JP2014217260A

JP2014217260A - 給電装置、給電方法及びプログラム

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Inventors: 拓篠原; Taku Shinohara
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Abstract

【課題】適切なタイミングで受電装置に電力を供給することを目的とする。
【解決手段】給電装置であって、無線により、受電装置に給電する給電手段と、給電手段による第１の受電装置への給電中に、第２の受電装置から割り込み要求を受信する受信手段と、第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定する判定手段と、判定手段が割り込みを許可すると判定した場合に、第１の受電装置への給電を停止し、第２の受電装置への給電を開始させる給電制御手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、給電装置、給電方法及びプログラムに関する。

従来、非接触（無線）で電力の供給を行う技術が知られている。非接触による電力供給の方式としては、以下に示す４つの方式がある。すなわち、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式及び電波受信方式である。このうち、磁界共鳴方式は、送電できる十分な電力と長い送電距離が特徴として挙げられ、そのため磁界共鳴方式は、４つの方式の中で特に注目されている。磁界共鳴方式においては、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受信装置へ無線により送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の技術では、送電装置は、送電を行っていないスタンバイモード時に一定のパルス信号を発信して数メートル以内に受電装置が近接しているか探索する。そして、受信装置が自身の固有ＩＤを送電装置へ送ると、送電装置は、固有ＩＤの送信元が給電対象の受電装置であるか否かを判別する。給電対象の受電装置である場合、送電装置は、受電装置へ電力を供給する。このとき、送電装置は、充電量や機器の状態などを個別に受信するために、受電装置へ固有のコードを送ることができる。

特開２００９−１３６１３２号公報

送電装置は、受電装置が受電を希望するか否かを確認する処理期間が終了すると、送電先として決定した受電装置への電力供給を開始する。電力供給を行っている期間においては、送電装置は、他の受電装置から受電要求を受け付けることができない。
例えば、第１の受電装置がバッテリー残容量の低下等により早急に充電する必要があるとする。さらに、このとき、送電装置が第２の受電装置への電力供給中であったとする。この場合、送電装置は、既に設定された第２の受電装置への電力供給のための給電期間が終了するまで、第１の受電装置への電力供給を行うことができないという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、適切なタイミングで受電装置に電力を供給することを目的とする。

そこで、本発明は、給電装置であって、無線により、受電装置に給電する給電手段と、前記給電手段による第１の受電装置への給電中に、第２の受電装置から割り込み要求を受信する受信手段と、前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記割り込みを許可すると判定した場合に、前記第１の受電装置への給電を停止し、前記第２の受電装置への給電を開始させる給電制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、適切なタイミングで受電装置に電力を供給することができる。

無線給電システムを示す図である。送電装置を示す図である。受電装置を示す図である。スーパーフレームの一例を示す図である。フレームフォーマットの一例を示す図である。電力伝送処理を示すシーケンス図である。割り込み管理処理を示すフローチャートである。割り込み管理処理を示すフローチャートである。割り込み管理処理を示すフローチャートである。割り込み管理処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、無線給電システムを示す図である。無線給電システムは、給電装置としての送電装置１０と、複数の受電装置２０とを備えている。送電装置１０は、無線により非接触で受電装置２０に電力を供給する。また、送電装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。受電装置２０は、無線により送電装置１０から電力の供給を受ける。また、受電装置２０は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。
図１に示す給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０へ給電が実行可能なエリアである。給電エリア３０は、送電装置１０の送電能力により定まる範囲である。通信エリア４０は、送電装置１０と受電装置２０の間においてデータ通信が実行可能なエリアである。

給電エリア３０と通信エリア４０の関係について説明する。給電エリア３０は、通信エリア４０に比べて狭いエリアである。具体的には、給電エリア３０は、通信エリア４０に包含されている。図１に示すように、給電エリア３０の中に複数の受電装置２０が存在する場合、送電装置１０はこれら複数の受電装置２０に対して無線給電を実行することが可能である。

