JP2014509905A - 腹腔鏡システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
視覚装置の一実施形態において、反射鏡は、小さい直径と大きい直径との間で伸張可能及び/又は収縮可能である。これは、例えば、複数の剛性又は半剛性部材を含む絞り設計とすることができる。
視覚装置の一実施形態において、複数の光ファイバを伸張可能部材の上に配置して、それにより、円錐形状の光の投射を可能にすることができる。
視覚装置の一実施形態において、細長コネクタは、挿入部の外径より0.1乃至0.3mmだけ小さい外径を有する。
視覚装置の一実施形態において、視覚ヘッド部材は、挿入部の直径に比べて実質的に大きい直径を有する。
視覚装置の一実施形態において、視覚ヘッド部材の直径は、少なくとも5mmである。
操作装置の一実施形態において、通信ユニットは、ケーブル又はケーブル用の接点とすることができる。通信ユニットは、付加的に及び/又は代替的に、外部装置への無線接続も提供することができる。
操作装置の一実施形態において、挿入部は、身体組織を突き刺すことができる鋭利な遠位端を含む。
操作装置の一実施形態において、挿入部は、細長コネクタを内部に収容すると、細長コネクタを支持し、剛性を与える。
方法の一実施形態において、視覚ヘッド部材は、レンズ、視覚信号導体、デジタル信号導体、プリント回路基板(PCB)のうち少なくとも1つを含む。
方法の一実施形態において、挿入部は、3mmに等しいか又はそれより小さい最大直径を有する。
方法の一実施形態において、視覚ヘッド部材は、レンズ、画像センサ及び照明光源のうち少なくとも1つを含む。
方法の一実施形態において、前記の挿入部の遠位端を延ばすことは、気密スリーブを通ってなされる。
方法の一実施形態において、視覚システムは、挿入部に接続可能な制御ユニット及び/又は表示装置をさらに含む。
さらに、操作装置は、細長コネクタを支持するための、細長コネクタを収容する付加的な剛性挿入部を含むことができる。
1000、2000、4000、5000、6000:視覚システム
1100:細長本体
1200:ヘッド
2100、8200:操作部
2110、5110、6110:挿入部
2120、4120、5120、6120:手持ち操作部
2130、4130、5130、6130:撮像ケーブル
2200、3000、7200:腹腔鏡挿入ユニット
2210:撮像装置
2220:細長コネクタ
2300:外部視覚ユニット
2310:カメラ制御ユニット
2320:表示装置
2330:通信ケーブル
2450:内部伸縮式スリーブ
2500:腹腔鏡
3100、4200:カメラ・ヘッド
3110:ハウジング
3120:レンズ
3130、8150:LED
3140:画像センサ回路
3150:センサPCB接点
3160:LEDPCB接点
3200:コネクタ・ユニット
3210:スリーブ
3220:撮像用PCB
3230:LED PCB
3240:撮像接点
3250:LED電源接点
4100:操作部
4110:細長コネクタ
5100:腹腔鏡システム
5140:ビデオカメラ
5200:照明用スリーブ
6100:腹腔鏡ユニット
6140:照明ケーブル
6150:ビデオカメラ
6200:ロッドレンズ
7100:腹腔鏡挿入ユニット
7110:カメラ・ヘッド本体
7112:小直径部
7120、7220:照明光源
7130:反射鏡
7140:コネクタ・ユニット
7210:カメラ・ヘッド本体
7212:遠位端部
7230:照明用光ファイバ
7240:細長コネクタ・ユニット
8100:一体型カメラ及びオス・コネクタ
8110:オス・コネクタ
8120:内部シャフト
8130:自己照明型視覚ヘッド
8140:カメラ・ユニット
8210:外側シャフト
8220:ハンドル
8230:メス・コネクタ
8240:ビデオコンソール・ケーブル・コネクタ
8300:組立体
Claims (44)
- 腹腔鏡手術のための視覚装置であって、
遠位端及び近位端を有し、操作装置の挿入部内に少なくとも部分的に摺動可能に配置されるように構成された、信号を伝えるための細長コネクタと、
撮像装置及び照明光源を含む視覚ヘッド部材と、
を含み、
前記ヘッド部材は、前記細長コネクタの前記遠位端に取り付けられ、前記細長コネクタは、前記操作装置の少なくとも1つの接触要素と直接通信するのを容易にすることを特徴とする視覚装置。 - 前記細長コネクタは、細長プリント回路基板(PCB)であることを特徴とする、請求項1に記載の視覚装置。
- 前記細長コネクタの前記近位端は、第2の接触要素を有することを特徴とする、請求項1〜請求項2のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記第2の接触要素は、撮像接点及び/又は照明接点及び/又は電力接点を含むことを特徴とする、請求項3に記載の視覚装置。
- 前記撮像装置は、画像センサ及び/又はレンズを含むことを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記画像センサは、前記細長コネクタの外径に等しいか又はそれより大きい有効面積サイズを有することを特徴とする、請求項5に記載の視覚装置。
- 前記レンズは、前記細長コネクタの外径に等しいか又はそれより大きい直径を有することを特徴とする、請求項5に記載の視覚装置。
- 前記照明光源は、LEDであることを特徴とする、請求項1〜請求項7のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記照明光源は、前記撮像装置の対物レンズ開口部からある距離を置いて配置されることを特徴とする、請求項1〜請求項8のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記視覚ヘッド部材は、前記照明光源によって生じた光の少なくとも一部をターゲットに向けて、集光、反射及び/又は投射するための手段をさらに含むことを特徴とする、請求項9に記載の視覚装置。
- 前記集光、反射及び/又は投射するための手段は、配置可能な構成を有する反射鏡であることを特徴とする、請求項10に記載の視覚装置。
- 前記反射鏡は、小さい直径と大きい直径との間で伸張可能及び/又は収縮可能であることを特徴とする、請求項11に記載の視覚装置。
- 前記反射鏡は、複数の剛性又は半剛性部材を含む絞り設計を有することを特徴とする、請求項11〜請求項12のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記照明光源は、前記視覚ヘッド部材の上に、かつ、その長さ沿って提供される複数の光ファイバに結合されることを特徴とする、請求項9に記載の視覚装置。
- 前記複数の光ファイバは、伸張可能部材の上に配置され、それにより光を円錐状の形に投射することが可能になることを特徴とする、請求項14に記載の視覚装置。
- 前記細長コネクタは、3mmの最大外径を有することを特徴とする、請求項1〜請求項15のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記細長コネクタは、前記挿入部の外径より0.1mm乃至0.3mm小さい外径を有することを特徴とする、請求項1〜請求項16のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記伝えられる信号は、デジタルであることを特徴とする、請求項1〜請求項17のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記撮像装置は、70°乃至140°の視野をもたらすことを特徴とする、請求項1〜請求項18のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記撮像装置は、1cm乃至30cmの被写界深度をもたらすことを特徴とする、請求項1〜請求項19のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記細長コネクタは、非剛性であることを特徴とする、請求項1〜請求項20のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記視覚ヘッド部材の直径は、前記挿入部の直径に比べて実質的に大きいことを特徴とする、請求項1〜請求項21のいずれかに記載の視覚装置。
- 前記視覚ヘッド部材の直径は、少なくとも5mmであることを特徴とする、請求項1〜請求項22のいずれかに記載の視覚装置。
- 遠位端と、近位端と、内腔とを有する挿入部を含み、前記内腔は少なくとも部分的に前記挿入部の長さの周りに軸方向に延び、前記挿入部は剛性であり、
さらに、外部装置と通信するための通信ユニットを有する手持ち操作部と、
視覚装置の視覚ヘッド部材への直接通信を容易にするための接触要素と、
を含み、
前記手持ち操作部は、前記挿入部の前記近位端に配置され、前記挿入部の前記内腔内に前記視覚装置の細長コネクタを摺動可能に位置決めするための開口部が、前記挿入部の前記遠位端に配置されることを特徴とする腹腔鏡手術のための操作装置。 - 前記接触要素は、前記手持ち操作部の内部に配置されることを特徴とする、請求項24に記載の操作装置。
- 前記通信ユニットは、ケーブル又はケーブル用接点であることを特徴とする、請求項24〜請求項25のいずれかに記載の操作装置。
- 前記挿入部は、0.5mm乃至3mmの外径を有することを特徴とする、請求項24〜請求項26のいずれかに記載の操作装置。
- 前記内腔は、前記挿入部の外径よりも0.1mm乃至0.3mmだけ小さい内径を有することを特徴とする、請求項24〜請求項27のいずれかに記載の操作装置。
- 前記挿入部は、身体組織を貫通することができる鋭利な遠位端を含むことを特徴とする、請求項24〜請求項28のいずれかに記載の操作装置。
- 前記細長コネクタが内部に収容されるとき、前記挿入部は、前記細長コネクタに支持及び剛性を与えることを特徴とする、請求項24から請求項29までのいずれかに記載の操作装置。
