JP2014204160A - ゲートウェイ装置 - Google Patents
ゲートウェイ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014204160A JP2014204160A JP2013076148A JP2013076148A JP2014204160A JP 2014204160 A JP2014204160 A JP 2014204160A JP 2013076148 A JP2013076148 A JP 2013076148A JP 2013076148 A JP2013076148 A JP 2013076148A JP 2014204160 A JP2014204160 A JP 2014204160A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- data frame
- data
- stored
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 508
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 145
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 85
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 67
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 52
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
本発明の一の態様によると、前記送信バッファは、周期が所定時間未満である一の前記送信周期のみがそれぞれ対応付けられた一以上の第1送信バッファと、周期が所定時間以上である複数の前記送信周期が対応付けられた一の第2送信バッファとから成る。
本発明の他の態様によると、前記第1の送信バッファには、それぞれ、一以上の前記送信メッセージボックスが対応付けられており、前記第2の送信バッファには、一の前記送信メッセージボックスが対応付けられている。
本発明の他の態様によると、前記データフレームに含まれる前記識別子は、前記送信周期が同一である複数のデータフレームに対し、当該データフレームの送信元である前記電子制御装置の優先度に応じて異なる優先度が与えられるように設定されている。
本発明の他の態様によると、前記処理ユニットは、前記送信バッファに格納された前記各データフレームに含まれる前記識別子に基づき、前記識別子が表す優先度の順に、前記送信バッファから前記各データフレームを順次読み出して、当該読み出したデータフレームを、当該送信バッファに対応付けられた前記送信メッセージボックスに格納する。
本ゲートウェイ装置は、複数の電子制御装置(ECU)が接続される複数のネットワークを相互に接続するように介在し、一のネットワークに接続される電子制御装置から複数の異なる送信周期でそれぞれ送信されるデータフレームを、当該データフレームに含まれる識別子(ID)に応じた順序で他のネットワークに転送(又は送信)するものである。
図示の例では、本ゲートウェイ装置10にはネットワークN1〜N4をそれぞれ構成するバスB1〜B4が接続されており、これにより、バスB1、B2とバスB3、B4との間が、本ゲートウェイ装置10を介して互いに通信可能に接続される。バスB1〜B4には、複数の電子制御装置(ECU)1a〜1gが接続されており、これらのECU1a〜1gは、ゲートウェイ装置10を介して、所定の通信プロトコルに従って互いに通信することができる。本実施形態では、通信プロトコルとして、周知のCAN(controller area network)プロトコルを用いる。
このため、説明を簡潔にして理解を容易にすべく、以下では、中継ユニット12を例にとり、ゲートウェイ装置10のより詳細な構成及び動作を説明する。
中継ユニット12は、CANモジュール100、102と、ルート検索ユニット104と、送信制御ユニット106とを備える。CANモジュール100、102は、CANプロトコルに従ってデータフレームを送受信するよう構成されており、例えば上述した汎用のCANインタフェースモジュールにより構成することができる。
不揮発性メモリ158には、バスB1から受信されるデータフレームの転送ルート、すなわち、当該データフレームに含まれるIDに応じてバスB3又はB4のいずれのバスへ送信すべきかを示すルーティングマップ162が予め記憶されている。同様に、不揮発性メモリ160には、バスB2から受信されるデータフレームの転送ルート、すなわち、当該データフレームに含まれるIDに応じてバスB3又はB4のいずれのバスへ送信すべきか、を示すルーティングマップ164が予め記憶されている。
ゲートウェイ装置10における処理は、(i)CANモジュール100、102が行う、データフレームの受信処理及び送信処理と、(ii)ルート検索ユニット104が行うルーティング処理と、(iii)送信制御ユニット106が行う送信制御処理と、により構成され、各処理は互いに独立に実行される。
本受信処理は、ゲートウェイ装置10の電源が投入されたときに、CANモジュール100、102において開始する。図6は、受信処理の動作手順を示すフロー図である。なお、受信処理の内容は、CANモジュール100及び102において同様であるので、以下では、CANモジュール100を例に採り、その処理手順を示す。
本送信処理は、ゲートウェイ装置10の電源が投入されたときに、CANモジュール100、102において開始する。図7は、送信処理の動作手順を示すフロー図である。なお、送信処理の内容は、CANモジュール100及び102において同様であるので、以下では、CANモジュール100を例に採り、その処理手順を示す。
本ルーティング処理は、ゲートウェイ装置10の電源が投入されたときに、ルート検索ユニット104により開始される。図8は、ルーティング処理の動作手順を示すフロー図である。なお、本ルーティング処理は、ルート検索ユニット104の検索エンジン150及び152により行われるが、本処理の内容は検索エンジン150及び152において同様であるので、以下では、検索エンジン150を例に採り、その処理手順を示す。
