JP2014504394A - ゾーンを監視する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 監視ゾーンである領域若しくは空間内で物体を検出し、且つ該監視ゾーンに対して規定されている設定境界に従って物体の侵入を検出するように構成された監視装置であって、
複数のセンサの各々が、設定境界に従って侵入を監視し、該複数のセンサの各々が、該センサにより監視される前記設定境界を規定する設定データを受信し且つ前記設定境界に従って物体侵入を検出することに応答して侵入検出情報を送出する通信インタフェースを有する、前記複数のセンサと、
制御ユニットであり、
各センサから受信した前記侵入検出情報に対して前記制御ユニットによる制御応答を規定することを含む、各センサに対して前記制御ユニットの挙動を規定する制御ユニット設定データを受信する設定インタフェースと、
前記制御ユニットを前記複数のセンサに通信可能に接続し、且つセンサ設定データを前記複数のセンサのうちの対応するセンサに送出することにより、各センサにおいて前記設定境界を規定し且つ各センサから前記侵入検出情報を受信するように構成された通信インタフェースと、
信号を外部のデバイス又はシステムに提供するように構成された複数の出力、及び
前記センサに対して規定された前記制御応答に従って、各センサから前記侵入検出情報に応答する前記出力を制御するように構成された1つ以上の処理回路とを含む前記制御ユニットと
を備えることを特徴とする監視装置。 - 前記制御ユニットは、前記設定インタフェースを介してユーザ入力を受信することに応答して、前記設定インタフェースを介して前記センサ設定データを受信するか、あるいはセンサ毎に前記センサ設定データを生成するように更に構成されることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記複数のセンサは複数の撮像センサを備え、各撮像センサは、前記監視ゾーンの少なくとも一部を範囲に含む視野からの画像データを処理することにより、前記視野内の物体及び前記制御ユニットにより前記撮像センサに提供された前記設定境界に対するそのような物体の侵入を検出するように構成されることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記複数のセンサは複数のレーザスキャナを備え、各レーザスキャナは、前記監視ゾーンの少なくとも一部を範囲に含む走査領域又は走査空間からの戻り反射を処理することにより、前記カメラ視野内の物体及び前記制御ユニットにより前記レーザスキャナに提供された前記設定境界に対するそのような物体の侵入を検出するように構成されることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記複数のセンサは、各々が前記監視ゾーンの少なくとも一部に対応する撮像データを処理することに基づいて前記監視ゾーンの少なくとも前記一部を監視するように構成された1つ以上の画像ベースのセンサと、各々が前記監視ゾーンの少なくとも一部から戻されたレーザ反射を処理することに基づいて前記監視ゾーンの少なくとも前記一部において監視するように構成された1つ以上のレーザスキャナとを備えるセンサの種類の異質混合物を含み、前記レーザ反射は、前記レーザスキャナから放射されたレーザエネルギーに対応することを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記制御ユニットは、ユーザ設定インタフェースを提供し、且つ前記ユーザ設定インタフェースを介して受信したユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて前記センサの前記設定境界を設定又は調整するように構成されることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記制御ユニットは、
前記複数のセンサのうちの第1のセンサから、視野データに対応する測定データを受信し、
前記第1のセンサの視野から見られたような、前記複数のセンサのうちの第2のセンサの前記設定境界を表す表示境界を示すデータを受信又は生成し、
前記ユーザ設定インタフェースを介して前記視野データ及び前記表示境界を示すデータを提供し、
ユーザ入力に応答して前記表示境界を表すデータを調整し、
前記表示境界に対して行われた前記調整に従って、前記第2のセンサの前記設定境界を調整する
ように構成されることを特徴とする請求項6記載の監視装置。 - 前記出力は1つ以上の安全保障設計の出力を含み、前記1つ以上の処理回路は、特定のセンサに対して規定された前記制御応答に従って、その特定のセンサからの前記侵入検出情報に応答して前記安全保障設計の出力を制御することを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記制御ユニットは、前記複数のセンサのうちの各センサを一意的に識別する識別子に基づいて、侵入検出情報が受信される前記センサを識別するように構成され、前記制御ユニットによりあらゆる所定の時間において受信された前記侵入検出情報と関連付けられた前記識別子に基づいて、前記制御応答を参照又は選択するように更に構成されることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 監視ゾーンである領域若しくは空間を監視して、該監視ゾーンに対して規定されている設定境界に従って物体の侵入を検出する方法であって、
前記監視ゾーンの少なくとも一部への物体侵入を検出する各センサにより使用された監視境界を設定するために、制御ユニットから該制御ユニットに通信可能にリンクされる複数のセンサのうちのそれぞれのセンサにセンサ設定データを送出することと、
前記制御ユニットにおいて制御ユニット設定データを受信すること及び前記制御ユニット設定データに従って各センサに対して前記制御ユニットの制御応答を設定することと、
前記複数のセンサのうちの所定のセンサから侵入検出情報を受信すること及び前記侵入検出情報が受信される前記センサに対して規定された前記制御応答に従って、前記制御ユニットの1つ以上の出力を制御することと
を備えることを特徴とする方法。 - 前記制御ユニットは設定インタフェースを含み、前記設定インタフェースを介して前記センサ設定データ、前記制御ユニット設定データ又はそれら双方を受信することを更に備えることを特徴とする請求項10記載の方法
- 少なくとも前記複数のセンサの部分集合は、共通の基準座標フレームに対して参照され、前記設定インタフェースを介して前記複数のセンサのうちの第1のセンサに対して、該第1のセンサの視野から見られたような、前記複数のセンサのうちの第2のセンサの前記設定境界に対応する表示境界を表すデータを含む視野データを提供することと、ユーザ入力に応答して前記表示境界を表すデータを更新することと、前記第2のセンサの前記設定境界をそれに対応して変更することとを更に備えることを特徴とする請求項11記載の方法。
- 前記出力は1つ以上の安全保障設計の出力を含み、特定のセンサに対して規定された前記制御応答に従って、その特定のセンサからの前記侵入検出情報に応答して前記安全保障設計の出力を制御することを更に備えることを特徴とする請求項10記載の方法。
- 前記複数のセンサのうちの各センサを一意的に識別する識別子に基づいて、前記制御ユニットにおいて侵入検出情報が受信されるセンサを識別することと、前記制御ユニットによりあらゆる所定の時間において受信された前記侵入検出情報と関連付けられた前記識別子に従って、前記制御ユニットにおいて前記制御応答を参照又は選択することとを更に備えることを特徴とする請求項10記載の方法。
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