JP2014217085A - Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 - Google Patents
Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014217085A JP2014217085A JP2013089674A JP2013089674A JP2014217085A JP 2014217085 A JP2014217085 A JP 2014217085A JP 2013089674 A JP2013089674 A JP 2013089674A JP 2013089674 A JP2013089674 A JP 2013089674A JP 2014217085 A JP2014217085 A JP 2014217085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- unit
- link
- link unit
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H11/00—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result
- H02H11/005—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result in case of too low isolation resistance, too high load, short-circuit; earth fault
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H11/00—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result
- H02H11/006—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result in case of too high or too low voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/1213—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for DC-DC converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
- H02H7/1227—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to abnormalities in the output circuit, e.g. short circuit
Abstract
Description
次に、本発明の実施例1に係るモータ駆動装置について説明する。図2に本発明の実施例1に係るモータ駆動装置の構成図を示す。本発明の実施例1に係るモータ駆動装置は、主電源1から入力される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部2と、コンバータ部2から出力される直流電圧を整流するDCリンク部4と、DCリンク部4により整流された直流電圧を半導体スイッチング素子によりモータを駆動するための交流電圧に変換するインバータ部10と、主電源1とは独立して設けられ、DCリンク部4に電圧を印加する電圧印加部6と、電圧印加部6により電圧を印加した後のDCリンク部4の電圧を検出する電圧検出部7と、電圧検出部7により検出された電圧に基づいて、DCリンク部4の異常の有無を判定する異常判定部8と、を有する。
次に、本発明の実施例2に係るモータ駆動装置について説明する。実施例2に係るモータ駆動装置の構成は、図2に示した実施例1に係るモータ駆動装置の構成と同様であるので詳細な説明は省略する。上述したように、DCリンク部に異常がない場合であっても、インバータ部に異常が生じている恐れがある場合には、主電源をモータ駆動装置に投入する前にインバータ部に異常がないことを確認することが重要である。実施例2に係るモータ駆動装置は、DCリンク部に主電源を投入する前に半導体スイッチング素子を動作させてDCリンク部の電圧の変化を検出することによりインバータ部の異常を自動検出するものであって、U、V、Wの各相の上側スイッチング素子と下側スイッチング素子を順次オンさせた場合のDCリンク部の電圧の変化からインバータ部を構成するスイッチング素子の異常の有無を検出する点を特徴としている。
次に、本発明の実施例3に係るモータ駆動装置について説明する。実施例3に係るモータ駆動装置の構成は、図2に示した実施例1に係るモータ駆動装置の構成と同様であるので詳細な説明は省略する。上述したように、DCリンク部に異常がない場合であっても、インバータ部に異常が生じている恐れがある場合には、主電源をモータ駆動装置に投入する前にインバータ部に異常がないことを確認することが重要である。実施例3に係るモータ駆動装置は、DCリンク部に主電源を印加する前に半導体スイッチング素子を動作させてDCリンク部の電圧の変化を検出することによりインバータ部の異常を自動検出するものであって、U相、V相、及びW相のうちの2つの相の上側スイッチング素子及び下側スイッチング素子を同時にオンさせた場合のDCリンク部の電圧の変化からインバータ部を構成するスイッチング素子における相間短絡等の異常の有無を検出する点を特徴としている。
2 コンバータ部
3 主電源側スイッチ
4 DCリンク部
5 抵抗
6 電圧印加部
7 電圧検出部
8 異常判定部
9 CPU
10 インバータ部
Claims (7)
- 主電源から入力される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と、
前記コンバータ部から出力される直流電圧を整流するDCリンク部と、
前記DCリンク部により整流された直流電圧を半導体スイッチング素子によりモータを駆動するための交流電圧に変換するインバータ部と、
主電源とは独立して設けられ、前記DCリンク部に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部により電圧を印加した後の前記DCリンク部の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により検出された電圧に基づいて、前記DCリンク部の異常の有無を判定する異常判定部と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記電圧検出部は、前記DCリンク部の電圧を所定の時間に渡って検出し、
前記異常判定部は、前記電圧検出部が検出した前記DCリンク部の電圧の時間的変化に基づいて前記DCリンク部の異常の有無を判断する、請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記異常判定部は、前記DCリンク部の電圧を所定の基準値と比較するためのコンパレータを有し、前記電圧印加部が前記DCリンク部に電圧を印加してから所定の時間後において検出された前記DCリンク部の電圧と所定の基準値とを比較する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電圧検出部は、前記DCリンク部の電圧をデジタル化するためのA/Dコンバータを有し、デジタル信号処理により電圧の変化を検出する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記異常判定部は、前記DCリンク部の電圧の時間的変化率に基づいて、前記DCリンク部の異常の有無を判断する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置。
- 前記異常判定部は、前記DCリンク部の電圧の変化量に基づいて、前記DCリンク部の異常の有無を判断する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置。
- 前記DCリンク部に主電源を印加する前に前記半導体スイッチング素子を動作させて前記DCリンク部の電圧の変化を検出することにより前記インバータ部の異常を自動検出する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載されたモータ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089674A JP5689497B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 |
US14/256,537 US9294024B2 (en) | 2013-04-22 | 2014-04-18 | Motor drive device having function of detecting abnormality of DC link unit |
CN201410162759.XA CN104113258B (zh) | 2013-04-22 | 2014-04-22 | 具备dc链路部异常检测功能的电动机驱动装置 |
DE102014105628.0A DE102014105628B4 (de) | 2013-04-22 | 2014-04-22 | Motorregelung mit einer Erfassungsfunktion für Unregelmäßigkeiten im Gleichspannungszwischenkreis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089674A JP5689497B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014217085A true JP2014217085A (ja) | 2014-11-17 |
JP5689497B2 JP5689497B2 (ja) | 2015-03-25 |
Family
ID=51629089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013089674A Active JP5689497B2 (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9294024B2 (ja) |
JP (1) | JP5689497B2 (ja) |
CN (1) | CN104113258B (ja) |
DE (1) | DE102014105628B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019053815A1 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
US10910832B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-02-02 | Fanuc Corporation | Converter apparatus having function of detecting short circuit failure, and method for detecting short circuit failure of converter apparatus |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014116800A1 (de) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Erkennung einer Batterie sowie Spannungsversorgungssystem |
US10404136B2 (en) * | 2015-10-14 | 2019-09-03 | Black & Decker Inc. | Power tool with separate motor case compartment |
JP6452215B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2019-01-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
CN105897224A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 西安紫光国芯半导体有限公司 | 一种不受电源影响的延迟单元模块 |
US9998060B2 (en) * | 2016-08-26 | 2018-06-12 | Eaton Corporation | System and method for capacitor fault energy interruption in adjustable speed drives |
JP6420381B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2018-11-07 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP6817881B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-01-20 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置、及び異常検出方法 |
JP6646086B2 (ja) | 2018-02-20 | 2020-02-14 | ファナック株式会社 | Dcリンク部のコンデンサの短絡判定部を有するモータ駆動装置 |
JP6694006B2 (ja) | 2018-05-31 | 2020-05-13 | ファナック株式会社 | Dcリンクコンデンサの短絡判定部を有するモータ駆動装置 |
TWI763921B (zh) * | 2018-09-12 | 2022-05-11 | 達明機器人股份有限公司 | 馬達控制異常偵測系統及方法 |
EP3832867B1 (en) * | 2019-12-02 | 2024-02-07 | ABB Schweiz AG | Stabilizing dc link voltage with adaptive gain |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04331473A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-19 | Japan Servo Co Ltd | 異常検出機構を有する電力変換装置 |
JPH05336759A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10338476A1 (de) * | 2003-08-21 | 2005-03-24 | Siemens Ag | Spannungszwischenkreis-Umrichter |
JP4056512B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2008-03-05 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
CN100550562C (zh) * | 2004-12-27 | 2009-10-14 | 丹福斯驱动器公司 | 用于检测电动机控制器中的接地故障条件的方法 |
CN2935619Y (zh) * | 2006-04-25 | 2007-08-15 | 深圳市中传电气技术有限公司 | 一种智能型中、高压大功率变频器预充电电路保护装置 |
GB2449119B (en) * | 2007-05-11 | 2012-02-29 | Converteam Technology Ltd | Power converters |
US7906922B2 (en) * | 2008-04-02 | 2011-03-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Electric motor drive employing hybrid, hysteretic/pulse-width-modulated dynamic braking |
AU2009241150B2 (en) * | 2008-04-28 | 2013-10-24 | Daikin Industries,Ltd. | Inverter control device and power conversion device |
US8324846B2 (en) * | 2008-09-15 | 2012-12-04 | Caterpillar Inc. | Electric drive retarding system and method |
US8410739B2 (en) * | 2008-09-15 | 2013-04-02 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the operating condition of generator rotating diodes |
US9063202B2 (en) * | 2008-09-15 | 2015-06-23 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for detecting phase current imbalance in a power generator |
DE102009011254A1 (de) | 2009-03-02 | 2010-09-09 | Schwering & Hasse Elektrodraht Gmbh | Frequenzrichter und Verfahren zur Herstellung eines solchen |
EP2267882A1 (de) * | 2009-06-24 | 2010-12-29 | ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG | "Verfahren und Steuersystem zum Ansteuern eines bürstenlosen Elektromotors" |
JP5359637B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2013-12-04 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
US8643383B2 (en) | 2011-01-28 | 2014-02-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Drive failure protection |
US8796982B2 (en) * | 2011-12-15 | 2014-08-05 | Eaton Corporation | System and method for detecting phase loss and diagnosing DC link capacitor health in an adjustable speed drive |
-
2013
- 2013-04-22 JP JP2013089674A patent/JP5689497B2/ja active Active
-
2014
- 2014-04-18 US US14/256,537 patent/US9294024B2/en active Active
- 2014-04-22 DE DE102014105628.0A patent/DE102014105628B4/de active Active
- 2014-04-22 CN CN201410162759.XA patent/CN104113258B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04331473A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-19 | Japan Servo Co Ltd | 異常検出機構を有する電力変換装置 |
JPH05336759A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10910832B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-02-02 | Fanuc Corporation | Converter apparatus having function of detecting short circuit failure, and method for detecting short circuit failure of converter apparatus |
WO2019053815A1 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104113258B (zh) | 2016-08-24 |
JP5689497B2 (ja) | 2015-03-25 |
DE102014105628A1 (de) | 2014-10-23 |
US9294024B2 (en) | 2016-03-22 |
US20140312822A1 (en) | 2014-10-23 |
CN104113258A (zh) | 2014-10-22 |
DE102014105628B4 (de) | 2016-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5689497B2 (ja) | Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 | |
US9488686B2 (en) | Filter capacitor degradation identification using computed current | |
JP4805396B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US10263558B2 (en) | Phase loss detection in active front end converters | |
US9846190B2 (en) | Motor drive device including function to detect failure in insulation resistance deterioration detection unit of motor, and failure detection method | |
JP2012120376A (ja) | インバータ装置 | |
JP2016201922A (ja) | 交流電動機駆動システム及び交流電動機配線異常検出装置 | |
JPWO2013153596A1 (ja) | 地絡検出回路およびそれを用いた電力変換装置 | |
US9941815B2 (en) | Power conversion apparatus with overcurrent simulating circuit | |
JP2010252536A (ja) | インバータ装置及びその故障診断方法 | |
JP2007244104A (ja) | 地絡検出方法 | |
WO2016035159A1 (ja) | 車載型充電装置 | |
JP6543872B2 (ja) | 制御装置、制御方法及びプログラム | |
JP6869343B2 (ja) | Dc/dcコンバータの制御装置 | |
EP2878964B1 (en) | Detecting shorted diodes | |
JP2008253008A (ja) | 電力変換装置および電源誤接続判定方法 | |
JP2012239247A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5673114B2 (ja) | インバータ装置および電動機ドライブシステム | |
JP6417256B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
US20200052641A1 (en) | Method for detecting a motor phase fault of a motor arrangement and drive circuit for driving an electronically commutated motor | |
JP6037913B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2006304456A (ja) | 電力変換装置 | |
KR101623284B1 (ko) | 엘리베이터의 제어 장치 | |
JP6344558B2 (ja) | 半導体電力変換器の故障検出装置 | |
JP2006352960A (ja) | 交流交流変換器の異常検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5689497 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |