JP2014222987A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸を支持するスライド軸受が回転軸から離間する方向に変位して回転軸が径方向に変位した場合でも、ロータの磁石がステータに吸着されてしまうことを防止することのできるモータを提供すること。
【解決手段】モータ１において、スライド軸受７には、回転軸２の端部２ｅを径方向外側で囲む凸部７５が形成され、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａは、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂより狭い。また、スライド軸受７の反出力側Ｌ２への可動距離Ｌａが、回転軸２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの対向部分のモータ軸線方向Ｌにおける寸法Ｌｂより短い。従って、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に最も変位して回転軸２の径方向外側に変位しても、回転軸２の変位はスライド軸受７の凸部７５によって制限される。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転軸の端部をスライド軸受によって支持したモータに関するものである。

ＣＤ、ＤＶＤプレーヤ等に用いられる光ピックアップ装置やカメラに用いられるレンズ群等を移動させるモータとして、ステッピングモータが知られている。

かかるモータは、図４（ａ）に示すように、回転軸２および回転軸２の外周面２ｃに固定された磁石３を備えたロータ４と、磁石３の外周面３ｃに対向する筒状のステータ１０とを有している。

かかるモータのうち、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅをスライド軸受７によって支持したモータには、スライド軸受７をモータ軸線方向Ｌに移動可能に支持する筒状の軸受ホルダ８と、スライド軸受７を回転軸２の出力側Ｌ１に向けて付勢する板バネ部９５を備えた付勢部材９とが設けられている。また、スライド軸受７と回転軸２の端部２ｅとの間には球体６が介在しており、スライド軸受７には、出力側Ｌ１に向けて開口して球体６を支持する軸受側凹部７２が形成され、回転軸２の端部２ｅには、反出力側Ｌ２に向けて開口して球体６を支持する回転軸側凹部２ｆが形成されている（特許文献１参照）。

特開２０１２−１９６０３０号公報

スライド軸受７を用いたモータでは、図４（ｂ）に示すように、回転軸２に反出力側Ｌ２の負荷が加わって、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に変位すると、回転軸２が球体６を介してスライド軸受７によって支持されている状態が解除され、回転軸２がモータ軸線方向Ｌに対して直交する径方向外側に変位してしまう。その結果、磁石３がステータ１０に接すると、磁石３がステータに吸着されてしまい、それ以降、回転不能となるという問題点がある。

なお、特許文献１に記載のスライド軸受７には、軸受側凹部７２より径方向外側に出力側Ｌ１に向けて突出する凸部７５が形成されており、かかる凸部７５の内周面７５ｃは、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅに対して径方向外側で対向している。但し、図４（ａ）に示すように、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａ′は、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂ′よりかなり大である。従って、回転軸２がモータ軸線方向Ｌに対して直交する径方向外側に変位することを凸部７５によって阻止することは不可能であり、磁石３がステータ１０に吸着されることを阻止することができない。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸を支持するスライド軸受が回転軸から離間する方向に変位した場合でも、ロータの磁石がステータに吸着されてしまうことを防止することのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、回転軸および該回転軸の外周面に固定された磁石を備えたロータと、前記磁石の外周面に径方向外側で対向する筒状のステータと、前記回転軸の反出力側端部を支持するスライド軸受と、該スライド軸受をモータ軸線方向に移動可能に支持する筒状の軸受ホルダと、前記スライド軸受を前記回転軸に向けて付勢する付勢部材と、を有し、前記スライド軸受は、前記反出力側端部を径方向外側で囲むように前記モータ軸線方向の出力側に向けて突出した凸部を備え、前記反出力側端部の外周面と前記凸部の内周面との隙間寸法Ｇａと、前記磁石の外周面と前記ステータの内周面との隙間寸法Ｇｂとは、以下の関係
Ｇａ＜Ｇｂ
を満たしていることを特徴とする。

本発明では、回転軸に反出力側の負荷が加わって、スライド軸受が反出力側に変位した際、回転軸がモータ軸線方向に対して直交する径方向外側に変位しても、回転軸の反出力側端部の外周面と凸部の内周面との隙間寸法Ｇａが、磁石の外周面とステータの内周面との隙間寸法Ｇｂより小さいため、回転軸の径方向外側への変位は、スライド軸受の凸部によって制限される。このため、ロータの磁石がステータに吸着されてしまうことを防止することができる。

本発明において、前記スライド軸受の反出力側への可動距離Ｌａと、前記反出力側端部の外周面と前記凸部の内周面との対向部分の前記モータ軸線方向における寸法Ｌｂとは、以下の関係
Ｌａ＜Ｌｂ
を満たしていることが好ましい。かかる構成によれば、スライド軸受が反出力側に最も変位した場合でも、回転軸の径方向外側への変位は、スライド軸受の凸部によって制限される。このため、ロータの磁石がステータに吸着されてしまうことを防止することができる。

本発明においては、前記スライド軸受と前記反出力側端部との間には球体が介在し、前記スライド軸受には、出力側に向けて開口して前記球体を支持する軸受側凹部が形成され、前記反出力側端部には、反出力側に向けて開口して前記球体を支持する回転軸側凹部が形成されている構成を採用することができる。

本発明において、前記凸部は、前記ステータの径方向内側に位置し、前記磁石の反出力側の端面と前記モータ軸線方向で隙間を介して対向していることが好ましい。かかる構成によれば、ステータとスライド軸受の凸部とをモータ軸線方向でずらして配置する必要がない。従って、スライド軸受に凸部を設けても、モータのモータ軸線方向の寸法を延ばす必要がない。

本発明において、前記凸部の内周面には、周方向の複数箇所に前記モータ軸線方向にグリス保持用の溝が形成されている構成を採用してもよい。本発明では、回転軸の反出力側端部の外周面と凸部の内周面との隙間寸法が狭いので、かかる凸部の内周面にグリス保持用の溝を形成すれば、回転軸に近い位置にグリスを保持しておくことができる。

本発明において、前記ステータは、該ステータの反出力側端面を構成する端板部を備えたケースを有し、前記端板部には、前記軸受ホルダの内径寸法と等しい内径寸法の開口部が形成され、前記軸受ホルダは、前記端板部に対して反出力側で隣接する位置に配置され、前記軸受ホルダの内周面および前記開口部の内周面は、前記スライド軸受の外周面を支持する軸受支持面を構成していることが好ましい。かかる構成によれば、モータのモータ軸線方向の寸法を延ばさなくても、軸受支持面のモータ軸線方向の寸法を延ばすことができる。

本発明では、回転軸に反出力側の負荷が加わって、スライド軸受が反出力側に変位した際、回転軸がモータ軸線方向に対して直交する径方向外側に変位しても、回転軸の反出力側端部の外周面と凸部の内周面との隙間寸法Ｇａが、磁石の外周面とステータの内周面との隙間寸法Ｇｂより小さいため、回転軸の径方向外側への変位は、スライド軸受の凸部によって制限される。このため、ロータの磁石がステータに吸着されてしまうことを防止することができる。

本発明を適用したモータの部分断面図である。 図１に示すモータのスライド軸受の周辺を拡大して示す断面図である。 本発明を適用したモータに使用されるスライド軸受の別の構成例を示す説明図である。 従来のモータのスライド軸受の周辺を拡大して示す断面図である。

図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、本発明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸２がステータ１０から突出している側が出力側Ｌ１であり、回転軸２がステータ１０から突出している側とは反対側が反出力側Ｌ２である。また、本発明において、径方向とはモータ軸線方向Ｌに直交する方向である。また、以下の説明では、図４を参照して説明した構成との対応が分かりやすいように、対応する部材には同一の符号を付して説明する。

（モータの概略構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の部分断面図である。図２は、図１に示すモータ１のスライド軸受７の周辺を拡大して示す断面図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、スライド軸受７が定位置にある場合の断面図、およびスライド軸受７が反出力側Ｌ２に変位したときの断面図である。

図１に示すモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータであって、かつ、小型のステッピングモータである。モータ１は、図１に示すように、回転軸２および回転軸２の外周面２ｃに固着された磁石３を備えたロータ４と、磁石３の外周面３ｃに径方向外側で対向する筒状のステータ１０とを有している。また、モータ１は、回転軸２の出力側Ｌ１の端部（図示省略）を支持する出力側軸受（図示省略）と、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅ（反出力側端部）を支持するスライド軸受７と、スライド軸受７をモータ軸線方向Ｌに移動可能に支持する筒状の軸受ホルダ８と、スライド軸受７を回転軸２の出力側Ｌ１に向けて付勢する付勢部材９とを有している。また、回転軸２とスライド軸受７との間には、鋼球からなる球体６が介在している。

（ロータ４の構成）
ロータ４において、回転軸２の出力側Ｌ１はステータ１０から突出しており、回転軸２のステータ１０から突出した部分２ｇの外周面にはリードスクリュー２ａが形成されている。リードスクリュー２ａは、たとえば、光ピックアップ装置等の被移動体と螺合して被移動体を直動させる。本形態において、回転軸２においてステータ１０から出力側Ｌ１に突出した部分２ｇの外径は、ステータ１０の内側に位置する部分の外径より大である。

ここで、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅには、反出力側Ｌ２に向けて開口して球体６を支持する回転軸側凹部２ｆが形成されており、かかる回転軸側凹部２ｆの内周面は、円錐面あるいは角錐面になっている。

磁石３は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に形成された円筒状の永久磁石であり、回転軸２の外周面２ｃにおいて、モータ軸線方向Ｌで離間する位置に２つの磁石３が接着剤によって固定されている。かかる２つの磁石３は、外径等のサイズが同一である。

（ステータ１０の構成）
ステータ１０は、モータ軸線方向Ｌで重ねて配置された第１ステータ組１２および第２ステータ組１３を備えている。本形態では、第１ステータ組１２が反出力側Ｌ２に配置され、第２ステータ組１３が出力側Ｌ１に配置されている。

第１ステータ組１２は、外ヨーク１４と、コイル５が巻回されたボビン１５と、ボビン１５を外ヨーク１４との間に挟むように配置された内ヨーク１６と、これらの部材を径方向外側および反出力側Ｌ２から覆う第１ケース１７とを備えている。かかる第１ステータ組１２は、反出力側Ｌ２に配置された磁石３の径方向外側に配置されている。

ボビン１５は、モータ軸線方向Ｌの両端に鍔部を有する筒状部材であり、鍔部の間にコイル５が巻回されている。ボビン１５には、端子台１５ａが形成されており、端子台１５ａには、コイル５の端部が接続される端子（図示省略）が固定されている。

外ヨーク１４は、ボビン１５の鍔部に反出力側Ｌ２で重なる円環部と、円環部の内縁から出力側Ｌ１に折れ曲がった複数の極歯１４ａを備えている。内ヨーク１６は、ボビン１５の鍔部に出力側Ｌ１で重なる円環部と、円環部の内縁から反出力側Ｌ２に折れ曲がった複数の極歯１６ａとを備えており、ボビン１５に対して、外ヨーク１４および内ヨーク１６を重ねた状態で、極歯１４ａ、１６ａは、ボビン１５の内周面に沿って所定のピッチで交互に配置される。従って、極歯１４ａ、１６ａの径方向内側の面によって、ステータ１０の内周面１０ｃが規定される。

第１ケース１７は、薄鋼板で形成されるとともに、プレス加工によって形成されている。また、第１ケース１７は、外ヨーク１４を反出力側Ｌ２で覆ってステータ１０の反出力側端面を構成する端板部１７１と、ボビン１５等を径方向外側で覆う側板部１７２とを備えている。第１ケース１７において端板部１７１には、スライド軸受７が貫通する開口部１７５が形成されている。

第２ステータ組１３は、第１ステータ組１２と同様な構成を有している。すなわち、第２ステータ組１３は、外ヨーク１９と、コイル５が巻回されたボビン２０と、ボビン２０を外ヨーク１９との間に挟むように配置された内ヨーク２１と、これらの部材を径方向外側および出力側Ｌ１から覆う第２ケース２２とを備えている。かかる第２ステータ組１３は、出力側Ｌ１に配置された磁石３の径方向外側に配置されている。

