JP2014084064A - Platform door monitoring device and platform door monitoring method - Google Patents

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Fumiaki Yano
文昭 谷野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a platform door monitoring device and a platform door monitoring method capable of easily finding a person or foreign matter left between a platform door device and a train.SOLUTION: A platform door device 10 includes: a camera 2 for taking an image of the space between a door part 12 of a platform door device 10 and a train; a control part 3 for causing the camera to take an image of the space between the door part 12 and the train in timing when the door part 12 starts to open, timing when the door part 12 starts to close, or timing when the door part 12 ends closing; and an abnormality detecting part 5 for detecting whether or not a person or foreign matter exists between the door part 12 and the train on the basis of a difference between a first static image obtained in timing when the door part 12 starts to open and a second static image obtained in timing when the door part 12 starts to close or the door part 12 ends closing.

Description

本発明は、プラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法に関するものである。   The present invention relates to a platform door monitoring device and a platform door monitoring method.

プラットホームドア装置は、プラットホーム上に設置される本体部と、本体部に対して移動するドアとを備える。列車がプラットホームに進入する際、ドアが閉鎖していることによって、プラットホームからの人や荷物等の落下を防止できる。
列車がプラットホームに到着すると、まず、プラットホームドア装置のドアが開いた後、列車のドアが開き、乗車客が乗り降り可能となる。その後、列車がプラットホームから出発する際、まず、列車のドアが閉じた後、プラットホームドア装置のドアが閉じる。 The platform door device includes a main body installed on the platform and a door that moves relative to the main body. When the train enters the platform, the door is closed, so that it is possible to prevent a person or a luggage from falling from the platform.
When the train arrives at the platform, first, after the door of the platform door device is opened, the train door is opened, and passengers can get on and off. Thereafter, when the train departs from the platform, the train door is first closed, and then the platform door device door is closed.

特開２０１０−１７３５９１号公報JP 2010-173591 A 特開２０１２−１１９８７号公報JP 2012-11987

プラットホームドア装置が設置されたプラットホームでは、乗車客の乗り降りの結果、プラットホームドア装置と列車の間に人や荷物が取り残される可能性がある。また、プラットホームドア装置のドアや本体が障害となって、車掌や駅員によるプラットホームドア装置と列車の間に存在する人や荷物の発見が遅れる可能性がある。   In a platform in which the platform door device is installed, there is a possibility that people and luggage may be left between the platform door device and the train as a result of passengers getting on and off. In addition, the door and the main body of the platform door device may become an obstacle, and there is a possibility that the discovery of a person or baggage existing between the platform door device and the train by the conductor or a station staff may be delayed.

従来、特許文献１に示すように、列車のドアにおける異物の挟み込みを検知する技術がある。また、特許文献２に示すように、ステレオ画像を取得することによって、列車のドアに挟まれている物を認識する技術がある。しかし、ステレオ画像を取得するためのステレオカメラは一般的に複雑かつ高価であり、ドア毎にステレオカメラを設置するとなると、プラットホームドアシステムの導入にかかる費用が膨大になる。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, there is a technique for detecting a foreign object caught in a train door. Moreover, as shown in Patent Document 2, there is a technique for recognizing an object sandwiched between train doors by acquiring a stereo image. However, a stereo camera for acquiring a stereo image is generally complicated and expensive. If a stereo camera is installed for each door, the cost for introducing the platform door system becomes enormous.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、プラットホームドア装置と列車との間に残留する人や異物の発見を簡易に行うことが可能なプラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a platform door monitoring device and platform door monitoring capable of easily finding a person or a foreign object remaining between the platform door device and a train. It aims to provide a method.

上記課題を解決するために、本発明のプラットホームドア監視装置及びプラットホームドア監視方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るプラットホームドア監視装置は、プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視装置であって、前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像するカメラと、前記プラットホームドアが開き始めるタイミング、又は前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング若しくは前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記カメラによって前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像させる制御部と、前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで取得された第１の静止画像と、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで取得された第２の静止画像との差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知する検知部とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the platform door monitoring apparatus and the platform door monitoring method of the present invention employ the following means.
That is, the platform door monitoring device according to the present invention is a platform door monitoring device that detects a person or a foreign object existing between the platform door and the train, and a camera that captures an image between the platform door and the train; A control unit that causes the camera to image between the platform door and the train at a timing when the platform door starts to open, or when the platform door starts to close, or when the platform door has been closed; and Based on the difference between the first still image acquired at the timing of starting opening and the second still image acquired at the timing of starting closing of the platform door or the timing of closing of the platform door, the platform door And a detector for detecting whether there is a human or foreign matter between the train.

