JP2015014334A

JP2015014334A - 弁駆動装置

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Publication number: JP2015014334A
Application number: JP2013141854A
Authority: JP
Inventors: 健生山本; Tatsuo Yamamoto; たかし高野; Takashi Takano; 誠片寄; Makoto Katayose
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2013-07-05
Filing date: 2013-07-05
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2033-07-05
Also published as: JP5805711B2

Abstract

【課題】簡単かつ安価に構成できる弁駆動装置を提供する。
【解決手段】第１の給排気口および第２の給排気口を有し、電動モータ２の駆動軸の入力側に、駆動軸の出力側が直結されるエアーモータ３と、エアーモータ３に流体を供給する流体供給装置４と、第１の給排気口に一端部が接続される第１の給排気配管５と、第２の給排気口に一端部が接続される第２の給排気配管６と、第１の給排気配管５の他端部および第２の給排気配管６の他端部に、各々の第１のポート７１，８１が接続されるとともに、流体供給装置４に、各々の第２のポート７２，８２が接続され、各々の第３のポート７３、８３が大気開放される一対の手動式三方切替弁７、８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、弁駆動装置に関し、例えば、発電所や工場施設内の配管に設けられる弁を開閉操作する弁駆動装置に関する。

原子力設備においては、故障時、および、地震等による冷却材喪失に伴う事故時に、重大な放射能放出が生じることがある。この場合、原子炉炉心を取り囲む原子炉格納容器の内部に水素ガスが形成されて放出され、原子炉格納容器が損傷してしまうことがある。

これを防止すべく、原子炉格納容器に接続される配管に設けられている弁を作動させて、閉弁状態から開弁状態に切り替える必要がある。しかしながら、地震等によって、通常電源および予備電源が完全に停止した場合、閉状態の弁を作動させる手段がなくなってしまう。

このため、電動モータの駆動軸の入力側と、エアーモータの駆動軸の出力側とを空気圧式クラッチを用いて連結し、電源停止時にエアーモータによって弁を開閉操作するものが知られている（特許文献１参照）。

実用新案登録第２５６４０７５号公報

前記公報の弁駆動装置は、空気圧式クラッチを用いて、電動モータの駆動軸とエアーモータの駆動軸を連結するようにしているため、全体の構成が複雑になるとともに、コスト高になるという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、簡単かつ安価に構成できる弁駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る弁駆動装置は、駆動軸の出力側に弁を開閉する弁操作軸が連結される電動モータを備えた弁駆動装置において、第１の給排気口および第２の給排気口を有し、前記電動モータの駆動軸の入力側に、駆動軸の出力側が直結されるエアーモータと、該エアーモータに流体を供給する流体供給装置と、エアーモータの第１の給排気口に一端部が接続される第１の給排気配管と、エアーモータの第２の給排気口に一端部が接続される第２の給排気配管と、第１の給排気配管の他端部および第２の給排気配管の他端部に、各々の第１のポートが接続されるとともに、前記流体供給装置に、各々の第２のポートが接続され、さらに、各々の第３のポートが大気開放される一対の手動式三方切替弁とを備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、電動モータの駆動軸の入力側に、エアーモータの駆動軸の出力側が直結されているので、クラッチが不要になり、その分、簡単かつ安価に構成できる。

また、通常時は、第１の給排気配管および第２の給排気配管に接続される第２のポートを閉じるとともに、第１の給排気配管および第２の給排気配管に接続される第１のポートと第３のポートとを連通して、第１の給排気配管の流路および第２の給排気配管の流路を大気開放する。すなわち、エアーモータは停止し、電動モータに電源が供給されて、電動モータが駆動できる状態にあり、弁の開閉操作が電動モータによって行われる。

一方、電源停止時は、第１の給排気配管および第２の給排気配管に接続される第３のポートを閉じるとともに、第１の給排気配管または第２の給排気配管に接続される第１のポートと第２のポートとを連通して、第１の給排気配管または第２の給排気配管の流路を流体供給装置に接続して、流体供給装置から第１の給排気配管または第２の給排気配管の流路を経てエアーモータに流体を供給する。すなわち、電動モータは停止し、エアーモータに流体が供給されて、エアーモータが駆動できる状態にあり、弁の開閉操作がエアーモータによって行われる。

