JP2014224808A - 画像検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】定位撮影ユニット18と、少なくとも1つのミラー要素20、ここで、該少なくとも1つのミラー要素は、回転軸24の周りで回転可能に支持され、かつ、周囲環境から前記回転軸周りの前記ミラー要素へと入射する観察放射線26が、前記ミラー要素を介して前記撮影ユニットへと向けられるように配置される、とを含む画像検出システム12に関する。前記ミラー要素が回転すると、前記観察放射線がそれから前記ミラー要素へと入射して前記撮影ユニットに偏向される前記周囲環境の撮影領域14が放射線軸の周りで移動する。
【選択図】図1
Description
12 画像検出システム
14,14’ 撮影領域
16 物体
18,18’ 撮影ユニット
19 評価ユニット
20 ミラー要素
22,22’ ミラーコートされた鏡面
24 回転軸
26 観察放射線
28,28’ 照明放射線
30,30’ 送信ユニット
31 送受信ユニット
32,32’ 収束レンズ
34,34’ 送信済み測距放射線
36 照明ユニット
40 回転
42 ミラー傾斜
44 傾斜軸
50 画像
56 結像された物体
60 ビームスプリッタ配置
62,64 半透過性ビームスプリッタ
66,68 ミラー
70 受信機
72 受信済み測距放射線
III,IV 注視方向
Claims (15)
- 自らの周囲の景色(10、16)を検出するための画像検出システム(12)であって、
少なくとも1つの定位撮影ユニット(18、18’)と、
少なくとも1つのミラー要素(20)、ここで、該少なくとも1つのミラー要素(20)は、回転軸(24)の周りで回転可能に支持され、かつ、周囲環境(10)の撮影領域から、前記回転軸(24)周りの該ミラー要素(20)へと入射する観察放射線(26)が、該ミラー要素(20)を介して前記撮影ユニット(18、18’)へと偏向されるように配置される、と、
を含み、
前記ミラー要素(20)の回転(40)に伴って前記撮影領域(14、14’)が前記回転軸(24)の周りで移動する、
画像検出システム(12)。 - 請求項1に記載の画像検出システムであって、前記少なくとも1つのミラー要素が、前記回転軸に対して斜めに配置されたミラー(20)を含む、画像検出システム。
- 請求項1又は2のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
前記撮影領域(14、14’)を照明するための照明装置(36)を含み、
前記照明装置(36)により送信される照明放射線(28)が、前記少なくとも1つのミラー要素(20)を介して観察領域(14、14’)へと向けられ、かつ、少なくとも部分的に前記観察放射線(26)のビーム路に対向している、
画像検出システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、前記少なくとも1つのミラー要素(20)の回転位置を記録するための回転位置検出器、好ましくはエンコーダを含む、画像検出システム。
- 請求項4に記載の画像検出システムであって、前記回転位置検出器により記録されたミラー位置と、前記撮影ユニット(18、18’)により撮影された画像(50)との間の相関関係を形成するための及びミラーの前記回転(40)により引き起こされた結像誤差を考慮する補正画像を計算するための補正装置(19)を含む、画像検出システム。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
パルス状の又は変調された測距放射線(34、34’)を、前記少なくとも1つのミラー要素(20)の方向に送信し、前記回転軸(24)の前記周囲環境(10)へと偏向するための送信ユニット(30、30’)と、
前記周囲環境(10)内に位置する物体(16)から前記ミラー要素(20)を介して反射される又は送り返される測距放射線(34)を検出するための受信ユニット(18、18’、30、30’、70)と、
前記物体(16)の前記画像検出ユニット(12)からの距離を、測距放射線パルス(34)の飛行時間から又は変調された測距放射線(34)の位相シフトから計算するように適合されている評価ユニット(19)と、
を有する測距システムを含む、
画像検出システム。 - 請求項6に記載の画像検出システムであって、前記撮影ユニット(18、18’)が複数の感光性要素を含み、前記受信ユニットが該感光性要素のうちの少なくとも1つにより形成される、画像検出システム。
- 請求項4に直接的に又は間接的に従属する、請求項6又は7のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、前記評価ユニット(19)が、前記回転位置検出器により記録されたミラー位置と、前記物体(16)の前記画像検出ユニット(12)からの計算距離との間の相関関係を判定するように適合されている、画像検出システム。
- 請求項6〜8のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
前記ミラー要素が、前記回転軸(40)に対して斜めに配置されるミラー(20)を含み、該ミラー(20)が両面にてミラーコートされ、
前記送信ユニット(30’)から照射された前記測距放射線(34)が、前記ミラー(20)の一方の面(22’)に入射し、観察領域(14)から前記ミラー(20)へと入射する照明放射線(26)が、前記ミラー(20)の他方の面(22)を介して前記撮影ユニット(18)へと向けられる、
画像検出システム。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
前記ミラー要素が、前記回転軸(24)に対して斜めに配置されたミラー(20)を含み、
前記測距システムの前記送信ユニット(30、30’)が、前記撮影ユニット(18、18’)に隣接して又は前記撮影ユニット(18、18’)の内部に配置される、
画像検出システム。 - 請求項6〜10のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
1つ以上のビームスプリッタ配置(60)、ここで、該1つ以上のビームスプリッタ配置(60)の助けを借りて、前記送信ユニット(30)から照射された前記測距放射線(34)のビーム路(34)及び/又は前記受信ユニットへと入射する前記測距放射線(70)のビーム路(72)及び/又は前記撮影ユニット(18)へと入射する前記観察放射線(26)のビーム路(26)が、少なくとも部分的に互いから空間的に分離される、
を含む、画像検出システム。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、前記少なくとも1つのミラー要素(20)が、前記回転軸(24)周りでの前記回転(40)に加えて、前記回転軸(24)に対して傾斜可能である、画像検出システム。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、前記撮影ユニット(18、18’)と前記少なくとも1つのミラー要素(20)との間のビーム路に、前記回転軸(24)に沿って変位可能なレンズ(32、32’)を好ましくは含む焦点調節装置が設けられる、画像検出システム。
- 請求項6に直接的に又は間接的に従属する、請求項13に記載の画像検出システムであって、前記評価ユニット(19)が、計算距離に応じて前記焦点調節装置(32、32’)を調節する、画像検出システム。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像検出システムであって、
走査放射線を、前記少なくとも1つのミラー要素(20)の方向に送信し、前記回転軸(24)の前記周囲環境(10)へと偏向するための送信ユニットと、
前記周囲環境(10)内に位置する物体(16)から前記ミラー要素(20)を介して反射する又は送り返される走査放射線を検出するための受信ユニットと、
を有する走査システムを含む、画像検出システム。
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