この構成によれば、プラットホームドアが開き始めるタイミングと、閉じ始めるタイミング又は閉じ終えたタイミングで、プラットホームドアと列車との間のスペースが静止画像で撮像される。そして、プラットホームドアが開くタイミングに撮像された第１の静止画像と、プラットホームドアが閉じるタイミングで撮像された第２の静止画像を比較することによって、乗車客の乗り降り後に、プラットホームドアと列車との間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。   According to this configuration, the space between the platform door and the train is captured as a still image at a timing when the platform door starts to open and a timing when the platform door starts to close or finishes closing. Then, by comparing the first still image captured when the platform door is opened with the second still image captured when the platform door is closed, after the passenger gets on and off, the platform door and the train It can be determined whether a person or a foreign object exists between them.

そして、ステレオ画像や動画像ではなく静止画像を撮影できれば、プラットホームドアと列車の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。すなわち、プラットホームドア全てを監視するため複数のカメラを設置する場合でも、ステレオカメラやビデオカメラを設置する場合に比べて単純かつ安価なシステムとすることができる。   If a still image can be captured instead of a stereo image or a moving image, it can be determined whether a person or a foreign object exists between the platform door and the train. That is, even when a plurality of cameras are installed to monitor all the platform doors, a simple and inexpensive system can be achieved as compared with the case where stereo cameras and video cameras are installed.

また、本発明に係るプラットホームドア監視方法は、プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視方法であって、前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第１の静止画像を取得するステップと、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第２の静止画像を取得するタイミングと、前記第１の静止画像と前記第２の静止画像の差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知するステップとを含む。   Further, the platform door monitoring method according to the present invention is a platform door monitoring method for detecting a person or a foreign object existing between the platform door and the train, and the platform door and the train at a timing when the platform door starts to open. And capturing a first still image by imaging between the platform door and the platform door and the train at a timing when the platform door starts to close or at a timing when the platform door finishes closing. Based on the timing of acquiring the still image and the difference between the first still image and the second still image, it is detected whether or not a person or a foreign object exists between the platform door and the train. Steps.

本発明によれば、プラットホームドア装置と列車の間を監視し、プラットホームドア装置と列車との間に残留する人や異物の発見を簡易に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, between a platform door apparatus and a train can be monitored and the discovery of the person and foreign material which remain between a platform door apparatus and a train can be performed easily.

本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the platform door monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置のカメラ、プラットホームドア装置及び列車を示す平面図である。It is a top view which shows the camera of the platform door monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, a platform door apparatus, and a train.

本発明の一実施形態に係るプラットホームドア監視装置１について、図面を参照して説明する。
プラットホームドア監視装置１は、図２に示すように、カメラ２がプラットホームドア装置１０と列車２０の間を監視することによって、プラットホームドア装置１０と列車２０との間に残留する人や荷物等の異物の発見を簡易に行うことができる。 A platform door monitoring device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, the platform door monitoring device 1 monitors the space between the platform door device 10 and the train 20 by the camera 2, so that people, luggage, and the like remaining between the platform door device 10 and the train 20 are detected. Foreign matter can be easily found.

なお、プラットホームドア装置１０は、プラットホーム１５上に設置される本体部１１と、本体部１１に対して移動するドア部１２などを備えている。列車２０がプラットホーム１５に進入する際、プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉鎖していることによって、プラットホーム１５からの人や荷物等の落下を防止できる。また、列車２０がプラットホーム１５に到着すると、列車２０の車両ドア２１及びプラットホームドア装置１０のドア部１２が開き、乗車客の乗り降りが可能となる。   The platform door device 10 includes a main body portion 11 installed on the platform 15, a door portion 12 that moves relative to the main body portion 11, and the like. When the train 20 enters the platform 15, the door portion 12 of the platform door device 10 is closed, so that it is possible to prevent a person or luggage from falling from the platform 15. When the train 20 arrives at the platform 15, the vehicle door 21 of the train 20 and the door portion 12 of the platform door device 10 are opened, and passengers can get on and off.