また、本発明に係る弁駆動装置の一態様として、電源停止時において、弁の開度を検知する検知手段を備えるような構成を採用することもできる。

この場合、電源停止時において、弁が開放されることを外部から知ることができる。

また、本発明に係る弁駆動装置の他態様として、電源停止時において、前記弁が開状態であることを表示する表示手段を備えるような構成を採用することもできる。

この場合、表示手段によって、弁が開放されることを視認できる。

また、本発明に係る弁駆動装置の他態様として、前記エアーモータは、駆動軸の入力側に、ソケットレンチを有する充電式電動工具が着脱可能に接続されるような構成を採用することもできる。

この場合、エアーモータに流体を供給できなくても、充電式電動工具によって、弁の操作軸を回動して、弁を開放することができる。

また、本発明に係る弁駆動装置の他態様として、前記弁、弁操作軸、電動モータおよびエアーモータは、隔壁によって区分けされる一室に配置され、前記一対の第１の給排気配管および前記第２の給排気配管は、前記隔壁に貫設され、前記手動式三方切替弁および流体供給装置は、前記隔壁によって区分けされる他室に配置されるような構成を採用することもできる。

他室から手動で手動切替弁を操作して、一室に配置されるエアーモータを駆動させて、閉状態の弁を開放することができる。

本発明によれば、簡単かつ安価に構成できる弁駆動装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る弁駆動装置を示す概略構成図であり、電動モータによって閉弁されている通常状態を示す。図２は、同実施形態に係る弁駆動装置を示す概略構成図であり、エアーモータによって開弁されている電源停止時の状態を示す。図３は、同実施形態に係る弁駆動装置を示す概略構成図であり、エアーモータによって開弁状態から閉弁される状態を示す。図４は、同実施形態に係る弁駆動装置における、電動モータとエアーモータとの駆動機構部を示す断面図。図５は、同実施形態に係る弁駆動装置における、弁駆動軸を昇降させる昇降機後部を示す斜視図。図６は、同実施形態に係る弁駆動装置のエアーモータの縦断面図。図７（ａ）は、同実施形態に係る弁駆動装置において、通常状態の手動式三方切替弁を示す。図７（ｂ）は、同実施形態に係る弁駆動装置において、電源停止時の手動式三方切替弁を示す。図８（ａ）は、同実施形態に係る弁駆動装置において、弁の閉状態を検知する検知手段と、図８（ｂ）は、該検知手段の検知信号によって点灯表示する表示手段とを示す図。図９（ａ）は、同実施形態に係る弁駆動装置において、エアーモータの駆動軸の入力側の端部に接続される、ソケットレンチを取り付けた充電式電動工具の側面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の正面図。

本発明の実施形態に係る弁駆動装置について図１〜図９（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、原子炉格納容器と、該原子炉格納容器に接続された配管と、該配管に設けられた弁とを備えた原子炉設備を例にとって説明する。また、前記原子炉格納容器（図示せず）、弁（弁体Ｊ１および弁操作軸Ｊのみを図１〜図３に図示）、図１〜図３に示す、原子炉格納容器に接続された配管Ｐ、電動モータ２、エアーモータ３および検知手段９は、隔壁Ｗによって区分けされた一室Ａに設置されている一方、他室Ｂに、手動式三方切替弁７，８、表示手段１０、流体供給装置４が設置されているものとする。また、弁は、図示していないが、弁箱と、該弁箱内部に設けられた隔壁に形成された弁座と、該弁座を開閉する弁体と、該弁体が固着された弁操作軸とを備えているものとする。

本実施形態に係る弁駆動装置について図１〜図３および図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。該弁駆動装置１は、電動モータ２と、エアーモータ３と、流体供給装置４と、第１の給排気配管５と、第２の給排気配管６と、一対の手動式三方切替弁７，８と、検知手段９と、表示手段１０と、図９（ａ），（ｂ）に示す充電式電動工具１１とを備えている。

