JP2014200578A - 外科手術用臓器吸着器具 - Google Patents

Abstract

【課題】臓器を損傷することなく挙上したり位置をずらしたり支持したりする外科手術用臓器吸着器具を提供する。【解決手段】外科手術用臓器吸着器具が、管状の本体部８と、本体部の先端部に該本体部の中心軸線に対して傾斜した回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部１２と、前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源３８に接続するための真空管路２６、２８とを具備し、吸着部１２は複数の吸着セグメント１４、１６、１８、２０から成り、吸着セグメントは、異なる傾斜角度を有した各々の回転軸線を中心として互いに回動自在に連結されており、吸着部が、本体部に対して直列状に配置された導入形態と、複数の吸着セグメントの各々を相対的に回転させ、立体的な作動形態との間で変態可能に形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、患者の臓器を吸着、支持する外科手術用臓器吸着器具に関する。

従来から、胸腔鏡下手術において肺切除する場合等、肺および縦隔臓器を挙上したり、位置をずらしたりするために通常の鉗子が用いられている。しかし、これでは臓器や腫瘍を損傷、破砕したりする危険性があり、挙上や位置をずらすことが困難な場合がある。

そのために、術野にある臓器を挙上したり位置をずらすために、様々な吸引、支持器具が開発されている。そのために、特許文献１には、例えば、には、器官の損傷を起こさず、スリップせずに的確に把持できる鉗子として、鉗子の先端に吸盤を装着して、吸引により持ち上げることにより臓器損傷を防止するようにした鉗子が開示されている。しかし、該公報に開示の発明では、鉗子先端の吸盤が小さく、肺（片方で約500g）の挙上には適さない。

更に、臓器を吸引、支持する器具として、例えば、心臓外科手術では、心臓を挙上するポジショナーと称される器具や、拍動振動を低減するスタビライザーと称される器具が従来から用いられている。しかし、いずれの器具も肋骨間に開けた孔から胸腔や縦隔内に挿入することは不可能である。

特開２００２−２３８９１３号公報

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術において、肺、縦隔臓器その他の臓器を損傷することなく、挙上したり位置をずらしたり、支持したりする外科手術用臓器吸着器具を提供することを目的としている。

請求項１に記載の本発明は、管状の本体部と、前記本体部の先端部に該本体部の中心軸線に対して傾斜した回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、前記吸着部は複数の吸着セグメントから成り、前記複数の吸着セグメントは互いに回動自在に連結されており、前記吸着部が、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させ、立体的な作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具を要旨とする。

前記外科手術用臓器吸着器具は、導入形態から作動形態への変態に際して、第１の作動形態と第２の作動形態との何れかを選択して変態させることができる。

本発明によれば、吸着部を導入形態として、患者の体を切開、形成した小さな孔から胸腔や腹腔等に導入し、その後に作動形態とすることによって、臓器を損傷することなく良好に吸引、支持または挙上することが可能となる。