図２は、送電装置１０を示す図である。なお、図２において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。送電装置１０は、制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、及び電源供給部１５０を含む。
制御部１１０は、送電装置１０を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４及びＵＩ１１５を含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と内部バスで接続されている。

ＣＰＵ１１１は、様々なデータを処理し、送電装置１０を制御する。ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。
ＵＩ１１５は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部である。ＵＩ１１５はさらに、各種情報を表示する表示部である。ＵＩ１１５は例えば、液晶表示部とタッチパネルとを有している。そして、タッチパネルの押下がＣＰＵ１１１により検出される。

無線送信部１２０は、電力を受電装置２０へ無線で送信する。無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３及び送電コイル１２４を含む。通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号とを合成する。送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。

無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信する。無線受信部１３０は、受電コイル１３１、受信回路１３２及び復調回路１３３を含む。受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。受信回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を受信する。復調回路１３３は、受電コイル１３１が受信した変調信号を復調する。
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０及び無線受信部１３０に供給する。
なお、後述する送電装置１０の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はＨＤＤ１１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

図３は、受電装置２０を示す図である。図３において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０を含む。制御部２１０は、受電装置２０を制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４及びＵＩ２１５を含む。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ２１１は、様々なデータを処理して、受電装置２０を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。

無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを送信する。無線送信部２２０は、通信回路２２１及び送電コイル２２２を含む。通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。
無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受信する。無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、受信回路２３３、復調回路２３４、整流回路２３５、電圧安定化回路２３６、電力測定回路２３８及びバッテリー２３７を含む。受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送信するための変調信号に分ける。受信回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた、通信を行うための変調信号を受信する。

復調回路２３４は、変調信号を復調する。整流回路２３５は、ダイプレクサー２３２が分けた、電力を送信するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。電圧安定化回路２３６は、整流回路２３５が生成した直流電圧を安定化する。電力測定回路２３８は、電圧安定化回路２３６が生成した、安定化した直流電源の電力を測定する。バッテリー２３７は、電圧安定化回路２３６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３７は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０に供給する。
なお、後述する受電装置２０の機能や処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２又はＨＤＤ２１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

図４は、スーパーフレームの一例を示す図である。本実施形態にかかる無線給電システムは、このようなスーパーフレームを繰り返すことにより、電力伝送処理を行う。１つのスーパーフレームは、Ｓ１０１（関連付け期間）、Ｓ１０２（電力伝送準備期間）、及びＳ１０３（電力伝送期間）を有している。なお、それぞれの期間は可変である。
Ｓ１０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対し、ＩＤと電力の必要性の確認を行う。送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤと電力を必要とする旨を受信すると、処理をＳ１０２へ進める。なお、Ｓ１０１からＳ１０２へ移行する期間も可変である。

Ｓ１０２において、送電装置１０は、受電装置２０へデータリクエストを送信することができる。送電装置１０は、データリクエストの中で送電装置１０のデバイスＩＤを要求することができる。また、受電装置２０は、送電装置１０からのデータリクエストに対する応答としてアクノリッジを送信することができる。デバイスＩＤの要求に対しては、受電装置２０は、デバイスＩＤを含むアクノリッジを送信する。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。Ｓ１０２が終了すると、送電装置１０は、処理をＳ１０３へ進める。なお、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０３において、送電装置１０は、受電装置２０へ電力を伝送する。Ｓ１０３において、受電装置２０は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。

図５は、フレームフォーマットの一例を示す図である。前述したスーパーフレームにおいては、図５に示すようなフレームフォーマットのパケットを用いたデータ通信が実現される。このデータ通信により、無線給電を開始するために必要なデータの送受信が行われる。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４及びシーケンスナンバー３１５を含む。ＩＤ３１１は、無線給電システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。

フレームコントロール３１２は、受電装置２０のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１及びフレームチェックシーケンス３２２を含む。ペイロード３２１は、データ本体である。ペイロード３２１には、例えば、デバイスＩＤ３２１０が割り当てられる。デバイスＩＤ３２１０は、受電装置２０の識別情報である。フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。

図６は、スーパーフレームにおける送電装置１０と受電装置２０との間の電力伝送処理を示すシーケンス図である。前述のスーパーフレームにおいて、以下に示す処理を行うことにより、無線電力伝送のためのデータ通信が実現される。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してＩＤを要求する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。
次に、Ｓ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からＩＤを受信する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。次に、Ｓ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。

次に、Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、Ｓ２０４において、受電装置２０は、電力が不要であれば、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。そして、送電装置１０は、受電の必要性の応答結果に基づいて、送電対象の受電装置２０を決定する。
次に、Ｓ２０５において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。すなわち、送電装置１０は、受電装置２０に対してデータリクエストとしてデバイスＩＤを要求する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのデバイスＩＤ３２１０を用いる。
次に、受電装置２０は、送電装置１０に対してレスポンスフレームとしてデバイスＩＤを送信する。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットのデバイスＩＤ３２１０を用いる。

次に、Ｓ２０６において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う（給電処理）。次に、Ｓ２０７において、受電装置２０は、バッテリー２３７がフルになると、送電装置１０へ電力伝送終了の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。以上で、１つのスーパーフレームが終了する。このように、スーパーフレーム内において、データ送受信処理を行うことにより、無線電力伝送のためのデータ通信が実現される。

図７は、割り込み管理処理を示すフローチャートである。割り込み管理処理は、電力伝送処理における、電力伝送期間（Ｓ１０３）が開始すると、電力伝送期間の処理に並行して実行される。図７に示す例において、受電装置Ｂは、送電装置１０による給電対象の受電装置２０とする。また、受電装置Ａは、給電対象以外の受電装置２０とする。
Ｓ３０１において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、ポーリングにより、問い合わせ情報を通信エリア４０内に存在する受電装置２０に送信する。ここで、問合せ情報とは、割り込み処理による受電を希望するか否かを、各受電装置２０に問い合わせるための情報である。

Ｓ４０１において、受電装置２０のＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、問合せ情報を受信し、割り込み要求を行うか否かを判定する。Ｓ４０１において、割り込みを行うと判定した場合には、ＣＰＵ２１１は、処理をＳ４０２へ進める。Ｓ４０２において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介し、割り込み要求ありの応答を、送電装置１０に送信する。
一方、Ｓ４０１において、割り込みを行わないと判定した場合には、ＣＰＵ２１１は、処理をＳ４０３へ進める。Ｓ４０３において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介し、割り込み要求なしの応答を、送電装置１０に送信する。

これに対応し、Ｓ３０２において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線受信部２３０を介して、問合せ情報に対する応答を受信し、応答内容を確認する。Ｓ３０２において、割り込み要求ありの応答である場合には、ＣＰＵ１１１は、割り込み必要性ありと判定し、処理をＳ３０３へ進める。Ｓ３０２において、割り込み要求なしの応答である場合には、ＣＰＵ１１１は、割り込み必要性なしと判定し、処理をＳ３０１へ進める。なお、Ｓ３０２の処理は、割り込み要求を受信する受信処理の一例である。
Ｓ３０３において、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）の優先度と、電力伝送処理において給電対象となっている受電装置２０（受電装置Ｂ）の優先度とを比較する。ここで、各受電装置２０の優先度は、送電装置１０において、予め設定されているものとする。送電装置１０は、例えば、ＨＤＤ１１４等に受電装置２０の装置ＩＤと、優先度とを対応付ける優先度テーブルを格納しているものとする。
そして、Ｓ３０４において、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）の優先度が、給電対象の受電装置２０（受電装置Ｂ）の優先度よりも大きい場合に、割り込み許可と判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置Ａの優先度が、給電対象の受電装置Ｂの優先度以下である場合に、割り込み拒否と判定する。なお、Ｓ３０３及びＳ３０４の処理は、判定処理の一例である。

なお、割り込み管理処理実行時に実行中のスーパーフレームにおいて、複数の受電装置２０が給電対象となっている場合がある。すなわち、給電中の受電装置２０と、実行中のスーパーフレームにおいて給電待ちの受電装置２０とが存在する場合がる。この場合には、ＣＰＵ１１１は、給電対象のすべての受電装置２０の優先度と、割り込み要求の要求元の受電装置２０の優先度とを比較する。
そして、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の要求元の受電装置２０の優先度が、給電対象のいずれの受電装置２０の優先度よりも大きい場合に、割り込み許可と判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の要求元の受電装置２０の優先度が、給電対象のいずれか１つの受電装置２０の優先度以下である場合には、割り込み拒否と判定する。

Ｓ３０４において、割り込み許可と判定した場合、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ３０５へ進める。Ｓ３０５において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）に対し、割り込み許可通知を送信し、処理をＳ３０７へ進める。
一方、Ｓ３０４において、割り込み拒否と判定した場合、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ３０６へ進める。Ｓ３０６において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）に対し、割り込み拒否通知を送信し、その後処理をＳ３０１へ進める。

Ｓ３０７において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、給電対象の受電装置２０（受電装置Ｂ）に対し、電力伝送終了通知を送信する。複数の受電装置２０が給電対象となっている場合には、ＣＰＵ１１１は、給電対象のすべての受電装置２０に対し、電力伝送終了通知を送信する。
次に、Ｓ３０８において、ＣＰＵ１１１は、給電対象の受電装置２０への給電を停止する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、電力伝送を終了する。次に、Ｓ３０９において、ＣＰＵ１１１は、実行中のスーパーフレーム（Ｎ番目のスーパーフレーム）を終了させ、次のスーパーフレーム（Ｎ＋１番目のスーパーフレーム）の処理を開始する。なお、Ｓ３０８及びＳ３０９の処理は、一の受電装置２０への給電を停止し、他の受電装置２０への給電を開始する給電制御処理の一例である。

なお、割り込み管理処理により終了された、Ｎ番目のスーパーフレームに続く、Ｎ＋１番目のスーパーフレームにおいて、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、関連付け期間（Ｓ１０１）から順に処理を行う。また、他の例としては、ＣＰＵ１１１は、この場合、Ｎ＋１番目のスーパーフレームにおける割り込み管理処理における割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）を、給電対象として決定してもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、関連付け期間（Ｓ１０１）を省略し、電力伝送準備期間（Ｓ１０２）から処理を進めてもよい。

以上のように、本実施形態にかかる無線給電システムにおいては、電力伝送期間においても、送電装置１０は、常に割り込み管理処理において、受電装置２０にポーリングを行うことにより、割り込み要求を受け付ける。そして、送電装置１０は、電力伝送期間においても、適宜割り込みを許可し、割り込み要求の送信元の受電装置２０への電力供給を開始することができる。
すなわち、本実施形態にかかる無線給電システムは、適切なタイミングにおいて、適宜受電装置２０に電力を供給することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる無線給電システムについて説明する。第２の実施形態にかかる無線給電システムは、割り込み要求の送信元の受電装置２０のバッテリー２３７の残容量（電力量）に基づいて、割り込みの許否を判断する。
図８は、第２の実施形態にかかる割り込み管理処理を示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態にかかる割り込み管理処理と異なる部分を説明する。Ｓ３０２おいて、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、割り込み必要性ありと判定した場合、処理をＳ３２１へ進める。Ｓ３２１において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）に対し、電力量要求を送信する。

これに対応し、Ｓ４１１において、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）のＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介し、電力量要求を受信すると、電力測定回路２３８からバッテリー２３７の残容量（電力量）を取得する。そして、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、電力量を示す電力量情報を送電装置１０に送信する。
Ｓ３２２において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介し、割り込み要求の送信元の受電装置２０（受電装置Ａ）から電力量情報を受信する。そして、ＣＰＵ１１１は、電力量情報に示される電力量と、閾値とを比較する。ここで、閾値は、予め設定された値である。閾値は、例えばＨＤＤ１１４等に格納されているものとする。
Ｓ３２３において、ＣＰＵ１１１は、比較結果に基づいて、割り込みの許否を判定する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、電力情報に示される電力量が閾値未満である場合に、割り込み許可と判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、電力情報に示される電力量が閾値以上である場合に、割り込み拒否と判定する。
なお、第２の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様である。

このように、第２の実施形態にかかる無線給電システムは、割り込み要求の送信元の受電装置２０の電力量に基づいて、割り込みの許否を判断する。そして、無線給電システムは、適切なタイミングにおいて、適宜受電装置に電力を供給することができる。

第２の実施形態にかかる割り込み管理処理の変更例としては、送電装置１０は、割り込み要求の送信元の受電装置２０だけでなく、給電対象の受電装置２０の電力量に基づいて、割り込みの許否を判断してもよい。例えば、Ｓ３２１において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０だけでなく、実行中のスーパーフレームにおける給電対象の受電装置２０に対し、電力量要求を送信する。そして、Ｓ３２２において、ＣＰＵ１１１は、給電対象の受電装置２０からも電力量情報を受信する。
Ｓ３２３においては、ＣＰＵ２１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０の電力量が閾値未満であって、かつ給電対象の受電装置２０の電力量のいずれもが閾値以上である場合に、割り込み許可と判定することとしてもよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態にかかる無線給電システムについて説明する。第３の実施形態にかかる無線給電システムは、割り込み要求の送信元の受電装置２０のデバイスの種類に基づいて、割り込みの許否を判断する。
図９は、第３の実施形態にかかる割り込み管理処理を示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態にかかる割り込み管理処理と異なる部分を説明する。Ｓ３０２おいて、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、割り込み必要性ありと判定した場合、処理をＳ３３１へ進める。Ｓ３３１において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、割り込み要求の送信元の受電装置２０及び給電対象の受電装置２０に対し、デバイス種類要求を送信する。

これに対応し、Ｓ４２１において、受電装置２０のＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介し、デバイス種類要求を受信する。そして、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、自装置のデバイスの種類を示すデバイス種類情報を、デバイス種類要求の応答として、送電装置１０に送信する。
Ｓ３３２においては、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、受信したデバイス種類情報に示されるデバイス種類に基づいて、各受電装置２０の優先度を特定する。具体的には、送電装置１０は、ＨＤＤ１１４等に、デバイス種類と、優先度とを対応付ける優先度テーブルを格納しているものとする。例えば、優先度テーブルは、「携帯電話」、「ＰＣ」、「タブレット端末」のデバイス種類に対し、それぞれ優先度「１」、「２」、「３」を対応付けるものであってもよい。そして、ＣＰＵ１１１は、優先度テーブルを参照し、各受電装置２０の優先度を特定する。

そして、Ｓ３３３において、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０の優先度が、すべての給電対象の受電装置２０の優先度に比べて大きい場合に、割り込み許可と判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、割り込み要求の送信元の受電装置２０の優先度が、給電対象のうちいずれかの受電装置２０の優先度以下である場合には、割り込み拒否と判定する。
なお、第３の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様である。
このように、第３の実施形態にかかる無線給電システムは、受電装置２０のデバイス種類に基づいて、割り込みの許否を判断する。そして、無線給電システムは、適切なタイミングにおいて、適宜受電装置２０に電力を供給することができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態にかかる無線給電システムについて説明する。第４の実施形態にかかる無線給電システムは、割り込み要求の送信元の受電装置２０のユーザに基づいて、割り込みの許否を判断する。
図１０は、第４の実施形態にかかる割り込み管理処理を示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態にかかる割り込み管理処理と異なる部分を説明する。Ｓ３０２おいて、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、割り込み必要性ありと判定した場合、処理をＳ３４１へ進める。Ｓ３４１において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介し、割り込み要求の送信元の受電装置２０に対し、ユーザデータ要求を送信する。ここで、ユーザデータは、ユーザを特定するための情報である。本実施形態にかかるユーザデータは、ユーザを識別するユーザＩＤとする。

