JP2014514205A - ホイールがスピンしている状況下にある4wd車両のための車両速度の推定 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
[0001]本出願は、2011年3月29日に出願された米国仮特許出願第61/468,971号の優先権を主張するものであり、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (15)
- 車両のホイールがスピンしている状況を感知するためのシステムであって、
複数のホイール速度センサから受信される情報に基づいて前記車両の各ホイールの速度を決定するように構成され、各ホイールの前記速度に基づいて前記車両の2番目に低速のホイールを特定するように構成され、前記車両の前記2番目に低速のホイールの加速度と前記車両の質量とに基づいて車両の加速トルクを計算するように構成され、前記車両の加速トルクとホイールの駆動トルクとに基づいてトルク比を計算するように構成され、さらに、前記トルク比が所定の閾値より大きい場合にトラクション制御システムを起動させるように構成される、制御装置
を備える、システム。 - 前記所定の閾値が約1.0である、請求項1に記載のシステム。
- 前記所定の閾値が約3.0である、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のホイール速度センサをさらに備え、前記複数のホイール速度センサの各々が前記車両の1つのホイールに付随する、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記2番目に低速のホイールの前記加速度を計算するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記トルク比の差を計算するように、車両の加速度を計算するように、車両の速度を計算するように、及び、前記車両が砂利道上を移動しているかどうかを決定するように、さらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記トルク比の前記差が約ゼロより大きく、前記車両の加速度が第2の所定の閾値より大きく、前記車両速度が第3の所定の閾値未満であり、前記ホイールの駆動トルクが第4の所定の閾値より大きく、及び、前記車両が砂利道上を移動していないときに、前記トラクション制御システムを起動させるように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記トラクション制御システムに関連する基準速度のための調整ファクタを決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、車両の速度が前記調整ファクタと前記基準速度との合計より大きい場合に前記トラクション制御システムを起動させるように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記制御装置が、車両モデル基準速度に基づいて前記基準速度を設定するように構成される、請求項9に記載されるシステム。
- 車両のホイールがスピンしている状況を感知するためのコンピュータ実施方法であって、
プロセッサで、複数のホイール速度センサから情報を受信するステップと、
前記プロセッサで、前記複数のホイール速度センサからの前記情報に基づいて前記車両の各ホイールの速度を決定するステップと、
前記プロセッサで、各ホイールの前記速度に基づいて前記車両の2番目に低速のホイールを特定するステップと、
前記プロセッサで、前記車両の前記2番目に低速のホイールの加速度と前記車両の質量とに基づいて車両の加速トルクを計算するステップと、
前記プロセッサで、前記車両の加速トルクとホイールの駆動トルクとに基づいてトルク比を計算するステップと、
前記トルク比が所定の閾値より大きい場合にトラクション制御システムを起動させるステップと
を含む、方法。 - トラクション制御システムを起動させるステップが、前記トルク比が約3.0より大きい場合に前記トラクション制御システムを起動させるステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記2番目に低速のホイールの前記第2の加速度の加速度を計算するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記トルク比の差を計算するステップと、車両の加速度を計算するステップと、車両の速度を計算するステップと、前記車両が砂利道上を移動しているかどうかを決定するステップとをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記トラクション制御システムを起動させるステップが、前記トルク比の前記差が約ゼロより大きく、前記車両の加速度が第2の所定の閾値より大きく、前記車両の速度が第3の所定の閾値未満であり、前記ホイールの駆動トルクが第4の所定の閾値より大きく、前記車両が砂利道上を移動していない場合に、前記トラクション制御システムを起動させるステップを含む、請求項14に記載の方法。
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