JP2014228686A - 撮像装置およびオートフォーカス制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の撮像装置100は、撮像画面内に2以上の領域を設定する領域設定部123と、前記領域のコントラスト信号値を生成するVF値生成部42と、前記領域の輝度信号値が所定の範囲を満足する当該領域のコントラスト信号値を加算し、その加算結果をAF評価値として出力するAF評価値生成部121と、前記AF評価値が最大となる方向にフォーカスレンズ位置を制御するフォーカス位置制御部122と、を備える。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明では、オートフォーカス制御時の合焦精度を向上する技術を提供することを課題とする。
撮像装置100は、制御部10、レンズユニット20およびカメラ信号処理部40を機能として備える。
高低輝度個数集計部46a〜46nそれぞれは、領域ごとに予め明るいと判定する閾値および暗いと判定する閾値を超える輝度信号値の画素数を集計し、得られた輝度個数(BNa〜BNn)信号を制御部10に出力する機能を有する。つまり、高低輝度個数集計部46は、領域の輝度信号値が所定の範囲を満足しない画素数を集計し、制御部10に出力している。
領域設定部123は、撮像画面内に2以上の領域を設定する機能を有し、その領域のサイズおよび設定位置に係る情報を信号変換処理部41に出力する。
まず、ステップS201では、撮像装置100の制御部10は、予めフォーカスレンズ25を、最小撮影距離となる位置に移動する。この理由は、撮像装置100と被写体との距離が最小撮影距離より近い場合には、焦点を合わせることができないためである。
閾値を満足していると判定した場合(ステップS207でYes)、処理はステップS209へ進み、閾値を満足していないと判定した場合(ステップS207でNo)、処理はステップS208へ進む。
なお、VF値生成領域を除外することによって、VF値生成部42に空き(使用されない状態)が生じることになり、消費電力を低減する効果がある。その逆に、使用していないVF値生成部42を活用するために、新たなVF値生成領域を設定することができるといった柔軟性を持たせることが可能となる。
AF評価値の最大位置にあると判定した場合(ステップS213でYes)、処理はページ外結合子「A」(図2BのステップS221)へ進み、AF評価値の最大位置でないと判定した場合(ステップS213でNo)、処理はステップS202へ戻る。
位置が動いたと判定した場合(ステップS229でYes)、処理はステップS235へ進み、位置が動いていないと判定した場合(ステップS229でNo)、処理はステップS230へ進む。
変動があると判定した場合(ステップS231でYes)、処理はステップS232へ進み、変動がないと判定した場合(ステップS231でNo)、処理はステップS223へ戻る。
VF値の和の最大位置にあると判定した場合(ステップS234でYes)、処理はステップS221へ戻り、VF値の和の最大位置でないと判定した場合(ステップS234でNo)、処理はステップS223へ戻る。
また、撮像装置100の各機能等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、制御部10の各機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、またはICカード、SDカード、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
11 オートアイリス制御部
12 オートフォーカス制御部
20 レンズユニット
21 絶対位置検出部
22 温度検出部
23 バリエータレンズ群(ズームレンズ)
24 絞り
25 フォーカスレンズ群(フォーカスレンズ)
31 撮像素子
36 GYROセンサ
40 カメラ信号処理部
41 信号変換処理部
42(42a〜42n) VF値生成部
43 HPF
44 積分部
45 AE信号生成部
46(46a〜46n) 高低輝度個数集計部
121 AF評価値生成部
122 フォーカス位置制御部
123 領域設定部
Claims (8)
- 撮像画面内に2以上の領域を設定する領域設定部と、
前記領域のコントラスト信号値を前記領域ごとに生成するVF値生成部と、
前記領域の輝度信号値が所定の範囲を満足する領域について、当該領域のコントラスト信号値を加算し、その加算結果をAF評価値として出力するAF評価値生成部と、
前記AF評価値が最大となる方向にフォーカスレンズ位置を制御するフォーカス位置制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が定まった後、
前記領域設定部は、前記領域を2以上の小領域に細分化し、
前記VF値生成部は、前記小領域のコントラスト信号値を生成するとともに、前記撮像画面の全体領域についてコントラスト信号値を生成し、
