JP2015012756A - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、固定子の温度上昇抑制を目的とする。
【解決手段】ダイレクトドライブモータにおいて、固定子のスロットを周方向に等配とし、スロット数を６の倍数としている。好ましくは、前記スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかとしている。好ましくは、前記固定子は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成している。好ましくは、前記電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されている。好ましくは、前記電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されている。
【選択図】図１
【解決手段】ダイレクトドライブモータにおいて、固定子のスロットを周方向に等配とし、スロット数を６の倍数としている。好ましくは、前記スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかとしている。好ましくは、前記固定子は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成している。好ましくは、前記電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されている。好ましくは、前記電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されている。
【選択図】図１
Description
本発明は、通常減速機を介さず、任意の位相に回転位置決めできるダイレクトドライブモータに関する。
従来のダイレクトドライブモータとして、例えば、特許文献１のような構造のモータが挙げられる。このモータは、出力トルクの増大とトルク変動の低減を目的として、固定子の突極磁極の位相を調節し、周方向に不均等に突極磁極が配置されている。
本発明は、固定子の温度上昇抑制を目的とする。
（１）固定子のスロットを周方向に等配とし、スロット数を６の倍数としたことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
（２）前記スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかとしたことを特徴とする（１）に記載のダイレクトドライブモータ。
（３）前記固定子は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成したことを特徴とする（１）又は（２）に記載のダイレクトドライブモータ。
（４）前記電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されていることを特徴とする（３）に記載のダイレクトドライブモータ。
（５）前記電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されていることを特徴とする（４）に記載のダイレクトドライブモータ。
（２）前記スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかとしたことを特徴とする（１）に記載のダイレクトドライブモータ。
（３）前記固定子は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成したことを特徴とする（１）又は（２）に記載のダイレクトドライブモータ。
（４）前記電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されていることを特徴とする（３）に記載のダイレクトドライブモータ。
（５）前記電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されていることを特徴とする（４）に記載のダイレクトドライブモータ。
本発明により、固定子の温度上昇を抑制することができる。
図１は、本発明に係るダイレクトドライブモータ１０の断面図の一例である。ダイレクトドライブモータ１０には、回転子２０と固定子３０がある。回転子２０には、バックヨーク２１と永久磁石２２がある。固定子３０には、放射状に設けられた複数の突極磁極３１があり、周方向突極磁極３１同士の間隙に、スロット３２がある。
本実施例では、固定子３０のスロット３２を周方向に均等な間隔で配置、即ち等配としている。スロット３２の数、即ちスロット数を２４とし、６の倍数としている。これにより、特に３相モータの場合において、各相のスロット数が偶数になり、均等な磁界を発生することができる。励磁効率が上昇することにより、発熱を抑えることができる。好ましくは、スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかであると良い。スロット数が多すぎると加工の難易度が増すためである。
好ましくは、固定子３０は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成すると良い。０．３５ｍｍより薄いと精度良く積層するのが困難である。０．６５ｍｍより厚いと渦電流で固定子３０の温度が上昇しやすくなる。また、好ましくは、電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されていると良い。この絶縁コーティングは、例えば無機質をベースに有機樹脂を含んだものである。絶縁コーティングは、０．８０μｍより薄いと充分な絶縁能力を得られない。１．２０μｍより厚いと固定子３０全体での絶縁層の割合が増え、励磁効率が良くない。
また、好ましくは、電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されていると良い。この接着コーティングにより、固定子３０の強度を増すことができる。接着コーティングは、１．８０μｍより薄いと充分な接着能力を得られない。２．２０μｍより厚いと固定子３０全体での接着層の割合が増え、励磁効率が良くない。また、電磁鋼板は、無方向性電磁鋼板であり、鉄損が６．０±２．０Ｗ／ｋｇであるものが良い。
１０ ダイレクトドライブモータ
２０ 回転子
２１ バックヨーク
２２ 永久磁石
３０ 固定子
３１ 突極磁極
３２ スロット
２０ 回転子
２１ バックヨーク
２２ 永久磁石
３０ 固定子
３１ 突極磁極
３２ スロット
Claims (5)
- 固定子のスロットを周方向に等配とし、スロット数を６の倍数としたことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
- 前記スロット数が、６、１２、１８又は、２４の何れかとしたことを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記固定子は、０．３５〜０．６５ｍｍ厚さの電磁鋼板を積み重ねて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記電磁鋼板は、０．８０〜１．２０μｍ厚さの絶縁コーティングが施されていることを特徴とする請求項３に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記電磁鋼板は、更に１．８０〜２．２０μｍ厚さの接着コーティングが施されていることを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブモータ。
Priority Applications (1)
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| JP2013138274A JP2015012756A (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | ダイレクトドライブモータ |
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| JP2013138274A JP2015012756A (ja) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | ダイレクトドライブモータ |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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- 2013-07-01 JP JP2013138274A patent/JP2015012756A/ja active Pending
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