本発明の好ましい実施の形態による外科手術用臓器吸着器具の導入形態を示す斜視図である。 図１の臓器吸着器具の裏面を示す斜視図である。 第１と第３の吸着セグメント用の吸盤部材の平面図である。 図３Ａの矢視線Ｂ−Ｂに沿う吸盤部材の断面図である。 第２と第４の吸着セグメント用の吸盤部材の平面図である。 図３Ｃの矢視線Ｄ−Ｄに沿う吸盤部材の断面図である。 本体部の中心軸線に沿う長手方向断面図である。 第１の吸着セグメントの断面図である。 図１の臓器吸着器具の導入形態から作動形態への変形を説明するための斜視図である。 本体部と第１の吸着セグメントとの間の連結部を示す本体部の中心軸線に沿った部分断面図である。 図７の矢視線VII-VIIに沿う本体部の断面図ある。 第１の作動形態を与える第１の回転位置を説明するための略図である。 図９Ａの矢視線IX-IXの方向に見た端面図である。 第２の作動形態を与える第２の回転位置を説明するための略図である。 図１０Ａの矢視線X-Xの方向に見た端面図である。 臓器と共に示す臓器吸着器具の第１の作動形態を示す略図である。 臓器と共に示す臓器吸着器具の第２の作動形態を示す略図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１、２において、本実施の形態による臓器吸着器具１０は、中心軸線Ｏに沿って延びる管状の本体部８と、該本体部８の先端部に中心軸線Ｏに対して所定の角度を以って傾斜した回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に取付けられた吸着部１２とを具備している。吸着部１２は、本実施の形態では４つの吸着セグメント、すなわち回転軸線Ｊ1を中心として回動自在に本体部８に連結された第１の吸着セグメント１４と、中心軸線Ｏに対して垂直な回転軸線Ｊ2を中心として回動自在に第１の吸着セグメント１４の先端部に連結された第２の吸着セグメント１６と、該第２の吸着セグメント１６において第１の吸着セグメント１４とは反対側の先端部に回転軸線Ｊ2に対して非平行な回転軸線Ｊ3を中心として回動自在に連結された第３の吸着セグメント１８と、該第３の吸着セグメント１８において第２の吸着セグメント１６とは反対側の先端部に回転軸線Ｊ2に対して平行な回転軸線Ｊ4を中心として回動自在に連結された第４の吸着セグメント２０とを具備している。

第１〜第４の吸着セグメント１４、１６、１８、２０の各々は、図３Ａ〜３Ｄに一例として示す吸盤部材４０、４０′を取付けるための凹部または切欠部より成る受容部１４ａ、１６ａ、１８ａ、２０ａを有している。受容部１４ａ、１６ａ、１８ａ、２０ａは、第１〜第４の吸着セグメント１４、１６、１８、２０を互いに連結したときに、第２と第４の回転軸線Ｊ2、Ｊ4に対して垂直な共通する平面内に開口するように配向されている。なお、第２と第４の吸着セグメント１６、２０用の吸盤部材４０′は、連結真空管路４８を有していない点を除いて、第１と第３の吸着セグメント１４、１８用の吸盤部材４０に実質的に同一に形成されているので、主として吸盤部材４０について説明し、吸盤部材４０′については説明を省略する。

図３Ａ、３Ｂを参照すると、第１と第３の吸着セグメント１４、１８用の吸盤部材４０は、全体が柔軟なプラスチック材料またはゴム材料から形成され、長円またはトラック形の開口部４２ａを有した中空カップ状の吸盤本体４２と、該吸盤本体４２の上方部分、図３Ａ、３Ｂに示す実施の形態では、開口部４２ａとは反対側の壁部に接続された管部４４とを有している。管部４４は、前記壁部に形成されたオリフィス４２ｂを介して吸盤本体４２の内部空間に連通している。吸盤部材４０は、開口部４２ａが第１〜第４の吸着セグメント１４、１６、１８、２０の各々の受容部１４ａ、１６ａ、１８ａ、２０ａから突出するように配置される。また、吸盤部材４０は、吸盤本体４２の内面に複数の突出部４６を配設して、臓器の表面に対して吸盤本体４２が滑らないようにすることができる。また、吸盤部材４０には、管部４４に接続される連結真空管路４８が一体的に形成されている。連結真空管路４８の他端は、第２と第４の吸着セグメント１６、２０の吸盤部材４０の管部４４に接続される。

図２、４を参照すると、本体部８は中心軸線Ｏ沿いに延びる金属製またはプラスチック製の管状の部材から成り、先端部に吸着部１２の第１の吸着セグメント１４の基端部を回転可能に支持するピン１３が取り付けられている。ピン１３は、中心軸線Ｏに対して所定の角度αを以って傾斜している。本体部８において、ピン１３の反対側の端部端（基端部）は閉塞部材３２によって閉塞されている。閉塞部材３２には、中心軸線Ｏ沿いに貫通孔３２ａが形成されている。