前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との差の絶対値が第1の閾値未満で、かつ前記小領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との差の絶対値が第2の閾値以上の場合、フォーカスレンズ位置に対して前記小領域のコントラスト信号値が増加する方向が同じになる当該小領域のコントラスト信号値を加算して小計値を算出し、異なる方向それぞれの小計値の最大値を比較して、大きな方の小計値の方向にフォーカスレンズ位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が定まった後、
前記領域設定部は、前記領域を2以上の小領域に細分化し、
前記VF値生成部は、前記小領域のコントラスト信号値を生成するとともに、前記撮像画面の全体領域についてコントラスト信号値を生成し、
前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との差の絶対値が第1の閾値未満で、かつ前記小領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との相関係数またはフォーカスレンズ位置に対するコントラスト信号値の曲線の類似度が第3の閾値未満の場合、フォーカスレンズ位置に対して前記小領域のコントラスト信号値が増加する方向が同じになる当該小領域のコントラスト信号値を加算して小計値を算出し、異なる方向それぞれの小計値の最大値を比較して、大きな方の小計値の方向にフォーカスレンズ位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が定まった後、
前記領域設定部は、前記領域を2以上の小領域に細分化し、
前記VF値生成部は、前記小領域のコントラスト信号値を生成するとともに、前記撮像画面の全体領域についてコントラスト信号値を生成し、
前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との相関係数またはフォーカスレンズ位置に対するコントラスト信号値の曲線の類似度が第4の閾値以上で、かつ前記小領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値の差の絶対値が第2の閾値以上の場合、フォーカスレンズ位置に対して前記小領域のコントラスト信号値が増加する方向が同じになる当該小領域のコントラスト信号値を加算して小計値を算出し、異なる方向それぞれの小計値の最大値を比較して、大きな方の小計値の方向にフォーカスレンズ位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が定まった後、
前記領域設定部は、前記領域を2以上の小領域に細分化し、
前記VF値生成部は、前記小領域のコントラスト信号値を生成するとともに、前記撮像画面の全体領域についてコントラスト信号値を生成し、
前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との相関係数またはフォーカスレンズ位置に対するコントラスト信号値の曲線の類似度が第4の閾値以上で、かつ前記小領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との相関係数またはフォーカスレンズ位置に対するコントラスト信号値の曲線の類似度が第3の閾値未満の場合、フォーカスレンズ位置に対して前記小領域のコントラスト信号値が増加する方向が同じになる当該小領域のコントラスト信号値を加算して小計値を算出し、異なる方向それぞれの小計値の最大値を比較して、大きな方の小計値の方向にフォーカスレンズ位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との差の絶対値が前記第1の閾値以上の場合、前記領域を新たに設定する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の撮像装置。 - 前記フォーカス位置制御部は、前記全体領域に対して今回のコントラスト信号値と前回のコントラスト信号値との相関係数またはフォーカスレンズ位置に対するコントラスト信号値の曲線の類似度が前記第4の閾値未満の場合、前記領域を新たに設定する
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の撮像装置。 - 撮像装置のオートフォーカス制御方法であって、
前記撮像装置は、
撮像画面内に2以上の領域を設定する領域設定ステップと、
前記領域のコントラスト信号値を生成するVF値生成ステップと、
前記領域の輝度信号値が所定の範囲を満足する当該領域のコントラスト信号値を加算し、その加算結果をAF評価値として出力するAF評価値生成ステップと、
前記AF評価値が最大となる方向にフォーカスレンズ位置を制御するフォーカス位置制御ステップと、
を実行することを特徴とするオートフォーカス制御方法。
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