JP2014210662A - シート排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最小限のセンサ構成により、シート排出動作の中断要因の発生を判定することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】満杯センサは、積載トレイ上に最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する。制御部は、搬送ローラを退避位置から当接位置まで移動させた後、所定期間だけ当接位置のまま維持し、所定期間経過後に搬送ローラを退避位置まで復帰させるようにシート送り機構を制御する。判定部は、制御部により搬送ローラの退避位置から当接位置への移動を開始させてから所定期間経過して退避位置への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、満杯センサが満杯状態を検知した場合に、シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する。
【選択図】図９

Description

本発明は、積載トレイ上に排出されるシートの積載状態を判定する技術に関する。

従来、昇降式のシート排出トレイや装置本体に着脱可能なカセット内のシート積載面上にシートを排出するシート排出装置が知られる。

このようなシート排出装置では、シート排出トレイやカセット内のシート積載面上に積載されるシートが最大許容積載枚数以上積載されている場合（いわゆる満杯状態）やシートが折れ曲がったりカールしている場合（いわゆるジャム状態）、シート排出動作を中断させたい。

上述のような、カールや折れ曲がり等のシート状態を、積載トレイ上のシートの状態を検知するための専用のセンサを特別に設けることで検知することも考えられるが、このような専用のセンサの追加はコストの増大を招くため避けたい。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、最小限のセンサ構成により、シート排出動作の中断要因の発生を判定することを可能とする技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、シートを所定の積載トレイ上に排出する排出ローラと、前記積載トレイに積載されるシートの内の最上位にあるシートの上面に当接して該シートを前記積載トレイ上の所定位置へ向けて搬送するシート送り動作を行なう当接位置と、シートが前記積載トレイ上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する退避位置と、の間で移動する搬送ローラを備えるシート送り機構と、前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して前記搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する満杯センサと、前記搬送ローラを前記退避位置から前記当接位置まで移動させた後、所定期間だけ前記当接位置のまま維持し、前記所定期間経過後に前記搬送ローラを前記退避位置まで復帰させるように前記シート送り機構を制御する制御部と、前記制御部により前記搬送ローラの前記退避位置から前記当接位置への移動を開始させてから前記所定期間経過して前記退避位置への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、前記満杯センサが満杯状態を検知した場合に、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する判定部と、を備えるシート排出装置に関する。

以上に詳述したように、本発明によれば、最小限のセンサ構成により、シート排出動作の中断要因の発生を判定することを可能とする技術を提供することができる。

シート排出装置を備える消去装置の構成を説明する概略図である。 消去装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。 消去装置１００における処理（シート積載状態判定方法）のフローチャートである。 通常の各制御信号とセンサ検知結果との関係を示すタイミングチャートである。 アシストローラユニットがチャタリングを起こしている状態におけるタイミングチャートである。 アシストローラユニットの退避位置への復帰が通常よりも遅れているケースを示すタイミングチャートである。 アシストローラユニットの退避位置への復帰が通常よりも遅れているケースを示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、シート排出装置を備える消去装置の構成を説明する概略図である。消去装置１００は、消色可能トナーや消色可能インク等の「消色可能色材」により画像を形成されたシートに対して、消色可能な色材による画像の色を消す「消色処理」を施す。消色可能な色材は、呈色性化合物、顕色剤、消色剤を含む。呈色性化合物は、例えばロイコ染料が挙げられる。顕色剤は、例えばフェノール類が挙げられる。消色剤は、加熱されると呈色性化合物と相溶し、顕色剤と親和性を有さない物質が挙げられる。消色可能な色材は、呈色性化合物と顕色剤との相互作用により発色し、消色温度以上の加熱により呈色性化合物と顕色剤との相互作用
が絶たれるため、消色する。以下、消色可能な色材を単に記録材料と呼ぶ。

消去装置１００は、給紙トレイ１０２、給紙部材１０４、読取部１０６、消去部１０８、第１トレイ１１０、第２トレイ１１２、排出ローラ１１４、１１６、第1搬送路１１８、第２搬送路１２０、第３搬送路１２２、第１分岐部材１２４、第２分岐部材１２６および操作部１２８を備える。

給紙トレイ１０２は、再利用するための用紙を積載する。給紙トレイ１０２は、Ａ４、Ａ３、Ｂ５等、様々なサイズのシートを積載する。給紙トレイ１０２が積載するシートは、例えば、所定温度以上に加熱することにより消色する記録材料で画像形成されたシートである。給紙部材１０４は、ピックアップローラ、シート供給ローラ、およびシート供給ローラに対抗配置される分離ローラ等を有し、給紙トレイ１０２上のシートを１枚ずつ消去装置１００内部の第１搬送路１１８に供給する。また、給紙トレイ１０２は、給紙トレイ１０２上のシートの有無を検知する検知センサ１０３を有する。検知センサ１０３は、
例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。第１搬送路１１８は、給紙トレイ１０２から第１トレイ１１０へ向かう搬送路を形成する。第１搬送路１１８は、給紙されたシートを読取部１０６または第１トレイ１１０へ搬送する。

