JP2014534836A5 - 股関節形成術における精密なプロテーゼ位置決めに用いるシステム - Google Patents

Description

本発明は、添付特許請求の範囲によることを除いて、形態が制限されず、範囲も限定されない。
［項目１］
股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
コンピュータープロセッサと、
少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドのそれぞれは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
２つの回転可能アームのそれぞれに旋回点を介して連結される電子角度センサーデバイスを有する電子角度センサーであって、前記２つの回転可能アームのうちの第１のアームは大腿骨頸部に挿入されるか、ブローチハンドルに取り付けられるか、又は大腿骨ステムに取り付けられるように構成されて配置され、前記２つの回転可能アームのうちの第２のアームは、前記第２のアームの長軸に平行に整列される光ポインターを含み、前記電子角度センサーデバイスは、前記２つの回転可能アーム間の角度関係に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能である、電子角度センサーと、
（ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
を備えるシステム。
［項目２］
前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
を更に備え、
前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係を表示することが可能である項目１に記載のシステム。
［項目３］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目１に記載のシステム。
［項目４］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目３に記載のシステム。
［項目５］
前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後（ＡＰ）傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む項目１から４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目６］
前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む項目５に記載のシステム。
［項目７］
前記計算することは要求に応じて実施される項目１に記載のシステム。
［項目８］
前記計算することはリアルタイムに連続して実施される項目１に記載のシステム。
［項目９］
少なくとも２つの前記ピンガイド
を更に備える項目１に記載のシステム。
［項目１０］
少なくとも２つの前記固定用ピン
を更に備える項目１に記載のシステム。
［項目１１］
股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
コンピュータープロセッサと、
少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドのそれぞれは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
（ｉ）前記軸ガイドの前記少なくとも２つのアパーチャに従って離間して定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する脚長測定ユニットと、
（ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにし、（ｉｉｉ）前記電子距離センサーからの前記情報から得られる脚長情報を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
を備えるシステム。
［項目１２］
前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
を更に備え、
前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係及び前記脚長情報を表示することが可能である項目１１に記載のシステム。
［項目１３］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目１１に記載のシステム。
［項目１４］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目１３に記載のシステム。
［項目１５］
前記角度関係は、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む項目１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１６］
前記角度関係は、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む項目１５に記載のシステム。
［項目１７］
前記計算することは要求に応じて実施される項目１１に記載のシステム。
［項目１８］
前記計算することはリアルタイムに連続して実施される項目１１に記載のシステム。
［項目１９］
少なくとも２つの前記ピンガイド
を更に備える項目１１に記載のシステム。
［項目２０］
少なくとも２つの前記固定用ピン
を更に備える項目１１に記載のシステム。
［項目２１］
前記脚長測定ユニットの前記実質的に平坦なブラケットは、２つのフォーク端部及び１つのハンドル端部を有する音叉（チューニングフォーク）状ブラケットであり、
前記２つのフォーク端部のそれぞれは、固定用ピンの露出端部を受容するように構成されて配置される穴を有し、
前記ハンドル端部は、前記電子距離センサーに取り付けられるように構成されて配置される項目１１に記載のシステム。
［項目２２］
股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
コンピュータープロセッサと、
少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
２つの回転可能アームのそれぞれに旋回点を介して連結される電子角度センサーデバイスを有する電子角度センサーであって、前記２つの回転可能アームのうちの第１のアームは大腿骨頸部に挿入されるか、ブローチハンドルに取り付けられるか、又は大腿骨ステムに取り付けられるように構成されて配置され、前記２つの回転可能アームのうちの第２のアームは、前記第２のアームの長軸に平行に整列される光ポインターを含み、前記電子角度センサーデバイスは、前記２つの回転可能アーム間の角度関係に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能である、電子角度センサーと、
（ｉ）前記軸ガイドの前記少なくとも２つのアパーチャに従って離間して定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する脚長測定ユニットと、
（ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにし、（ｉｉｉ）前記電子距離センサーからの前記情報から得られる脚長を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
を備えるシステム。
［項目２３］
前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
を更に備え、
前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係を表示することが可能である項目２２に記載のシステム。
［項目２４］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目２２に記載のシステム。
［項目２５］
前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である項目２４に記載のシステム。
［項目２６］
前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む項目２２から２５のいずれか一項に記載のシステム。
［項目２７］
前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む項目２６に記載のシステム。
［項目２８］
前記計算することは要求に応じて実施される項目２２に記載のシステム。
［項目２９］
前記計算することはリアルタイムに連続して実施される項目２２に記載のシステム。
［項目３０］
少なくとも２つの前記ピンガイド
を更に備える項目２２に記載のシステム。
［項目３１］
少なくとも２つの前記固定用ピン
を更に備える項目２２に記載のシステム。
［項目３２］
前記脚長測定ユニットの前記実質的に平坦なブラケットは、２つのフォーク端部及び１つのハンドル端部を有する音叉（チューニングフォーク）状ブラケットであり、
前記２つのフォーク端部のそれぞれは、固定用ピンの露出端部を受容するように構成されて配置される穴を有し、
前記ハンドル端部は、前記電子距離センサーに取り付けられるように構成されて配置される項目２２に記載のシステム。
［項目３３］
人間の被検者内に全股関節プロテーゼを手術中に精密に位置決めする方法であって、
股関節形成術を必要とする人間の被検者の骨盤軸を決定することと、
第１の電子位置センサーを前記被検者の前記骨盤軸上の骨解剖学的部位に取り付けることと、
第２の電子位置センサーをカップインパクターに取り付けることとであって、前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーは、寛骨臼人工カップの真の傾斜角度及び真の前方屈曲角度を計算するのに有用な情報を報告するように組み合わせて作用することが可能であることと、
前記カップインパクターを、前記被検者の人工埋め込み部位に埋め込まれる寛骨臼人工カップに接触させることと、
生得の大腿骨頸部、人工大腿骨ステム、及びブローチハンドルから選択される群から選択される構造に電子角度センサーを取り付けることであって、前記電子角度センサーは、前記電子角度センサーが取り付けられる前記構造の前傾角度を計算するのに有用な情報を報告することが可能であることと、
前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーからの情報を、アプリケーションソフトウェアを実行するコンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記寛骨臼人工カップの前記真の傾斜角度及び前記真の前方屈曲角度を計算することと、
前記電子角度センサーからの情報を、前記アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記電子角度センサーが取り付けられる前記構造の前記前傾角度を計算することと、
前記プロテーゼが前記被検者への埋め込みに向けて外科的に位置決めされる間、電子視覚ディスプレイ装置上に前記計算の結果を表示することと
を含む方法。
［項目３４］
前記計算の結果は要求に応じて表示される項目３３に記載の方法。
［項目３５］
前記計算の結果は連続して表示される項目３３に記載の方法。
［項目３６］
人間の被検者内に全股関節プロテーゼを手術中に精密に位置決めする方法であって、
股関節形成術を必要とする人間の被検者の骨盤軸を決定することと、
第１の電子位置センサーを前記被検者の前記骨盤軸上の骨解剖学的部位に取り付けることと、
第２の電子位置センサーをカップインパクターに取り付けることとであって、前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーは、寛骨臼人工カップの真の傾斜角度及び真の前方屈曲角度を計算するのに有用な情報を報告するように組み合わせて作用することが可能であることと、
前記カップインパクターを、前記被検者の人工埋め込み部位に埋め込まれる寛骨臼人工カップに接触させることと、
（ｉ）軸ガイドのアパーチャに従って離間され定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報をコンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する電子脚長測定ユニットを取り付けることと、
前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーからの情報を、アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記寛骨臼人工カップの前記真の傾斜角度及び前記真の前方屈曲角度を計算することと、
前記電子距離センサーからの情報を、前記アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記電子距離センサーと前記反射ピンとの間の距離を計算することと、
前記プロテーゼが前記被検者への埋め込みに向けて外科的に位置決めされる間、電子視覚ディスプレイ装置上に前記計算の結果を表示することと
を含む方法。
［項目３７］
前記計算の結果は要求に応じて表示される項目３６に記載の方法。
［項目３８］
前記計算の結果は連続して表示される項目３６に記載の方法。
［項目３９］
人間の被検者内に全股関節プロテーゼを手術中に精密に位置決めする方法であって、
股関節形成術を必要とする人間の被検者の骨盤軸を決定することと、
第１の電子位置センサーを前記被検者の前記骨盤軸上の骨解剖学的部位に取り付けることと、
第２の電子位置センサーをカップインパクターに取り付けることとであって、前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーは、寛骨臼人工カップの真の傾斜角度及び真の前方屈曲角度を計算するのに有用な情報を報告するように組み合わせて作用することが可能であることと、
前記カップインパクターを、前記被検者の人工埋め込み部位に埋め込まれる寛骨臼人工カップに接触させることと、
生得の大腿骨頸部、人工大腿骨ステム、及びブローチハンドルから選択される群から選択される構造に電子角度センサーを取り付けることであって、前記電子角度センサーは、前記電子角度センサーが取り付けられる前記構造の前傾角度を計算するのに有用な情報を報告することが可能であることと、
（ｉ）軸ガイドのアパーチャに従って離間して定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報をコンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する電子脚長測定ユニットを取り付けることと、
前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーからの情報を、アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記寛骨臼人工カップの前記真の傾斜角度及び前記真の前方屈曲角度を計算することと、
前記電子角度センサーからの情報を、前記アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記電子角度センサーが取り付けられる前記構造の前記前傾角度を計算することと、
前記電子距離センサーからの情報を、前記アプリケーションソフトウェアを実行する前記コンピュータープロセッサに転送することであって、前記アプリケーションソフトウェアは、前記電子距離センサーと前記反射ピンとの間の前記距離を計算することと、
前記プロテーゼが前記被検者への埋め込みに向けて外科的に位置決めされる間、電子視覚ディスプレイ装置上に前記計算の結果を表示することと
を含む方法。
［項目４０］
前記計算の結果は要求に応じて表示される項目３９に記載の方法。
［項目４１］
前記計算の結果は連続して表示される項目３９に記載の方法。

Claims (32)

1. 股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
   コンピュータープロセッサと、
   少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドのそれぞれは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
   ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
   ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
   ２つの回転可能アームのそれぞれに旋回点を介して連結される電子角度センサーデバイスを有する電子角度センサーであって、前記２つの回転可能アームのうちの第１のアームは大腿骨頸部に挿入されるか、ブローチハンドルに取り付けられるか、又は大腿骨ステムに取り付けられるように構成されて配置され、前記２つの回転可能アームのうちの第２のアームは、前記第２のアームの長軸に平行に整列される光ポインターを含み、前記電子角度センサーデバイスは、前記２つの回転可能アーム間の角度関係に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能である、電子角度センサーと、
   （ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
   を備えるシステム。
2. 前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
   を更に備え、
   前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係を表示することが可能である請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項１に記載のシステム。
4. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項３に記載のシステム。
5. 前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後（ＡＰ）傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む請求項５に記載のシステム。
7. 前記計算することは要求に応じて実施される請求項１に記載のシステム。
8. 前記計算することはリアルタイムに連続して実施される請求項１に記載のシステム。
9. 少なくとも２つの前記ピンガイド
   を更に備える請求項１に記載のシステム。
10. 少なくとも２つの前記固定用ピン
    を更に備える請求項１に記載のシステム。
11. 股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
    コンピュータープロセッサと、
    少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドのそれぞれは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
    ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
    ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
    （ｉ）前記軸ガイドの前記少なくとも２つのアパーチャに従って離間して定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する脚長測定ユニットと、
    （ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー及び前記第２の電子位置センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにし、（ｉｉｉ）前記電子距離センサーからの前記情報から得られる脚長情報を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
    を備えるシステム。
12. 前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
    を更に備え、
    前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係及び前記脚長情報を表示することが可能である請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項１１に記載のシステム。
14. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子距離センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項１３に記載のシステム。
15. 前記角度関係は、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む請求項１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記角度関係は、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む請求項１５に記載のシステム。
17. 前記計算することは要求に応じて実施される請求項１１に記載のシステム。
18. 前記計算することはリアルタイムに連続して実施される請求項１１に記載のシステム。
19. 少なくとも２つの前記ピンガイド
    を更に備える請求項１１に記載のシステム。
20. 少なくとも２つの前記固定用ピン
    を更に備える請求項１１に記載のシステム。
21. 前記脚長測定ユニットの前記実質的に平坦なブラケットは、２つのフォーク端部及び１つのハンドル端部を有する音叉（チューニングフォーク）状ブラケットであり、
    前記２つのフォーク端部のそれぞれは、固定用ピンの露出端部を受容するように構成されて配置される穴を有し、
    前記ハンドル端部は、前記電子距離センサーに取り付けられるように構成されて配置される請求項１１に記載のシステム。
22. 股関節形成術を実施するときに使用するシステムであって、
    コンピュータープロセッサと、
    少なくとも人間の被検者の骨盤の幅広さ程に長い実質的に直線状の剛性バーを有する軸ガイドであって、前記剛性バーの各端部のスロット及び前記スロットのうちの少なくとも一方に隣接しかつ垂直な少なくとも２つのアパーチャを有するように構成されて配置され、前記少なくとも２つのアパーチャのそれぞれは、ピンガイドを受け取ることが可能であり、複数の前記ピンガイドは、固定用ピンを受け取ることが可能である、軸ガイドと、
    ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第１の電子位置センサーと、
    ３次元空間における自身の定位に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な第２の電子位置センサーと、
    ２つの回転可能アームのそれぞれに旋回点を介して連結される電子角度センサーデバイスを有する電子角度センサーであって、前記２つの回転可能アームのうちの第１のアームは大腿骨頸部に挿入されるか、ブローチハンドルに取り付けられるか、又は大腿骨ステムに取り付けられるように構成されて配置され、前記２つの回転可能アームのうちの第２のアームは、前記第２のアームの長軸に平行に整列される光ポインターを含み、前記電子角度センサーデバイスは、前記２つの回転可能アーム間の角度関係に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能である、電子角度センサーと、
    （ｉ）前記軸ガイドの前記少なくとも２つのアパーチャに従って離間して定位される少なくとも２つの固定用ピンを受け取るように構成されて配置される実質的に平坦なブラケット、（ｉｉ）反射ピン、及び、（ｉｉｉ）前記ブラケットに取り付けられることが可能で、前記反射ピンからの自身の距離に関する情報を前記コンピュータープロセッサに報告することが可能な電子距離センサーを有する脚長測定ユニットと、
    （ｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーから情報を受信し、（ｉｉ）前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、及び前記電子角度センサーからの前記情報から得られる角度関係を計算して表示されるようにし、（ｉｉｉ）前記電子距離センサーからの前記情報から得られる脚長を計算して表示されるようにすることが可能なアプリケーションソフトウェアと
    を備えるシステム。
23. 前記コンピュータープロセッサに接続される電子視覚ディスプレイ
    を更に備え、
    前記電子視覚ディスプレイは、計算された前記角度関係を表示することが可能である請求項２２に記載のシステム。
24. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーのうちの少なくとも１つは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項２２に記載のシステム。
25. 前記第１の電子位置センサー、前記第２の電子位置センサー、前記電子角度センサー、及び前記電子距離センサーのそれぞれは、前記コンピュータープロセッサと無線通信することが可能である請求項２４に記載のシステム。
26. 前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のうちの１つ又は複数を含む請求項２２から２５のいずれか一項に記載のシステム。
27. 前記角度関係は、（骨盤）軸傾斜、（骨盤）前後傾斜、絶対傾斜角度、絶対前方屈曲角度、真の傾斜角度、及び真の前方屈曲角度のそれぞれを含む請求項２６に記載のシステム。
28. 前記計算することは要求に応じて実施される請求項２２に記載のシステム。
29. 前記計算することはリアルタイムに連続して実施される請求項２２に記載のシステム。
30. 少なくとも２つの前記ピンガイド
    を更に備える請求項２２に記載のシステム。
31. 少なくとも２つの前記固定用ピン
    を更に備える請求項２２に記載のシステム。
32. 前記脚長測定ユニットの前記実質的に平坦なブラケットは、２つのフォーク端部及び１つのハンドル端部を有する音叉（チューニングフォーク）状ブラケットであり、
    前記２つのフォーク端部のそれぞれは、固定用ピンの露出端部を受容するように構成されて配置される穴を有し、
    前記ハンドル端部は、前記電子距離センサーに取り付けられるように構成されて配置される請求項２２に記載のシステム。