CN110111516B - 一种核电站厂区安全保卫方法及系统 - Google Patents
一种核电站厂区安全保卫方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种核电站厂区安全保卫方法，包括无人机对核电站厂区进行巡检，拍摄核电站厂区外围人员及周边环境图像，还获取自身位置坐标，并将图像以及自身位置坐标传送给指挥中心；指挥中心进行人员图像对比，确定为外来人员后，将无人机所拍周边环境图像及无人机位置坐标和警戒区边界识别线位置及环境图像进行对比，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，且在预设的警戒等级及相应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及对应的保卫策略并启动执行来阻止外来人员蓄意入侵或破坏。实施本发明，在不增加人力投入的基础上，形成多维度、低盲点的高效新型安保，可有效提升核电站警戒效率，降低人员蓄意入侵或破坏的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及核电站安全巡检技术领域，尤其涉及一种核电站厂区安全保卫方法及系统。
背景技术
由于商用核电站厂区中存储着大量的放射性乏燃料和核燃料，因此为了保证核安全，核电站厂区往往会采取多重的安保措施来防止无授权人员的靠近和入侵。核电站厂区根据不同实际功能由外至内可划分为多个区域，具体包括：生活区、控制区、保护区及要害区。不同区域之间通过不可视围墙、可视化围墙(铁丝网)和建筑等进行分割，并通过警卫和必要的控制设施进行监视。
由于需要冷却，核电站往往布置在海边，而为了降低可能的放射性事故的影响，多会选址在有山地屏障的地方。如图1所示，核电站厂区地形复杂，使实际区域划分变得狭长。在某些地方，各个区域之间往往较为接近，若有非授权人员接近，响应时间往往较短。另外，限于人力物力以及记录树林、引水渠等遮蔽物形成的地形遮挡，往往只能在数公里长度上布置1-2个哨岗，造成视野盲区较多(如图2和图3所示)，无法做到较为完备的警戒，无授权人员穿越区域的情况时有发生，特别是在夜晚，人员警戒效果及识别的效率较低。即便是位于海上的核电站厂区(如承载核反应堆的船体)，虽然警戒范围较小，但由于人文、地形等情况复杂，传统警戒手段容易出现漏洞。
因此，有必要研究出一种能适用于陆地和海上的核电站厂区的安全保卫方法，在不增加人力投入的基础上，形成多维度、低盲点的高效新型安保，可有效提升核电站警戒效率，降低人员蓄意入侵或破坏的可能性。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种核电站厂区安全保卫方法及系统，适用于陆地和海上的核电站厂区，在不增加人力投入的基础上，形成多维度、低盲点的高效新型安保，可有效提升核电站警戒效率，降低人员蓄意入侵或破坏的可能性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种核电站厂区安全保卫方法，所述方法包括以下步骤：
无人机对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给指挥中心；
所述指挥中心利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
所述指挥中心待识别出核电站厂区外围人员为外来人员后，将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所述无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比，并根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，且进一步根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；
所述指挥中心启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏。
其中，所述指挥中心利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员的具体步骤包括：
若所述预设的内部工作人员图像库中存在图像与所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像相一致时，则确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员；反之，则确定出核电站厂区外围人员为外来人员。
其中，所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像为核电站厂区外围人员的脸部图像；所述指挥中心预设的图像识别系统为人脸识别系统，且预设的内部工作人员图像库为内部工作人员脸部图像库。
其中，所述外来人员当前入侵行为包括外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线的四级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；所述外来人员的前期入侵记录为已有过或从未有过；其中，
当所述指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告的四级保卫策略；
当所述指挥中心确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时或者确定出任何外来人员当前入侵行为直接为二级入侵行为时，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；
当所述指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为为一级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理的一级保卫策略。
其中，所述方法进一步包括：