ボビン２０は、モータ軸線方向Ｌの両端に鍔部を有する筒状部材であり、鍔部の間にコイル５が巻回されている。ボビン２０には、端子台２０ａが形成されており、端子台２０ａには、コイル５の端部が接続される端子（図示省略）が固定されている。

外ヨーク１９は、ボビン２０の鍔部に出力側Ｌ１で重なる円環部と、円環部の内縁から反出力側Ｌ２に折れ曲がった複数の極歯１９ａを備えている。内ヨーク２１は、ボビン１５の鍔部に反出力側Ｌ２で重なる円環部と、円環部の内縁から出力側Ｌ１に折れ曲がった複数の極歯２１ａとを備えており、ボビン２０に対して、外ヨーク１９および内ヨーク２１を重ねた状態で、極歯１９ａ、２１ａは、ボビン２０の内周面に沿って所定のピッチで交互に配置される。従って、極歯１９ａ、２１ａの径方向内側の面によって、ステータ１０の内周面１０ｃが規定される。

第２ケース２２は、薄鋼板で形成されるとともに、プレス加工によって形成されている。また、第２ケース２２は、外ヨーク１９を出力側Ｌ１で覆ってステータ１０の出力側端面を構成する端板部２２１と、ボビン２０等を径方向外側で覆う側板部２２２とを備えている。第２ケース２２において端板部２２１には、回転軸２が貫通する開口部２２５が形成されている。

このように構成したステータ１０は、モータ軸線方向Ｌから見たとき、円形状あるいは長円形状に構成される。ステータ１０が長円形状に構成される場合、曲率半径および曲率中心が同一の円弧と、かかる２つの円弧を結ぶ平行な２本の直線とを備えた形状となる。

（モータ１の反出力側Ｌ２の構成）
図２において、モータ１の反出力側Ｌ２にはスライド軸受７が配置されている。スライド軸受７は、樹脂製であり、金型を用いた成形加工により製造される。スライド軸受７は、モータ軸線方向Ｌに沿って軸線が延在する略円柱形状を有しており、回転軸２およびステータ１０と同心状である。本形態において、スライド軸受７は、反出力側Ｌ２に位置する大径部分７ａと、出力側Ｌ１に位置する小径部分７ｂとを有しており、小径部分７ｂは、大径部分７ａよりわずかに外径寸法が小である、また、小径部分７ｂは、出力側Ｌ１に向かうに従って外径寸法が連続的に小さくなっている縮径部分になっている。

スライド軸受７において、出力側Ｌ１の面の中央部分には、出力側Ｌ１に向けて開口する段付きの出力側凹部７０が形成されており、かかる出力側凹部７０は、内径が大の軸端収容用凹部７１と、軸端収容用凹部７１の底部からさらに反出力側Ｌ２に向けて凹む球体支持用の軸受側凹部７２とからなる。軸端収容用凹部７１は、回転軸２の端部２ｅが入り込む部位であり、軸受側凹部７２は、球体６を支持する部位である。

軸受側凹部７２は、モータ軸線方向Ｌに平行な側面７２ａと、円錐状あるいは角錐状の底部７２ｂとを有している。従って、球体６は、回転軸２の回転軸側凹部２ｆとスライド軸受７の軸受側凹部７２とに支持された状態にあり、その結果、回転軸２は、球体６を介してスライド軸受７に支持された状態となる。また、ロータ４が回転した際、球体６は回転軸２とともに回転する。従って、ロータ４が回転した際には、軸受側凹部７２の側面７２ａおよび底部７２ｂと球体６との間で滑りが生じる。

このようにスライド軸受７を構成した結果、軸端収容用凹部７１の径方向外側には、回転軸２の端部２ｅを径方向外側で囲むように出力側Ｌ１に向けて突出した円環状の凸部７５が位置し、凸部７５は、回転軸２およびステータ１０と同心状である。凸部７５の内周面７５ｃは、モータ軸線方向Ｌに略平行であり、回転軸２の外周面２ｃに径方向で対向している。なお、軸端収容用凹部７１の深さ（モータ軸線方向Ｌの寸法）は、小径部分７ｂのモータ軸線方向Ｌの長さ寸法と略等しい。このため、凸部７５の外周面７５ｅは、小径部分７ｂの外周面に相当する。

