JP2014240312A - Monitor system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、監視カメラでエレベータの乗りかご内の各箇所の状態を監視するエレベータの監視システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator monitoring system that monitors a state of each location in an elevator car with a monitoring camera.
エレベータの乗りかご内に監視カメラを設置して、乗りかご内の状態を監視するシステムがある。このようなシステムでは、例えば40万画素相当の監視カメラが用いられ、この監視カメラで撮影した乗りかご内の全体画像をネットワークを介して監視センタに送っている。 There is a system in which a surveillance camera is installed in an elevator car to monitor the state in the car. In such a system, for example, a monitoring camera equivalent to 400,000 pixels is used, and an entire image of a car taken by the monitoring camera is sent to a monitoring center via a network.
ここで、従来の監視システムでは、異常の有無に関係なく、監視カメラで撮影した乗りかご内の全体画像を所定のサイズで監視センタに送っている。一般的には、40万画素相当の監視カメラであれば、VGA(Video Graphics Array)サイズ(640×480)あるいはQVGA(Quarter Video Graphics Array)サイズ(320×240)で送っている。 Here, in the conventional monitoring system, regardless of whether there is an abnormality or not, the entire image taken in the car taken by the monitoring camera is sent to the monitoring center in a predetermined size. In general, if the monitoring camera is equivalent to 400,000 pixels, it is sent in a VGA (Video Graphics Array) size (640 × 480) or QVGA (Quarter Video Graphics Array) size (320 × 240).
しかしながら、40万画素相当の監視カメラの場合、解像度が低いため、撮影画像から乗りかご内の乗客の挙動などをチェックすることはできても、乗りかご内の各箇所のキズや汚れなどを詳細にチェックすることは難しい。 However, in the case of a surveillance camera equivalent to 400,000 pixels, the resolution is low, so it is possible to check the behavior of passengers in the car from the captured image, but details such as scratches and dirt in each part of the car It is difficult to check.
この場合、高解像度の監視カメラを用いれば、撮影画像から乗りかご内の各箇所を細かくチェックすることは可能である。しかしながら、撮影画像のデータ量が非常に大きくなるため、その撮影画像を監視センタに送る場合にネットワークの使用帯域や通信費の問題が生じる。 In this case, if a high-resolution monitoring camera is used, it is possible to check each location in the car in detail from the captured image. However, since the data amount of the photographed image becomes very large, there is a problem of the bandwidth used for the network and the communication cost when the photographed image is sent to the monitoring center.
本発明が解決しようとする課題は、監視カメラを用いて乗りかご内の各箇所の状態を高精度に監視することのできるエレベータの監視システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator monitoring system that can monitor the state of each part in a car with high accuracy using a monitoring camera.
本実施形態に係るエレベータの監視システムは、乗りかご内に設置された監視カメラと、この監視カメラで撮影された画像をネットワークを介して取得し、上記乗りかご内の状態を監視する監視センタとを備える。 An elevator monitoring system according to the present embodiment includes a monitoring camera installed in a car, a monitoring center that acquires an image taken by the monitoring camera via a network, and monitors the state of the car Is provided.
上記監視カメラは、予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する部分画像抽出手段と、この部分画像抽出手段によって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する状態変化判定手段と、この状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信する送信制御手段とを具備する。 The monitoring camera includes a partial image extraction unit that partially extracts an image of a predetermined location in the car from a captured image when a predetermined time period is reached, and the partial image extraction unit. Analyzing the extracted partial image and determining a state change at a location corresponding to the partial image, and when the state change determining unit determines that there is a state change, the partial image is And a transmission control means for transmitting to the monitoring center.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は一実施形態に係るエレベータの乗りかご内の各箇所の構成を示す図である。図中の11は乗りかご全体を示す。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of each part in an elevator car according to an embodiment. In the figure, 11 indicates the entire car.