プラットホームドア監視装置１は、図１に示すように、例えば、カメラ２と、制御部３と、画像処理部４と、異常検知部５等を備える。
カメラ２は、撮像素子を一つ備え、静止画像を撮影することが可能なデジタルカメラである。なお、カメラ２は、撮像素子を二つ備えてステレオ画像を取得する機能や、動画像を撮影する機能を有してもよいが、本実施形態に係るプラットホームドア監視装置１の監視動作では、これらの機能を用いる必要がない。 As shown in FIG. 1, the platform door monitoring device 1 includes, for example, a camera 2, a control unit 3, an image processing unit 4, an abnormality detection unit 5, and the like.
The camera 2 is a digital camera that includes one image sensor and can capture a still image. The camera 2 may include two imaging elements and have a function of acquiring a stereo image and a function of capturing a moving image. However, in the monitoring operation of the platform door monitoring apparatus 1 according to the present embodiment, There is no need to use these functions.

カメラ２は、例えばプラットホームドア装置１０の内部若しくは外面、又はプラットホーム１５上に設置され、プラットホームドア装置１０よりも線路側であって、プラットホームドア装置１０のドア部１２と列車２０の車両ドア２１との間を撮影する。撮像された結果は、ドア部１２と車両ドア２１の間のスペースを確認できる画像であり、例えば車両ドア２１が写された画像である。一つのドア部１２ごとに１台のカメラ２が設置されて、１台のカメラ２が１箇所のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよいし、複数のドア部１２に対して１台のカメラ２が設置されて、１台のカメラ２が複数箇所のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよい。   The camera 2 is installed, for example, on the inside or the outer surface of the platform door device 10 or on the platform 15, and is closer to the track than the platform door device 10, and includes the door portion 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21 of the train 20. Shoot between. The imaged result is an image in which the space between the door portion 12 and the vehicle door 21 can be confirmed, for example, an image in which the vehicle door 21 is captured. One camera 2 may be installed for each door 12, and one camera 2 may take a picture between one door 12 and the vehicle door 21. One camera 2 may be installed, and one camera 2 may photograph between the door portions 12 and the vehicle doors 21 at a plurality of locations.

カメラ２は、制御部３と接続され、制御部３から受ける撮像開始指令に基づいて、静止画像を撮影する。カメラ２が撮影するタイミングは、具体的には、列車到着後にプラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前と、ドア部１２が閉じ始める時若しくは直前又は閉め終えた時若しくは直後である。カメラ２は、撮像して取得された静止画像のデータを画像処理部４へ送る。   The camera 2 is connected to the control unit 3 and captures a still image based on an imaging start command received from the control unit 3. Specifically, the timing when the camera 2 takes an image is when the door portion 12 of the platform door device 10 starts to open or immediately after the train arrives, and when the door portion 12 starts to close or immediately before or after closing. . The camera 2 sends still image data acquired by imaging to the image processing unit 4.

制御部３、画像処理部４及び異常検知部５は、プログラムが実行されるコンピュータである。
制御部３は、プラットホームドア装置１０の制御装置１３から、ドア部１２の開閉信号又は閉完了信号を受信する。なお、プラットホームドア装置１０の制御装置１３は、車掌又は運転手による操作ボタンの操作に応じてドア部１２の開閉信号を生成する。また、生成された開閉信号に基づいてドア部１２が駆動される。さらに、制御装置１３は、ドア部１２が完全に閉じ終えたことを表す閉完了信号をドア部１２の駆動部１４から受信する。 The control unit 3, the image processing unit 4, and the abnormality detection unit 5 are computers on which programs are executed.
The control unit 3 receives an opening / closing signal or a closing completion signal of the door unit 12 from the control device 13 of the platform door device 10. Note that the control device 13 of the platform door device 10 generates an opening / closing signal for the door unit 12 in accordance with the operation of the operation button by the conductor or the driver. Further, the door unit 12 is driven based on the generated opening / closing signal. Furthermore, the control device 13 receives a closing completion signal indicating that the door unit 12 has been completely closed from the driving unit 14 of the door unit 12.