本送信制御処理は、データフレーム振分処理とデータフレーム出力処理とにより構成される。データフレーム振分処理は、レジスタ154、156内のデータフレームを、その送信周期に応じた送信バッファ(すなわち、送信バッファ170〜180のいずれか)に格納する処理である。また、データフレーム出力処理は、送信MB116〜126、136〜146の空き状態に応じて、送信バッファ170〜180から送信待ちデータフレームを読み出して送信MB116〜126、136〜146に格納する処理である。
図9は、データフレーム振分処理の動作手順を示すフロー図である。
ゲートウェイ装置10の電源が投入されると、送信制御ユニット106の処理ユニット192は、ルート検索ユニット104のレジスタ154、156のいずれかにデータフレームが格納されているか否かを判断する(S400)。すなわち、上述したルーティング処理(図8)のステップS306の処理により、バスB1、B2から受信されたデータフレームがレジスタ154、156にそれぞれ格納されたか否かを確認する。
次に、送信制御処理のデータフレーム出力処理の動作手順について説明する。
ゲートウェイ装置10の電源が投入されると、送信制御ユニット106の処理ユニット192は、まず、CANモジュール100、102の送信MB116〜126、136〜146のいずれかに送信待ちデータフレームを格納していない送信MB(空き送信MB)があるか否かを判断する(S500)。なお、送信MB116〜126、及び136〜146のいずれかに空きがあるか否かの判断は、例えば、処理ユニット192が、CANモジュール100及び102が備えるステータスレジスタ(不図示)からデータを読み出し、当該読み出したデータに含まれる特定のビットにより表わされた送信MB116〜126、及び136〜146の状態を示す情報から判断するものとすることができる。
格納する。
Claims (5)
- 複数の電子制御装置が接続される複数のネットワークを相互に接続するように介在し、一のネットワークに接続される前記電子制御装置から複数の異なる送信周期でそれぞれ送信されるデータフレームを、当該データフレームに含まれる識別子に応じた順序で他のネットワークに転送するゲートウェイ装置において、
前記他のネットワークへ送信すべきデータフレームをそれぞれ格納する複数の送信メッセージボックスと、
当該各送信メッセージボックスに格納されたデータフレームを、当該データフレームに含まれた識別子が表す優先度の順に、順次、前記他のネットワークに送信する送信機と、
受信した前記データフレームを、それぞれ所定の数だけ送信待ちデータとして格納することのできる複数の送信バッファと、
前記データフレームに含まれる識別子に基づいて、前記送信バッファへの前記データフレームの書込み及び読み出し、並びに前記送信メッセージボックスへの前記データフレームの書込みを行う処理ユニットと、
を備え
前記データフレームに含まれる前記識別子は、当該データフレームの前記送信周期に応じて、当該送信周期が短いほどより高い優先度が与えられるように設定されており、
前記各送信バッファは、それぞれ前記各送信周期に対応付けられていると共に、それぞれ一以上の送信メッセージボックスに対応付けられており、
前記処理ユニットは、
一のネットワークから受信した前記データフレームを、当該データフレームに含まれる前記識別子に基づき、当該識別子に応じた送信周期に対応付けられた前記送信バッファに格納し、
送信待ちのデータフレームが格納されていない前記送信メッセージボックスがあるときは、当該送信メッセージボックスに対応付けられた送信バッファからデータフレームを読み出して、当該読み出したデータフレームを当該送信メッセージボックスに格納する、
ゲートウェイ装置。 - 前記送信バッファは、
周期が所定時間未満である一の前記送信周期のみがそれぞれ対応付けられた一以上の第1送信バッファと、
周期が所定時間以上である複数の前記送信周期が対応付けられた一の第2送信バッファとから成る、
請求項1に記載のゲートウェイ装置。 - 前記第1の送信バッファには、それぞれ、一以上の前記送信メッセージボックスが対応付けられており、
前記第2の送信バッファには、一の前記送信メッセージボックスが対応付けられている、
請求項2に記載のゲートウェイ装置。 - 前記データフレームに含まれる前記識別子は、前記送信周期が同一である複数のデータフレームに対し、当該データフレームの送信元である前記電子制御装置の優先度に応じて異なる優先度が与えられるように設定されている、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 前記処理ユニットは、
前記送信バッファに格納された前記各データフレームに含まれる前記識別子に基づき、前記識別子が表す優先度の順に、前記送信バッファから前記各データフレームを順次読み出して、当該読み出したデータフレームを、当該送信バッファに対応付けられた前記送信メッセージボックスに格納する、
請求項4に記載のゲートウェイ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013076148A JP5728043B2 (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | ゲートウェイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013076148A JP5728043B2 (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | ゲートウェイ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014204160A true JP2014204160A (ja) | 2014-10-27 |
JP5728043B2 JP5728043B2 (ja) | 2015-06-03 |
Family
ID=52354274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013076148A Expired - Fee Related JP5728043B2 (ja) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | ゲートウェイ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5728043B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016096492A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 富士電機株式会社 | 制御システム、および中継装置 |
JP5997801B1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-09-28 | 西日本電信電話株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
JP2019213043A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ボッシュ株式会社 | 車載用ゲートウェイ装置、方法及びプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007243322A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | ゲートウェイ装置、データ転送方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-04-01 JP JP2013076148A patent/JP5728043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007243322A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Fujitsu Ten Ltd | ゲートウェイ装置、データ転送方法及びプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016096492A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 富士電機株式会社 | 制御システム、および中継装置 |
JP5997801B1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-09-28 | 西日本電信電話株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
JP2016213533A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 西日本電信電話株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
JP2019213043A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | ボッシュ株式会社 | 車載用ゲートウェイ装置、方法及びプログラム |
JP7122871B2 (ja) | 2018-06-05 | 2022-08-22 | ボッシュ株式会社 | 車載用ゲートウェイ装置、方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5728043B2 (ja) | 2015-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1718008B1 (en) | Gateway apparatus and routing method | |
US8301821B2 (en) | Communication module for connecting a serial bus to a plurality of system buses | |
US9426099B2 (en) | Router, method for controlling router, and program | |
JP5255579B2 (ja) | 車内データ中継装置、車両制御システム | |
US9264371B2 (en) | Router, method for controlling the router, and computer program | |
WO2014057643A1 (ja) | 中継装置 | |
JP6500123B2 (ja) | 車載ゲートウェイ装置、及び車載ネットワークシステム | |
CN102263698B (zh) | 虚拟通道的建立方法、数据传输的方法及线卡 | |
US10305825B2 (en) | Bus control device, relay device, and bus system | |
JP6544230B2 (ja) | 通信システム | |
JP2007300331A (ja) | 車載データベースシステム | |
JP5728043B2 (ja) | ゲートウェイ装置 | |
JP5287718B2 (ja) | 半導体集積回路及びフィルタ制御方法 | |
KR102303424B1 (ko) | 랜덤 액세스 메모리를 포함하는 하나 이상의 처리 유닛을 위한 직접 메모리 액세스 제어 장치 | |
JP2000244548A (ja) | データ中継装置および多重通信システム | |
JP2006253922A (ja) | ゲートウェイ装置及びゲートウェイ装置におけるデータ転送方法 | |
JP5246158B2 (ja) | 半導体集積回路及びフィルタ制御方法 | |
US11159456B2 (en) | Control apparatus | |
KR101612825B1 (ko) | Can 컨트롤러, 차량 내부 통신을 위한 게이트웨이 및 그 제어 방법 | |
JP4361540B2 (ja) | ゲートウェイ装置、データ転送方法及びプログラム | |
US20140281053A1 (en) | I/o device control system and method for controlling i/o device | |
JP2010103648A (ja) | ゲートウェイ装置及びゲートウェイ方法 | |
JP2009089286A (ja) | 中継接続ユニット | |
JP4708901B2 (ja) | データ処理モジュール及びそのメッセージの送信準備方法 | |
JP6276738B2 (ja) | Can通信ユニット及びcan通信プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5728043 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |