JP2014507037A5 - - Google Patents

Description

特定の出願要件および条件付きの出願要件を満たすために、当業者が上述の本発明に対して変更および変形を行えるのは明らかである。いずれにせよ、これらの変更および変形は、特許請求の範囲によって定義する保護の範囲内に含まれる。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様１〕
動作中物体の光学的識別方法であって、
所定の検出領域（４）の少なくとも１つの画像を少なくとも１つのカメラ（２）によって取得する工程であって、前記少なくとも１つのカメラ（２）は、少なくともその取得期間中に所定の倍率を有し、前記少なくとも１つの画像は、所定の進行方向（Ａ）に沿って前記検出領域（４）を通過する少なくとも１つの物体（３）の少なくとも一部分を含む、工程と、
所定の基準系に対して前記所定の進行方向（Ａ）に沿った前記少なくとも１つの物体（３）の前記少なくとも一部分の位置を測定する工程と、
前記少なくとも１つの画像において、または、少なくとも１つの物体（３）の前記少なくとも一部分を含む少なくとも１つの後続の画像において、前記所定の進行方向（Ａ）に沿って前記検出領域（４）を通過する少なくとも１つのコード化情報（３０）を検出する工程であって、この検出は、前記少なくとも１つのカメラ（２）によって、または、前記少なくとも１つのカメラ（２）に対して所定の相対位置を有する別のカメラによって、前記少なくとも１つの画像または前記少なくとも１つの後続の画像の少なくとも取得期間中に、所定の倍率で実施される、工程と、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）を読み取る工程と、
前記画像内で前記所定の進行方向（Ａ）に沿って前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の少なくとも一部分の位置を測定する工程と、
前記少なくとも１つのカメラ（２）または前記少なくとも１つの別のカメラによって、前記少なくとも１つの物体（３）または前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の少なくとも１つの表面部分に属する少なくとも１つの基準物理的寸法を検出する工程と、
前記少なくとも１つの基準物理的寸法と、前記少なくとも１つの基準物理的寸法を検出した前記カメラの前記倍率とに基づいて、前記少なくとも１つのカメラから、さらに、前記少なくとも１つの別のカメラを備えている場合は、前記少なくとも１つの別のカメラから、前記少なくとも１つの表面部分までの距離を測定する工程と、
前記距離と、前記画像内の前記所定の進行方向（Ａ）に沿った前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の前記少なくとも一部分の前記位置とに基づいて、前記所定の基準系に対する、前記所定の進行方向（Ａ）に沿ったコード化情報（３０）の前記少なくとも一部分の位置を測定する工程と、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）を検出する際に、前記少なくとも１つのコード化情報（３０）を、前記検出領域（４）を通過する対応の物体（３）に関連付ける工程であって、前記関連付けは、前記所定の基準系に対する前記少なくとも１つの物体（３）の前記少なくとも一部分の前記位置と、前記所定の基準系に対する前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の前記少なくとも一部分の前記位置とに基づいて行われる工程とを備えた、動作中物体光学的識別方法。
〔態様２〕
態様１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの基準物理的寸法を検出する工程は、
前記進行方向（Ａ）に沿って前記少なくとも１つの物体（３）の変位量を測定する工程と、
前記変位量に基づいて、前記進行方向（Ａ）に沿って前記少なくとも１つの物体（３）の最大サイズを測定する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様３〕
態様２に記載の方法において、
前記進行方向（Ａ）に沿って前記少なくとも１つの物体（３）の最大サイズを測定する工程は、
前記少なくとも１つの画像内で前記進行方向（Ａ）における最初の有意なコントラスト変化の位置を測定する工程と、
前記最初の有意なコントラスト変化の前記位置に基づき、前記少なくとも１つの物体（３）が占有する、前記少なくとも１つのカメラ（２）の前記少なくとも１つの画像の画素数を測定する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様４〕
態様２に記載の方法において、
前記少なくとも１つの画像は、前記少なくとも１つの物体（３）を全て含み、前記進行方向（Ａ）に沿って前記少なくとも１つの物体（３）の最大サイズを測定する工程は、
前記少なくとも１つの画像内で、前記進行方向（Ａ）における最初の有意なコントラスト変化および最後の有意なコントラスト変化の位置を測定する工程と、
前記最初の有意なコントラスト変化および前記最後の有意なコントラスト変化の前記位置に基づき、前記少なくとも１つの物体（３）が占有する前記少なくとも１つの画像の画素数を測定する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様５〕
態様１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの基準物理的寸法は、前記少なくとも１つの物体（３）に施したロゴまたは別のグラフィック要素の既知の寸法で規定される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様６〕
態様１に記載の方法において、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）は所定の光学解像度を有し、前記少なくとも１つの基準物理的寸法を検出する工程は、少なくとも１つの固有な方向において、前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の物理的寸法を測定する工程を含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様７〕
態様６に記載の方法において、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の物理的寸法を測定する工程は、
前記少なくとも１つの固有な方向において最初の有意なコントラスト変化の位置を測定する工程と、
前記コード化情報（３０）が占有する、前記少なくとも１つのカメラ（２）または前記少なくとも１つの別のカメラの前記少なくとも１つの画像の画素数を、前記最初の有意なコントラスト変化の位置から開始して、前記所定の光学解像度に基づいて測定する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様８〕
態様６または７に記載の方法において、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）は１次元光コードであり、前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の物理的寸法を測定する工程は、前記少なくとも１つの固有な方向において、前記光コードの少なくとも１つの要素を測定する工程を含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様９〕
態様６または７に記載の方法において、
前記少なくとも１つのコード化情報（３０）は、要素が少なくとも２つの所定の直交する方向に延びる光コードであり、前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の物理的寸法を測定する工程は、前記少なくとも２つの所定の直交する方向の少なくとも一方向において前記光コードの寸法を測定する工程を含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１０〕
態様８または９に記載の方法において、
前記光コードは、所定の記号表記法に属し、前記少なくとも１つの基準物理的寸法は、前記所定の記号表記法に基づいて測定される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１１〕
態様１から１１のいずれか一態様に記載の方法において、
前記少なくとも１つの物体（３）の前記少なくとも一部分の位置を測定する工程は、
前記少なくとも１つの物体（３）が所定の検出位置を通過する瞬間を検出する工程と、
前記進行方向（Ａ）に沿った前記少なくとも１つの物体（３）の変位量を測定する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１２〕
態様１１に記載の方法において、
前記少なくとも１つの物体（３）の変位量を測定する工程は、
前記少なくとも１つの画像の前記少なくとも一部分の位置を少なくとも２回取得して照合する工程と、
前記照合に基づき、前記少なくとも１つの物体（３）の変位量を算出する工程とを含む、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１３〕
態様１から１２のいずれか一態様に記載の方法において、さらに、
専用の距離測定装置によって前記少なくとも１つの物体（３）の距離を検出する工程を備えた、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１４〕
態様１から１３のいずれか一態様に記載の方法において、さらに、
前記少なくとも１つの画像内で互いに直交する２つの方向における前記少なくとも１つの物体（３）の位置を測定する工程と、
前記互いに直交する２つの方向における前記少なくとも１つの物体（３）の位置および前記距離に基づき、前記所定の基準系の一平面における前記少なくとも１つの物体（３）の占有面積を測定する工程とを備えた、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１５〕
態様１４に記載の方法において、さらに、
前記占有面積および前記距離に基づき、前記少なくとも１つの物体（３）の体積を測定する工程を備えた、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１６〕
態様１から１５のいずれか一態様に記載の方法において、
前記少なくとも１つのカメラ（２）は、前記少なくとも１つの物体（３）をその物体（３）の上方から捉えるように配置され、前記少なくとも１つの別のカメラは、前記少なくとも１つの物体（３）をその任意の側方から捉えるように配置される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１７〕
態様１から１６のいずれか一態様に記載の方法において、
前記少なくとも１つのカメラ（２）の光軸が前記進行方向（Ａ）に直交するように配置され、
前記少なくとも１つの別のカメラを備えている場合には、この少なくとも１つの別のカメラの光軸も、前記進行方向（Ａ）に直交するように配置される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１８〕
態様１７に記載の方法において、
前記少なくとも１つの物体（３）が前記光軸の位置に存在する時に、前記少なくとも１つの画像が前記少なくとも１つのカメラ（２）によって取得される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様１９〕
態様１８に記載の方法において、
前記少なくとも１つの表面部分の複数箇所の距離を測定する工程と、
前記複数箇所の距離に基づき、前記少なくとも１つのカメラ（２）の光軸と前記表面部分間の想定回転角を測定する工程とを備えた、動作中物体光学的識別方法。
〔態様２０〕
態様１９に記載の方法において、
前記複数箇所の距離は、前記少なくとも１つのコード化情報（３０）の遠近変形の解析に基づいて測定される、動作中物体光学的識別方法。
〔態様２１〕
態様１９または２０に記載の方法において、
態様１４または１５に従属する場合、前記想定回転角は、前記占有面積の解析に基づいて測定される、動作中物体光学的識別方法。