本体部８内には、吸着部１２を真空源３８に接続するための複数の真空管路、本実施の形態では第１と第２の真空管路２６、２８、および、第１〜第４の吸着セグメント１４〜２０を夫々回転軸線Ｊ1〜Ｊ4回りに回転させる、吸着部１２の形態変形手段としてワイヤー２４が収容されている。ワイヤー２４は、閉塞部材３２の貫通孔３２ａから本体部８内に導入され、本体部８の先端部の側壁に形成された通し穴８ａから本体部８の外部へ引出され、後述するように、吸着部１２の遠位端部、すなわち第４の吸着セグメント２０において回転軸線Ｊ4とは反対側の端部に接続されている。

第１〜第４の吸着セグメント１４〜２０の各々に取付けられた吸盤部材４０は、第１と第２の真空管路２６、２８を介して真空ポンプやエゼクター等の真空源３８に接続されている。より詳細には、第１と第２の真空管路２６、２８の一端（基端）が真空源３８に接続されている。第１の真空管路２６の他端（遠位端）が、第１の吸着セグメント１４に取付けられた吸盤部材４０に連結され、該第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４が、後述する連結真空管路４８を介して第２の吸着セグメント１６の吸盤部材４０に連通している。同様に、第２の真空管路２８の他端（遠位端）が、第３の吸着セグメント１８に取付けられた吸盤部材４０に連結され、該第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０が、連結真空管路４８を介して第４の吸着セグメント２０の吸盤部材４０に連通している。なお、図４の例では、真空管路２６、２８はコネクター３６を介して一纏めにして真空源３８に接続されるように図示されているが、各々独立に真空源３８に接続するようにしてもよい。

図５は、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０を受容するための受容部１４ａを示す断面図である。第１の吸着セグメント１４には、第１の回転軸線Ｊ1に隣接させて、第１と第２の入口ポート１４ｄ、１４ｅが設けられている。より詳細には、第１と第２の入口ポート１４ｄ、１４ｅは、後述するように、第１の吸着セグメント１４において第１の回転軸線Ｊ1に隣接する基端部に取付けられた連結部材３０（図７、８）に形成されており、第１と第２の真空管路２６、２８の遠位端部を受容するようになっている。第１と第２の入口ポート１４ｄ、１４ｅは、第１の吸着セグメント１４の受容部１４ａ内に開口している。

更に、第１の吸着セグメント１４には、第２の回転軸線Ｊ2に隣接する遠位端部には、第１と第２の入口ポート１４ｄ、１４ｅと同様の２つの出口ポート（図示せず）が形成されている。該２つの出口ポートの一方を連結真空管路４８が通過し、第２の吸着セグメント１６に形成されている２つの入口ポート（図示せず）の一方から第２の吸着セグメント１６の受容部１６ａ内に進入し、吸盤部材４０′の管部４４′に接続される。

第１の吸着セグメント１４の前記２つの出口ポートの他方を第２の真空管路２８が通過して、第２の吸着セグメント１６の２つの入口ポートの他方から受容部１６ａ内に進入する。第２の真空管路２８は、更に、第２の吸着セグメント１６の受容部１６ａ、該第２の吸着セグメント１６の遠位端に形成１つの出口ポート（図示せず）および第３の吸着セグメント１８の基端に形成されている１つの入口ポートを通過して、第３の吸着セグメント１８の受容部１８ａ内に進入し、吸盤部材４０の管部４４に接続される。

第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０の連結真空管路４８は、第３の吸着セグメント１８の遠位端に形成されている１つの出口ポート（図示せず）および第４の吸着セグメント２０の基端に形成されている１つの入口ポート（図示せず）を通過して、第４の吸着セグメント２０の受容部２０ａ内に進入し、吸盤部材４０′の管部４４′に接続される。

図１、２、６に示すように、第２の吸着セグメント１６は、その基端部において、第２の回転軸線Ｊ2を規定するピン１５によって第１の吸着セグメント１４の遠位端部に回転自在に連結されている。第３の吸着セグメント１８は、その基端部において、第３の回転軸線Ｊ3を規定するピン１７によって第２の吸着セグメント１６の遠位端部に回転自在に連結されている。第４の吸着セグメント２０は、その基端部において、第４の回転軸線Ｊ4を規定するピン１９によって第３の吸着セグメント１８の遠位端部に回転自在に連結されている。

