JP2015013476A - 印刷システムにおけるプリントヘッドのアラインメント - Google Patents

Abstract

【課題】印刷システムのプリントヘッドの向きを調節するシステム及び方法を提供する。【解決手段】センサは、連続用紙印刷システムを通って走行する印刷媒体のウェブの横方向の位置における変動を検出することができ、コントローラは、ウェブ位置における検出された変動を補償するよう印刷システムが動作している間にプリントヘッドの横方向の位置を調節することができる。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷システムの分野に関し、特に、連続用紙印刷システムにおけるプリントヘッドのアラインメントに関する。

かなりの印刷需要を有する事業体は通常、プロダクション・プリンタを使用する。プロダクション・プリンタは、大量印刷（例えば、毎分１００頁以上）に使用される高速プリンタである。プロダクション・プリンタには、大型ロール上に記憶された印刷媒体のウェブ上に印刷する連続用紙プリンタが含まれる。

プロダクション・プリンタは通常、（「撮像エンジン」又は「マーキング・エンジン」として表される場合もある）印刷エンジン、及び印刷システムの全体動作を制御する局所化されたプリント・コントローラを含んでいる。印刷エンジンは１つ又は複数のプリントヘッド・アセンブリを含み、各アセンブリはプリントヘッド・コントローラ及びプリントヘッド（又はプリントヘッド・アレイ）を含む。個々のプリントヘッドは、プリントヘッド・コントローラによって制御されるインクを放出するよう動作可能な、極めて小さな複数の（例えば、数百の）ノズルを含む。プリントヘッド・アレイは、印刷媒体のウェブの幅にわたり、直列に離間した複数のプリントヘッドによって構成される。

印刷している間、ウェブは、素速く、ノズルの下に転送され、それにより、ウェブ上に画素を形成するために、一定間隔でインクが放出される。ウェブがノズルの下に一貫して位置決めされることを確実にするために、ステアリング・システムを使用して、その走行の方向に対して水平方向にウェブの向きを調節することが可能である。例えば、前述のステアリング・システムは、プリンタが最初に設置される際に校正することが可能である。しかし、ウェブの向きが調節されても、ウェブ自体の物理的特性における変動（例えば、ウェブのエッジに沿ったわずかなミクロン・レベルの変動、ウェブに沿った横張力の変動、ウェブにおけるファイバの向き等）により、印刷中にウェブに横移動が生じ得る。これは、印刷ジョブの印刷済出力が文書の頁をまたがって左右に移動するようにみえ得るということを意味する。個々の移動が（例えば、数ミクロン程度で）わずかであり得るが、移動により、印刷品質が低下し得る。例えば、混合色画素を形成するために複数のプリントヘッドがプリンタによって使用される場合、ウェブ位置におけるわずかな変動によっても、上流のプリントヘッドが正しい物理的位置をマーキングし、その一方で、下流のプリントヘッドが、誤った物理的位置にマーキングする状態が生じ得る。これにより、印刷済ジョブにおける画素の最終の色が歪み得る。

本明細書及び特許請求の範囲に記載の実施形態は、プリントヘッドが、印刷媒体のウェブの幅に沿って正しい位置をマーキングすることを確実にするために印刷中に１つ又は複数のプリントヘッドの横方向の位置を調節する。前述のシステム及び方法は、ジョブが印刷されている間に生じるウェブにおける変動を補償するようそれら自身を動的に調節することが可能である。

一実施形態は、印刷システムのプリントヘッドの向きを調節するシステムである。システムはセンサ及びコントローラを備える。センサは、連続用紙印刷システムを通って走行する印刷媒体のウェブの横方向の位置における変動を検出することができ、コントローラは、印刷システムが、ウェブ位置における、検出された変動を補償するよう動作している間にプリントヘッドの横方向の位置を調節することができる。