読取部１０６は、給紙トレイ１０２に対し、シート搬送方向下流において第１搬送路１１８に沿って配置される。読取部１０６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）スキャナあるいはＣＭＯＳセンサ等の読取ユニットを有する。本実施の形態では、読取部１０６は、搬送されるシートの第１面および第２面のそれぞれの画
像を読み取る。すなわち、読取部１０６は、第１搬送路１１８に沿ってかつ搬送路を挟んで配置される第１の読み取りユニット１０６ａおよび第２の読み取りユニット１０６ｂからなり、搬送されるシートの画像の両面読取を可能とする。読取部１０６の読取ユニットがシートの画像を読み取る位置を読取位置と呼ぶ。読取部１０６が読み取った画像は、後述する記憶部２１０（図２参照）へ保存される。例えば、消色処理する前に読取部１０６が読み取ったシート上の画像を電子化して記憶部へ保存することにより、後で消色された画像のデータが必要となった場合に、画像データを取得することができる。また、後述する制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、消色可能なシートか否か、あるいは、再利用可能なシートか否かを判断する。

読取部１０６の下流には、切り替え部としての第１分岐部材１２４がある。第１分岐部材１２４は、搬送されるシートの搬送方向を切り替える。第１分岐部材１２４は、第１搬送路１１８を搬送されるシートを第２搬送路１２０または第１トレイ１１０へ搬送する。
第２搬送路１２０は、第１分岐部材１２４が配置される分岐点において第１搬送路１１８より分岐する。分岐点より分岐した第２搬送路１２０は、シートを消去部１０８へ搬送する。また、第２搬送路１２０は、読取部１０６よりもシート搬送方向上流における合流点
１２１において、第１搬送路１１８に合流する。すなわち、第２搬送路１２０は、給紙トレイ１０２と読取部１０６の間における合流点１２１で第１搬送路１１８に合流する。したがって、第２搬送路１２０は、読取部１０６から搬送されてきたシートを、消去部１０８を経由して、再び、読取部１０６へ搬送することを可能とする。言い換えれば、消去装置１００は、給紙部材１０４から供給されたシートを、第１分岐部材１２４を制御して、読取部１０６、消去部１０８、読取部１０６の順に搬送することができる。

第１搬送路１１８は、第１分岐部材１２４の下流に第２分岐部材１２６を有する。第２分岐部材１２６は、第１分岐部材１２４から搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。第３搬送路１２２は、シートを第２トレイ１１２へ搬送する。

消去部１０８は、搬送されるシートの画像の色を消す。例えば、消去部１０８は、搬送されるシートへ接触した状態で、シートを所定の消色温度まで加熱することにより、記録材料によりシート上に形成された画像の色を消色する。例えば、本実施の形態の消去装置１００の消去部１０８は、シートの第１面消色用および第２面消色用の２つの消色ユニット１０８ａ、１０８ｂを有する。消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂは、第２搬送路１２０を挟んで対向配置される。消色ユニット１０８ａは、シートの一方の面側からシートへ当接して加熱する。消色ユニット１０８ｂは、シートの他方の面側からシートへ当接して加熱する。すなわち、消去部１０８は、搬送されるシート両面の画像を一度の搬送で消色する。消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂがシートを加熱する位置、すなわち、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂが有する加熱部（不図示）が、搬送されるシートに対し
て熱を与えて画像の色を消す位置を消色位置と呼ぶ。消去部１０８は、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を検知する温度センサ１０９ａ、１０９ｂをそれぞれ有する。温度センサ１０９ａ、１０９ｂは、接触式であっても非接触式であっても良い。

消去装置１００本体の上部に配置された操作部１２８は、タッチパネル式の表示部と各種の操作キーとを有し、例えば消去装置本体の上部に配置される。操作キーは、例えばテンキー、ストップキー、スタートキー等を有する。ユーザは、操作部を介して、消色の開
始あるいは消色するシートの画像の読み込み等の消去装置１００の機能動作を指示する。
操作部１２８は、消去装置１００の設定情報や動作ステータス、ログ情報、あるいはユーザへのメッセージを表示する。なお、操作部１２８は、消去装置１００の本体に配置されるものに限定されない。例えばネットワークを介して消去装置１００と接続される外部装
置の操作部から操作できる構成であっても良い。あるいは、操作部は、消去装置本体から独立した形態であり、有線あるいは無線通信によって消去装置１００を操作する構成であっても良い。本実施形態の操作部は、消去装置１００に対して処理の指示や情報の閲覧等ができるものであれば良い。

排出ローラ１１４、１１６は、シートを、本体の下部に上下に配置された第１トレイ１１０、第２トレイ１１２へ排出する。たとえば、第１トレイ１１０は、シート上の画像が消色され、再利用可能となったシートを積載する。第２トレイ１１２は、再利用不可と判断されたシートを積載する。第１トレイ１１０をリユーストレイ、第２トレイ１１２をリ
ジェクトトレイとして説明する。なお、第1トレイ１１０と第２トレイ１１２は、受け入れる対象とするシートを入れ替えることも可能である。それぞれのトレイがどのようなシートを積載するかの設定、すなわち、シートの搬送先の設定は、例えば、操作部１２８から設定すればよい。この設定により、第２分岐部材１２６は、搬送路を切り替えて、搬送されたシートを第１トレイ１１０または第３搬送路１２２へ案内する。

消去装置１００は、第１乃至第３搬送路１１８、１２０、１２２を搬送されるシートを検知する複数のシート検知センサ１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５および１３６を有する。シート検知センサは、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータであって良い。シート検知センサは、搬送路の適切な位置に配置される。

図２は、消去装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。消去装置１００は、制御部２００と、記憶部２１０と、検知部２１２と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２１４と、搬送部２１６と、読取部１０６と、消去部１０８と、操作部１２８と、を有する。

制御部（コントローラ）２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなるプ
ロセッサ２０２、メモリ２０４を有する。制御部２００は、読取部１０６、消去部１０８、操作部１２８を制御する。メモリ２０４は、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０６と、プロセッサ２０２に一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０８とを有する。例えば、ＲＯＭ２０６は、再利用可否の閾値とする用紙の印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。ＲＡＭ２０８は、読取部１０６で読み取った画像を一時的に保存しても良い。消去装置１００の各コンポーネントは、バス２１８を介して接続される。

消去装置１００は、例えば、読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を有する。
消去装置１００の制御部２００は、設定された処理に応じて、読取部１０６、消去部１０８、およびその他の構成を制御する。

読取処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像を記憶部２１０（図２参照）へ保存する。消色処理では、制御部２００は、消去部１０８によってシートの画像を消す。

分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取った画像に基づいて、シートが再利用可能か否かを判断する。例えば、分別処理では、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、シート上に画像があるか否かを判断し、画像がある場合に
は、再利用不可能とする。例えば、消去部１０８で消色処理された後のシートを読み取った場合に、消去されずに残っている画像がある場合には、制御部２００は、消色残りがあるとして、再利用不可と判断する。また、分別処理では、制御部２００は、読取部１０６
が読み取ったデータに基づいて、しわ深さや、折れ、破れの有無を判断する。しわ深さが規定値以上の場合や、折れ、破れあるいは穴がある場合には、消去装置１００は、シートを再利用不可能と判断する。

事前分別処理では、制御部２００は、消色処理をする前に読取部１０６が読み取ったデータに基づいて、シート上の画像の印字率を判断する。印字率が所定の値以上である場合には、制御部２００は、消色処理を実行せず、シートを再利用不可能とする。制御部２００は、再利用不可能と判断したシートをリジェクトトレイ１１２へ排紙する。あるいは、制御部２００は、読取部１０６が読み取ったシート画像のデータ中に機密データ等の消色を禁止すべき禁止データが含まれているか否かを判定してもよい。消色を禁止すべきデー
タが含まれる場合には、制御部２００は、シートをリジェクトトレイ１１２へ搬送する。

処理の選択は、消去装置１００の操作部１２８で設定できる。なお、実行する処理の選択は、消去装置１００の操作部１２８に限らず、外部の端末から設定しても良い。上述した読取処理、消色処理、分別処理、あるいは事前分別処理は、操作部１２８等を介して、適宜組み合わせて選択が可能となる。なお、本実施の形態の消去装置１００では、上記処理を組み合わせる場合、一例として、読取処理、消色処理、分別処理の順で優先して実行される。また、読取処理と事前分別処理の優先度は等しいとする。

例えば、読取処理、消色処理、分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６による読取処理、消去部１０８による消色処理、読取部１０６による分別処理の順に処理する。すなわち、消去部１０８がシートの画像を消色する前に、読取部１０６でシートの画像を読み取り、消去部１０８がシートの画像を消色した後に、消色されたシートの画像を読取部１０６が読み取る。事前分別処理、消色処理、分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６による事前分別処理、消去部１０８による消色処理、読取部１０６による分別処理の順に実施する。読取処理と事前分別処理が選択された場合には、消去装置１００は、読取部１０６で読み取ったデータに基づいて、読取処理と、印字率に基づく事前分別処理を同時に行う。

なお、消去装置１００は、上記処理をユーザが適宜選択するものに限定されない。例えば、消去装置１００は、事前に組み合わせが決められた処理モードを有し、ユーザがその処理モードを選択する構成であっても良い。消去装置１００の制御部２００は、選択され
た処理に基づいて、シートの搬送経路を適宜変更する。

制御部２００は、検知部２１２からの信号に基づいて、装置内部の各構成を制御する。
検知部２１２は、図１に示す検知センサ１０３、温度センサ１０９ａ、１０９ｂ、シート検知センサ１３０乃至１３６および後述する第１トレイ１１４、第２トレイ１１６に積載されるシートの積載量を検知する検知センサを含む。制御部２００は、検知センサ１０３からの信号に基づいて給紙トレイ１０２上のシートの有無を判断する。また、制御部２００は、温度センサ１０９ａ、１０９ｂを用いて消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を検知するとともに、消色ユニット１０８ａおよび１０８ｂの加熱部の温度を制御する。また、制御部２００は、シート検知センサ１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６を用いて、第１乃至第３搬送路１１８、１２０、１２２内のシートの位置を把握する。例えば、制御部２００は、読取部１０６下流近傍のシート検知センサ１３０を用いて、読取部１０６を通過したシートを検知する。

記憶部２１０は、アプリケーションプログラムおよびＯＳを記憶する。アプリケーションプログラムは、読取部１０６による読取機能、消去部の消色機能といった消去装置が有する機能を実行するプログラムを含む。アプリケーションプログラムは、更には、Ｗｅｂクライアント用のアプリケーション（Ｗｅｂブラウザ）やその他のアプリケーションを有する。記憶部２１０は、読取部１０６で読み取った画像を保存する。また、記憶部２１０は、消去装置１００で処理したシートの処理枚数を記憶する。記憶部２１０としては、例えば、ハードディスクドライブやその他の磁気記憶装置、光学式記憶装置、フラッシュ・メモリ等の半導体記憶装置またはこれらの任意の組合せであってよい。

通信Ｉ／Ｆ２１４は、外部の機器と接続するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線接続、光接続といったＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ３３０４等の適切な無線または有線を介してネットワーク上の外部装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ２１４は、更に、ＵＳＢ規格の接続端子が接続されるＵＳＢ接続部やパラレルインタフェース等を含んでも良い。制御部２００は、通信Ｉ／Ｆ２１４を介して複合機、その他外部機器と通信する。例えば、読取部１０６が読み取った画像は、消去装置１００の記憶部２１０が記憶するとしたが、これに限定されなくともよい。例えば、外部機器であるユーザ端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や複合機、あるいはサーバと通信Ｉ／Ｆ２１４を介して通信し、これら外部機器の記憶部へ保存するようにしても良い。外部機器へ保存された画像データは、複合機の操作部やユーザ端末から読みだすようにすればよい。また、消去装置１００が、使用者を個人認証するため、ログイン、ログアウト機能を備える場合には
、消去装置１００のログアウト時に、消去装置１００のＲＡＭ２０８あるいは記憶部２１０に保存された画像のデータを外部装置に送信し、保存するようにしても良い。

搬送部２１６は、第１搬送路１１８、第２搬送路１２０および第３搬送路１２２に配置される複数の搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送モータとを有する。制御部２００は、搬送部２１６の搬送モータの駆動を制御することによって、シートの搬送速度を制御する。ここで、シートの画像を読み取るために読取部１０６を搬送されるシートの速度を読取速度、シートの画像の色を消すために消去部１０８を搬送されるシートの速度を消色速度とする。

次に、消去装置１００の積載部について説明する。積載部は、リユーストレイである第１トレイ１１０、リジェクトトレイである第２トレイ１１２を含む。第１のトレイ１１０と第２のトレイ１１２は、その基本的な構成は同様である。以下、代表例として、第１のトレイ１１０を用いて説明する。

図３〜図８は、消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０について説明する概略図である。消去装置１００の積載部である第１のトレイ１１０は、排出ローラ１１４、積載トレイ（積載部材）３０２、ストッパ（先端支持部材）３０４、アシストローラユニット３０６、検知センサ（検知部材）３０８、および駆動モータＭ９を備える。

排出ローラ１１４は駆動ローラ１１４ａと従動ローラ１１４ｂを有し、シートを第１のトレイ１１０へ排出する。積載トレイ３０２は、排出ローラ１１４によって排出されたシートを積載する。積載トレイ３０２は、弾性部材３１２を介して第１のトレイ１１０の底部に取り付けられ、シート搬送方向下流に向かって傾斜して配置される。積載トレイ３０２は、シートが積載されるに従い、弾性部材３１２と接続する搬送方向上流側が徐々に降下する。なお、積載トレイ３０２は、シートの積載量の増加に従い、徐々に傾斜角が小さくなる上記の構成に限定されない。例えば、積載トレイ３０２の傾斜角が固定であっても、あるいは、傾斜角が無くても良い。

ストッパ３０４は、第１の排紙トレイ１１０のシート搬送方向下流に設けられ、排出ローラ１１４によって排出されたシートの搬送方向の先端を受け止める。ストッパ３０４は、シートの衝突時の衝撃を軽減する弾性部材を有しても良い。