スライド軸受７の反出力側Ｌ２の面の中央部分には、出力側Ｌ１に向けて凹んだ反出力側凹部７６が形成されており、その結果として、反出力側凹部７６の周りには、反出力側凹部７６の底部から反出力側Ｌ２に向けて突出した環状の突起７７が形成されている。かかる反出力側凹部７６の深さは、出力側Ｌ１に形成した出力側凹部７０の深さ（軸端収容用凹部７１および軸受側凹部７２）よりかなり浅い。

（軸受ホルダ８の構成）
軸受ホルダ８は、金属材料で形成されている。また、軸受ホルダ８は、金型を用いたダイカスト加工等によって形成されている。軸受ホルダ８は、扁平な略直方体状に形成されている。軸受ホルダ８には、モータ軸線方向Ｌに貫通する円形の貫通孔８１が形成されており、軸受ホルダ８は、貫通孔８１の内周面８１ｃでスライド軸受７の大径部分７ａをモータ軸線方向Ｌへ移動可能に支持している。軸受ホルダ８は、第１ケース１７の端板部１７１に反出力側Ｌ２で隣接する位置に配置されており、第１ケース１７の外部に配置されている。

本形態において、軸受ホルダ８は、端板部１７１の反出力側Ｌ２の面に固定されている。具体的には、軸受ホルダ８は、溶接によって、端板部１７１に固定されている。本形態では、プロジェクション溶接によって、軸受ホルダ８が端板部１７１に固定されている。

ここで、第１ケース１７の端板部１７１には、スライド軸受７が貫通する開口部１７５が形成されている。本形態において、開口部１７５の内径は、軸受ホルダ８の貫通孔８１の内径寸法と同一であり、開口部１７５の内周面は、軸受ホルダ８の貫通孔８１の内周面８１ｃとモータ軸線方向Ｌで重なっている。従って、本形態では、開口部１７５の内周面は、軸受ホルダ８の貫通孔８１の内周面８１ｃとともに、軸受ホルダ８をモータ軸線方向Ｌへ移動可能に支持する軸受支持面８０を構成している。

（付勢部材９の構成）
付勢部材９は、軸受ホルダ８の反出力側Ｌ２に固定されている。付勢部材９は、軸受ホルダ８の反出力側Ｌ２の面に重なる底板部９１と、底板部９１の端部から出力側Ｌ１に折り曲げられた複数の側板部９２とを有しており、複数の側板部９２のうち、相対向する一組の側板部９２によって、付勢部材９が軸受ホルダ８に固定されている。

付勢部材９では、底板部９１の中央付近に板バネ部９５が出力側Ｌ１に向けて斜めに切り起こされており、かかる板バネ部９５は、スライド軸受７の反出力側Ｌ２の面に形成された反出力側凹部７６の底部に当接し、スライド軸受７を回転軸２の側（出力側Ｌ１）に付勢している。このため、板バネ部９５は、スライド軸受７および球体６を介して回転軸２を出力側Ｌ１に付勢している。このため、回転軸２は、出力側軸受（図示せず）に向けて付勢されているため、回転軸２にはモータ軸線方向Ｌのガタつきが抑制されている。

本形態において、板バネ部９５は、スライド軸受７の略中心部分からずれた位置に当接している。そのため、軸受保持面８０の相対向する位置で軸受保持面８０とスライド軸受７の外周面との接触圧が高くなるように、スライド軸受７がわずかに傾いた状態になっている。従って、スライド軸受７の加工精度が低くても、軸受保持面８０に対するスライド軸受７のがたつきを防止することができる。なお、開口部１７５の周方向の複数箇所に凹部を形成しておけば、スライド軸受７の外周面と軸受保持面８０との接触面積を減らすことができるので、スライド軸受７の外周面と軸受保持面８０との間の摺動抵抗を低減することができる。それ故、スライド軸受７が傾くように付勢部材９によって付勢されていても、スライド軸受７をモータ軸線方向Ｌへ円滑に移動させることができる。