他の例示的な実施形態（例えば、上記実施形態に関する方法及びコンピュータ読み取り可能な媒体）を以下に説明し得る。

次に、例示に過ぎないが、添付図面を参照して、本発明の一部の実施形態を説明する。同じ参照符号は、図面全てにおいて、同じ構成要素、又は同じタイプの構成要素を表す。

例示的な連続用紙印刷システムを示す図である。 印刷中に、図１の印刷システム内で横方向に印刷媒体のウェブがどのようにして振動し得るかを示す図である。 複数のカラー・プレーンを使用する印刷システムにおける横方向のウェブ振動によって生じる例示的な課題を示す図である。 例示的な実施形態における、印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する印刷システムを示すブロック図である。 例示的な実施形態における、印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する方法を示すフローチャートである。 印刷媒体のウェブにわたって再び位置決めされる例示的なプリントヘッドを示す図である。 印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する更なる例示的な印刷システムを示すブロック図である。 例示的な実施形態において所望の機能を行う旨のプログラムされた命令を実施するコンピュータ読み取り可能な媒体を実行するよう動作可能な処理システムを示す図である。

図及び以下の説明は、本発明の特定の例示的な実施形態を示す。よって、当業者は、本明細書及び特許請求の範囲において明示的に説明し、又は示したものでないが、本発明の原理を実施し、本発明の範囲内に含まれる種々の構成を考え出すことができるであろう。更に、本明細書及び特許請求の範囲に記載された例は何れも、本発明の原理の理解を助けることを意図しており、前述の具体的に記載された例及び条件に対する限定がないとして解されるものとする。その結果、本発明は以下に記載の特定の実施形態又は実施例に限定されないが、特許請求の範囲、及びその均等物によって限定される。

図１は、例示的な連続用紙印刷システム１００を示す。印刷システム１００は、連続用紙印刷媒体（例えば、紙）のウェブ１２０上にインクを塗布するよう動作可能なプロダクション・プリンタ１１０を含む。本明細書及び特許請求の範囲記載の通り、「インク」の語は、何れかの適切なマーキング流体（例えば、水溶性インク、油性塗料等）を表すために使用される。プリンタ１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びキー（Ｋ）ブラックのインクなどのカラー・インクを塗布するインクジェット・プリンタを含み得る。１つ又は複数のローラ１３０は、ウェブ１２０が印刷システム１００を通って走行するにつれてウェブ１２０を位置決め、張力調整する。

図２は、印刷中に、図１の例示的な印刷システム１００内で横方向に印刷媒体のウェブがどのようにして移動し得るかを示す。例えば、図２は、要素２１０において、ローラが印刷媒体のウェブに対して横移動を与え得ることを示す。本明細書及び特許請求の範囲に記載の通り、横移動は、（すなわち、ウェブの長さに直交し、ウェブの幅に対して平行である）ウェブの走行の方向に対して直交し、ウェブの平面内にある位置の変動である。

要素２１０に示すように、ローラを通って走行する前に、（ウェブの走行方向に対する）ウェブの水平方向の位置は、基準破線の上である。ローラを通って走行した後は、基準線の下である。更に、印刷システム１００自体によって与えられる横移動の度合いは、印刷システム１００が動作している間、振幅及び方向において振動し得る。端的に言えば、ウェブを駆動させるまさにその動作は、ウェブを左右に振動させ得る。印刷中に生じる前述の振動する横移動を補償することが可能な静的調節はない。

図２は、要素２２０において、ウェブ自体が横変動にも寄与し得るということを示す。要素２２０は、ウェブが、一様でないエッジを有し得るということを示す。例えば、印刷媒体の一部のウェブは当初、ブレードで切断される。長い切断が行われると、ブレード自体が、非常に小さな量（例えば、数マイクロン）だけ、特定の周波数で左右に振動し得る。これにより、今度は、ウェブに対して、一様でないエッジが与えられる。多くのプリントヘッドは、印刷中に同じ絶対位置を維持するので、紙のエッジに対する印刷済マークの距離は、紙自体のエッジが変動するにつれて変動し、これは、印刷品質を低下させ得る。

図３は、複数のカラー・プレーンを使用する印刷システムにおける横方向のウェブ振動によって生じる例示的な課題を示す図である。この場合、各プリントヘッド３１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びキー・ブラックのうちの１つのカラー・プレーンとしてふるまう。図３では、各プリントヘッド３１０は、参照線３２０によって示すように、そのピアに対して同じ位置において向きが調節される。プリントヘッドは、このようにして調節されると、全て、互いに対してちょうど同じ横方向の位置にマーキングする。残念ながら、ウェブ１２０の位置はプリントヘッド間で変動するので、各プリントヘッド３１０によってマーキングされるインクは、実際には、要素３３０によって示されるようにウェブ１２０における別々の横方向の位置に現れる。前述のカラー・プレーンの分離は、プリントヘッド３１０それぞれがそのピアに対してちょうど同じ横方向の位置にマーキングしても生じる。