アシストローラユニット３０６（シート送り機構）は、積載トレイ３０２の上方、且つ、排出ローラ１１４からのシート排出方向における排出ローラ１１４とストッパ３０４との間に配置される。アシストローラユニット３０６は、回動軸３０６ａを支点に回動する回動部材３０６ｂと、回動部材３０６ｂに設けられた回転ローラ（搬送ローラ）３０６ｃを有する。アシストローラユニット３０６は、自重によって回動軸３０６ａ周りに回動し、積載トレイ３０２へ排出されたシートの内の最上位にあるシートの上面に当接し、回転ローラ３０６ｃが回転してシートをストッパ３０４側（所定位置）へ搬送する（シート送り動作）。

なお、アシストローラユニット３０６は、ソレノイド等の駆動源を用いて回動軸３０６ａ周りに回動し、積載トレイ３０２上に排出されるシートの上面に接離可能とすることもできる。アシストローラユニット３０６は、排出ローラ１１４によって排出されたシートをストッパ３０４へ突き当てることにより、シートを整合する（縦整合）整合部材として機能する。回転ローラ３０６ｃは、例えばスポンジ等の摩擦係数の低い材質のものが用いられる。駆動モータＭ９（図中では概略的な位置のみを例示している）は、排出ローラ１１４およびアシストローラユニット３０６の回転ローラ３０６ｃを駆動する。なお、排出ローラ１１４およびアシストローラユニット３０６は、それぞれ異なる駆動モータで駆動しても良い。

本実施形態における消去装置１００には、アシストローラユニット３０６の回動軸３０６ａよりも上方に位置し、かつ水平方向において回動軸３０６ａよりも回転ローラ３０６ｃに近い位置にある回動軸３０６ｎを支点として回転するセンサレバー３０６ｄが設けられている。センサレバー３０６ｄの先端の下面は、回動部材３０６ｂに設けられている傾斜面３０６ｂｓに当接して摺動する摺動面３０６ｄｓとなっている。センサレバー３０６ｄは、回動軸３０６ｎを支点として自重によって下方に自在に回動する。したがって、センサレバー３０６ｄの摺動面３０６ｄｓは、自重によって回動部材３０６ｂの傾斜面３０６ｂｓ上に載っており、回動部材３０６ｂの回転動作に連動して、センサレバー３０６ｄの摺動面３０６ｄｓは回動部材３０６ｂの傾斜面３０６ｂｓ上を滑って移動する（図４）。

検知センサ３０８は、積載トレイ３０２に積載されたシートの積載量を検知する。例えば、検知センサ３０８は、例えば、回動軸３０６ｎを支点としてセンサレバー３０６ｄと一体的に回動自在な遮蔽部材３０６ｅによる透過光の遮蔽の有無を検出する光学式の透過型センサとすることができる。遮蔽部材３０６ｅは、周方向において部分的に切り欠きが形成された略扇形の部材であり、回転することによって検知センサ３０８における透過光３０８ｒを遮蔽したり透過させたりする。図５および図６は、アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂが上方（Ｖ１方向）に退避している状態（退避位置に近い状態）のときの検知センサ３０８による遮蔽部材３０６ｅの検知状態を示す図である。図５および図６から、アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂの上方への回転動作に伴ってセンサレバー３０６ｄの摺動面３０６ｄｓが回動部材３０６ｂの傾斜面３０６ｂｓ上を滑って移動し、結果としてセンサレバー３０６ｄの回転動作が検知センサ３０８にて検知される。図５および図６に示すようにアシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂが退避位置に近い状態では、遮蔽部材３０６ｅによって検知センサ３０８における透過光３０８ｒが遮蔽され、検知センサ３０８の検知信号がＯＦＦとなっている。本実施形態では、積載トレイ３０２上に所定の最大許容積載枚数もしくはそれ以上のシートが積載された場合に検知センサ３０８の検知信号がＯＦＦとなる仕様となっている。制御部２００は、検知センサ３０８（満杯センサ）の検知信号がＯＦＦとなったとき、原則として積載トレイ３０２上のシート積載枚数が最大許容枚数に達した（満杯状態：積載トレイ上に最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して回動ローラ３０６ｃが当接している状態）と判定する。

図７および図８は、アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂが自重によって降下（Ｖ２方向）している状態（当接位置にある状態）のときの検知センサ３０８による遮蔽部材３０６ｅの検知状態を示す図である。図７および図８から、アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂの下方への回転動作に伴ってセンサレバー３０６ｄの摺動面３０６ｄｓが回動部材３０６ｂの傾斜面３０６ｂｓ上を滑って移動し、結果としてセンサレバー３０６ｄの回転動作が検知センサ３０８にて検知される。図７および図８に示すようにアシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂが当接位置にあるときは、遮蔽部材３０６ｅによって検知センサ３０８における透過光３０８ｒが遮蔽されることはなく、検知センサ３０８の検知信号はＯＮとなる。本実施形態では、積載トレイ３０２上に所定の最大許容積載枚数よりも少ない枚数のシートが積載された状態でアシストローラユニット３０６の回動ローラ３０６ｃを最上位のシート上面に当接させた場合には検知センサ３０８の検知信号はＯＮとなる。

続いて、アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂを自重によって降下可能とする機構について説明する。アシストローラユニット３０６の回動部材３０６ｂには、回動軸３０６ａを支点として回動部材３０６ｂと一体的に回動する第１の係合部材３１５が連結されている。また、さらに係合部材３１４が回動軸３０６ａによって回転可能に軸支されている。係合部材３１４と係合部材３１５はそれぞれが独立に回動軸３０６ａを回転軸として回転可能である。係合部材３１４の係合面は、回転ローラ３０６ｃが降下する際の回転方向において係合部材３１５の係合面の下流側に隣接している。

係合部材３１４は、長孔３１０ｂ等により直線的にスライド可能なスライド部材３１０と、軸部３１０ａを介して連結されている。スライド部材３１０は、引っ張りバネ３１３によりスライド部材３１０を常時Ｅ１方向に引き付けている。スライド部材３１０は、回転軸３１２ｈを回転軸として回転するカム３１２の作用によりＥ１方向またはＥ２方向へとスライドする。回転軸３１２ｈはモータＭ１０の出力によって回転し、モータＭ１０は制御部２００により駆動制御される。カム３１２による押さえが解除されて引っ張りバネ３１３の作用によりスライド部材３１０がＥ１方向に弾性的に引っ張られるとき（図６）、係合部材３１４はＧ１方向に回転し、結果として係合部材３１４のＧ１方向における下流側の端面が係合部材３１５のＧ１方向における上流側の端面を押して係合部材３１５およびアシストローラユニット３０６をＺ１方向に回転させる（図６を参照）。このようにして、回転ローラ３０６ｃは、シートが積載トレイ３０２上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する「退避位置」に移動する。

続いて、制御部２００により駆動されるカム３１２の作用によってスライド部材３１０がＥ２方向に押し込まれるとき（図８）、係合部材３１４はＧ２方向に回転し、退避位置にあったときに係合部材３１５に対するＧ１方向への押圧を解除する。これにより、係合部材３１５は係合部材３１４のＧ２方向への回転に追従してＺ２方向（Ｇ２と同じ回転方向）に回転し、結果としてアシストローラユニット３０６は張りバネ３１３の作用による引っ張り力を受けることなく自重によって「当接位置」まで下降する（図７および図８を参照）。

上述のアシストローラユニット３０６における回転ローラ３０６ｃが「退避位置」および「当接位置」のうちのいずれの状態にあるかの検知は、ここでは一例として、カム３１２のカム面によってスイッチ式のホームポジションセンサ３１１をＯＮ／ＯＦＦすることによって行っている。

図９は、シート排出装置を備える消去装置１００における処理（シート積載状態判定方法）の流れについて説明するためのフローチャートである。

図１０に示すように、制御部２００は、検知センサ１３４によりシートの積載トレイ３０２へのシート排出を検知すると、モータＭ１０を駆動してカム３１２を回転させ、回転ローラ３０６ｃを「退避位置」から「当接位置」まで自重によって降下（移動）させる（ＡＣＴ１０１）。

次に、制御部２００は、例えば回転ローラ３０６ｃによるシート送り動作やシート排出先の振分けのための判定処理等に要する所定期間だけ当接位置のまま維持する（ＡＣＴ１０２）。ここでの所定期間とは、積載トレイ３０２上へのシート積載量やシートサイズ等の条件に応じて決定される。このようにして、積載トレイ３０２上に排出されているシートを、積載トレイ３０２の奥にあるストッパまで搬送し、用紙先端を揃える（シート整合動作）。

制御部２００は、所定期間経過後にモータＭ１０を駆動してカム３１２を回転させ、回転ローラ３０６ｃを「退避位置」まで復帰させるようにシート送り機構を制御する（ＡＣＴ１０３）（図１０を参照）。

制御部２００（判定部）は、
（１）回転ローラ３０６ｃの「退避位置」から「当接位置」への移動を開始させてから所定期間経過して「退避位置」への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、動作期間中の所定割合以上の期間、センサ３０８が満杯状態を検知した場合（ＡＣＴ１０４）（図１１を参照）、
（２）回転ローラ３０６ｃを「当接位置」から「退避位置」まで復帰させる際に要する復帰時間が、積載トレイ３０２上にシートが積載されていない状態での復帰時間よりも長い場合（ＡＣＴ１０５）（図１２および図１３を参照）、
（３）回転ローラ３０６ｃを「当接位置」から「退避位置」まで復帰させる際に要する復帰時間が、所定時間よりも短い場合（ＡＣＴ１０６）、
の内の少なくともいずれかに該当するかを判定する。なお、上記（１）におけるセンサ３０８による満杯状態の検知をモニタリングする「動作期間」は、図１１に示す「Ｔｄ」、「Ｔｄ’」、「Ｔｄ”」の内のいずれかを、任意に選択することができる。