また、スライド軸受７は、付勢部材９によって出力側Ｌ１に付勢された状態で、出力側Ｌ１の小径部分７ｂ（凸部７５）がステータ１０の径方向内側に位置し、磁石３に対して隙間を介して反出力側Ｌ２で対向した状態にある。また、スライド軸受７の大径部分７ａは、外ヨーク１４の極歯１４ａのＲ形状に折り曲げた根元部分との間にモータ軸線方向Ｌで離間している。

（隙間等の寸法）
このように構成したモータ１において、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａと、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂとは、以下の関係
Ｇａ＜Ｇｂ
を満たしており、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａは、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂより狭い。

また、回転軸２に反出力側Ｌ２に向かう負荷が加わった際、図２（ｂ）に示すように、スライド軸受７は、突起７７が付勢部材９の底板部９１に当接するまで反出力側Ｌ２に変位する。本形態では、かかるスライド軸受７の反出力側Ｌ２への可動距離Ｌａと、回転軸２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの対向部分のモータ軸線方向Ｌにおける寸法Ｌｂとは、以下の関係
Ｌａ＜Ｌｂ
を満たしており、スライド軸受７の反出力側Ｌ２への可動距離Ｌａは、回転軸２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの対向部分のモータ軸線方向Ｌにおける寸法Ｌｂより短い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅを支持するスライド軸受７には、回転軸２の端部２ｅの径方向外側で出力側Ｌ１に向けて突出した凸部７５が形成されており、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａは、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂより狭い。このため、図２（ｂ）に示すように、回転軸２に反出力側Ｌ２の負荷が加わって、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に変位した際、球体６から回転軸２が外れて、回転軸２がモータ軸線方向Ｌに対して直交する径方向外側に変位しても、回転軸２の径方向外側への変位は、スライド軸受７の凸部７５によって制限される。すなわち、ロータ４の磁石３がステータ１０に接触する前に回転軸２の端部２ｅがスライド軸受７の凸部７５に当接するので、ロータ４の磁石３は、ステータ１０に接触しない。例えば、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの隙間寸法Ｇａを０．１７５ｍｍとし、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの隙間寸法Ｇｂを０．１００ｍｍとしておけば、図２（ｂ）に示すように、回転軸２が径方向外側への変位に変位しても、磁石３の外周面３ｃとステータ１０の内周面１０ｃとの間には０．０７５ｍｍの隙間Ｇｃが確保される。このため、ロータ４の磁石３がステータ１０に吸着されてしまってロータ４が回転不能なロック状態が発生することを防止することができる。

また、スライド軸受７の反出力側Ｌ２への可動距離Ｌａが、回転軸２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの対向部分のモータ軸線方向Ｌにおける寸法Ｌｂより短い。このため、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に最も変位した場合でも、回転軸２の端部２ｅの径方向外側には凸部７５が位置する。例えば、スライド軸受７の反出力側Ｌ２への可動距離Ｌａを０．１６ｍｍとし、回転軸２の端部２ｅの外周面２ｃと凸部７５の内周面７５ｃとの対向部分のモータ軸線方向Ｌにおける寸法Ｌｂを０．３６ｍｍとしておけば、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に最も変位した場合でも、回転軸２の端部２ｅを径方向外側で囲むように、０．２０ｍｍ分の凸部７５が位置する。それ故、スライド軸受７が反出力側Ｌ２に最も変位した場合でも、回転軸２の径方向外側への変位は、スライド軸受７の凸部７５によって制限される。このため、ロータ４の磁石３がステータ１０に吸着されてしまうことを防止することができる。

また、凸部７５は、ステータ１０の径方向内側に位置し、磁石３の反出力側Ｌ２の端面とモータ軸線方向Ｌで隙間を介して対向している。このため、ステータ１０とスライド軸受７の凸部７５とをモータ軸線方向Ｌでずらして配置する必要がないので、スライド軸受７に凸部７５を設けても、モータ１のモータ軸線方向Ｌの寸法を延ばす必要がない。

さらに、ステータ１０は、ステータ１０の反出力側端面を構成する端板部１７１を備えた第１ケース１７を有し、端板部１７１には、軸受ホルダ８の内周面８１ｃとともに軸受支持面８０を構成する開口部１７５が形成されている。このため、モータ１のモータ軸線方向Ｌの寸法を延ばさなくても、軸受支持面８０のモータ軸線方向Ｌの寸法を延ばすことができる。