乗りかご11内の正面乗降口にはドア12が開閉自在に取り付けられている。このドア12は、乗りかご11が各階に停止したときに図示せぬ乗場側のドアと係合して開閉する。このドア12の近傍に操作盤13と表示器14が設置されている。
A
操作盤13には、各階に対応した行先階ボタン13aの他、戸開ボタン13b、戸閉ボタン13cなどを含む各種操作ボタンが配設されている。乗りかご11内に乗車した乗客が行先階ボタン13aの操作により行先階を指定すると、図示せぬ巻上機が駆動され、乗りかご11が行先階まで移動する。
The
表示器14は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などからなり、操作盤13の近くに設置されている。この表示器14の画面には、乗りかご11の現在位置や運転方向などが所定の形式で表示される。
The
また、乗りかご11内の天井面11aには、室内を所定の輝度で照らす照明機器15が設置されている。この照明機器15は、乗りかご11が無人状態で所定時間(例えば1分)以上停止したときに自動的に消灯する。
In addition, an
なお、図中の11b,11cは左右の側面(背面は省略)、11dは床面である。天井面11aなどを含め、これらの面にはエレベータの仕様に応じて様々な色や意匠が施される。
In addition, 11b and 11c in a figure are the left and right side surfaces (a back surface is abbreviate | omitted), 11d is a floor surface. Various colors and designs are given to these surfaces including the
ここで、乗りかご11内の状態を遠隔的に監視するため、乗りかご11内の所定の場所に高解像度の監視カメラ20が設置されている。なお、図1の例では、乗りかご11内の側面11bに監視カメラ20が設置されているが、設置場所について特に限定されるものではない。例えば天井面11aなど、乗りかご11内の全体を撮影できる場所であれば、どこでも良い。
Here, in order to remotely monitor the state in the
この監視カメラ20は、広角レンズを有し、乗りかご11内の正面のドア12付近を中心にして乗りかご11を全体的に撮影可能である。また、この監視カメラ20は、例えば500万画素相当の撮像素子を有し、高解像度の画像を得ることができる。さらに、この監視カメラ20には、ディジタルパンチルトズーム機能などを含む画像処理機能が搭載されている。
This
なお、一般的なエレベータの監視システムでは、40万画素相当の低解像度の監視カメラが用いられている。乗客の挙動などを監視する場合には、このような低解像度の監視カメラで撮影した画像でも特に問題ないが、乗りかご11内の各箇所の状態変化を詳細にチェックする場合には困難を有する。
In a general elevator monitoring system, a low-resolution monitoring camera equivalent to 400,000 pixels is used. When monitoring the behavior of passengers, there is no particular problem even with images taken with such a low-resolution monitoring camera, but it is difficult to check in detail the changes in the state of each location in the
これに対し、本システムでは、500万画素相当の監視カメラ20を用いて乗りかご11内を撮影するため、乗りかご11内の各箇所の状態変化を詳細にチェックすることが可能である。ただし、このようなメガピクセルの撮影画像をそのままネットワークで外部(監視センタ)に送信すると、データ量が大きすぎてしまい、その分のネットワークの使用帯域が必要となり、通信費もかかる。
On the other hand, in this system, since the inside of the
そこで、本システムでは、通常時は全体画像のデータサイズをVGAサイズまたはQVGAサイズに縮小してから送信する。一方、状態変化の判定時は全体画像の中から判定対象とする部分だけをVGAサイズまたはQVGAサイズで抽出し、その部分画像だけを送信する。 Therefore, in this system, normally, the data size of the entire image is reduced to VGA size or QVGA size before transmission. On the other hand, when determining the state change, only the portion to be determined is extracted from the entire image in the VGA size or the QVGA size, and only the partial image is transmitted.
以下に、具体的な構成について説明する。
図2はエレベータの監視システムの構成を示すブロック図である。
A specific configuration will be described below.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator monitoring system.
監視カメラ20には、撮像部21、制御部22、タイマ23、記憶部24、通信部25が備えられている。撮像部21は、500万画素相当の撮像素子からなり、図示せぬ撮影レンズを介して結像した被写体に対応した画像データを生成する。この撮像部21によって生成された画像データは、制御部22に与えられて処理される。なお、画像データの生成処理については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
The
制御部22は、監視カメラ20の動作を制御するためのコントローラである。図3に示すように、この制御部22には、本システムを実現するための機能として、画像処理部22a、部分画像抽出部22b、状態変化判定部22c、送信制御部22dが備えられている。
The
画像処理部22aは、監視カメラ20によって撮影された画像のデータサイズ(詳しくは、撮像部21によって生成された画像データのサイズ)を後述する部分画像のサイズに合わせて縮小する処理を行う。縮小方法としては、一般的に知られている画素の間引き処理などを用いるものとする。
The
部分画像抽出部22bは、予め設定された時間帯になったときに、監視カメラ20で撮影された画像から乗りかご11内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する処理を行う。詳しくは、部分画像抽出部22bは、上記設定時間帯になったときに、乗りかご11内の状態が所定の条件を満たしているか否かを判断し、上記条件を満たしている場合に監視カメラ20で撮影された画像から乗りかご11内の予め判定対象として設定された箇所の画像を部分的に抽出する。
The partial image extraction unit 22b performs a process of partially extracting an image of a preset location in the
上記条件とは、乗りかご11内が無人であること、ドア12が戸閉していること、照明機器15が点灯していることを含む。これらの条件を満たしているか否かは、撮影画像を解析することで判断できる。
The above conditions include that the
また、判定対象箇所としては、少なくとも操作盤13が設置された箇所を含む。これは、図1に示したように操作盤13には各階に対応した行先階ボタン13aや戸開ボタン13b、戸閉ボタン13cなどの各種操作ボタンが配設されており、乗客が頻繁に触れる部分であり、キズや汚れが付きやすいからである。
Further, the determination target location includes at least a location where the
その他、ドア12が設置された箇所、表示器14が設置された箇所、照明機器15が設置された箇所なども対象となる。また、天井面11a、側面11b、11cや図示せぬ背面、床面11dなどの各箇所を判定対象に含めて、キズや汚れなどをチェックするようにしても良い。
In addition, a location where the
状態変化判定部22cは、部分画像抽出部22bによって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する。詳しくは、状態変化判定部22cは、部分画像抽出部22bによって抽出された部分画像とその部分画像に対応した箇所の基準画像とを比較することで、当該箇所の状態変化を判定する。
The state
送信制御部22dは、監視カメラ20によって撮影された乗りかご11内の画像(撮像部21によって生成された画像)の全体あるいは一部を通信部25に出力して外部に送信する。ここで言う外部とは監視センタ31である。
The
詳しくは、送信制御部22dは、通常時には画像処理部22aによって縮小した全体画像を通信部25に出力してネットワーク30を介して監視センタ31に送信する。また、上記設定時間帯では、送信制御部22dは、状態変化判定部22cによって状態変化ありと判定された場合にのみ、当該箇所に対応した部分画像を通信部25に出力してネットワーク30を介して監視センタ31に送信する。
Specifically, the
また、この監視カメラ20の制御部22には、タイマ23、記憶部24、通信部25などが接続されている。
In addition, a
タイマ23は、現在の時刻を計時している。記憶部24は、乗りかご11内の各箇所の基準画像など、制御部22に処理動作に必要な各種データを記憶する。通信部25は、ネットワーク30を介して監視センタ31との間のデータの送受信処理を行う。ネットワーク30は、例えばインターネットなどからなる。
The
監視センタ31は、遠隔地に存在し、各物件のエレベータの運転状態などを遠隔的に監視している機関である。この監視センタ31に対し、監視カメラ20で撮影された乗りかご11内の画像の全体あるいは一部を送信することで、乗りかご11内の状態を遠隔的に監視する。
The
なお、実際には監視センタ31とは別にネットワーク30上に画像保存サーバが存在する。通常時の画像(全体画像)はこの画像保存サーバに送られ、判定時に状態変化ありと判定された画像(部分画像)は監視センタ31に送られる。しかし、本システムの構成として、監視センタ31と画像保存サーバを特に分ける必要もないため、以下では視センタ31内に画像保存サーバとしての機能が備えられているものとして説明する。
In practice, an image storage server exists on the
次に、監視カメラ20の動作について詳しく説明する。
Next, the operation of the
図4は本システムに用いられる監視カメラ20の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、監視カメラ20に搭載された制御部22が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
制御部22は、タイマ23を用いて現在の時間を監視しており(ステップS11)、予め設定された時間帯になったか否かを判断する(ステップS12)。この時間帯は、例えば13時〜15時といったように、ある程度の時間幅を有する。また、1日の中で複数回設定しても良い。
The
設定時間帯でなければ(ステップS12のNo)、制御部22は、監視カメラ20を用いた通常時の監視処理を実行する(ステップS13)。
If it is not the set time zone (No in step S12), the
図5に通常時の監視処理に関するフローチャートを示す。
まず、制御部22は、撮像部21から乗りかご11の全体画像を取得する(ステップS21)。そして、制御部22は、この全体画像のデータサイズを部分画像のデータサイズに合わせて縮小する(ステップS22)。
FIG. 5 shows a flowchart relating to the normal monitoring process.
First, the
例えば、部分画像のデータサイズがVGAサイズ(640×480)に設定されている場合、500万画素からなる全体画像をVGAサイズまで縮小する。縮小方法としては、一般的に知られている画素の間引き処理などが用いられるが、本発明では特にその方法に限定されるものではない。 For example, when the data size of the partial image is set to the VGA size (640 × 480), the entire image composed of 5 million pixels is reduced to the VGA size. As a reduction method, generally known pixel thinning processing or the like is used, but the present invention is not particularly limited to this method.
全体画像のデータを部分画像のデータサイズまで縮小すると、制御部22は、その縮小後の全体画像を監視センタ31へ送信する(ステップS23)。詳しくは、縮小後の全体画像を通信部25に与え、通信部25からネットワーク30を介して監視センタ31に送信する。この場合、全体画像は部分画像と同等のデータサイズで送られるため、乗りかご11内に設置された監視カメラ20の解像度に合わせてネットワーク30の使用帯域を広げる必要はない。
When the data of the entire image is reduced to the data size of the partial image, the
一方、上記ステップS12において、設定時間帯であったならば、制御部22は、現在の乗りかご11内の状態が下記の条件1−3を満たしているか否かを判断する(ステップS14)。
On the other hand, if it is the set time period in step S12, the
1.乗りかご11内が無人の状態。
2.ドア12が戸閉している状態。
3.照明機器15が点灯している状態。
1. The
2. The state where the
3. The
この設定時間帯で行う撮影は、乗りかご11内の各箇所の汚れ、キズなどの状態変化を撮影画像から判定することを目的としている。したがって、乗りかご11内に乗客がいると撮影に支障があるため、乗りかご11内が無人であることを条件1としている。なお、ここで言う「無人」とは、乗りかご11内が空の状態であり、人だけでなく、荷物などの置き忘れもない状態を含むものとする。
The purpose of photographing in this set time zone is to determine state changes such as dirt and scratches at various locations in the
また、ドアパネルのキズや汚れなどもチェックするため、ドア12が戸閉していることを条件2としている。なお、部分画像の解析はドアパネルのキズや汚れをチェックすることに加え、ドア12の隙間変化(位置・閉まりきり具合)をチェックすることも含んでいる。通常、ドア12が完全に戸閉する位置より少し手前でも、ドアスイッチがONして運転可能な状態になる。ここで、戸閉した時のドア12の端の位置が画像上で前回と違う場合に、例えばレール溝に詰まったゴミなどが原因で完全に戸閉しないと判断することができる(ドアの予兆検知)。
Further, in order to check for scratches and dirt on the door panel, it is assumed that the
さらに、照明機器15の点灯状態(明るさなど)もチェックする必要があるため、撮影時に照明機器15が点灯していることを条件3としている。
Furthermore, since it is necessary to check the lighting state (brightness etc.) of the
制御部22は、撮影画像を解析することにより、これらの条件1−3を満たしているか否かを判断する。具体的には、所定の時間間隔で連続して得られる複数の撮影画像を逐次解析処理して、上記条件1−3を満たした状態を見つける。この監視カメラ20には画像解析機能が備えられており、撮影画像を別の装置に送られなくても内部的に撮影画像を解析することが可能である。
The
なお、省電力対策のために、通常、乗りかご11が無人状態で所定時間(例えば1分)以上停止すると、照明機器15が自動的に消灯する。したがって、上記設定時間帯になったときに、照明機器15が自動消灯する前に撮影された画像を解析することが前提となる。
In order to save power, usually, when the
上記条件1−3が成立すると(ステップS15のYes)、制御部22は、条件成立時の撮影画像の中から予め判定対象箇所として設定された部分の画像を抽出する(ステップS16)。
When the above condition 1-3 is satisfied (Yes in step S15), the
上述したように、部分画像のデータは、例えばVGAサイズ(640×480)とする。また、判定対象箇所としては、少なくとも操作盤13が設置された箇所を含む。その他、ドア12が設置された箇所、表示器14が設置された箇所、照明機器15が設置された箇所、天井面11a、側面11b、11cや図示せぬ背面、床面11dの各箇所が対象となる。
As described above, the partial image data is, for example, VGA size (640 × 480). Further, the determination target location includes at least a location where the
判定対象箇所の部分画像を抽出すると、制御部22は、その部分画像と当該箇所に対応した基準画像とを比較する(ステップS17)。この基準画像には、前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像が用いられる。
When the partial image of the determination target portion is extracted, the
例えば、操作盤13の設置箇所を対象とした場合に、前回の同じ時間帯で撮影された操作盤13の部分画像が新たな基準画像として前回の基準画像(前々回の部分画像)に代えて記憶部24に記憶される。そして、今回撮影時に得られた操作盤13の部分画像と比較する際に、この新たな基準画像(前回の部分画像)が記憶部24から読み出されることになる。
For example, when the installation location of the
このように、常に前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像を基準画像として用いることにより、当該箇所の状態変化を連続的に分析することができる。なお、初期時には前回の部分画像はないため、例えば据付時に撮影された画像から抽出した各箇所の部分画像が基準画像として用いられる。 In this way, by always using the partial image of the same location that was taken in the same time zone as the previous time as the reference image, it is possible to continuously analyze the state change of the location. Since there is no previous partial image at the initial stage, for example, a partial image of each part extracted from an image taken at the time of installation is used as a reference image.