電動モータ２は、図４に示すように、永久磁石からなるロータ２０と、電機子コイルを装着したステータ２１とを備えている。そして、電動モータ２の駆動軸２２の入力側の端部２２ａに、エアーモータ３の駆動軸３５の出力側の端部３５ｂがカップリングＣによって直結されている。また、図５に示すように、電動モータ２の駆動軸２２の出力側の端部２２ｂに、弁を開閉する弁操作軸Ｊが歯車機構部２３によって連結されている。なお、図示していないが、電動モータ２は、制御回路によって回転数が制御されることで、弁開度が調整できるようになっている。

歯車機構部２３は、図５に示すように、小径の第１の曲がりばかさ歯車２３０と、大径の第２の曲がりばかさ歯車２３１と、内周面に雌ねじが形成される内歯車２３２とで構成されている。

第１の曲がりばかさ歯車２３０は、電動モータ２の駆動軸２２の出力側の端部２２ｂに固着されている。第２の曲がりばかさ歯車２３１は、弁操作軸Ｊの外周面に固着され、第１の曲がりばかさ歯車２３０に噛合する。内歯車２３２は、第２の曲がりばかさ歯車２３１の内周面に、内歯車２３２の外周面が固着され、内歯車２３２の内周面の雌ねじに、弁操作軸Ｊの雄ねじが螺合する。

そして、電動モータ２の駆動軸２２が正逆回転することで、第１の曲がりばかさ歯車２３０、第２の曲がりばかさ歯車２３１、内歯車２３２がそれぞれ正逆回転し、弁操作軸Ｊが昇降するようになっている。

エアーモータ３は、図４および図６に示すように、エアーシリンダ３０と、該エアーシリンダ３０の内部に回転自在に支持されるロータ３１と、エアーシリンダ３の前後を覆う一対のカバー３２ａ，３２ｂとを備えている。また、エアーシリンダ３は、流体（圧縮空気またはガス）によって駆動し、流体の給排気するための第１の給排気口３３および第２の給排気口３４を有している。ロータ３１は、外周面から径内方向に向かって、かつ、外周面の軸方向に沿って形成された複数の溝３１０と、該溝３１０に進退自在に設けられる複数のベーン３１１とを備えている。また、ロータ３１には、駆動軸３５が連結されている。そして、図１〜図３に示すように、駆動軸３５の入力側の端部３５ａに、後述する図９（ａ），（ｂ）に示す充電式電動工具１１のソケット１１１１が着脱される六角形状の接続部３５０が形成されている。また、駆動軸３５の出力側の端部３５ｂは、上述したように、電動モータ２の入力側の端部２２ａに対して同一直線上に配置されるとともに、直結されている。

流体供給装置４は、図１〜図３に示すように、空気圧縮機４０と、空気圧縮機４０から空気が供給される空気槽４１と、ガスボンベ４２とを備えている。

第１の給排気配管５は、図１〜図３に示すように、隔壁Ｗに貫設され、エアーモータ３の第１の給排気口３３に一端部が接続されている。

第２の給排気配管６は、図１〜図３に示すように、隔壁Ｗに貫設され、エアーモータ３の第２の給排気口３４に一端部が接続されている。

一対の手動式三方切替弁７，８は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１のポート７１，８１と、第２のポート７２，８２と、第３のポート７３，８３と、ハンドル７４，８４とを有している。そして、図１〜図３に示すように、第１の給排気配管３３の他端部（流路）および第２の給排気配管３４の他端部（流路）に、各々の第１のポート７１，８１が接続されるとともに、前記流体供給装置４に、各々の第２のポート７２，８２が接続され、さらに、各々の第３のポート７３，８３が大気開放される。そして、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ハンドル７４，８４によって、第１のポート７１，８１と第２のポート７２，８２との連通、第１のポート７１，８１と第３のポート７３，８３との連通が切り替えられる。また、ハンドル７４，８４は、作業者が、他室Ｂから操作することになる。