プリントヘッド・アラインメントで前述の課題に対応するために、図４は、例示的な実施形態における印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する印刷システム４００を示す。印刷システム４００は、印刷媒体のウェブにマーキングするよう動作可能な何れかのシステム、構成部分、又はデバイスを備える。印刷システム４００は、印刷中にウェブの走行の方向に対してプリントヘッド４１２の横方向の位置を調節するよう拡充される。

この実施形態では、印刷システム４００は、ウェブ１２０上にインクをマーキングするために使用された１つ又は複数のプリントヘッド４１２を有するプリンタ４１０を含む。印刷システム４００は更に、コントローラ４２０及びウェブ位置センサ４３０を含むプリントヘッド位置決めシステムを含む。ウェブ位置センサ４３０は、プリントヘッド４１２に達する前のウェブの横方向の位置を検出し、コントローラ４２０は、印刷中のウェブの変動する位置を補償するよう、印刷中のプリントヘッド４１２の横方向の位置を調節する。

センサ４３０は、ウェブにおける位置移動を検出するよう動作可能な何れかのシステム、構成部分、又はデバイスを備える。例えば、センサ４３０は、レーザ、空気圧、光電、超音波、赤外線、光、又は、何れかの他の適切なタイプの検出デバイスを備え得る。センサ３４０は、印刷中のウェブの走行の方向に対してプリントヘッド４１２の上流に配置される。一実現形態では、センサ３４０はウェブの物理エッジの位置を検出する一方、別の実現形態では、センサ３４０は、上流のプリントヘッドによって作られたマークに基づいてウェブの位置を検出する。

コントローラ４２０は、センサ４３０によって検出された横方向の位置における変動に基づいて、プリントヘッド４１２の位置を制御するよう動作可能な何れかのシステム、構成部分、又はデバイスを備える。例えば、コントローラ４２０は、図４中の矢印によって示すようにプリントヘッド４１２を物理的に移動させて、検出された変動を補償するよう位置決めデバイスに指示し得る。コントローラ４２０は、例えば、カスタム回路として、関連付けられたプログラム・メモリに記憶されたプログラムされた命令を実行するプロセッサとして、又はそれらの特定の組み合わせとして実現することが可能である。

位置決めデバイスは、線形アクチュエータ、固定レイルに沿ってそれ自体を駆動させることにより、それ自体の位置を変えることが可能な可動プリントヘッド・アセンブリ、又は、プリントヘッド４１２を移動させることができる何れかの他の適切なシステムを備え得る。

印刷システム４００の動作の例証的な詳細は図５に関して説明する。前述の実施形態について、プリンタ４１０が印刷を開始し、印刷中に、プリントヘッド４１２の下にウェブを駆動させているものとする。更に、ウェブの横方向の位置が、ウェブを駆動させていることが理由でわずかに左右に移動しているものとする。

図５は、例示的な実施形態における、印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する方法を示すフローチャートである。方法５００の工程は図４の印刷システム４００を参照して説明するが、方法５００を他のシステムにおいて行い得るということを当業者は認識するであろう。本明細書及び特許請求の範囲記載のフローチャートの工程は全て包含している訳でなく、図示していない他の工程を含み得る。本明細書及び特許請求の範囲記載の工程は更に、代替的な順序で行い得る。

工程５０２では、センサ４３０は、印刷システム４００を通って走行するウェブの横方向の位置における変動を検出する。前述の変動はコントローラ４２０に通知され、コントローラ４２０は、動作を行う前に、検出された変動を解析し得る。例えば、一実現形態では、コントローラ４２０は、特定の閾値レベル（例えば、１ミクロン）未満である変動を無視する。