部分画像を基準画像と比較した結果、所定値以上の変化があった場合には(ステップS18のYes)、制御部22は、状態変化ありと判定する。これにより、制御部22は、当該部分画像を通信部25に与え、状態変化を検出したことを示す検出信号と共にネットワーク30を介して監視センタ31に送信する(ステップS19)。
As a result of comparing the partial image with the reference image, if there is a change of a predetermined value or more (Yes in step S18), the
判定対象箇所が他にも設定されていれば(ステップS20のNo)、制御部22は、設定時間帯の間に各箇所に対して上記同様の処理を繰り返し行い、状態変化を検出した場合には、当該部分画像をネットワーク30を介して監視センタ31に送信する(ステップS19)。
If other locations to be determined are set (No in step S20), the
ここで、上記ステップS18において、状態変化の判定条件である「所定値以上の変化」とは、具体的には部分画像と基準画像との間で、例えば10%以上の差がある状態とする。例えばキズや汚れなどがあると、基準画像との差が大きくなり、状態変化ありと判定されることになる。 Here, in step S18 described above, the “change greater than a predetermined value”, which is the condition change determination condition, specifically refers to a state where there is a difference of, for example, 10% or more between the partial image and the reference image. . For example, if there are scratches or dirt, the difference from the reference image becomes large, and it is determined that there is a state change.
この場合、本システムでは、500万画素相当の高解像度の監視カメラ20を用いているため、その撮影画像から抽出された部分画像自体の解像度を従来よりも上げて、当該部分画像に対応した箇所の状態変化を細部に渡って高精度にチェックすることができる。さらに、状態変化が検出されたときに、撮影画像の一部である部分画像だけが監視センタ31に送信されるので、データ量も抑えられる。
In this case, since this system uses the high-
この様子を図6に示す。
図6は監視カメラ20の撮影画像と監視センタ31に送る全体画像と部分画像との関係を模式的に示した図である。
This is shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram schematically showing the relationship between the captured image of the
図中の40は500万画素相当の監視カメラ20で撮影した画像である。この撮影画像40は横2560×縦1920のサイズを有する。通常時は、この撮影画像40を構成する各画素のデータを間引くなどして、例えばVGAサイズ(640×480)まで縮小してからネットワーク30を介して監視センタ31に送る。図中の41がサイズ縮小後の全体画像を表している。
40 in the figure is an image taken by the
一方、予め設定された時間帯になったとき、つまり、乗りかご11内の状態変化を判定する時間帯になったときに、ディジタルパンチルトズーム機能を使って撮影画像40の中の所定部分に焦点を当てて、その部分のみを例えばVGAサイズ(640×480)で抽出する。図中の42が撮影画像40から抽出した部分画像を表している。つまり、通常時の全体画像41も判定時の部分画像42もデータサイズは同じであり、例えばVGAサイズ(640×480)である。
On the other hand, when the preset time zone is reached, that is, the time zone for determining the state change in the
この部分画像42を基準画像と比較して乗りかご11内の状態変化を判定する。上述したように、基準画像には、前回の同じ時間帯で撮影された同じ箇所の部分画像が用いられる。この基準画像との比較により何らかの状態変化が検出された場合には、当該部分画像42をネットワーク30を介して監視センタ31に送る。状態変化が検出されなかった場合には、当該部分画像42は監視センタ31に送られない。
The
このように、監視カメラ20としてメガピクセルカメラを用いることで、撮影画像40から予め判定対象として設定された箇所の画像を部分的に抽出しながら、乗りかご11内の状態変化を高精度で検出することが可能となる。
In this way, by using a megapixel camera as the
監視センタ31では、監視カメラ20から送られてきた全体画像41と部分画像42をモニタ画面に表示してチェックすることができる。この場合、全体画像41と部分画像42のデータサイズは同じでも、部分画像42については、高解像度の撮影画像40の一部であるため、モニタ画面上で細かい部分をチェックすることができる。
In the
図7および図8を用いて具体的に説明する。
従来の低解像度の監視カメラでは、例えば撮影画像から乗りかご11内の操作盤13の部分を抽出した場合に、図7のように画像がつぶれてしまい、不鮮明である。このため、モニタ画面上で監視員が操作盤13のキズや汚れなどの細かい部分をチェックすることは難しい。
This will be specifically described with reference to FIGS.