待所述指挥中心通过所述无人机图像采集来确定出具有四级入侵行为的外来人员在四级警戒以及四级保卫策略启动执行后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为通知所述无人机继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略。
其中，所述方法进一步包括：
所述指挥中心将所述无人机采集到的已变更为三级入侵行为的外来人员图像进行保存，同时将已变更为三级入侵行为的外来人员的前期入侵记录变更为已有过。
本发明实施例还提供了一种核电站厂区安全保卫系统，包括无人机和与所述无人机相连的指挥中心；其中，
所述无人机，用于对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给所述指挥中心；
所述指挥中心，用于利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
待识别出核电站厂区外围的人员为外来人员后，将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比，并根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录情况，且进一步根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；以及
启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏。
其中，所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像为核电站厂区外围人员的脸部图像；所述指挥中心预设的图像识别系统为人脸识别系统，且预设的内部工作人员图像库为内部工作人员脸部图像库。
其中，所述外来人员当前入侵行为包括外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线的四级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；所述外来人员的前期入侵记录为已有过或从未有过；其中，
当所述指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告的四级保卫策略；
当所述指挥中心确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时或者确定出任何外来人员当前入侵行为直接为二级入侵行为时，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；
当所述指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为为一级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理的一级保卫策略。
其中，当所述指挥中心通过所述无人机图像采集确定出四级入侵行为的外来人员在启动四级警戒以及执行四级保卫策略后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为通知所述无人机继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例中，增加无人机在核电站厂区上空巡检，通过无人机采集核电站厂区外围人员图像在指挥中心进行图像对比来核实外来人员，还通过无人机采集核电站厂区外围人员周边环境图像及自身当前位置坐标在指挥中心与警戒区边界识别线对比来确定外来人员的当前入侵行为及前期入侵记录，然后根据外来人员的当前入侵行为及前期入侵记录来启动不同的警戒等级及保卫策略，用以阻止外来人员蓄意入侵或破坏，不仅适用于陆地和海上的核电站厂区，在不增加人力投入的基础上，形成多维度、低盲点的高效新型安保，可有效提升核电站警戒效率，降低人员蓄意入侵或破坏的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为现有技术中核电站厂区的区域分布图；
图2为图1中核电站厂区安全保卫以海拔方式表示的等高线地图；
图3为图2中单个岗哨进行安全保卫的视野图；
图4为本发明实施例提供的一种核电站厂区安全保卫方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种核电站厂区安全保卫方法的应用场景图；
图6为本发明实施例提供的一种核电站厂区安全保卫系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种核电站厂区安全保卫方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、无人机对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给指挥中心；
步骤S2、所述指挥中心利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
步骤S3、所述指挥中心待识别出核电站厂区外围人员为外来人员后，将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所述无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比，并根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，且进一步根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；
步骤S4、所述指挥中心启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏。
具体过程为，在步骤S1中，由于考虑到核电站厂区较大以及地理环境较复杂，无人机的使用数量可以有多个，且巡检路线可以是自动设置的，也可以是人工操控。当每一个无人机通过红外感应出核电站厂区外围有人员向厂区方向接近时，则会开启预设的摄像头(如红外摄像头)对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，然后会将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给指挥中心。
应当说明的是，指挥中心应具有远程无线及有线通信系统、图像及数据投影显示的大屏监控系统、用于大数据(包括数据、图像等)存储及处理的数据中心、广播系统及对讲系统等等。指挥中心通过预设的地面站与无人机实现无线通信。
在步骤S2中，指挥中心利用预设的图像识别系统(如人脸识别系统)将无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像(如正面的人脸图像)和预设的内部工作人员图像库(如内部工作人员脸部图像库)进行对比，若内部工作人员图像库中存在图像与无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像相一致时，则确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员；反之，则确定出核电站厂区外围人员为外来人员。可以理解的是，内部工作人员图像库中存在图像与无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像相一致，可认为只要两个图像对比，发现二者的相似度超过一定比例(如85％)即可认定二者相匹配一致。
在步骤S3中，若指挥中心识别出核电站厂区外围人员为内部工作人员，则无人机正常巡检；若指挥中心识别出核电站厂区外围人员为外来人员，这时候需要启动安保措施。
将无人机拍摄到的外来人员周边环境图像(即步骤S1中拍摄的核电站厂区外围人员当前位置的周边环境图像)及无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比。首先，通过无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置进行对比，确认出无人机的具体位置是位于警戒区边界识别线的外侧(即位于警戒区外部)，还是位于警戒区边界识别线的内侧(即位于警戒区内部)；其次，通过无人机拍摄到的外来人员周边环境图像来判定无人机拍摄角度；最后，以警戒区边界识别线周边环境图像为参照，通过无人机的具体位置、拍摄角度以及无人机拍摄的外来人员周边环境图像，就能将外来人员所在位置与警戒区相关联。
外来人员所在位置与警戒区的关联有两种，要么位于警戒区外，要么位于警戒区内。但是从危险等级来说，不仅需要从外来人员所在位置与警戒区的关联，还需要从驱离是否成功和危险物品(如枪支、炸药、刀具等)是否携带来进行细分，因此具体划分有：(1)外来人员位于警戒区外所带来的危险，具体包括外来人员已接近警戒区时驱离前带来的危险和驱离失败所带来的危险；其中，外来人员是否已接近警戒区之间的区分是通过位于警戒区外的外来人员离警戒区边界识别线的距离是否超过预设阈值来实现的。例如，若位于警戒区外的外来人员离警戒区边界识别线的距离大于30米，则说明外来人员未接近警戒区；若位于警戒区外的外来人员离警戒区边界识别线的距离小于等于30米，则说明外来人员已接近警戒区。(2)外来人员位于警戒区内所带来的危险，具体包括危险物品未携带的危险和危险物品已携带的危险，此时需要根据危险物品是否携带来确定是否启动危机处理方案。
由此可见，可以将外来人员入侵行为分为四种，具体包括：外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线(即驱离前)的四级入侵行为、外来人员位于警戒区外且驱离失败继续接近警戒区边界识别线的三级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；其中，由四级入侵行为依序至一级入侵行为所带来危险的严重性逐渐增加。
同样的，指挥中心根据上述四种入侵行为对应制定出四个警戒等级及相应的保卫策略。其中，四级入侵行为对应四级警戒，对应制定的保卫策略为指挥中心通知无人机启动声光警告的四级保卫策略；三级入侵行为对应三级警戒，对应制定的保卫策略为指挥中心通知无人机继续声光警告，并还通知岗哨(如保卫人员)进行身份核查及驱离的三级保卫策略；二级入侵行为对应二级警戒，对应制定的保卫策略为指挥中心通知无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；一级入侵行为对应一级警戒，对应制定的保卫策略为指挥中心通知无人机启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关(如公安、武警等)协助处理的一级保卫策略。
应当说明的是，由于三级入侵行为是基于四级入侵行为所得到的四级保卫策略实施失败后的结果，即指挥中心通过无人机图像采集来确定出具有四级入侵行为的外来人员在四级警戒以及四级保卫策略启动执行后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为指挥中心通知无人机继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略。更进一步的，指挥中心将无人机采集到的已变更为三级入侵行为的外来人员图像进行保存，同时将已变更为三级入侵行为的外来人员的前期入侵记录变更为已有过。
应当说明的是，二级入侵行为与一级入侵行为是通过位于警戒区内的外来人员是否携带危险物品来区分的；若未携带危险物品，则指挥中心确定为二级入侵行为；反之，则指挥中心确定为一级入侵行为。当然，若二级入侵行为与一级入侵行为对应的外来人员的前期入侵记录为从未有过时，则也会将无人机采集到的二级入侵行为与一级入侵行为的外来人员图像的图像进行保存，同时变更将从未有过前期入侵记录的外来人员变更为已有过前期入侵记录。
鉴于外来人员入侵行为有前科，则会相应调整具有前科的外来人员入侵行为的严重性，并变更相应警戒等级及其对应的保卫策略。例如，外来人员入侵行为若有前科，则将外来人员的四级入侵行为直接提升为二级入侵行为，并启动二级警戒及二级保卫策略。
综上，指挥中心根据外来人员不同的入侵行为及其前期入侵记录，设置对应的警戒等级及对应的保卫策略，具体如下：
(I)若外来人员位于警戒区外：
若指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为，则对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到四级保卫策略；
若指挥中心确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为，则将四级入侵行为提升为二级入侵行为，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为二级，对应得到二级保卫策略；
若指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为，但启动四级警戒以及执行四级保卫策略后，接着通过无人机采集到该四级入侵行为的外来人员图像判定该人员继续接近警戒区边界识别线时，则变更四级入侵行为为三级入侵行为，对应变更当前触发的警戒等级为三级，对应变更保卫策略为三级保卫策略，同时对该外来人员前期入侵记录变更为已有过，保存无人机拍摄到的该外来人员的图像。
(II)若外来人员位于警戒区内：
若指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为二级入侵行为，则对应得到外来人员当前触发的警戒等级为二级，对应得到二级保卫策略；若外来人员前期入侵记录为从未有过则变更为已有过，同时保存无人机拍摄到的外来人员的图像；
若指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为一级入侵行为，则对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到一级保卫策略；若外来人员前期入侵记录为从未有过则变更为已有过，同时保存无人机拍摄到的外来人员的图像。
在步骤S4中，指挥中心启动所得到相应的警戒等级，并执行相应的保卫策略来阻止外来人员入侵或破坏。例如，启动四级警戒，则执行四级保卫策略，即通知无人机启动声光警告来驱离；又如，启动二级警戒，则执行二级保卫策略，即通知无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理。
如表1所示，表示出外来人员入侵行为、警戒等级和保卫策略、无人机和指挥中心的关系。
表1
可以理解的是，对于海上核反应堆，同样可以采用以上方法来安保，可有效扩大复杂区域的警戒范围和提升警戒效率。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种核电站厂区安全保卫方法的应用场景图。其中，记录警戒等级及保卫策略的系统和人像识别-记录系统设置于核电厂中的指挥中心，与无人机和岗哨共同组成全厂安保系统。
指挥中心当发现从未有过入侵记录的外来人员接近警戒区边界识别线，就会判定该外来人员为四级入侵行为，此时通知无人机执行四级警戒，让无人机自动靠近该外来人员并通过声光报警通知驱离；若发现无人机驱离失败，则自动将该外来人员升级为三级入侵行为，通知无人机执行三级警戒，让无人机继续通过声光报警通知驱离，此时还通知岗哨进行身份核查及驱离，并且自动将该外来人员备案记录在入侵记录上以及保存该外来人员的人脸图像。
指挥中心当发现已有过入侵记录的外来人员接近警戒区边界识别线，就会将该外来人员的四级入侵行为升级为二级入侵行为，此时通知无人机执行二级警戒，让无人机自动靠近该外来人员并通过声光报警通知驱离，同时指挥中心值班人员协调事发区域附近厂内巡逻保卫人员接近处理，并且自动将该外来人员备案记录在入侵记录上以及保存该外来人员的人脸图像。
指挥中心当发现只要外来人员已经进入警戒区但没有携带危险物品，就会判定该外来人员为二级入侵行为，此时通知无人机执行二级警戒，让无人机自动靠近该外来人员并通过声光报警通知驱离，同时指挥中心值班人员协调事发区域附近厂内巡逻保卫人员接近处理；若外来人员从未有过前期入侵记录，则自动将该外来人员备案记录在入侵记录上以及保存该外来人员的人脸图像。
指挥中心当发现只要外来人员已经进入警戒区并且有携带危险物品，就会判定该外来人员为一级入侵行为，此时通知无人机执行一级警戒，让无人机自动靠近该外来人员并通过声光报警通知驱离，同时指挥中心通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理；若外来人员从未有过前期入侵记录，则自动将该外来人员备案记录在入侵记录上以及保存该外来人员的人脸图像。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种核电站厂区安全保卫系统，包括无人机1和与无人机1相连的指挥中心2；其中，
无人机1，用于对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给指挥中心2；
指挥中心2，用于利用预设的图像识别系统将无人机1拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
待识别出核电站厂区外围的人员为外来人员后，将无人机1拍摄到的外来人员周边环境图像及所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比，并根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录情况，且进一步根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；以及
启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏。
其中，无人机1拍摄到的核电站厂区外围人员图像为核电站厂区外围人员的脸部图像；指挥中心2预设的图像识别系统为人脸识别系统，且预设的内部工作人员图像库为内部工作人员脸部图像库。
其中，外来人员当前入侵行为包括外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线的四级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；外来人员的前期入侵记录为已有过或从未有过；其中，
当指挥中心2确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到的保卫策略为通知无人机1启动声光警告的四级保卫策略；
当指挥中心2确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时或者确定出任何外来人员当前入侵行为直接为二级入侵行为时，对应得到的保卫策略为通知无人机1启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；
当指挥中心2确定出任何外来人员当前入侵行为为一级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到的保卫策略为通知无人机1启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理的一级保卫策略。
当然，当指挥中心2通过无人机1图像采集确定出四级入侵行为的外来人员在启动四级警戒以及执行四级保卫策略后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为通知无人机1继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略，同时对该外来人员前期入侵记录变更为已有过，保存无人机1拍摄到的该外来人员的图像。
应当说明的是，若指挥中心2确定出二级入侵行为或一级入侵行为的外来人员的前期入侵记录从未有过，则会将外来人员前期入侵记录为从未有过则变更为已有过，同时保存无人机1拍摄到的外来人员的图像。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例中，增加无人机在核电站厂区上空巡检，通过无人机采集核电站厂区外围人员图像在指挥中心进行图像对比来核实外来人员，还通过无人机采集核电站厂区外围人员周边环境图像及自身当前位置坐标在指挥中心与警戒区边界识别线对比来确定外来人员的当前入侵行为及前期入侵记录，然后根据外来人员的当前入侵行为及前期入侵记录来启动不同的警戒等级及保卫策略，用以阻止外来人员蓄意入侵或破坏，不仅适用于陆地和海上的核电站厂区，在不增加人力投入的基础上，形成多维度、低盲点的高效新型安保，可有效提升核电站警戒效率，降低人员蓄意入侵或破坏的可能性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
无人机对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给指挥中心；
所述指挥中心利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
所述指挥中心待识别出核电站厂区外围人员为外来人员后，将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所述无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比，并根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，且进一步根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；
所述指挥中心启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏；
其中，所述指挥中心将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所述无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比的具体步骤为：
首先，通过无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置进行对比，确认出无人机的具体位置是位于警戒区边界识别线的外侧，还是位于警戒区边界识别线的内侧；
其次，通过无人机拍摄到的外来人员周边环境图像来判定无人机拍摄角度；
最后，以警戒区边界识别线周边环境图像为参照，通过无人机的具体位置、拍摄角度以及无人机拍摄的外来人员周边环境图像，将外来人员所在位置与警戒区相关联。
2.如权利要求1所述的核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述指挥中心利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员的具体步骤包括：
若所述预设的内部工作人员图像库中存在图像与所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像相一致时，则确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员；反之，则确定出核电站厂区外围人员为外来人员。
3.如权利要求2所述的核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像为核电站厂区外围人员的脸部图像；所述指挥中心预设的图像识别系统为人脸识别系统，且预设的内部工作人员图像库为内部工作人员脸部图像库。
4.如权利要求1所述的核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述外来人员当前入侵行为包括外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线的四级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；所述外来人员的前期入侵记录为已有过或从未有过；其中，
当所述指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告的四级保卫策略；
