KR20110069197A - Apparatus and method for detecting human temperature in monitoring system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A human body temperature detecting apparatus and method thereof in a monitoring system are provided to easily distinguish patients suffering from high fever. CONSTITUTION: A de-multiplexer stores a thermal image(S10). The de-multiplexer stores a video image(S11). The de-multiplexer stores VCA(Video Contents Analysis) meta data(S12). A detection unit detects human body temperature within the video image(S13). In case the detected human body temperature exceeds the reference temperature, a control unit generates an alarm event(S15, S16).

Description

감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting human temperature in monitoring system} Apparatus and method for detecting human temperature in monitoring system

본 발명은, 예를 들어, 임의의 특정 장소에 설치된 카메라들에 의해 촬영되는 영상을 수신하여, 모니터에 표시하거나 하드디스크(HDD) 등과 같은 스토리지에 저장하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention, for example, the human body temperature detection device in the surveillance system for receiving an image taken by the cameras installed in any particular location, display on the monitor or stored in storage such as a hard disk (HDD) and the like; It is about a method.

일반적으로 감시용 시스템에는, 적어도 하나 이상의 카메라가 연결 사용되는 데, 최근에는, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 아이피 카메라(100)와 열 감지 카메라(200)가, 인터넷 등과 같은 네트워크(Network)를 통해 감시용 시스템(300)에 연결 사용된다. In general, at least one or more cameras are connected to the surveillance system. Recently, for example, as illustrated in FIG. 1, the IP camera 100 and the thermal sensing camera 200 are connected to a network such as the Internet. (Network) is used to connect to the monitoring system 300.

한편, 상기 아이피 카메라(100)에서는, 피사체에 의해 반사되는 광을 수신하여, 영상 이미지(Video Image)를 촬영하게 되는 데, 예를 들어, 상기 영상 이미지를 촬영하는 센서는, 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device) 등이 널리 사용되고 있다. In the meantime, the IP camera 100 receives the light reflected by the subject and captures a video image. For example, the sensor for capturing the video image includes a CCD. Charge Coupled Device) is widely used.

또한, 상기 열 감지 카메라(200)에서는, 피사체에서 발생하는 적외선(IR) 신호를 수신하여 열화상 이미지(Thermal Image)를 촬영하게 되는 데, 예를 들어, 상기 열화상 이미지를 촬영하는 센서는, 널리 알져진 바와 같이, 도 2에 도시한 써모파일 어레이 센서(TAS: Themopile Array Sensor) 모듈 등이 사용되고 있다.In addition, the thermal sensing camera 200 receives an infrared (IR) signal generated by a subject to capture a thermal image. For example, a sensor for capturing the thermal image includes: As is widely known, a thermopile array sensor (TAS) module and the like shown in FIG. 2 are used.

그리고, 상기 감시용 시스템(300)에서는, 상기 아이피 카메라(100)에 의해 촬영되는 영상 이미지와, 상기 열 감지 카메라(200)에 의해 촬영되는 열화상 이미지를 수신하여, 모니터 화면에 각각 표시하거나 또는 중첩 표시하게 된다. In the monitoring system 300, an image image captured by the IP camera 100 and a thermal image captured by the thermal camera 200 are received and displayed on a monitor screen, respectively. Overlap will be displayed.

또한, 상기 감시용 시스템(300)에서는, 상기 열화상 이미지에서 검출되는 피사체의 온도를, 사전에 설정된 기준 온도와 비교하여, 상기 기준 온도를 초과하게 되면, 알람을 발생시키는 자동 알람 동작을 수행하게 된다.In addition, the monitoring system 300, by comparing the temperature of the subject detected in the thermal image with a preset reference temperature, if the reference temperature is exceeded to perform an automatic alarm operation to generate an alarm do.

그러나, 상기 감시용 시스템을 운영 또는 관리하는 사용자는, 상기 모니터 화면에 표시된 영상 이미지와 열화상 이미지를 육안으로 각각 비교 및 식별하여, 고열이 발생하는 환자를 선별해야만 하는 문제점이 있다. However, a user who operates or manages the monitoring system has a problem of visually comparing and identifying the video image and the thermal image displayed on the monitor screen, respectively, to select a patient having a high fever.

또한, 상기 감시용 시스템에서는, 사람을 포함한 모든 피사체의 온도를 검출하기 때문에, 예를 들어, 차량의 엔진 등에 의해 고온이 발생하는 경우에도, 알람을 발생시키는 문제점이 있다. In addition, in the monitoring system, since the temperature of all subjects including a person is detected, there is a problem of generating an alarm even when a high temperature is generated by, for example, an engine of a vehicle.

본 발명은, 예를 들어, 열 감지 카메라와 비디오 콘텐츠 분석(VCA: Video Contents Analysis) 카메라를, 감시용 시스템에 연결 접속함과 아울러, 상기 감시용 시스템에서, 상기 열 감지 카메라에서 전송되는 열화상 이미지와, 상기 VCA 카메라에서 전송되는 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터를 수신하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 여러 피사체 중 사람의 인체 온도만을 선별 검출할 수 있도록 하기 위한 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention, for example, by connecting a thermal sensing camera and a video content analysis (VCA) camera to a surveillance system, and in the surveillance system, a thermal image transmitted from the thermal camera An apparatus for detecting a human body temperature in a surveillance system for receiving an image, a video image transmitted from the VCA camera, and VCA meta data to selectively detect only a human body temperature of a human subject included in the video image; It is to provide a method.

본 발명에 따른 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법은, 열 감지 카메라로부터 전송되는 열화상 이미지와, 비디오 콘텐츠 분석 카메라로부터 전송되는 영상 이미지 및 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 수신하는 1단계; 및 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 하나 이상의 인체 온도를 선별 검출하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, The human body temperature detection method in the monitoring system according to the present invention includes: a first step of receiving a thermal image transmitted from a thermal camera, video image analysis metadata transmitted from a video content analysis camera; And comparing the thermal image image with the image image, and video content analysis metadata to selectively detect at least one human body temperature included in the image image.

또한, 상기 선별 검출된 인체 온도를, 상기 영상 이미지 내에 포함된 해당 인체 부분에 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The method may further include displaying the screening detected human body temperature on a corresponding human body part included in the video image.

또한, 상기 선별 검출된 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The method may further include generating an alarm event when the screening detected human body temperature exceeds a preset reference temperature.

또한, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 기준 온도를 초과한 인체 온도를 구분 표시하거나 알람 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In addition, when the alarm event occurs, characterized in that further comprising the step of distinguishing the human body temperature exceeding the reference temperature or displaying an alarm message,

또한, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터 중 어느 하나 이상을 스토리지에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The method may further include storing at least one of the thermal image, the video image, and video content analysis metadata in storage when the alarm event occurs.

또한, 본 발명에 따른 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치는, 열 감지 카메라의 열화상 이미지와, 비디오 콘텐츠 분석 카메라의 영상 이미지 및 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 임시 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 하나 이상의 인체 온도를 선별 검출하기 위한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,In addition, the apparatus for detecting a human body temperature in the monitoring system according to the present invention comprises: storage means for temporarily storing a thermal image of the thermal sensing camera, a video image of the video content analysis camera, and video content analysis metadata; And detecting means for screening and detecting at least one human body temperature included in the image image by comparing the thermal image image, the image image, and video content analysis metadata.

또한, 상기 선별 검출된 인체 온도를, 상기 영상 이미지 내에 포함된 해당 인체 부분에 표시하기 위한 신호 처리수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The apparatus may further include signal processing means for displaying the screening detected human body temperature on the corresponding human body part included in the video image.

또한, 상기 선별 검출된 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시키기 위한 제어수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,The apparatus may further include control means for generating an alarm event when the screening detected human body temperature exceeds a preset reference temperature.

또한, 상기 제어수단은, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 신호 처리수단을 동작 제어하여, 상기 기준 온도를 초과한 인체 온도를 구분 표시하거나 알람 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하며,In addition, the control means, when the alarm event occurs, by operating the signal processing means, characterized in that for distinguishing or displaying the body temperature exceeding the reference temperature or an alarm message,

또한, 상기 제어수단은, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터 중 어느 하나 이상을 스 토리지에 저장하는 것을 특징으로 한다. The control means may store one or more of the thermal image, the video image, and video content analysis metadata when the alarm event occurs.

본 발명은, 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 열 감지 카메라와 VCA 카메라를, 감시용 시스템에 연결 접속함과 아울러, 상기 감시용 시스템에서, 상기 열 감지 카메라에서 전송되는 열화상 이미지와, 상기 VCA 카메라에서 전송되는 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터를 수신하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 여러 피사체 중 사람의 인체 온도만을 검출함으로써, 상기 검출된 사람의 인체 온도를, 영상 이미지 내의 해당 인체 부분에 표시하고, 또한 상기 검출된 사람의 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시켜, 알람 메시지를 표시하거나, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 데이터 등을 하드디스크와 같은 스토리지에 저장하게 되므로, 감시용 시스템을 운영 또는 관리하는 사용자가, 고열 발생 환자를 보다 용이하게 식별하여, 출입 통제 등과 같은 대응 조치를 신속히 수행할 수 있게 된다. The present invention relates to an apparatus and method for detecting a human body temperature in a monitoring system. For example, the thermal sensing camera and the VCA camera are connected and connected to a monitoring system. The human body temperature of the detected person is determined by receiving a thermal image transmitted from a camera, a video image transmitted from the VCA camera, and VCA metadata, and detecting only a human body temperature of a plurality of subjects included in the video image. If the human body temperature of the detected person exceeds the preset reference temperature, an alarm event is generated to display an alarm message, or the thermal image and the image image, In addition, VCA data is stored in storage such as hard disk, so operating or managing the surveillance system. The user can more easily identify a high fever-prone patient, and can quickly perform a countermeasure such as access control.

이하, 본 발명에 따른 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus and a method for detecting a human body temperature in a monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 인체 온도 검출 장치 및 방법은, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 열 감지 카메라(200)와, 비디오 콘텐츠 분석(VCA: Video Contents Analysis) 카메라(400)가, 인터넷 등과 같은 네트워크를 통해 연결 접속되는 감시용 시스템(500)에 적용된다. In the apparatus and method for detecting human body temperature according to the present invention, for example, as shown in FIG. 3, the thermal sensing camera 200 and the video content analysis (VCA) camera 400 may be connected to the Internet or the like. The same applies to the monitoring system 500 connected and connected through the same network.

한편, 상기 VCA 카메라(400)에는, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 이미지 센서 모듈(40)과, 비디오 프로세서(41), 그리고 피사체 추출부(42)와 행동 분석부(43) 등이 포함 구성되는 데, 상기 피사체 추출부(42)와 행동 분석부(43)는, 예를 들어, 하나의 VCA 모듈로 제작될 수 있다. On the other hand, the VCA camera 400, for example, as shown in Figure 4, the image sensor module 40, the video processor 41, the subject extraction unit 42 and the behavior analysis unit 43 Etc., the object extracting unit 42 and the behavior analyzing unit 43 may be manufactured by, for example, one VCA module.

또한, 상기 이미지 센서 모듈(40)은, 널리 알려진 바와 같이, 씨씨디(CCD) 등이 사용될 수 있으며, 상기 비디오 프로세서(41)는, 상기 이미지 센서 모듈(40)에 의해 촬영되는 피사체를 영상 이미지로 신호 처리하여, 상기 감시용 시스템(500)으로 출력하게 된다. In addition, as the image sensor module 40 is widely known, a CD (CCD) or the like may be used, and the video processor 41 may display an image of a subject photographed by the image sensor module 40. Signal processing to output to the monitoring system 500.

그리고, 상기 피사체 추출부(42)와 행동 분석부(43)는, 상기 영상 이미지에 포함된 여러 피사체들 중 특정 피사체, 예를 들어, 사람의 인체에 해당하는 부분 영상만을 추출하여 행동을 분석한 후, 그에 대응되는 VCA 메타 데이터를 생성하여, 상기 감시용 시스템(500)으로 출력하게 된다. The subject extractor 42 and the behavior analyzer 43 extract a partial image corresponding to a specific subject, for example, a human body, from among various subjects included in the video image, and analyze the behavior. Thereafter, the corresponding VCA meta data is generated and output to the monitoring system 500.

예를 들어, 상기 피사체 추출부와 행동 분석부는, 널리 알려진 바와 같이, 사람의 형상에 대응되는 피사체를 추출한 후, 그 추출된 피사체의 모션 벡터(Motion Vector)와 같은 행동 성분을 분석하여, VCA 메타 데이터를 생성하게 되는 데, 상기 메타 데이터는, 데이터에 대한 데이터를 의미하는 것으로, 비디오 콘텐츠 분석(VCA) 분야에서 이미 널리 사용되고 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. For example, as is well known, the subject extracting unit and the behavior analyzing unit extract a subject corresponding to the shape of a person, and then analyze a behavioral component such as a motion vector of the extracted subject and analyze the VCA meta. The data is generated, and the metadata means data about data, and since it is already widely used in the field of video content analysis (VCA), a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 감시용 시스템(500)에는, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 디먹스(50), 제1 내지 제3 버퍼(51~53), 검출부(54), 컨트롤러(55), 스토리지(56), 그리고 디지털 신호 처리부(57) 등이 포함 구성된다. On the other hand, the monitoring system 500, for example, as shown in Figure 5, the demux 50, the first to third buffers (51 to 53), the detection unit 54, the controller 55 , A storage 56, and a digital signal processor 57.

그리고, 상기 디먹스(50)에서는, 상기 열 감지 카메라(200)로부터 수신되는 열화상 이미지와, 상기 VCA 카메라(400)로부터 수신되는 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터를, 예를 들어, 각 프레임(Frame) 단위로 분리하여, 상기 디지털 신호 처리부(57)와 제1 내지 제3 버퍼(51~53)로 출력하게 된다.In the demux 50, a thermal image received from the thermal sensing camera 200, a video image received from the VCA camera 400, and VCA metadata may be stored, for example, in each frame. And output to the digital signal processor 57 and the first to third buffers 51 to 53.

또한, 상기 제1 버퍼(51)에서는, 상기 디먹스(50)를 통해 분리 출력되는 열화상 이미지를 임시 저장하고, 상기 제2 버퍼(52)에서는, 상기 디먹스(50)를 통해 분리 출력되는 영상 이미지를 임시 저장하며, 상기 제3 버퍼(53)에서는, 상기 디먹스(50)를 통해 분리 출력되는 VCA 메타 데이터를 임시 저장하게 된다.In addition, the first buffer 51 temporarily stores the thermal image separated and output through the demux 50, and the second buffer 52 separates and outputs the separated image through the demux 50. The video image is temporarily stored, and the third buffer 53 temporarily stores VCA metadata separately output through the demux 50.

그리고, 상기 검출부(54)에서는, 상기 제1 내지 제3 버퍼에 임시 저장된 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 여러 피사체 중 사람의 인체 온도만을 선별 검출하게 된다.In addition, the detection unit 54 compares thermal images, video images, and VCA metadata temporarily stored in the first to third buffers, and selectively detects only a human body temperature of a human among various subjects included in the video images. Done.

또한, 상기 컨트롤러(55)에서는, 상기 디지털 신호 처리부(57)를 동작 제어하여, 상기 선별 검출된 사람의 인체 온도를, 상기 영상 이미지에 포함된 해당 인체 부분에 표시하게 된다.In addition, the controller 55 controls the digital signal processor 57 to display the human body temperature of the screened and detected person on the human body part included in the video image.

그리고, 상기 선별 검출된 인체의 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트(Alarm Event)를 발생시켜, 모니터 화면에 알람 메시지를 표시하거나, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 데이터 등을 하드디스크와 같은 스토리지(56)에 저장하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. When the temperature of the screened and detected human body exceeds a preset reference temperature, an alarm event is generated to display an alarm message on the monitor screen, or the thermal image, video image, and VCA data. Etc. are stored in a storage 56 such as a hard disk, which will be described in detail below.

도 6은, 본 발명에 따른 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 도 5를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 열 감지 카메라(200)에서 전송되는 열화상 이미지와, 상기 VCA 카메라(400)에서 전송되는 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터가 수신되면, 상기 디먹스(50)에서는, 상기 열화상 이미지를 프레임 단위로 분리하여, 상기 제1 버퍼(51) 내에 임시 저장하게 된다(S10).FIG. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting a human body temperature in a monitoring system according to the present invention. For example, as described above with reference to FIG. 5, in the thermal sensing camera 200. When the thermal image to be transmitted, the video image transmitted from the VCA camera 400, and the VCA metadata are received, the demux 50 separates the thermal image in units of frames and the first buffer ( 51 is temporarily stored in (S10).