In a conventional low-resolution surveillance camera, for example, when the portion of the
これに対して、本システムでは、高解像度の監視カメラ20を用いているため、その撮影画像から乗りかご11内の操作盤13の部分を抽出した場合に、図8のように画像が鮮明に表示される。したがって、例えば操作盤13のどこかに小さなキズ50などがあった場合に、それを監視員がモニタ画面上で容易に視認することが可能である。その場合、各箇所の状態変化の度合いに応じて、保守員を現場に派遣するなどして対処することになる。
On the other hand, since the high-
なお、部分画像と前回基準画像との比較により状態変化が検知された場合に、検知信号と共に部分画像が監視センタ31に送られる。その際、部分画像のヘッダ情報に検知位置情報が付加されて送信される。この検知位置情報により、モニタ画面上で検知箇所を枠で囲った形で確認できる。この枠は画像自体に埋め込んで書き換えるのではなく、画像のヘッダ情報に付与する形式であるため、モニタ画面上で検知箇所枠の表示/非表示を任意に切り替えることができる。
When a change in state is detected by comparing the partial image with the previous reference image, the partial image is sent to the
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、監視カメラを用いて乗りかご内の各箇所の状態を高精度に監視することのできるエレベータの監視システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator monitoring system that can monitor the state of each location in a car with high accuracy using a monitoring camera.
なお、上記実施形態では、監視カメラ20として500万画素相当のメガピクセルカメラを用いた場合について説明したが、撮影画像から部分画像を抽出して乗りかご11内の各箇所を高詳細にチェックすることができれば、どのような監視カメラを用いて撮影しても良い。
In the above-described embodiment, a case where a megapixel camera corresponding to 5 million pixels is used as the
また、複数台の監視カメラ20を乗りかご11内の各箇所に設置して、乗りかご11内の全体を細かく監視するようにしても良い。
Alternatively, a plurality of
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In short, several embodiments of the present invention have been described, but these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11…乗りかご、11a…天井面、11b,11c…左右の側面、11d…床面、12…ドア、13…操作盤、13a…行先階ボタン、13b…戸開ボタン、13c…戸閉ボタン、14…表示器、15…照明機器、20…監視カメラ、21…撮像部、22…制御部、22a…画像処理部、22b…部分画像抽出部、22c…状態変化判定部、22d…送信制御部、23…タイマ、24…記憶部、25…通信部、30…ネットワーク、31…監視センタ、40…撮影画像、41…全体画像、42…部分画像、50…キズ。
DESCRIPTION OF
上記監視カメラは、予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する部分画像抽出手段と、この部分画像抽出手段によって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する状態変化判定手段と、この状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信する送信制御手段と、上記監視カメラによって撮影された画像のデータサイズを縮小する画像処理手段とを具備し、上記送信制御手段は、通常時には上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記設定時間帯では、上記状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該箇所に対応した部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像のデータサイズと上記部分画像抽出手段によって抽出された部分画像のデータサイズを一致させることを特徴とする。 The monitoring camera includes a partial image extraction unit that partially extracts an image of a predetermined location in the car from a captured image when a predetermined time period is reached, and the partial image extraction unit. Analyzing the extracted partial image and determining a state change at a location corresponding to the partial image, and when the state change determining unit determines that there is a state change, the partial image is Transmission control means for transmitting to the monitoring center via the image processing means, and image processing means for reducing the data size of the image taken by the monitoring camera. The transmission control means is normally reduced by the image processing means. The processed whole image is transmitted to the monitoring center via the network, and in the set time period, the state change determination means When it is determined that there is a change, the partial image corresponding to the location is transmitted to the monitoring center via the network, and the data size of the whole image reduced by the image processing unit and the partial image extracting unit The extracted partial images have the same data size.