当所述指挥中心确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时或者确定出任何外来人员当前入侵行为直接为二级入侵行为时，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；
当所述指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为为一级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理的一级保卫策略。
5.如权利要求4所述的核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
待所述指挥中心通过所述无人机图像采集来确定出具有四级入侵行为的外来人员在四级警戒以及四级保卫策略启动执行后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为通知所述无人机继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略。
6.如权利要求5所述的核电站厂区安全保卫方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述指挥中心将所述无人机采集到的已变更为三级入侵行为的外来人员图像进行保存，同时将已变更为三级入侵行为的外来人员的前期入侵记录变更为已有过。
7.一种核电站厂区安全保卫系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机相连的指挥中心；其中，
所述无人机，用于对核电站厂区进行巡检，通过预设的摄像头对核电站厂区外围人员及其所在当前位置的周边环境进行图像拍摄，以及进一步通过预设的GPS系统获取自身所处的当前位置坐标，并将所拍摄到的核电站厂区外围人员图像和周边环境图像以及所获取到的自身所处的当前位置坐标传送给所述指挥中心；
所述指挥中心包括第一对比单元、第二对比单元及安全保卫单元；其中，
所述第一对比单元，用于利用预设的图像识别系统将所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像和预设的内部工作人员图像库进行对比，并根据第一对比结果，确定出核电站厂区外围人员为内部工作人员或外来人员；
所述第二对比单元包括入侵识别模块、入侵判定模块和警戒保卫策略确定模块；所述入侵识别模块，用于待识别出核电站厂区外围的人员为外来人员后，将所述无人机拍摄到的外来人员周边环境图像及所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置及其周边环境图像进行对比；所述入侵判定模块，用于根据第二对比结果，确定出外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录情况；所述警戒保卫策略确定模块，用于根据所确定出的外来人员当前入侵行为及其前期入侵记录，在预设的警戒等级及相对应的保卫策略中，得到外来人员当前触发的警戒等级及其对应的保卫策略；
所述安全保卫单元，用于启动所得到的外来人员当前触发的警戒等级，并执行所得到的保卫策略来阻止外来人员蓄意入侵或破坏；
其中，所述入侵识别模块还包括位置对比子模块、环境图像对比子模块和综合识别子模块；其中，
所述位置对比子模块，用于通过无人机所获取到的自身所处的当前位置坐标和预设的警戒区边界识别线所在位置进行对比，确认出无人机的具体位置是位于警戒区边界识别线的外侧，还是位于警戒区边界识别线的内侧；
所述环境图像对比子模块，用于通过无人机拍摄到的外来人员周边环境图像来判定无人机拍摄角度；
所述综合识别子模块，用于以警戒区边界识别线周边环境图像为参照，通过无人机的具体位置、拍摄角度以及无人机拍摄的外来人员周边环境图像，将外来人员所在位置与警戒区相关联。
8.如权利要求7所述的核电站厂区安全保卫系统，其特征在于，所述无人机拍摄到的核电站厂区外围人员图像为核电站厂区外围人员的脸部图像；所述指挥中心预设的图像识别系统为人脸识别系统，且预设的内部工作人员图像库为内部工作人员脸部图像库。
9.如权利要求7所述的核电站厂区安全保卫系统，其特征在于，所述外来人员当前入侵行为包括外来人员位于警戒区外且已接近警戒区边界识别线的四级入侵行为、外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且未携带危险物品的二级入侵行为以及外来人员跨过警戒区边界识别线进入警戒区内且已携带危险物品的一级入侵行为；所述外来人员的前期入侵记录为已有过或从未有过；其中，
当所述指挥中心确定出从未有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为四级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告的四级保卫策略；
当所述指挥中心确定出已有过前期入侵记录的外来人员当前入侵行为为四级入侵行为时或者确定出任何外来人员当前入侵行为直接为二级入侵行为时，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知厂区巡逻保卫人员接近处理的二级保卫策略；
当所述指挥中心确定出任何外来人员当前入侵行为为一级入侵行为时，对应得到外来人员当前触发的警戒等级为一级，对应得到的保卫策略为通知所述无人机启动声光警告，并还通知岗哨及厂区巡逻保卫人员启动危机处理方案以及通知厂外执法机关协助处理的一级保卫策略。
10.如权利要求9所述的核电站厂区安全保卫系统，其特征在于，当所述指挥中心通过所述无人机图像采集确定出四级入侵行为的外来人员在启动四级警戒以及执行四级保卫策略后继续接近警戒区边界识别线时，则将四级入侵行为的外来人员变更为三级入侵行为，且对应变更当前触发的警戒等级为三级以及变更对应的保卫策略为通知所述无人机继续声光警告，并还通知岗哨进行身份核查及驱离的三级保卫策略。
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