ここで、図７、８を参照すると、本体部８と第１の吸着セグメント１４とを回転可能に連結するピン１３は、第１の吸着セグメント１４の基端部に取付けられた連結部材３０に支持されている。連結部材３０は、第１の吸着セグメント１４の内周面に取付けられる円柱状のベース部３１と、該ベース部３１から突出するブラケット部３３とを有し、ブラケット部３３には、ピン１３が挿通、嵌合されるピン孔３３ａが形成されている。ベース部３１は、特に、組み立てたときに、第１の吸着セグメント１４に対して軸方向には移動不能に、かつ、周方向には第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転可能に第１の吸着セグメント１４内に取り付けられている。ピン孔３３ａは、図７に示すように、組み立てたときに、本体部８の中心軸線Ｏに対して所定の角度αを形成するように斜めに延設されている。また、ベース部３１には、第１の吸着セグメント１４の第１と第２の入口ポート１４ｄ、１４ｅ（図５）となる第１と第２の貫通孔３１ａ、３１ｂが形成されている。ここで、貫通孔３１ａ、３１ｂは、図５に示すように、円形の入口ポート１４ｄ、１４ｅを提供するように円形断面にて形成することもできるが、図８に示すように、その断面を楕円形とすることによって、ベース部３１が周方向に容易に回転できるようになる。

以下、本実施の形態の作用を説明する。
既述の説明から理解されるように、本実施の形態による臓器吸着器具１０では、第１の吸着セグメント１４の吸盤部材４０は、第１の真空管路２６を介して真空源３８に連通し、第２の吸着セグメント１６の吸盤部材４０′は、第１の真空管路２６および連結真空管路４８を介して真空源３８に連通する。同様に、第３の吸着セグメント１８の吸盤部材４０は、第２の真空管路２８を介して真空源３８に連通し、第４の吸着セグメント２０の吸盤部材４０′は、第２の真空管路２８および連結真空管路４８を介して真空源３８に連通する。この状態で、真空源３８を作動させることによって、第１〜第４の吸着セグメント１４〜１８の各々の吸盤部材４０の内部空間に真空が適用または供給される。

本実施の形態による臓器吸着器具１０は、胸腔鏡下手術や腹腔鏡下手術等に際して、患者の胸部や腹部等に切開、形成した導入口から胸腔や腹腔等内に導入するために、図１示すように、吸着部１２の第１〜第４の吸着セグメント１４〜２０を本体部８の中心軸線Ｏ沿いに直列状に配置される。本明細書では、図１に示す臓器吸着器具１０のこの形態を導入形態と称する。

導入形態にある臓器吸着器具１０は、第４の吸着セグメント２０を先頭にして、前記導入口から胸腔や腹腔等内に導入される。次いで、吸着部１２を吸着すべき臓器の近傍に配置した状態で、操作者が手操作によってワイヤー２４を引き込むと、図６に示すように、第４の吸着セグメント２０の遠位端部が本体部８の先端部へ向けて移動するように、第１〜第４の吸着セグメント１４〜２０が、第１〜第４の回転軸線Ｊ1〜Ｊ4を中心として回転動作する。最終的に、第４の吸着セグメント２０の遠位端部が本体部８の先端部の側面に当接すると、吸着部１２は、図１１Ａ、１１Ｂに示すような、立体的な閉じた多角形状、本実施形態では立体的な四角形状を呈するようになる。より詳細には、吸着部１２は、本体部８の先端部への吸着部１２（第１の吸着セグメント１４）の連結部であるピン１３を含まない対角線、つまり第１と第２の吸着セグメント１４、１６の間のピン１５と、第３と第４の吸着セグメント１８、２０の間のピン１９とを結ぶ対角線に沿って中折れした四角形状となる。

本明細書では、図１１Ａ、１１Ｂに示す臓器吸着器具１０の形態を作動形態と称する。一層詳細には、図１１Ａに示す第１の作動形態は、吸着部１２が上方に凸状となる立体的な四角形状となり、吸着部１２の吸盤部材４０、４０′によって、臓器を吸着、支持するのに適している。他方、図１１Ｂに示す第２の作動形態は、吸着部１２が下方に凸状となる立体的な四角形状となり、臓器を吸着部１２の上に載せて支持するのに適している。このように、臓器吸着器具１０を第１と第２の作動形態に変態させるために、本実施形態では、連結部材３０は、図９Ａ、９Ｂに示す第１の回転位置と、図１０Ａ、１０Ｂに示す第２の回転位置との間で、第１の吸着セグメント１４に対して選択的に回転、位置決め可能となっている。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明は該実施の形態に限定されない。
例えば、既述の実施の形態では、作動形態において吸着部１２は、立体的な閉じた多角形状、特に吸着部１２の立体的な多角形状は、本体部８の先端部への吸着部１２の連結部を含まない対角線上の２つの連結部であるピン１５、１９を中心として屈曲、中折れした四角形状を呈する旨説明したが、本発明において吸着部１２は、四角形以外の多角形、例えば、五角形や六角形それ以上の多角形状としてもよい。

更に、既述の実施の形態では、導入形態において、吸着部１２は本体部８の中心軸線Ｏに沿って本体部８と概ね一直線状になっているが、本発明において吸着部１２はこれに限定されず、導入形態時に吸着部１２が僅かに湾曲してもよい。要は、導入形態において吸着部１２が患者の胸腔や腹腔等内に導入しやすい細長い形態であればよい。本体部８も同様に僅かに湾曲してもよい。すなわち、中心軸線Ｏは、直線に限定されず、例えば曲率半径の大きな円弧や楕円その他の曲線の一部に沿う曲線であってもよい。

８ 本体部
１０ 臓器吸着器具
１２ 吸着部
１３ ピン
１４ 第１の吸着セグメント
１５ ピン
１６ 第２の吸着セグメント
１７ ピン
１８ 第３の吸着セグメント
１９ ピン
２０ 第４の吸着セグメント
２４ ワイヤー
２６ 第１の真空管路
２８ 第２の真空管路
３０ 連結部材
３１ ベース部
３２ 閉塞部材
３３ ブラケット部
３３ 貫通孔
３３ａ ピン孔
３６ コネクター
３８ 真空源
４０ 吸盤部材
４０′ 吸盤部材
４８ 連結真空管路

Claims (7)

1. 管状の本体部と、
   前記本体部の先端部に該本体部の中心軸線に対して傾斜した回転軸線を中心として回転自在に取付けられた吸着部と、
   前記本体部内に延設され前記吸着部を真空源に接続するための真空管路とを具備し、
   前記吸着部は複数の吸着セグメントから成り、
   前記複数の吸着セグメントは互いに回動自在に連結されており、
   前記吸着部が、前記本体部に対して直列状に配置された導入形態と、前記複数の吸着セグメントの各々を前記複数の回転軸線を中心として相対的に回転させ、立体的な作動形態との間で変態可能に形成されていることを特徴とした外科手術用臓器吸着器具。
2. 前記作動形態において前記吸着部は立体的な多角形状を呈する請求項１に記載の外科手術用臓器吸着器具。
3. 前記吸着部の立体的な多角形状は、前記本体部の先端部への前記吸着部の連結部を含まない対角線上の２つの連結部において中折れした四角形である請求項２に記載の外科手術用臓器吸着器具。
4. 前記本体部の先端部への前記吸着部の連結部は、前記本体部の中心軸線周りに回転可能に設けられており、前記吸着部の前記本体部に対する回転中心軸線の傾斜角度を変更可能になっている請求項２または３に記載の外科手術用臓器吸着器具。
5. 前記吸着部の中折れした四角形が、使用時に前記吸着部が上方に凸状となるようにした請求項４に記載の外科手術用臓器吸着具。
6. 前記吸着部の中折れした四角形が、使用時に前記吸着部が下方に凸状となるようにした請求項４に記載の外科手術用臓器吸着具。
7. 前記吸着セグメントの各々が吸盤部材を備えており、前記真空管路は該吸盤部材の内部空間に連通している請求項１〜６の何れか１項に記載の外科手術用臓器吸着器具。

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