（スライド軸受７の別の構成例）
図３は、本発明を適用したモータ１に使用されるスライド軸受７の別の構成例を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、スライド軸受７を出力側Ｌ１からみた平面図、およびスライド軸受７をモータ軸線方向Ｌに直交する面で切断したときの断面図である。

上記実施の形態では、スライド軸受７に円環状の凸部７５を形成したが、図３に示すように、凸部７５の内周面７５ｃの周方向の複数箇所にモータ軸線方向Ｌに延在する溝７５ｄを形成し、かかる溝７５ｄをグリス保持溝として利用してもよい。かかる構成によれば、回転軸２に近い位置にグリスを保持しておくことができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

例えば、上記実施の形態では、回転軸２とスライド軸受７との間に、回転軸２とは別体の球体６が介在していたが、回転軸２に球体６が固定されている構成のモータ１に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、回転軸２とスライド軸受７との間に別体の球体６が介在していたが、回転軸２の端部を球状あるいは半球状に加工した構成のモータ１に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態において、凸部７５は周方向で連続する円環状であったが、周方向で複数に分割されて凸部の間に隙間が存在する構成であってもよい。この場合、凸部の間の隙間は、回転軸の端部の径よりも狭い構成とする。

１ モータ
２ 回転軸
２ｃ 回転軸の外周面
２ｅ 回転軸の端部
２ｆ 回転軸側凹部
３ 磁石
４ ロータ
５ コイル
６ 球体
７ スライド軸受
８ 軸受ホルダ
９ 付勢部材
１０ ステータ
１０ｃ ステータの内周面
１７ 第１ケース（ケース）
７１ 軸端収容用凹部
７２ 軸受側凹部
７５ 凸部
７５ｃ 凸部の内周面
８０ 軸受保持面
８１ 貫通穴
８１ｃ 貫通穴の内周面
１７５ ケースの開口部
Ｌ モータ軸線方向
Ｌ１ 出力側
Ｌ２ 反出力側

Claims (6)

1. 回転軸および該回転軸の外周面に固定された磁石を備えたロータと、
   前記磁石の外周面に径方向外側で対向する筒状のステータと、
   前記回転軸の反出力側端部を支持するスライド軸受と、
   該スライド軸受をモータ軸線方向に移動可能に支持する筒状の軸受ホルダと、
   前記スライド軸受を前記回転軸に向けて付勢する付勢部材と、
   を有し、
   前記スライド軸受は、前記反出力側端部を径方向外側で囲むように前記モータ軸線方向の出力側に向けて突出した凸部を備え、
   前記反出力側端部の外周面と前記凸部の内周面との隙間寸法Ｇａと、前記磁石の外周面と前記ステータの内周面との隙間寸法Ｇｂとは、以下の関係
   Ｇａ＜Ｇｂ
   を満たしていることを特徴とするモータ。
2. 前記スライド軸受の反出力側への可動距離Ｌａと、前記反出力側端部の外周面と前記凸部の内周面との対向部分の前記モータ軸線方向における寸法Ｌｂとは、以下の関係
   Ｌａ＜Ｌｂ
   を満たしていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記スライド軸受と前記反出力側端部との間には球体が介在し、
   前記スライド軸受には、出力側に向けて開口して前記球体を支持する軸受側凹部が形成され、
   前記反出力側端部には、反出力側に向けて開口して前記球体を支持する回転軸側凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記凸部は、前記ステータの径方向内側に位置し、前記磁石の反出力側の端面と前記モータ軸線方向で隙間を介して対向していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記凸部の内周面には、周方向の複数箇所に前記モータ軸線方向にグリス保持用の溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記ステータは、該ステータの反出力側端面を構成する端板部を備えたケースを有し、
   前記端板部には、前記軸受ホルダの内径寸法と等しい内径寸法の開口部が形成され、
   前記軸受ホルダは、前記端板部に対して反出力側で隣接する位置に配置され、
   前記軸受ホルダの内周面および前記開口部の内周面は、前記スライド軸受の外周面を支持する軸受支持面を構成していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。

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