これに対応し、Ｓ４３１において、受電装置２０のＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介し、ユーザデータ要求を受信する。そして、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介し、ユーザデータを応答として、送電装置１０に送信する。そして、Ｓ３４２において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、ユーザデータを受信し、ユーザデータに基づいて、受電装置２０のユーザ認証を行う。
前提として、送電装置１０は、予めＨＤＤ１１４等に、割り込みを許可するユーザのユーザデータを格納しているものとする。そして、ＣＰＵ１１１は、受信したユーザデータと、ＨＤＤ１１４に格納されているユーザデータとを比較し、両者が一致する場合に、ユーザ認証に成功したと判定する。

次に、Ｓ３４３において、ＣＰＵ１１１は、ユーザ認証に成功した場合に、割り込み許可と判定する。一方、ＣＰＵ１１１は、ユーザ認証に失敗した場合に、割り込み拒否と判定する。
なお、第４の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様であう。
このように、第４の実施形態にかかる無線給電システムは、割り込み要求の送信元の受電装置２０のユーザデータに基づいて、割り込みの許否を判断する。そして、無線給電システムは、適切なタイミングにおいて、適宜受電装置２０に電力を供給することができる。

なお、他の例としては、送電装置１０は、各実施形態において説明した割り込み許否の複数の判断条件の組み合わせにより、割り込みの許否を判断してもよい。
例えば、送電装置１０は、割り込み要求の送信元の受電量を最優先とし、受電量と、優先度とに基づいて、割り込みの許否を判断することとしてもよい。具体的には、送電装置１０は、割り込み要求の送信元の受電装置２０の電力量が閾値未満であるとする。この場合、給電対象の受電装置２０の優先度が、割り込み要求の送信元の受電装置２０の優先度に比べて大きい場合であっても、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、割り込み許可と判定する。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

以上、上述した各実施形態によれば、適切なタイミングで受電装置に電力を供給することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０送電装置、２０受電装置、１１０制御部、１１１ＣＰＵ、１２０無線送信部、１３０無線受信部、１４０ＡＣ電源、１５０電源共有部、２１０制御部、２１１ＣＰＵ、２２０無線送信部、２３０無線受信部

Claims

無線により、受電装置に給電する給電手段と、
前記給電手段による第１の受電装置への給電中に、第２の受電装置から割り込み要求を受信する受信手段と、
前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記割り込みを許可すると判定した場合に、前記第１の受電装置への給電を停止し、前記第２の受電装置への給電を開始させる給電制御手段と
を備えることを特徴とする給電装置。
前記受電装置と、優先度とを対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置に対応付けられている前記優先度に基づいて、前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
前記受信手段は、前記第２の受電装置から、前記第２の受電装置の電力の残容量を示す電力量情報をさらに受信し、
前記判定手段は、前記電力量情報に基づいて、前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
前記受信手段は、前記第２の受電装置から、前記第２の受電装置のデバイスの種類を示す種類情報をさらに受信し、
前記判定手段は、前記種類情報に基づいて、前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
給電装置が実行する給電方法であって、
無線により、受電装置に給電する給電ステップと、
第１の受電装置への給電中に、第２の受電装置から割り込み要求を受信する受信ステップと、
前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記割り込みを許可すると判定した場合に、前記第１の受電装置への給電を停止し、前記第２の受電装置への給電を開始させる給電制御ステップと
を含むことを特徴とする給電方法。
コンピュータを、
給電手段による無線での第１の受電装置への給電中に、第２の受電装置から割り込み要求を受信する受信手段と、
前記第２の受電装置の割り込みを許可するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記割り込みを許可すると判定した場合に、前記第１の受電装置への給電を停止し、前記第２の受電装置への給電を開始させる給電制御手段と
して機能させるためのプログラム。