工程５０４では、コントローラ４２０は、システム４００がウェブの位置における、検出された変動を補償するよう動作している間にプリントヘッド４１２の横方向の位置を調節する。一実施例では、コントローラ４２０は、検出された変動に基づいてプリントヘッド４１２を移動させるよう位置決めデバイスに指示する。例えば、コントローラ４２０は、図４に対して５０ミクロンだけ上流にウェブが移動していることを検出した場合、５０ミクロンだけ上流にプリントヘッド４１２を移動させてウェブ移動に一致させるよう位置決めデバイスに指示し得る。コントローラ４２０は更に、ウェブが現在走行している速度、及びセンサ４３０とプリントヘッド４１２との間の距離に基づいて位置決め「遅延時間」を実現し得る。例えば、センサ４３０が、プリントヘッド４１２の、１秒半上流に配置された場合、コントローラ４２０は、（例えば、プリントヘッド４１２を駆動させるアクチュエータの入力遅延を実現することにより、）１秒半後にその新たな位置にプリントヘッド４１２が移動していることを確実にするために遅延時間を実現することが可能である。

方法５００は、ウェブにおける横移動が一貫して識別され、対処されるように、印刷中に連続して反復することが可能である。これにより、印刷システム４００により、ウェブが予測できないほどに移動しても、印刷中のウェブにおける横移動を印刷システム４００が動的に補償することが可能になる。ウェブに対してプリントヘッドをより好適に位置決めすることにより、印刷品質が向上することが確実になり、複数のインク色を使用するシステムでは、このことは、印刷された色が印刷媒体上に正確にマーキングされることが確実になることにも寄与する。

更なる実施例では、コントローラ４２０は、ウェブの位置における移動の補正を試行する前にローパス・フィルタにより、センサ４３０からの入力を処理し得る。（例えば、２ヘルツ（Ｈｚ）範囲における）ローパス・フィルタは、プリントヘッド４１２を再び位置決めする場合に高周波雑音にコントローラ４２０が応答しないように防ぐことに寄与し得る。

別の実施例では、コントローラ４２０は、プリントヘッド４１２が再び位置決めされている際のプリントヘッドの加速限度を識別し得る。コントローラ４２０は次いで、プリントヘッド４１２が、定義された限度を超えないように防ぐ。プリントヘッド４１２は、移動している間の加速が速すぎた場合、プリントヘッド４１２の元の運動量により、その意図された最終位置を行き過ぎ得る。これにより、今度は、プリントヘッド４１２がその標的位置を行き過ぎた場合にプリントヘッド４１２における位置決めエラーが生じ得る。

別の実施例では、コントローラ４２０は、プリントヘッド４１２が再び位置決めされる場合のプリントヘッド４１２の速度の限度を識別する。コントローラ４２０は次いで、プリントヘッド４１２が、規定された速度限度を超えないように防ぐ。図６は、印刷媒体のウェブ上に再び位置決めされる例示的なプリントヘッドを示す図であり、図６は、プリントヘッドをすばやく移動させすぎる場合の潜在的な課題を示すことに寄与する。図６では、プリントヘッドは、複数行のノズル６１０及び６２０を含む。各行は、ウェブの走行の方向に対して別の位置に配置される。印刷後、ノズルの行からのインクは、要素６３０によって示すように、均等に分布し得る。しかし、プリントヘッド全体がウェブにわたり、横方向にすばやく移動させすぎた場合、プリントヘッドの行６２０は、行６１０に対して、意図された位置とは別の位置において印刷し得る。行からの出力が、要素６３０によって示すように、均等に分布することが意図されていても、出力には、要素６４０に示すように、ジッタがあるようにみえる。端的に言えば、プリントヘッドの動きがかなりあり、プリントヘッドが、再び位置決めされている間に、印刷している場合、各行は、意図された位置とは、ウェブ上の別の横方向の位置にマーキングし得る。プリントヘッドの速度制限はこの課題に対処することに寄与し得る。

更なる実施例では、コントローラ４２０は、印刷システム４００の共振周波数を識別することが可能である。印刷システム４００の共振周波数は、印刷中に印刷システム４００内で自然に生じる振動を増幅する動きの周波数である。印刷システム４００における共振周波数は、その構成部分に対する損傷を生じ得る。

コントローラ４２０が印刷システム４００の共振周波数を（例えば、メモリに記憶された値を参照することにより、）求めると、コントローラ４２０は、１つ又は複数のプリントヘッド４１２を左右に移動させる場合に、印刷システム４００において共振周波数が増加しないように防ぐための措置を講じ得る。この目的で、コントローラ４２０は、共振周波数において生じる印刷システム４００の振動の測定（及び、よって、上記振動の補正の試行）を抑制するために、センサ４３０からの入力に対してストップバンド・フィルタを適用することが可能である。共振周波数におけるウェブの動きの補正は場合によっては、印刷システム４００における振動を増加させ、損傷させ得るので、このことは望ましいことがあり得る。しかし、一部の実施例では、ストップバンド・フィルタは適用されない。これは、印刷システムの自然周波数における振動の補正を適用することが可能であることを意味する。

以下の実施例では、更なる処理、システム、及び方法が、印刷中の印刷媒体のウェブに対してプリントヘッドを調節する印刷システムの意味合いで説明する。

図７は、印刷媒体のウェブにおける横移動を補償する更なる例示的な印刷システムを示すブロック図７００である。前述の実施形態では、印刷システムは、受信ジョブを印刷するために使用される２つのインクジェット・プリンタを含む。プリンタはそれぞれ、２つのプリントヘッド・アレイを含み、プリント・アレイはそれぞれ、印刷媒体のウェブ７２０上にインクの別の色をマーキングするためにカラー・プレーンとして使用される。上流プリンタ７１０がウェブ７２０の印刷媒体上に黒及びマゼンタのインクをマーキングする一方、下流プリンタ（図示せず）は、シアン及び黄色のインクをウェブ７２０上にマーキングする。

ジョブが印刷されている間、ウェブ７２０は、毎秒８リニア・フィートの速度で印刷システムを通って走行し、ウェブ７２０の横方向の位置は左右に変動する。印刷システムは、約０．１乃至２ヘルツ（Ｈｚ）の速度で生じる、５ミクロンと数百ミクロンとの間の、ウェブ７２０における横偏差を補正する。種々のプリントヘッド・アレイによって行われる補正を校正するために、最も遠い上流のプリントヘッド・アレイ７１１（ここでは、黒のカラー・プレーンを担うプリントヘッド・アレイ）が、ウェブ１２０上にガター・マーク７２２を作る。この例では、ガター・マークは、後に、印刷ジョブが顧客に供給される前にウェブ７２０から切断される、ウェブ７２０のマージンに配置される。マーク７２２は、ウェブ７２０のフローの方向においてウェブ７２０に沿って延び、マーク７２２により、プリントヘッド・アレイ７１１上の特定の横方向の位置にマーキングされる。マーク７２２は、実線として示しているが、何れかの適切な視覚表示子（例えば、定義された間隔で離間した単一のマーク）として生成することが可能である。

ウェブ７２０に対する上流のプリントヘッド・アレイ７１１の位置移動を補償するために、プリンタ７１０はカメラ７１６を使用して、ウェブ７２０上のマーク７２２の位置を検出する。マーク７２２の横方向の位置が変動すると、コントローラ７１４は、プリントヘッド・アレイ７１２上の基準位置とマークとの間の横方向の距離を解析し、マークがプリントヘッド・アレイ７１２に達する時点までに、プリントヘッド・アレイ７１２が適切な位置にあるようにプリントヘッド・アレイ７１２の位置を調節するよう線形アクチュエータ７１７を駆動させる。要するに、（カラー・プレーン間を走行するにつれ、ウェブ７２０における移動を補償するために）黒のカラー・プレーンにマゼンタのカラー・プレーンの向きが調節されることを確実するよう、特定の距離Δだけ、プリントヘッド・アレイ７１２を移動させる。下流のプリンタ（図示せず）におけるカラー・プレーンはそれぞれ、第１のプリントヘッド・アレイに自身の向きを線形的に調節するために、同様なシステムを使用する。

更なる実施形態では、各カラー・プレーンは、他のカラー・プレーンによる参照のために、１つ又は複数のガター・マークを作り得、又は、別個のシステムが、裸眼で見ることができない紫外線又は熱のガター・マークを塗布し得る。

