JP2014202581A - 電池監視システム及び識別情報設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示す電池監視システム1は、複数の電池モジュール2(2−1〜2−5)と、制御部(電池ECU)3と、メインリレー4とを備える。なお、電池監視システム1は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載される。また、電池モジュール2の数は5つに限定されない。
電池5は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などとする。電池5は、直列接続された複数の電池により構成されてもよい。各電池5は、互いに並列接続され、負荷11に電力を供給する。
電圧検出部7は、電池5の電圧を検出するものであり、例えば、電圧計とする。
温度検出部9は、電池5の周辺温度を検出するものであり、例えば、サーミスタとする。
記憶部13は、例えば、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
制御部3は、メインリレー4のオン、オフを制御するリレー制御部16と、記憶部17と、異常判定部18と、電池モジュール2−1〜2−5の各監視部10と通信を行う通信部19とを備える。なお、記憶部17は、例えば、ROMやRAMなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。また、リレー制御部16、異常判定部18、及び通信部19は、例えば、CPU、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA、PLDなど)などに構成され、記憶部17に記憶されているプログラムをCPU、プログラマブルなデバイス、又はPLDなどが読み出して実行することによって実現される。また、制御部3は、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される識別情報を通信部19により受信すると、電池モジュール2−1〜2−5の順番に対応付けて識別情報を記憶部17に記憶させる。また、制御部3は、記憶部17に記憶させた識別情報を用いて、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される電池5の状態(例えば、電池5の電圧、電流、及び温度など)を示す情報を通信部19により受信する。また、制御部3は、受信した情報に示される電池5の状態が予め決められた条件のとき(例えば、電池5の電圧、電流、及び温度の少なくとも1つが閾値よりも大きいとき)、電池モジュール2−1〜2−5の各電池5のうちの少なくとも1つの電池5の状態が異常であると判断し、待避走行モード(例えば、一定時間経過後までに車両を徐々に減速させてから停止させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部16によりメインリレー4をオフさせる処理)に移行する。また、制御部3は、電池モジュール2−1〜2−5からそれぞれ送信される識別情報のうちの少なくとも1つの識別情報が、すでに記憶部17に記憶されている場合で、かつ、メインリレー4がオンしている場合、電池5から負荷11へ電力が供給されているときに電池モジュール2−1〜2−5の入れ替え又は交換が行われたと判断し、待避走行モードに移行する。また、制御部3は、電池モジュール2−1〜2−5の少なくとも1つの電池モジュール2から通信異常が発生した旨が送信される場合、待避走行モードに移行する。
なお、識別情報を設定する際に使用される信号はDuty比(デューティ比)を変化させた矩形波に限定されないが、このように矩形波のDuty比に応じて識別情報を設定する場合は、変調処理や符号化処理などの複雑な処理が必要な信号を用いて識別情報を設定する場合に比べて、通信部15を簡易な構成にすることができる。
まず、監視部10の識別情報設定部14は、識別情報の設定タイミングになると、記憶部13に記憶されている、入力信号と、識別情報と、出力信号とが互いに対応付けられた情報(以下、識別情報設定情報という)を参照して、記憶部13に記憶されている自身の識別情報に対応する入力信号を取得し、その取得した入力信号と、自身の通信部15に入力されている信号とが互いに整合しているか否かを判断する(S21)。なお、識別情報の設定タイミングは、例えば、初期設定後の一定時間経過毎、又は、電池モジュール2の入れ替えや交換によって自身の通信部15の通信コネクタに通信線が接続されたときなどとする。識別情報の初期設定時の動作は後述する。なお、整合性を判断する場合、入力信号を比較して判断することに限定されず、記憶部13に記憶されている自身の識別情報と、自身の通信部15に入力されている信号に対応する識別情報を識別情報設定情報を参照して取得し、それらの識別情報を比較して整合しているか否かを判断してもよい。
例えば、識別情報の初期設定時、電池モジュール2−1は、制御部3から出力され自身の通信部15に入力される信号としての矩形波のDuty比が「10%」のとき、図3に示す識別情報設定情報を参照して、その「10%」に対応する識別情報(「101」)を取得し、その識別情報(「101」)を自身の識別情報として記憶部13に記憶させた後、リレー制御部12によりリレー6をオンさせる。そして、電池モジュール2−1は、図3に示す識別情報設定情報を参照して、自身の識別情報(「101」)に対応する出力信号としての矩形波のDuty比「20%」を取得し、その取得したDuty比「20%」の矩形波を後段の電池モジュール2−2の監視部10へ出力した後、自身の識別情報(「101」)を制御部3に送信する。また、識別情報の初期設定時、電池モジュール2−2は、電池モジュール2−1から出力され自身の通信部15に入力される信号としての矩形波のDuty比が「20%」のとき、図3に示す識別情報設定情報を参照して、そのDuty比「20%」に対応する識別情報(「102」)を取得し、その識別情報(「102」)を自身の識別情報として記憶部13に記憶させた後、リレー制御部12によりリレー6をオンさせる。そして、電池モジュール2−2は、図3に示す識別情報設定情報を参照して、自身の識別情報(「102」)に対応する出力信号としての矩形波のDuty比「30%」を取得し、その取得したDuty比「30%」の矩形波を後段の電池モジュール2−3の監視部10へ出力した後、自身の識別情報(「102」)を制御部3に送信する。また、識別情報の初期設定時、電池モジュール2−3は、電池モジュール2−2から出力され自身の通信部15に入力される信号としての矩形波のDuty比が「30%」のとき、図3に示す識別情報設定情報を参照して、そのDuty比「30%」に対応する識別情報(「103」)を取得し、その識別情報(「103」)を自身の識別情報として記憶部13に記憶させた後、リレー制御部12によりリレー6をオンさせる。そして、電池モジュール2−3は、図3に示す識別情報設定情報を参照して、自身の識別情報(「103」)に対応する出力信号としての矩形波のDuty比「40%」を取得し、その取得したDuty比「40%」の信号を後段の電池モジュール2−4の監視部10へ出力した後、自身の識別情報(「103」)を制御部3に送信する。また、識別情報の初期設定時、電池モジュール2−4は、電池モジュール2−3から出力され自身の通信部15に入力される信号としての矩形波のDuty比が「40%」のとき、図3に示す識別情報設定情報を参照して、そのDuty比「40%」に対応する識別情報(「104」)を取得し、その識別情報(「104」)を自身の識別情報として記憶部13に記憶させた後、リレー制御部12によりリレー6をオンさせる。そして、電池モジュール2−4は、図3に示す識別情報設定情報を参照して、自身の識別情報(「104」)に対応する出力信号としての矩形波のDuty比「50%」を取得し、その取得したDuty比「50%」の信号を後段の電池モジュール2−5の監視部10へ出力した後、自身の識別情報(「104」)を制御部3に送信する。また、識別情報の初期設定時、電池モジュール2−5は、電池モジュール2−4から出力され自身の通信部15に入力される信号としての矩形波のDuty比が「50%」のとき、図3に示す識別情報設定情報を参照して、そのDuty比「50%」に対応する識別情報(「105」)を取得し、その識別情報(「105」)を自身の識別情報として記憶部13に記憶させた後、リレー制御部12によりリレー6をオンさせ、自身の識別情報(「105」)を制御部3に送信する。
まず、制御部3の異常判定部18は、電池モジュール2−1〜2−5のうちの少なくとも1つの電池モジュール2から通信異常が発生した旨を受信すると(S41:Yes)、待避走行モードに移行する(S42)。また、異常判定部18は、電池モジュール2−1〜2−5から識別情報を受信し(S41:No、S43:Yes)、その受信した各識別情報の少なくとも1つがすでに記憶部17に記憶され(S44:Yes)、かつ、メインリレー4がオンしていると(S45:Yes)、待避走行モードに移行する(S42)。これにより、通信異常があった場合や電池5の使用中に電池モジュール2の交換があった場合、待避走行モードに移行させることができ車両の安全性を高めることができる。
2−1〜2−5 電池モジュール
3 制御部
4 メインリレー
5 電池
6 リレー
7 電圧検出部
8 電流検出部
9 温度検出部
10 監視部
11 負荷
12 リレー制御部
13 記憶部
14 識別情報設定部
15 通信部
16 リレー制御部
17 記憶部
18 異常判定部
19 通信部
Claims (4)
- 電池の状態を監視する複数の監視部と、
直列接続される前記複数の監視部にそれぞれ割り当てられる識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の制御部又は監視部から入力される入力信号に対応した識別情報を自身の識別情報として割り当てるとともに、その割り当てた自身の識別情報に対応した前記入力信号と異なる信号を後段の監視部へ出力し、前記入力信号に対応した識別情報が前記割り当てた自身の識別情報と異なる場合、前記入力信号に対応した識別情報を自身の識別情報として再度割り当てる
ことを特徴とする電池監視装置。 - 請求項1に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記複数の監視部から送信される識別情報が、すでに記憶部に記憶されている場合、前記監視部の入れ替え又は交換が行われたと判断する
ことを特徴とする電池監視装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の制御部又は監視部から入力される矩形波のDuty比に対応した識別情報を自身の識別情報として割り当てるとともに、その割り当てた自身の識別情報に対応した前記矩形波のDuty比と異なるDuty比の矩形波を後段の監視部へ出力し、前記入力される矩形波のDuty比に対応した識別情報が前記割り当てた自身の識別情報と異なる場合、前記入力される矩形波のDuty比に対応した識別情報を自身の識別情報として再度割り当てる
ことを特徴とする電池監視装置。 - 電池の状態を監視する複数の監視部が、それぞれ、
直列接続される前記複数の監視部と通信を行う制御部又は前段の監視部から入力される入力信号に対応した識別情報を自身の識別情報として割り当て、
その割り当てた自身の識別情報に対応した前記入力信号と異なる信号を後段の監視部へ出力し、
前記入力信号に対応した識別情報が前記割り当てた自身の識別情報と異なる場合、前記入力信号に対応した識別情報を自身の識別情報として再度割り当てる
ことを特徴とする識別情報設定方法。
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