또한, 상기 디먹스(50)에서는, 상기 영상 이미지를 프레임 단위로 분리하여, 상기 제2 버퍼(52) 내에 임시 저장하고(S11), 상기 VCA 메타 데이터를 프레임 단위로 분리하여, 상기 제3 버퍼(53) 내에 임시 저장하게 된다(S12).In addition, in the demux 50, the video image is separated in units of frames, and temporarily stored in the second buffer 52 (S11), and the VCA metadata is separated in units of frames, and the third buffer is used. Temporarily stored in 53 (S12).

그리고, 상기 검출부(54)에서는, 상기 컨트롤러(55)의 동작 제어에 따라, 상기 제1 내지 제3 버퍼(51~53) 내에 임시 저장된 열화상 이미지와 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지에 포함된 사람의 인체 온도만을 선별 검출하게 된다(S13). The detection unit 54 compares a thermal image image, a video image, and VCA metadata temporarily stored in the first to third buffers 51 to 53 according to the operation control of the controller 55. Only the human body temperature of the person included in the image is selected and detected (S13).

또한, 상기 컨트롤러(55)에서는, 상기 디지털 신호 처리부(57)를 동작 제어하여, 상기 선별 검출된 사람의 인체 온도를, 상기 영상 이미지 내의 포함된 사람의 해당 부분 영상에 표시하게 된다. In addition, the controller 55 controls the digital signal processor 57 to display the human body temperature of the screened and detected person on the corresponding partial image of the person included in the video image.

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 영상 이미지 내에 사람과 자동차가 존재하는 경우, 사람에 대한 인체 온도만을 선별 검출한 후, 그 검출된 인체 온 도를, 상기 사람에 해당하는 부분 영상에 중첩 표시하게 된다. For example, as shown in FIG. 7, when a person and a car exist in the video image, only the human body temperature of the person is screened and detected, and the detected human body temperature is a partial image corresponding to the person. Will be overlaid on

그리고, 상기 컨트롤러(55)에서는, 상기 선별 검출된 인체 온도를, 사전에 설정된 기준 온도(예: 38도)와 비교하여(S14), 기준 온도를 초과하는 경우(S15), 알람 이벤트(Alarm Event)를 발생시킴과 아울러, 상기 디지털 신호 처리부(57)를 동작 제어하여, 그에 상응하는 알람 메시지가 표시되도록 한다(S16).In addition, the controller 55 compares the screening detected human body temperature with a preset reference temperature (for example, 38 degrees) (S14), when the reference temperature is exceeded (S15), an alarm event (Alarm Event). ) And the operation of controlling the digital signal processing unit 57, so that the corresponding alarm message is displayed (S16).

예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 영상 이미지 내에 2 명의 사람과 자동차가 존재하는 경우, 상기 2 명의 사람에 대한 인체 온도만을 선별 검출함과 아울러, 상기 2 명의 사람 중 1 명(예: 여자)의 인체 온도가, 기준 온도를 초과하게 되면, 상기 디지털 신호 처리부(57)를 동작 제어하여, 알람 메시지와 함께 인체 온도(예: T=38.5)를 표시하게 된다. For example, as shown in FIG. 8, when two people and a car exist in the video image, only the human body temperature of the two people is detected and one of the two people (eg When the human body temperature of the excitation exceeds the reference temperature, the digital signal processing unit 57 is operated to display the human body temperature (eg, T = 38.5) together with an alarm message.

또한, 상기 컨트롤러(55)에서는, 상기와 같이 알람 이벤트가 발생하게 되면, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 메타 데이터를, 하드디스크 등과 같은 스토리지(56) 내에 구분 저장하게 되는 데(S17), 예를 들어, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 메타 데이터는, 해당 일자 및 시간 정보와 함께 하나의 파일로 구분 저장될 수 있다.In addition, when the alarm event occurs as described above, the controller 55 separates and stores the thermal image, the video image, and the VCA metadata in the storage 56 such as a hard disk (S17). For example, the thermal image, the video image, and the VCA metadata may be separately stored as one file together with corresponding date and time information.

그리고, 상기 컨트롤러(55)에서는, 이후 사용자가 요청하는 임의의 동작을 수행하게 되므로(S18), 감시용 시스템을 운영 또는 관리하는 사용자는, 모니터 화면에 표시된 영상 이미지와 열화상 이미지를 육안으로 각각 비교하지 않고서도, 고열 발생 환자를 보다 용이하게 식별하여, 출입 통제 등과 같은 대응 조치를 신속히 수행할 수 있게 된다. In addition, since the controller 55 performs any operation requested by the user (S18), the user who operates or manages the monitoring system visually displays the video image and the thermal image displayed on the monitor screen. Without comparison, patients with high fever may be more easily identified, and response measures such as access control may be promptly performed.

한편, 상기 감시용 시스템에는, VCA 및 열 감지 카메라가 연결 접속될 수 있는 데, 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 VCA 및 열 감지 카메라(600)에는, 이미지 센서 모듈(60), 비디오 프로세서(61), VCA 모듈(62)이 포함 구성됨과 아울러, 도 2를 참조로 전술한 바 있는 TAS 모듈(63)과 열화상 이미지 프로세서(65)가 포함 구성된다. Meanwhile, a VCA and a thermal camera may be connected to the surveillance system. For example, as shown in FIG. 9, the VCA and the thermal camera 600 may include an image sensor module 60. In addition, the video processor 61 and the VCA module 62 are included, and the TAS module 63 and the thermal image processor 65 described above with reference to FIG. 2 are included.

또한, 상기 VCA 및 열 감지 카메라(600)에는, 상기 비디오 프로세서(61)에서 출력되는 영상 이미지를 임시 저장하기 위한 제1 버퍼(65)와, 상기 VCA 모듈(62)에서 출력되는 VCA 메타 데이터를 임시 저장하기 위한 제2 버퍼(66)와, 상기 열화상 이미지 프로세서(64)에서 출력되는 열화상 이미지를 임시 저장하기 위한 제3 버퍼가 포함 구성된다. In addition, the VCA and the thermal sensing camera 600 includes a first buffer 65 for temporarily storing a video image output from the video processor 61 and VCA metadata output from the VCA module 62. A second buffer 66 for temporary storage and a third buffer for temporarily storing a thermal image output from the thermal image processor 64 are included.

그리고, 상기 제1 내지 제3 버퍼(65~67)에 임시 저장된 영상 이미지와 VCA 메타 데이터, 그리고 열화상 이미지를 비교하여, 사람의 인체 온도만을 검출하기 위한 검출부(68)가 포함 구성되며, 상기 검출된 인체 온도가 기준 온도를 초과하면 알람 이벤트를 발생시키기 위한 컨트롤러(69)가 포함 구성될 수 있다.In addition, the detection unit 68 is configured to detect only a human body temperature by comparing the video image temporarily stored in the first to third buffers 65 to 67 with the VCA metadata and the thermal image. The controller 69 may be configured to generate an alarm event when the detected human body temperature exceeds the reference temperature.

이에 따라, 상기 VCA 및 열 감지 카메라(600)에서는, 감시용 시스템과는 독립적으로, 실시간 촬영되는 영상 이미지 내에 포함된 여러 피사체 중 사람의 인체 온도만을 선별 검출할 수 있게 되며, 또한 고온 발생 환자에 대한 알람 메시지 등을 감시용 시스템에 전송할 수 있게 된다. Accordingly, in the VCA and the thermal sensing camera 600, independent of the monitoring system, it is possible to selectively detect only the human body temperature of a person among the various subjects included in the video image to be taken in real time, and also to the high temperature patient Alarm messages can be sent to the monitoring system.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것 으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. As described above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those of ordinary skill in the art can further various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims. Improvements, changes, substitutions or additions will be possible.

도 1은 일반적인 아이피 카메라와 열감지 카메라가 연결 접속된 감시용 시스템에 대한 실시예를 도시한 것이고,FIG. 1 illustrates an embodiment of a surveillance system in which a general IP camera and a thermal camera are connected and connected.

도 2는 일반적인 열감지 카메라에 사용되는 써모파일 어레이 센서 모듈에 대한 실시예를 도시한 것이고, 2 illustrates an embodiment of a thermopile array sensor module used in a general thermal camera,

도 3은 본 발명에 따른 VCA 카메라와 열감지 카메라가 연결 접속된 감시용 시스템에 대한 실시예를 도시한 것이고, 3 illustrates an embodiment of a surveillance system in which a VCA camera and a thermal camera are connected and connected according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 VCA 카메라에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,4 shows a configuration of an embodiment for a VCA camera according to the present invention,

도 5는 본 발명의 감시용 시스템에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고, Figure 5 shows the configuration of an embodiment of a monitoring system of the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,6 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting a human body temperature in a monitoring system according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따라 영상 이미지에 인체 온도가 표시된 실시예를 도시한 것이고,7 illustrates an embodiment in which a human body temperature is displayed in an image image according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따라 영상 이미지에 알람 메시지가 표시된 실시예를 도시한 것이고,8 illustrates an embodiment in which an alarm message is displayed on a video image according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 VCA 및 열감지 카메라에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이다. 9 illustrates a configuration of an embodiment of a VCA and a thermal camera according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

100 : 아이피 카메라 200 : 열감지 카메라100: IP camera 200: thermal camera

300,500 : 감시용 시스템 400 : VCA 카메라300,500: surveillance system 400: VCA camera

600 : VCA 및 열감지 카메라 40,60 : 이미지 센서 모듈600: VCA and thermal camera 40,60: image sensor module

41,61 : 비디오 프로세서 42 : 피사체 추출부41,61: video processor 42: subject extraction unit

43 : 행동 분석부 50 : 디먹스43: Behavior Analysis Unit 50: Demux

51~53,65~67 : 버퍼 54,68 : 검출부51 to 53,65 to 67: buffer 54,68: detector

55,69 : 컨트롤러 56 : 스토리지 55,69 Controller 56 Storage

62 : VCA 모듈 63 : TAS 모듈62: VCA module 63: TAS module

64 : 열화상 프로세서 64: thermal processor

Claims (10)

열 감지 카메라로부터 전송되는 열화상 이미지와, 비디오 콘텐츠 분석 카메라로부터 전송되는 영상 이미지 및 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 수신하는 1단계; 및 Receiving a thermal image transmitted from a thermal sensing camera, and a video image and video content analyzing metadata transmitted from a video content analyzing camera; And 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 하나 이상의 인체 온도를 선별 검출하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법. Comprising two steps of screening and detecting at least one human body temperature included in the video image by comparing the thermal image, video image, and video content analysis metadata, the human body temperature detection in the monitoring system Way. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선별 검출된 인체 온도를, 상기 영상 이미지 내에 포함된 해당 인체 부분에 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법. And displaying the screening detected human body temperature on a corresponding human body part included in the video image. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선별 검출된 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법. And generating an alarm event when the screening detected human body temperature exceeds a preset reference temperature. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 기준 온도를 초과한 인체 온도를 구분 표시하거나 알람 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법. When the alarm event occurs, the human body temperature detection method in the monitoring system, characterized in that further comprising the step of displaying the body temperature exceeding the reference temperature or displaying an alarm message. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터 중 어느 하나 이상을 스토리지에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 방법. And when the alarm event occurs, storing at least one of the thermal image, the video image, and the video content analysis metadata in storage. 열 감지 카메라의 열화상 이미지와, 비디오 콘텐츠 분석 카메라의 영상 이미지 및 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 임시 저장하기 위한 저장수단; 및 Storage means for temporarily storing a thermal image of the thermal sensing camera, a video image of the video content analysis camera, and video content analysis metadata; And 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터를 비교하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 하나 이상의 인체 온도를 선별 검출하기 위한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치. And detecting means for screening and detecting at least one human body temperature included in the image image by comparing the thermal image image with the image image, and video content analysis metadata. Temperature detection device. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 선별 검출된 인체 온도를, 상기 영상 이미지 내에 포함된 해당 인체 부 분에 표시하기 위한 신호 처리수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치. And a signal processing means for displaying the screening detected human body temperature on the human body part included in the video image. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 선별 검출된 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시키기 위한 제어수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치. And the control means for generating an alarm event when the screening detected human body temperature exceeds a preset reference temperature. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어수단은, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 신호 처리수단을 동작 제어하여, 상기 기준 온도를 초과한 인체 온도를 구분 표시하거나 알람 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치. The control means, when the alarm event occurs, by operating the signal processing means, the human body temperature detection in the monitoring system, characterized in that for distinguishing or displaying the body temperature exceeding the reference temperature or an alarm message Device. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어수단은, 상기 알람 이벤트가 발생하면, 상기 열화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 비디오 콘텐츠 분석 메타 데이터 중 어느 하나 이상을 스토리지에 저장하는 것을 특징으로 하는 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치. The control means, when the alarm event occurs, the human body temperature detection apparatus in the monitoring system, characterized in that for storing any one or more of the thermal image, video image, and video content analysis metadata.
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