制御部２００（判定部）は、上記３通りの場合の内の少なくともいずれかに該当するときに（（ＡＣＴ１０４，Ｙｅｓ）、（ＡＣＴ１０５，Ｙｅｓ）および（ＡＣＴ１０６，Ｙｅｓ））、積載トレイ３０２上に積載されているシートが、消去装置１００におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定し（ＡＣＴ１０７）、消去装置１００におけるシート排出動作を中断させる。

制御部２００は、積載トレイ３０２上に積載されているシートの積載高さが、最大許容積載枚数ぎりぎりの場合には、回転ローラ３０６ｃの降下を開始するタイミングでチャタリングをすることが分かっている。そこで、できる限り多い積載枚数を実現したいことを考慮して、チェックする動作期間内での全期間でセンサ３０８の検知信号が全てＯＦＦ（満杯検知状態）の場合や、動作期間中の所定割合以上の期間、センサ３０８が満杯状態を検知した場合には満杯状態であると判定する。

また、ＡＣＴ１０５のように、アシストローラユニット３０６がモータＭ１０によって当接位置から退避位置へと移動する際に、所定時間内に動作完了したかどうかを確認することで、アシストローラユニット３０６にジャムやカール等しているシートによる負荷が加わっていることを検知することができる。具体的には、所定時間内に動作完了できていない場合には、積載トレイ３０２上のシートはカールしていたりジャム状態であったり等、アシストローラユニット３０６の先端付近あるいはその上方にシートが存在する状態となっている可能性があるとして、更なるシート排出を中断すべき状態であると判断する。

トレイ上の用紙が、正しく取り除くことがされず、折れた状態になった場合には、その状態で知らずにカセットを閉められてしまう、用紙の消去動作が行われると、積載トレイ３０２上に多くの用紙が搬送されてしまう。このような場合や、用紙の搬送スキューが大きく生じた場合などにもカセット内の用紙の丸まりが発生する。カメラ等を用いても、シートの丸まりを検知することは困難であり、またセンサーによってシートの丸まり等を検知しようとすると、用紙中央に膨らみがでたような場合でもカールとして検知をしてしまう。

なお、上述の実施形態では、積載トレイ３０２上への更なるシート排出を中断すべき状態であると判定される場合には、満杯状態になったと判定し、ユーザやサービスマンによる作業を促す構成となっているが、これに限られるものではない。例えば、積載トレイ３０２上への更なるシート排出を中断すべき状態であると判定される場合に「ジャム状態」になったものとして取り扱うことも可能である。

上記実施形態の説明では、「消色処理」は、画像の色を消すと記述したが、画像を消去するという意味を含んで良い。すなわち、本実施の形態に記載の消去装置は、熱により画像の色を消す装置に限定されるものではない。例えば、光の照射によってシート上の画像の色を消す装置でも、特殊シートに形成された画像の消す装置でもよい。あるいは、消去装置は、シート上の画像を除去（消去）する装置であっても良い。消去装置は、シートを再利用可能にするために、シート上の画像を見えなくする構成であって良い。

なお、上記実施の形態の各動作を実行する主体は例えば、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの複合体、ソフトウェア、及び実行中のソフトウェアなどといった、コンピュータに係る主体である。動作を実行する主体は例えば、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、スレッド、プログラムおよびコン
ピュータであるがこれらに限るものではない。また、プロセスやスレッドに、動作を実行する主体を複数演じさせてもよい。

上述のシート排出装置での処理における各動作は、メモリ８０２に格納されているシート積載状態判定プログラムをＣＰＵ８０１に実行させることにより実現されるものである。

更に、シート排出装置およびこれを備える消去装置を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、シート積載状態判定プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。

なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。

また、上述の各実施の形態にてプログラムをプロセッサ（ＣＰＣやＭＰＵ）に実行させることにより実現される各種処理は、その少なくとも一部を、ＡＳＩＣにて回路的に実行させることも可能であることは言うまでもない。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１００ 消去装置、１０２ 給紙トレイ、１０６ 読取部、１０８ 消去部、１１０ 第１トレイ、１１２ 第２トレイ、１１４，１１６ 排出ローラ、１３４ 検知センサ、２００ 制御部、３０２ 積載トレイ、３０４ ストッパ、３０６ アシストローラ、３０６ａ 回動軸、３０６ｂ 回動部材、３０６ｃ 回転ローラ、３０８ 検知センサ、Ｍ９ 駆動モータ、３１４ 検知センサ。

Claims (9)

1. シートを所定の積載トレイ上に排出する排出ローラと、
   前記積載トレイに積載されるシートの内の最上位にあるシートの上面に当接して該シートを前記積載トレイ上の所定位置へ向けて搬送するシート送り動作を行なう当接位置と、シートが前記積載トレイ上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する退避位置と、の間で移動する搬送ローラを備えるシート送り機構と、
   前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して前記搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する満杯センサと、
   前記搬送ローラを前記退避位置から前記当接位置まで移動させた後、所定期間だけ前記当接位置のまま維持し、前記所定期間経過後に前記搬送ローラを前記退避位置まで復帰させるように前記シート送り機構を制御する制御部と、
   前記制御部により前記搬送ローラの前記退避位置から前記当接位置への移動を開始させてから前記所定期間経過して前記退避位置への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、前記満杯センサが満杯状態を検知した場合に、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する判定部と、
   を備えるシート排出装置。
2. 前記判定部は、前記制御部により前記搬送ローラの前記退避位置から前記当接位置への移動を開始させてから前記所定期間経過して前記退避位置への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、前記満杯センサが前記動作期間の所定割合以上の期間だけ満杯状態を検知した場合に、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
3. 前記シート排出動作を中断すべき所定の状態とは、前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上にシートが積載されている状態であることを特徴とする請求項１または２に記載のシート排出装置。
4. 前記積載トレイは、昇降する可動トレイおよびカセット内に備わるトレイの内の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
5. シートを所定の積載トレイ上に排出する排出ローラと、
   前記積載トレイに積載されるシートの内の最上位にあるシートの上面に当接して該シートを前記積載トレイ上の所定位置へ向けて搬送するシート送り動作を行なう当接位置と、シートが前記積載トレイ上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する退避位置と、の間で移動する搬送ローラを備えるシート送り機構と、
   前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して前記搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する満杯センサと、
   前記搬送ローラを前記退避位置から前記当接位置まで移動させた後、所定期間だけ前記当接位置のまま維持し、前記所定期間経過後に前記搬送ローラを前記退避位置まで復帰させるように前記シート送り機構を制御する制御部と、
   前記制御部により前記搬送ローラを前記当接位置から前記退避位置まで復帰させる際に要する復帰時間が、前記積載トレイ上にシートが積載されていない状態での復帰時間よりも長い場合に、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する判定部と、
   を備えるシート排出装置。
6. シートを所定の積載トレイ上に排出する排出ローラと、
   前記積載トレイに積載されるシートの内の最上位にあるシートの上面に当接して該シートを前記積載トレイ上の所定位置へ向けて搬送するシート送り動作を行なう当接位置と、シートが前記積載トレイ上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する退避位置と、の間で移動する搬送ローラを備えるシート送り機構と、
   前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して前記搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する満杯センサと、
   前記搬送ローラを前記退避位置から前記当接位置まで移動させた後、所定期間だけ前記当接位置のまま維持し、前記所定期間経過後に前記搬送ローラを前記退避位置まで復帰させるように前記シート送り機構を制御する制御部と、
   前記制御部により前記搬送ローラを前記当接位置から前記退避位置まで復帰させる際に要する復帰時間が、所定時間よりも短い場合に、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する判定部と、
   を備えるシート排出装置。
7. 前記シート排出動作を中断すべき所定の状態とは、前記積載トレイ上に積載されているシートが正常な積載状態とは異なる状態であることを特徴とする請求項５または６に記載のシート排出装置。
8. 前記積載トレイは、昇降する可動トレイおよび装置内に収容されるカセット内に備わるトレイの内の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置。
9. シートを所定の積載トレイ上に排出する排出ローラと、
   前記積載トレイに積載されるシートの内の最上位にあるシートの上面に当接して該シートを前記積載トレイ上の所定位置へ向けて搬送するシート送り動作を行なう当接位置と、シートが前記積載トレイ上に所定の最大許容積載高さまで積載された場合でも最上位にあるシートの上面から離間する退避位置と、の間で移動する搬送ローラを備えるシート送り機構と、
   前記積載トレイ上に前記最大許容積載高さ以上に積載されたシートの上面に対して前記搬送ローラが当接している状態を満杯状態として検知する満杯センサと、
   前記搬送ローラを前記退避位置から前記当接位置まで移動させた後、所定期間だけ前記当接位置のまま維持し、前記所定期間経過後に前記搬送ローラを前記退避位置まで復帰させるように前記シート送り機構を制御する制御部と、
   前記制御部により前記搬送ローラの前記退避位置から前記当接位置への移動を開始させてから前記所定期間経過して前記退避位置への復帰動作を開始させるまでの動作期間中に、前記満杯センサが満杯状態を検知した場合、前記制御部により前記搬送ローラを前記当接位置から前記退避位置まで復帰させる際に要する復帰時間が、前記積載トレイ上にシートが積載されていない状態での復帰時間よりも長い場合、および前記制御部により前記搬送ローラを前記当接位置から前記退避位置まで復帰させる際に要する復帰時間が、所定時間よりも短い場合の内の少なくともいずれかに該当するときに、前記シート排出装置におけるシート排出動作を中断すべき所定の状態にあると判定する判定部と、
   を備えるシート排出装置。

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