検知手段９について、図８（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図８（ａ）の上側の図は、開検知用リミットスイッチ９０ａの実体配線図を示し、下側の図は、開検知用リミットスイッチ９０ａの電気回路図を示す。図８（ｂ）の上側の図は、閉検知用リミットスイッチ９０ｂの実体配線図を示し、下側の図は、開検知用リミットスイッチ９０ｂの電気回路図を示す。そして、検知手段９は、開検知用リミットスイッチ９０ａと、閉検知用リミットスイッチ９０ｂと、両リミットスイッチ９０ａ，９０ｂの一対の開放端子９３，９３に、それぞれの一端部が接続された一対のリード線Ｒ１，Ｒ１、Ｒ２，Ｒ２とを備えている。そして、両リミットスイッチ９０ａ，９０ｂは、図１〜図３に示すように、弁操作軸Ｊの上昇によって、弁操作軸Ｊに設けられた環状の作動体Ｊ２によって、可動接点９１が固定接点９２に電気的に接続されて、検知信号を出力する。また、一対のリード線Ｒ１，Ｒ１、Ｒ２，Ｒ２の他端部は、隔壁Ｗに貫設されて他室Ｂに導出された一対の接続端子Ｔ１，Ｔ１、Ｔ２，Ｔ２に電気的に接続されている。

表示手段１０は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、隔壁Ｗに貫設されて他室Ｂに導出された検知手段９の一対の接続端子Ｔ１，Ｔ１、Ｔ２，Ｔ２に接続される、一対の接続端子Ｔ３，Ｔ３と、該一対の接続端子Ｔ３，Ｔ３にリード線Ｒ３，Ｒ３を介して直列接続された乾電池１００および発光ダイオード１０１とを備えている。そして、弁体Ｊ１が閉状態であれば、発光ダイオード１０１は消灯し、弁体Ｊ１が開状態であれば、発光ダイオード１０１は点灯する。

充電式電動工具１１は、図示しない小型モータ、該小型モータの回動機構部、電気回路部、および電源供給部が収納されたハウジング１１０を備えている。また、ハウジング１１０は、水平方向の第１収納部１１１と、該第１収納部１１１の下側後部に連設される上下方向の第２収納部１１２と、該第２収納部１１２の開口部に形成される電池着脱部１１３とで構成されている（図１〜図３参照）。

第１収納部１１１は、小型モータおよび小型モータの回動機構部が収納されている。そして、第１収納部１１１から外部に小型モータの回動軸１１１０が導出されている。そして、該回動軸１１１０の端部に、エアーモータ３の駆動軸３５の入力側の端部（接続部３５０）に着脱されるソケット１１１１が固設されている。

第２収納部１１２は、上述した電気回路部、すなわち、小型モータの回転数を制御する制御回路、小型モータを正逆回転させるための切替駆動回路、電源回路が収納されている（図示せず）。また、第２収納部１１２には、小型モータを正逆回転させるための駆動スイッチ１１２０および切替スイッチ１１２１が、外部から操作できるように設けられている。

電池着脱部１１３には、充電式電池１１３０が着脱される。そして、充電式電池１１３０が電源回路に電気的に接続されると、小型モータに直流電源が供給され、切替スイッチ１１２１によって、小型モータが正方向または逆方向に切り替えられて、駆動スイッチ１１２０によって、ソケット１１１１が回転駆動する。そして、ソケット１１１１が、エアーモータ３の駆動軸の３５の接続部３５０（図１〜図３参照）に接続されて、駆動スイッチ１１２０がオンされると、エアーモータ３の駆動軸３５、電動モータ２の駆動軸２２を介して、弁操作軸Ｊが昇降することになる。

つぎに本実施形態に係る弁駆動装置１の動作態様について図１〜図３、図７（ａ），（ｂ）〜図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。

まず、通常時は、図１に示すように、第１の給排気配管５および第２の給排気配管６に接続される、一対の手動式三方切替弁７，８の第２のポート７２，８２が閉じられている。また、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路に接続される、一対の手動式三方切替弁７，８の第１のポート７１，８１と第３のポート７３，８３とが連通されている（図７（ａ）参照）。すなわち、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路が大気開放されている。そして、エアーモータ３には流体は供給されておらず、電動モータ２に電源が供給されており、電動モータ２が駆動できる状態にあり、弁体Ｊ１の開閉操作が電動モータ２によって行われる。この場合、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路が大気開放されることで、エアーモータ３の内部圧力の上昇を防止している。

つぎに、電源が何らかの要因で停止した場合、まず、作業者は、図８（ａ）に示すように、表示手段１０の接続端子Ｔ３，Ｔ３を検知手段９（閉検知用リミットスイッチ９０ｂ）の接続端子Ｔ２，Ｔ２に接続して、表示手段１０の表示を確認する。表示手段１０の発光ダイオード１０１が消灯、すなわち「弁閉」であれば、作業者は、図２に示すように、第１の給排気配管５の流路に接続される一方の手動式三方切替弁７の第３のポート７３を閉じる。一方、第２の給排気配管６の流路に接続される他方の手動式三方切替弁８はそのままの状態、すなわち、第１のポート８１が第１の給排気配管５の流路に接続され、第２のポート８２が閉じられて、第３のポート８３が大気開放された状態のままにしておく。すなわち、第１の給排気配管５が給気用配管となり、第２の給排気配管６が排気用配管となる。

そして、第１の給排気配管５の流路に接続される第１のポート７１と第２のポート７２とが連通されて、第１の給排気配管５の流路が流体供給装置４に接続されて、流体供給装置４から、第１の給排気配管５、エアーモータ３の第１の給排気口３３を経てエアーモータ３に流体が供給される。これによって、エアーモータ３のロータ３１（駆動軸３５）が正方向に回転するとともに、電動モータ２の駆動軸２２が正方向に回転し、弁操作軸Ｊが上昇して、弁体Ｊ１が開状態になる。一方、エアーモータ３の内部の空気は、エアーモータ３の第２の給排気口３４から、第２の給排気配管６、他方の手動式三方切替弁８の第３ポート８３を経て外部に排気される。

この際、弁操作軸Ｊの上昇によって、作動体Ｊ２が開検知用リミットスイッチ９０ａの可動接点９１を押圧し、可動接点９１が固定接点９２に接続される。そして、作業者が、表示手段１０の接続端子Ｔ３，Ｔ３を、開検知用リミットスイッチ９０ａの接続端子Ｔ１，Ｔ１に接続すると、表示手段１０の電気回路とによって閉回路が形成され、表示手段１０の発光ダイオード１０１が点灯、すなわち「弁開」が表示される。

そして、弁体Ｊ１を「弁開」の状態（図２の状態）から「弁閉」にする場合は、図３に示すように、作業者は、一方の手動式三方切替弁７の第１のポート７１と第３のポート７３が連通するように、かつ、第２のポート７２が閉じるように、ハンドル７４を切り替える。

一方、第２の給排気配管６の流路に接続される第１のポート８１と第２のポート８２とが連通するように、かつ、第３のポート８３が閉じるように、ハンドル８４を切り替える。すなわち、第１の給排気配管５が排気用配管となり、第２の給排気配管６が給気用配管となる。

そして、第２の給排気配管６の流路が流体供給装置４に接続されて、流体供給装置４から第２の給排気配管６、エアーモータ３の第２の給排気口３４を経てエアーモータ３に空気が供給される。これによって、エアーモータ３のロータ３１（駆動軸３５）が逆方向に回転するとともに、電動モータ２の駆動軸２２が逆方向に回転し、弁操作軸Ｊが下降して、弁体Ｊ１が閉状態になる。一方、エアーモータ３の内部の空気は、エアーモータ３の第１の給排気口３３から、第１の給排気配管５、一方の手動式三方切替弁７の第３ポート７３を経て外部に排気される。

この際、弁操作軸Ｊの下降によって、作動体Ｊ２が開検知用リミットスイッチ９０ａの可動接点９１が固定接点９２から離脱すると、開検知用リミットスイッチ９０ａに接続されている表示手段１０の点灯状態の発光ダイオード１０１が消灯、すなわち「弁閉」が表示される。

つぎに、前記弁駆動装置１を充電式電動工具１１によって操作する場合について説明する。この場合、充電式電池１１３０は、予め充電されているとする。そして、作業者は、満充電されている充電式電池１１３０をハウジング１１０の第２収納部１１２の電池着脱部１１３に装着する。

この場合、作業者は、通常状態、すなわち、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路に接続される第２のポート７２，８２が閉じられるとともに、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路に接続される第１のポート７１，８１と第３のポート７３，８３とが連通して、第１の給排気配管５の流路および第２の給排気配管６の流路が大気開放される状態にする。

つぎに、作業者は、検知手段９の検知状態、および、表示手段１０の表示状態を確認した後、弁体Ｊ１の開閉状態に応じて、切替スイッチ１１２１を正方向または逆方向に設定する。その後、作業者は、他室Ｂから一室Ａに入室して、充電式電動工具のソケット１１１１を、エアーモータ３の接続部３５０に接続する。そして、駆動スイッチ１１２０をオン操作して、エアーモータ３の駆動軸３５、電動モータ２の駆動軸２２を介して弁操作軸Ｊを昇降させて、弁体Ｊ１を開閉操作する。

このように、前記実施形態に係る弁駆動装置１によれば、クラッチが不要となる分、簡単かつ安価に構成できるようになる。また、一対の手動式三方切替弁７，８を操作するだけなので、作業性がよい。また、検知手段９および表示手段１０によって、電源停止時における弁の開度を知ることができるので、その状態に応じた対処を行うことができる。

なお、前記実施形態に係る弁駆動装置は、前記実施形態に限定することなく種々変更することができる。

例えば、前記実施形態の場合、弁の開度を、開検知用リミットスイッチ９０ａと、閉検知用リミットスイッチ９０ｂとによって検知するようにしたが、開検知用リミットスイッチ９０ａと、閉検知用リミットスイッチ９０ｂとの間に、複数のリミットスイッチを配置して、弁開度を確認できるようにしてもよい。

また、前記実施形態の場合、弁の開閉状態を、発光ダイオード１０１の点灯によって表示するようにしたが、ブザーや音声合成によって表示するようにしてもよい。

１…弁駆動装置、２…電動モータ、３…エアーモータ、４…流体供給装置、５…第１の給排気配管、６…第２の給排気配管、７，８…手動式三方切替弁、９…検知手段、１０…表示手段、１１…充電式電動工具、３３…第１の給排気口、３４…第２の給排気口、ソケットレンチ、Ａ…一室、Ｂ…他室、Ｃ…カップリング、Ｊ…弁操作軸、Ｊ１…弁体、Ｊ２…作動体、７１，８１…第１のポート、７２，８２…第２のポート、７３，８３…第３のポート、Ｐ…配管、Ｗ…隔壁

Claims

駆動軸の出力側に弁を開閉する弁操作軸が連結される電動モータを備えた弁駆動装置において、
第１の給排気口および第２の給排気口を有し、前記電動モータの駆動軸の入力側に、駆動軸の出力側が直結されるエアーモータと、
該エアーモータに流体を供給する流体供給装置と、
エアーモータの第１の給排気口に一端部が接続される第１の給排気配管と、
エアーモータの第２の給排気口に一端部が接続される第２の給排気配管と、
第１の給排気配管の他端部および第２の給排気配管の他端部に、各々の第１のポートが接続されるとともに、前記流体供給装置に、各々の第２のポートが接続され、さらに、各々の第３のポートが大気開放される一対の手動式三方切替弁とを備えることを特徴とする弁駆動装置。
電源停止時において、前記弁の開度を検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の弁駆動装置。
電源停止時において、前記弁が開状態であることを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の弁駆動装置。
前記エアーモータは、駆動軸の入力側に、ソケットレンチを有する充電式電動工具が着脱可能に接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の弁駆動装置。
前記弁、弁操作軸、電動モータおよびエアーモータは、隔壁によって区分けされる一室に配置され、前記第１の給排気配管および前記第２の給排気配管は、前記隔壁に貫設され、前記一対の手動式三方切替弁および流体供給装置は、前記隔壁によって区分けされる他室に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弁駆動装置。