なお、実際には監視センタ31とは別にネットワーク30上に画像保存サーバが存在する。通常時の画像(全体画像)はこの画像保存サーバに送られ、判定時に状態変化ありと判定された画像(部分画像)は監視センタ31に送られる。しかし、本システムの構成として、監視センタ31と画像保存サーバを特に分ける必要もないため、以下では監視センタ31内に画像保存サーバとしての機能が備えられているものとして説明する。
In practice, an image storage server exists on the
また、ドアパネルのキズや汚れなどもチェックするため、ドア12が戸閉していることを条件2としている。なお、部分画像の解析はドアパネルのキズや汚れをチェックすることに加え、ドア12の隙間変化(位置・閉まり具合)をチェックすることも含んでいる。通常、ドア12が完全に戸閉する位置より少し手前でも、ドアスイッチがONして運転可能な状態になる。ここで、戸閉した時のドア12の端の位置が画像上で前回と違う場合に、例えばレール溝に詰まったゴミなどが原因で完全に戸閉しないと判断することができる(ドアの予兆検知)。
Further, in order to check for scratches and dirt on the door panel, it is assumed that the
Claims (7)
上記監視カメラは、
予め設定された時間帯になったときに、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出する部分画像抽出手段と、
この部分画像抽出手段によって抽出された部分画像を解析し、その部分画像に対応した箇所の状態変化を判定する状態変化判定手段と、
この状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合に、当該部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信する送信制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの監視システム。 In an elevator monitoring system comprising a monitoring camera installed in a car and a monitoring center that acquires an image taken by the monitoring camera via a network and monitors the state of the car,
The surveillance camera
Partial image extraction means for partially extracting an image of a preset location in the car from a captured image when a preset time zone is reached;
Analyzing the partial image extracted by the partial image extracting means, and determining a state change of the portion corresponding to the partial image;
An elevator monitoring system, comprising: a transmission control unit that transmits the partial image to the monitoring center via the network when the state change determining unit determines that the state has changed.
上記設定時間帯になったときに、上記乗りかご内の状態が所定の条件を満たしているか否かを判断し、上記条件を満たしている場合に、撮影画像から上記乗りかご内の予め設定された箇所の画像を部分的に抽出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの監視システム。 The partial image extraction means includes
When the set time period is reached, it is determined whether or not the state in the car satisfies a predetermined condition. If the condition is satisfied, a preset value in the car is preset from a captured image. The elevator monitoring system according to claim 1, wherein an image of the part is partially extracted.
上記監視カメラによって撮影された画像を解析して上記条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項3記載のエレベータの監視システム。 The partial image extraction means includes
4. The elevator monitoring system according to claim 3, wherein an image captured by the monitoring camera is analyzed to determine whether or not the condition is satisfied.
上記部分画像抽出手段によって抽出された部分画像とその部分画像に対応した箇所の基準画像とを比較することで、当該箇所の状態変化を判定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの監視システム。 The state change determination means is
The elevator monitoring according to claim 1, wherein the state change of the part is determined by comparing the partial image extracted by the partial image extracting means with a reference image of the part corresponding to the partial image. system.
上記送信制御手段は、
通常時には上記画像処理手段によって縮小処理された全体画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信し、上記設定時間帯では、上記状態変化判定手段によって状態変化ありと判定された場合にのみ、当該箇所に対応した部分画像を上記ネットワークを介して上記監視センタに送信することを特徴とする請求項1記載のエレベータの監視システム。 Image processing means for reducing the data size of the image taken by the monitoring camera,
The transmission control means includes
Normally, the entire image reduced by the image processing means is transmitted to the monitoring center via the network, and only when the state change determining means determines that there is a state change during the set time period. 2. The elevator monitoring system according to claim 1, wherein a partial image corresponding to a location is transmitted to the monitoring center via the network.
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