別の実施例では、レーザ・スルービーム・センサが、ウェブのエッジ位置を測定するために、プリントヘッド・アレイ７１１において配置され、カメラ７１６は使用されない。前述の実施例では、プリントヘッド・アレイ７１１におけるウェブの横エッジ位置をプリントヘッド・アレイ７１２の現在の横方向の位置と比較して、２つの間の横方向の距離を求める。次いで、プリントヘッド７１２は、２つの間の横方向の距離の測定量をなくす／減らすために、新たな位置に（ウェブ速度に基づいた適切な時間遅延後に）移動させる。

本明細書及び特許請求の範囲記載の実施形態は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせの形態を取り得る。特定の一実施形態では、ソフトウェアが、本明細書記載の種々の動作を行う旨をコントローラ４２０の処理システムに指示するために使用される。図８は、例示的な実施形態における所望の機能を行う旨のプログラムされた命令を実施するコンピュータ読み取り可能な媒体を実行するよう動作可能な処理システム８００を示す。処理システム８００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体８１２上に有形に実施されたプログラムされた命令を実行することにより、上記動作を行うよう動作可能である。この点で、本発明の実施形態は、コンピュータ又は何れかの他の命令実行システムによって使用するためにプログラム・コードを提供するコンピュータ読み取り可能な媒体８１２を介してアクセス可能なコンピュータ・プログラムの形態をとり得る。この説明の目的で、コンピュータ読み取り可能な媒体８１２は、コンピュータによる使用のためにプログラムを含み、又は記憶することが可能な何れかであり得る。

コンピュータ読み取り可能な記憶媒体８１２は、電子、磁気、光、電磁気、赤外線、又は半導体デバイスであり得る。コンピュータ読み取り可能な媒体８１２の例には、ソリッド・ステート・メモリ、磁気テープ、着脱可能なコンピュータ・ディスケット、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リードオンリ・メモリ（ＲＯＭ）、リジッド磁気ディスク、及び光ディスクが含まれる。光ディスクの現在の例には、コンパクト・ディスク・リードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクト・ディスク・リード／ライト（ＣＤ−Ｒ／Ｗ）、及びＤＶＤが含まれる。

プログラム・コードを記憶し、かつ／又は実行するのに適切である処理システム８００は、システム・バス８５０を介してプログラム及びデータ・メモリ８０４に結合された少なくとも１つのプロセッサ８０２を含む。プログラム及びデータ・メモリ８０４は、実行中に大容量記憶装置からコード及び／又はデータが取り出される回数を削減するために少なくとも一部のプログラム・コード及び／又はデータの一時的な記憶装置を提供するキャッシュ・メモリ、大容量記憶装置、及びプログラム・コードの実際の実行中に使用される局所メモリを含み得る。

入出力又はＩ／Ｏデバイス８０６（限定列挙でないが、キーボード、ディスプレイ、ポインティング・デバイス等を含む）は、直接、又は、介在するＩ／Ｏコントローラを介して結合し得る。ネットワーク・アダプタ・インタフェース８０８は更に、介在する専用ネットワーク又は公衆ネットワークを介して他のデータ処理システム又は記憶デバイスに処理システム８００が結合されることを可能にするようシステムと一体化し得る。モデム、ケーブル・モデム、ＩＢＭチャネル接続、ＳＣＳＩ、ファイバ・チャネル、及びイーサネット（登録商標）カードは、現在利用可能なタイプのネットワーク又はホスト・インタフェース・アダプタのうちのいくつかに過ぎない。ディスプレイ・デバイス・インタフェース８１０は、プロセッサ８０２によって生成されたデータの提示のための画面及び印刷システムなどの、１つ又は複数のディスプレイ・デバイスとインタフェースするためのシステムと一体化し得る。

本明細書において特定の実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は前述の特定の実施形態に限定されるものでない。本発明の範囲は、以下の請求項、及びその何れかの均等物によって画定される。

４２０ コントローラ
４３０ センサ

Claims (20)

1. システムであって、
   連続用紙印刷システムを通って走行する印刷媒体のウェブの横方向の位置における変動を検出するよう動作可能なセンサと、
   ウェブ位置における前記検出された変動を補償するよう前記印刷システムが動作している間にプリントヘッドの横方向の位置を調節するよう動作可能なコントローラと
   を備えるシステム。
2. 請求項１記載のシステムであって、
   前記コントローラは、前記ウェブのエッジの位置を示す、前記センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節するよう更に動作可能なシステム。
3. 請求項１記載のシステムであって、
   前記コントローラは、上流のプリントヘッド・アレイにより、前記ウェブ上に作られたマークの位置を示す、前記センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節するよう更に動作可能なシステム。
4. 請求項１記載のシステムであって、
   前記プリントヘッドに接続された位置決めデバイスを更に備え、
   前記コントローラは、前記プリントヘッドの前記位置を調節するよう前記位置決めデバイスに指示するよう更に動作可能であるシステム。
5. 請求項１記載のシステムであって、
   前記コントローラは、前記プリントヘッドの前記位置が調節される速度を制限するよう更に動作可能であるシステム。
6. 請求項１記載のシステムであって、
   前記コントローラは、前記プリントヘッドの前記位置を調節する場合に、前記プリントヘッドが遭遇する加速度を制限するよう更に動作可能であるシステム。
7. 請求項１記載のシステムであって、
   前記センサは、上流のカラー・プレーンにおけるウェブ位置における変動を検出し、
   前記コントローラは、前記プリントヘッドと、前記上流のカラー・プレーンにおける前記ウェブの検出された位置との間の横方向の距離を求め、前記横方向の距離を削減するよう前記プリントヘッドを移動させるよう更に動作可能であるシステム。
8. 請求項１記載のシステムであって、
   前記コントローラは、前記印刷システムの共振周波数を識別し、前記共振周波数において生じる検出された変動を除去するようストップバンド・フィルタを適用するよう更に動作可能であるシステム。
9. 方法であって、
   連続用紙印刷システムを通って走行する印刷媒体のウェブの横方向の位置における変動を検出する工程と、
   ウェブ位置における前記検出された変動を補償するよう前記印刷システムが動作している間に前記印刷システムのプリントヘッドの横方向の位置を調節する工程と
   を含む方法。
10. 請求項９記載の方法であって、
    前記ウェブのエッジの位置を示す、センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節する工程を更に含む方法。
11. 請求項９記載の方法であって、
    上流のプリントヘッドにより、前記ウェブ上に作られたマークの位置を示す、センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節する工程を更に含む方法。
12. 請求項９記載の方法であって、
    前記プリントヘッドの前記位置を調節するよう位置決めデバイスに指示する工程を更に含む方法。
13. プロセッサによって実行されると、
    連続用紙印刷システムを通って走行する印刷媒体のウェブの横方向の位置における変動を検出する工程と、
    ウェブ位置における前記検出された変動を補償するよう前記印刷システムが動作している間に前記印刷システムのプリントヘッドの横方向の位置を調節する工程と
    を含む方法を行うよう動作可能なプログラムされた命令を実施する一時的でないコンピュータ読み取り可能な媒体。
14. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は更に、
    前記ウェブのエッジの位置を示す、センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節する工程を含む媒体。
15. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は、
    上流のプリントヘッドにより、前記ウェブ上に作られたマークの位置を示す、センサからの入力に基づいて前記プリントヘッドの前記横方向の位置を調節する工程を更に含む媒体。
16. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は、
    前記プリントヘッドの前記位置を調節するよう位置決めデバイスに指示する工程を更に含む媒体。
17. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は、
    前記プリントヘッドの前記位置が調節される速度を制限する工程を更に含む媒体。
18. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は、
    前記プリントヘッドの前記位置を調節する場合に前記プリントヘッドが遭遇する加速度を制限する工程を更に含む媒体。
19. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は更に、
    上流のカラー・プレーンにおけるウェブ位置における変動を検出する工程と、
    前記プリントヘッドと、前記上流のカラー・プレーンにおける前記ウェブの検出された位置との間の横方向の距離を求める工程と、
    前記横方向の距離を削減するよう前記プリントヘッドを移動させる工程と
    を含む媒体。
20. 請求項１３記載の媒体であって、前記方法は更に、
    前記印刷システムの共振周波数を識別する工程と、
    前記共振周波数において生じる変動を除去するよう、前記検出された変動にストップバンド・フィルタを適用する工程と
    を含む媒体。
    

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