制御部３は、ドア部１２の開閉信号又は閉完了信号を受信することによって、撮像開始指令を生成し、生成した撮像開始指令をカメラ２へ送信する。すなわち、制御部３は、ドア部１２が開き始めるタイミング、ドア部１２が閉じ始めるタイミング又はドア部１２が閉め終えたタイミングで撮像開始指令を生成し、カメラ２へ撮像開始指令を送信する。   The control unit 3 generates an imaging start command by receiving an opening / closing signal or a closing completion signal of the door unit 12, and transmits the generated imaging start command to the camera 2. That is, the control unit 3 generates an imaging start command at a timing when the door unit 12 starts to open, a timing when the door unit 12 starts to close, or a timing when the door unit 12 finishes closing, and transmits the imaging start command to the camera 2.

画像処理部４は、カメラ２が撮像した静止画像のデータをカメラ２から取得する。画像処理部４は、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前に撮像された静止画像（以下「第１の画像」という。）を取得する。また、画像処理部４は、列車出発前にプラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じ始める時若しくは直前又は閉め終えた時若しくは直後に撮像された静止画像（以下「第２の画像」という。）を取得する。そして、画像処理部４は、第２の画像から第１の画像を差し引く。その結果、第２の画像と第１の画像との間で異なる部分が残る。   The image processing unit 4 acquires the still image data captured by the camera 2 from the camera 2. The image processing unit 4 acquires a still image (hereinafter referred to as a “first image”) captured when the door unit 12 of the platform door device 10 starts to open or immediately before. In addition, the image processing unit 4 is a still image (hereinafter referred to as “second image”) that is captured when the door 12 of the platform door device 10 starts to close before the train departs, immediately before, when it closes, or immediately after it closes. To get. Then, the image processing unit 4 subtracts the first image from the second image. As a result, a different part remains between the second image and the first image.

異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果に基づいて、プラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１との間に人又は荷物等の異物が存在するか否かを判断する。   The anomaly detection unit 5 is a person or baggage between the door unit 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21 based on the difference between the first image and the second image by the image processing unit 4. It is determined whether or not there is a foreign object such as.

列車２０の到着後であって、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開く前は、通常、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しない。したがって、第１画像では異物が撮像されない。プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じられた後、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しない場合、（列車２０の位置は変更がないことから）第２画像が第１画像と同じである。一方、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在する場合は、第２画像で人又は異物が撮像されている。   After arrival of the train 20 and before the door portion 12 of the platform door device 10 is opened, there is usually no person or foreign object between the door portion 12 and the vehicle door 21. Therefore, no foreign object is captured in the first image. After the door portion 12 of the platform door device 10 is closed, if no person or foreign object exists between the door portion 12 and the vehicle door 21 (because the position of the train 20 is not changed), the second image It is the same as one image. On the other hand, when a person or a foreign object exists between the door part 12 and the vehicle door 21, the person or the foreign object is imaged in the second image.

よって、異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果、差分がある場合は、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在すると判断し、差分がない場合は、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しないと判断する。人又は異物が存在すると判断された場合は、異物が検知された旨の信号を警告灯又は表示装置などの警告部６に送信する。   Therefore, the abnormality detection unit 5 obtains a difference between the first image and the second image by the image processing unit 4 and, if there is a difference, a person or a foreign object between the door unit 12 and the vehicle door 21. If there is no difference, it is determined that there is no person or foreign object between the door portion 12 and the vehicle door 21. When it is determined that a person or a foreign object exists, a signal indicating that the foreign object has been detected is transmitted to a warning unit 6 such as a warning light or a display device.

次に、本実施形態に係るプラットホームドア監視装置１の動作方法について説明する。
列車２０の到着、停車後、プラットホームドア装置１０のドア部１２を開くため、車掌又は運転手がボタン等を操作すると、プラットホームドア装置１０の制御装置１３からドア部１２へ開信号が送信される。このとき、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３にも開信号が送信され、制御部３は開信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信される。 Next, an operation method of the platform door monitoring apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
After the train 20 arrives and stops, when the conductor or driver operates a button or the like to open the door portion 12 of the platform door device 10, an open signal is transmitted from the control device 13 of the platform door device 10 to the door portion 12. . At this time, an open signal is also transmitted from the control device 13 to the control unit 3 of the platform door monitoring device 1, and the control unit 3 generates an imaging start command based on the open signal. The generated imaging start command is transmitted from the control unit 3 to the camera 2.

その結果、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める時又は直前にカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。このときに撮影されて取得された第１の画像のデータは、画像処理部４で一時的に記憶される。   As a result, when the door portion 12 of the platform door device 10 starts to open or immediately before, the camera 2 captures an image between the door portion 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21. Data of the first image captured and acquired at this time is temporarily stored in the image processing unit 4.

次に、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き、プラットホーム１５に停車中の列車２０の車両ドア２１が開く。そして、乗車客が列車２０を乗り降り可能となる。乗車客の乗り降りが完了した後、車掌又は運転手の操作によって、列車２０の車両ドア２１が閉じられる。また、プラットホームドア装置１０のドア部１２を閉じるため、車掌又は運転手がボタン等を操作すると、プラットホームドア装置１０の制御装置１３からドア部１２へ閉信号が送信される。このとき、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３にも閉信号が送信され、制御部３は閉信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信される。   Next, the door portion 12 of the platform door device 10 is opened, and the vehicle door 21 of the train 20 that is stopped on the platform 15 is opened. The passenger can get on and off the train 20. After the passenger gets on and off, the vehicle door 21 of the train 20 is closed by the operation of the conductor or driver. Further, when the conductor or driver operates a button or the like to close the door portion 12 of the platform door device 10, a closing signal is transmitted from the control device 13 of the platform door device 10 to the door portion 12. At this time, a closing signal is also transmitted from the control device 13 to the control unit 3 of the platform door monitoring device 1, and the control unit 3 generates an imaging start command based on the closing signal. The generated imaging start command is transmitted from the control unit 3 to the camera 2.

その結果、プラットホームドア装置１０のドア部１２が閉じ始める時又は直前にカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。このときに撮影されて取得された第２の画像のデータは、画像処理部４で一時的に記憶される。   As a result, when the door portion 12 of the platform door device 10 starts to close or immediately before, the camera 2 captures an image between the door portion 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21. The data of the second image captured and acquired at this time is temporarily stored in the image processing unit 4.

なお、ドア部１２の閉じ始めのタイミングではなく、ドア部１２が閉じ終えたタイミングでカメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影してもよい。   Note that the camera 2 may take an image of the space between the door portion 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21 at the timing when the door portion 12 has been closed, not at the timing when the door portion 12 starts to close.

この場合、プラットホームドア装置１０の制御装置１３が受信するドア部１２の閉状態に関する閉完了信号が、制御装置１３からプラットホームドア監視装置１の制御部３に送信され、制御部３は閉信号に基づいて撮像開始指令を生成する。生成された撮像開始指令は、制御部３からカメラ２へ送信されて、カメラ２がプラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１の間を撮影する。   In this case, a closing completion signal related to the closed state of the door portion 12 received by the control device 13 of the platform door device 10 is transmitted from the control device 13 to the control portion 3 of the platform door monitoring device 1, and the control portion 3 receives the closing signal. Based on this, an imaging start command is generated. The generated imaging start command is transmitted from the control unit 3 to the camera 2, and the camera 2 captures an image between the door portion 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21.

そして、画像処理部４は、第２の画像から第１の画像を差し引く差分処理を行う。その後、異常検知部５は、画像処理部４で第１の画像と第２の画像との差分を取った結果に基づいて、プラットホームドア装置１０のドア部１２と車両ドア２１との間に人又は荷物等の異物が存在するか否かを判断する。人又は異物等が存在するか否かの判断は、差分結果に基づいて、差分が生じた部分の位置、大きさ、範囲等に基づいて行われる。   Then, the image processing unit 4 performs difference processing for subtracting the first image from the second image. Thereafter, the anomaly detection unit 5 detects the difference between the door unit 12 of the platform door device 10 and the vehicle door 21 based on the difference between the first image and the second image by the image processing unit 4. Alternatively, it is determined whether or not foreign matter such as luggage exists. The determination as to whether or not a person or a foreign object exists is made based on the position, size, range, etc. of the portion where the difference has occurred based on the difference result.

ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在しないと判断された場合は、警告部６になんら表示もさせないか、又は人及び異物が存在していない旨の表示をする。一方、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在すると判断された場合は、警告部６に人及び異物が存在している旨の表示をする。これにより、車掌、運転手又は駅員は、列車２０が出発する前に、ドア部１２と車両ドア２１との間に人又は異物が存在していることを把握できる。   When it is determined that there is no person or foreign object between the door 12 and the vehicle door 21, the warning unit 6 is not displayed at all, or a display indicating that no person or foreign object exists. On the other hand, when it is determined that a person or a foreign object exists between the door 12 and the vehicle door 21, the warning unit 6 displays that a person and a foreign object exist. As a result, the conductor, driver or station staff can grasp that a person or a foreign object exists between the door 12 and the vehicle door 21 before the train 20 departs.

以上、本実施形態によれば、プラットホームドア装置１０のドア部１２が開き始める前と、閉じ始める前又は閉じ終えた後に、ドア部１２と車両ドア２１との間のスペースが静止画像で撮像される。そして、ドア部１２が開くタイミングに撮像された第１の画像と、ドア部１２が閉じるタイミングで撮像された第２の画像を比較することによって、乗車客の乗り降り後に、ドア部１２と車両ドア２１の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。   As described above, according to the present embodiment, the space between the door portion 12 and the vehicle door 21 is captured as a still image before the door portion 12 of the platform door device 10 starts to open and before or after the door portion 12 starts to close. The Then, by comparing the first image captured when the door portion 12 is opened with the second image captured when the door portion 12 is closed, after the passenger gets on and off, the door portion 12 and the vehicle door It can be determined whether or not a person or a foreign object exists between 21.

本実施形態では、ステレオ画像や動画像を撮影するカメラではなく静止画像を撮影できるカメラ２があれば、ドア部１２と車両ドア２１の間に人又は異物が存在しているか否かを判断できる。すなわち、プラットホームドア装置１０のドア部１２全てを監視するため複数のカメラ２を設置する場合でも、ステレオカメラやビデオカメラを設置する場合に比べて単純かつ安価なシステムとすることができる。   In this embodiment, if there is a camera 2 that can capture a still image instead of a camera that captures a stereo image or a moving image, it can be determined whether a person or a foreign object exists between the door 12 and the vehicle door 21. . That is, even when a plurality of cameras 2 are installed to monitor all the door portions 12 of the platform door device 10, a simple and inexpensive system can be achieved as compared with the case where stereo cameras and video cameras are installed.

１ プラットホームドア監視装置
２ カメラ
３ 制御部
４ 画像処理部
５ 異常検知部（検知部）
６ 警告部
１０ プラットホームドア装置
１１ 本体部
１２ ドア部（プラットホームドア）
１３ 制御装置
１５ プラットホーム
２０ 列車
２１ 車両ドア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Platform door monitoring apparatus 2 Camera 3 Control part 4 Image processing part 5 Abnormality detection part (detection part)
6 Warning section 10 Platform door device 11 Main body section 12 Door section (platform door)
13 Control device 15 Platform 20 Train 21 Vehicle door

Claims (2)

プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視装置であって、
前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像するカメラと、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミング、又は前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング若しくは前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記カメラによって前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像させる制御部と、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで取得された第１の静止画像と、前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで取得された第２の静止画像との差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知する検知部と、
を備えるプラットホームドア監視装置。 A platform door monitoring device for detecting a person or a foreign object existing between a platform door and a train,
A camera for imaging between the platform door and the train;
A control unit that causes the camera to image between the platform door and the train at a timing when the platform door starts to open, or when the platform door starts to close or when the platform door finishes closing;
Based on the difference between the first still image acquired at the timing when the platform door starts to open and the second still image acquired at the timing when the platform door starts to close or the platform door finishes closing, A detection unit for detecting whether or not a person or a foreign object exists between the platform door and the train;
A platform door monitoring device comprising: プラットホームドアと列車との間に存在する人又は異物を検知するプラットホームドア監視方法であって、
前記プラットホームドアが開き始めるタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第１の静止画像を取得するステップと、
前記プラットホームドアが閉じ始めるタイミング又は前記プラットホームドアが閉じ終えたタイミングで前記プラットホームドアと前記列車との間を撮像して第２の静止画像を取得するタイミングと、
前記第１の静止画像と前記第２の静止画像の差分に基づいて、前記プラットホームドアと前記列車との間に人又は異物が存在するか否かを検知するステップと、
を含むプラットホームドア監視方法。
A platform door monitoring method for detecting a person or foreign object existing between a platform door and a train,
Capturing a first still image by imaging between the platform door and the train at a timing when the platform door starts to open; and
A timing for capturing a second still image by imaging between the platform door and the train at a timing when the platform door starts to close or at a timing when the platform door is closed;
Detecting whether a person or a foreign object exists between the platform door and the train based on a difference between the first still image and the second still image;
Including platform door monitoring method.
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