- 前記操作装置は、前記視覚ヘッドを体腔内の任意の位置/配向に操作するのに十分なだけ伸張されるように、かつ、離れた気密通路を介して前記身体の外に突き出るように構成されることを特徴とする、請求項23〜請求項30のいずれかに記載の操作装置。
- 腹腔鏡手術のための視覚システムであって、
請求項1〜請求項23のいずれかに記載の視覚装置と、
請求項24〜請求項31のいずれかに記載の操作装置と、
前記細長コネクタが前記挿入部の前記内腔内に取り付けられるとき、前記第1の接触要素を介して前記視覚ヘッド部材と通信するための手段を含む外部装置と、
を含み、
前記操作装置の前記挿入部は、気密通路を通して体腔から外に伸張可能なように構成され、前記細長コネクタは、前記挿入部が前記体腔内に引き込まれると、前記体腔の外で前記挿入部の前記内腔内に摺動可能に取り付けられるように構成されることを特徴とする視覚システム。 - 挿入部及び第1の接触要素を有し、視覚ヘッド部材を有する視覚装置と接続可能である操作装置を含む視覚システムを組立てる方法であって、
前記挿入部の遠位端を、気密通路を介して空洞の外に延ばすステップであって、前記気密通路は、前記体腔の内部から前記体腔の外部まで延び、かつ、前記視覚ヘッド部材の最大直径より大きい内径を含む、ステップと、
前記視覚装置を前記操作装置に接続するステップと、
前記視覚装置を、前記気密通路を通して前記空洞内に引き込むステップと、
を含む方法。 - 前記視覚装置は、剛性腹腔鏡又は腹腔鏡カメラであることを特徴とする、請求項33に記載の方法。
- 前記視覚ヘッド部材は、レンズ、視覚信号導体、デジタル信号導体、プリント回路基板(PCB)のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項33〜請求項34のいずれかに記載の方法。
- 前記挿入部は、3mmに等しいか又はそれより小さい最大外径を有することを特徴とする、請求項33〜請求項35のいずれかに記載の方法。
- 前記視覚ヘッド部材は、レンズ、画像センサ及び照明光源のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項33〜請求項36のいずれかに記載の方法。
- 前記挿入部の遠位端に隣接するまで、気密スリーブを、前記気密通路を通して前記体腔内に伸縮式に通すステップをさらに含み、前記スリーブは、前記視覚ヘッド部材の最大直径に等しいか又はそれより大きい最小内径を含むことを特徴とする、請求項33〜請求項37のいずれかに記載の方法。
- 前記挿入部の遠位端を延ばすことは、前記気密スリーブを通ってなされることを特徴とする、請求項38に記載の方法。
- 前記視覚ヘッド部材は、前記挿入部の内腔内に摺動可能に取り付け可能な細長コネクタに接続された状態で提供され、かつ、少なくとも1つのPCB、及び/又は、その近位端に配置された少なくとも1つの第2の接触要素を含むことを特徴とする、請求項33〜請求項39のいずれかに記載の方法。
- 前記視覚システムは、前記挿入部に接続可能な制御ユニット及び/又は表示装置をさらに含むことを特徴とする、請求項40に記載の方法。
- 前記視覚装置を前記操作装置に前記接続するステップは、
前記細長コネクタの近位端を前記挿入部の内腔内に摺動可能に取り付けるステップと、
前記制御ユニット及び/又は前記表示装置を前記挿入部及び/又は前記視覚装置に接続して、前記少なくとも1つの第2の接触要素との直接通信を容易にするステップと、
を含むことを特徴とする、請求項41に記載の方法。 - 腹腔鏡手術のための操作装置であって、
遠位端及び近位端を有する、信号を伝えるための細長コネクタと、
外部装置との通信のための通信ユニットを有する手持ち操作部と、
視覚ヘッドに直接接続するための接触要素と、
を含み、
前記手持ち操作部は、前記挿入部の前記近位端に配置され、前記挿入部の前記遠位端において、前記視覚ヘッド部材は着脱可能であることを特徴とする操作装置。 - 近位端及び遠位端を有する、腹腔鏡手術のための視覚システムであって、
前記視覚システムの前記近位端に配置された手持ち操作部と、
前記視覚システムの前記遠位端に配置された視覚ヘッド部材と、
前記視覚ヘッド部と前記手持ち操作部との間でデジタル信号を伝えるように構成された剛性の細長コネクタと、
前記視覚システム内に配置された第1の接触要素を介して、前記視覚ヘッド部材と通信するための手段を含む外部装置と、
を含み、
前記視覚システムは、前記視覚システムの遠位端を、気密通路を通して体腔から外に延ばすことによって取り付け可能であり、それにより、前記視覚ヘッド部材は、前記細長コネクタの遠位端において、前記第1の接触要素に対して取り外されるか、又は
前記細長コネクタは、前記視覚ヘッド部材に予め接続され、前記細長コネクタの近位端は、前記手持ち操作部に付加配置された前記第1の接触要素に摺動可能に接続されることにより、接続時に、前記視覚ヘッド部材と前記外部装置との間の直接通信が容易になり、その後、前記視覚ヘッド部材は前記気密通路を通して前記体腔内に引き込まれることを特徴とする視覚システム。
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