JP2014194511A - ヘッドアップディスプレイ装置およびヘッドアップディスプレイ装置の表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】背景の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報をより確実に視認させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】この発明によるＨＵＤ装置１００は、ユーザの視線の前方に配置されるフロントガラス２と、フロントガラス２を介してユーザに視認される背景４００に重ねて所定の情報３００をフロントガラス２に投影するレーザ光走査部１１と、背景４００の色にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させながら所定の情報３００を表示する制御を行うメインＣＰＵ１７とを備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、ヘッドアップディスプレイ装置およびヘッドアップディスプレイ装置の表示方法に関する。

従来、画像や文字などの所定の情報を投影する投影部を備えたプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の光源と、複数の光源から出射された光により画像や文字などの所定の情報をスクリーンに投影する投射レンズ（投影部）とを備えたプロジェクタが開示されている。このプロジェクタは、複数の光源から出射された複数の色の光を組み合わせて予め設定された特定色の光で所定の情報を投影するように構成されている。

また、従来、プロジェクタの応用例として、ユーザの視線の前方に透明表示板を設け、透明表示板を介してユーザに視認される背景に重ねて所定の情報を投影するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。

特開２０１２−２１５７５５号公報

しかしながら、上記のようなヘッドアップディスプレイ装置では、透明表示板を介してユーザに視認される背景が変化するとともに、変化する背景に重ねて所定の情報が投影されるので、上記特許文献１に記載のプロジェクタのように、予め設定された特定色の光で所定の情報を投影する場合には、背景の色によっては、背景の色と所定の情報の表示色（特定色）とが似た色（類似した色）になり、その場合には、所定の情報を視認することが困難になる場合があるという問題点が発生すると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、背景の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報をより確実に視認させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置およびヘッドアップディスプレイ装置の表示方法を提供することである。

この発明の第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置は、ユーザの視線の前方に配置される透明表示板を介してユーザに視認される背景に重ねて所定の情報を透明表示板に投影する投影部と、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させながら所定の情報を表示する制御を行う制御部とを備える。なお、本発明において、ヘッドアップディスプレイ装置とは、自動車や航空機などの輸送用機器に搭載されるもののみならず、ユーザが頭部に装着してユーザの視線の前方に配置することができるものも含む広い概念である。また、本発明において、透明表示板とは、板状の透明表示板のみならず、自動車や航空機などの輸送用機器のフロントガラスも含む広い概念である。また、本発明において、透明とは、透明のみならず、半透明も含む広い概念である。

この発明の第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置では、上記のように、制御部により、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させながら所定の情報を表示する制御を行うことによって、変化する背景の色に対して所定の情報の表示色が順次変化していずれかのタイミングで視認し易い表示色になるので、ユーザは所定の情報を確実に視認することができる。その結果、常に特定（一定）の表示色で所定の情報を表示する場合とは異なり、背景の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報をより確実に視認させることができる。

上記第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置において、好ましくは、制御部は、連続的にまたは段階的に所定の情報の表示色を順次変化させながら所定の情報を表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、連続的に所定の情報の表示色を順次変化させた場合には、表示色がより小さい変化割合で滑らかに変化されるので、背景の色に対して所定の情報の表示色をより視認し易い表示色に変化させることができる。また、段階的に所定の情報の表示色を順次変化させた場合には、表示色を連続的に変化させる場合に比べて表示色が少ない分、より簡易な構成で所定の情報の表示色を変化させることができる。

上記第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置において、好ましくは、投影部により透明表示板に投影される光を出射する複数の光源をさらに備え、制御部は、複数の光源のうちの使用可能な全ての光源を用いて、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させるように構成されている。このように構成すれば、使用可能な全ての光源を用いて、より広い色範囲で所定の情報の表示色を変化させることができるので、変化する背景の色に対して所定の情報の表示色をより視認し易い表示色に変化させることができる。

上記第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置において、好ましくは、制御部は、所定の情報の表示色を順次変化させている際に、ユーザにより特定の表示色が選択された場合には、選択された特定の表示色で所定の情報を表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、順次変化される表示色の中から、ユーザにとって背景の色に対してより視認し易い特定の表示色を任意に選択して特定の表示色で所定の情報を継続して表示させることができるので、ユーザに適した表示色で継続的に所定の情報を表示して視認性を向上させることができる。

上記第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置において、好ましくは、制御部は、透明表示板を介してユーザに視認される背景の明るさの変化が検出されたことに基づいて、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させる制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、背景の明るさが変化したことに起因して、所定の情報が視認し難くなった場合でも、制御部により、所定の情報の表示色を変化させる制御が自動的に開始されるので、所定の情報が視認し難い状態が長引くのを容易に抑制することができる。

上記第１の局面によるヘッドアップディスプレイ装置において、好ましくは、投影部により透明表示板に投影される光を出射する複数の光源をさらに備え、制御部は、複数の光源のうちのいずれかの光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させる制御を開始するように構成されている。このように構成すれば、複数の光源のうちのいずれかの光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったことに起因して、所定の情報が視認し難くなった場合でも、制御部により、所定の情報の表示色を変化させる制御が自動的に開始されるので、所定の情報が視認し難い状態が長引くのを容易に抑制することができる。また、いずれかの光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、制御部により、所定の情報の表示色を変化させる制御を開始することによって、ユーザに、いずれかの光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったことを視覚を通じて認知させることができる。

この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置の表示方法は、ユーザの視線の前方に配置される透明表示板を介してユーザに視認される背景に重ねて所定の情報を透明表示板に投影するステップと、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させながら所定の情報を表示するステップとを備える。なお、本発明において、ヘッドアップディスプレイ装置とは、自動車や航空機などの輸送用機器に搭載されるもののみならず、ユーザが頭部に装着してユーザの視線の前方に配置することができるものも含む広い概念である。また、本発明において、透明表示板とは、板状の透明表示板のみならず、自動車や航空機などの輸送用機器のフロントガラスも含む広い概念である。また、本発明において、透明とは、透明のみならず、半透明も含む広い概念である。

この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置の表示方法では、上記のように、背景の色にかかわらず、所定の情報の表示色を順次変化させながら所定の情報を表示するステップを設けることによって、変化する背景の色に対して所定の情報の表示色が順次変化していずれかのタイミングで視認し易い表示色になるので、ユーザは所定の情報を確実に視認することができる。その結果、常に特定（一定）の表示色で所定の情報を表示する場合とは異なり、背景の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報をより確実に視認させることができる。

本発明によれば、上記のように、背景の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報をより確実に視認させることができる。

本発明の第１および第２実施形態によるＨＵＤ装置の使用状態を示した図である。 本発明の第１および第２実施形態によるＨＵＤ装置のフロントガラスに投影された所定の情報を示した図である。 本発明の第１および第２実施形態によるＨＵＤ装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置における表示色変化のサイクルを示した図である。 本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置の表示色変化処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるＨＵＤ装置の表示色変化処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態の第１変形例によるＨＵＤ装置を示した図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例によるＨＵＤ装置における表示色変化のサイクルを示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態によるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１００の構成について説明する。

本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置１００は、図１に示すように、自動車２００に内蔵（搭載）されている。また、ＨＵＤ装置１００は、情報を投影するプロジェクタ部１を含んでいる。このＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、カーナビゲーションによる経路情報や自動車の燃費情報など、ユーザに知らせる所定の情報３００を、ユーザの視線の前方に配置されるフロントガラス２に表示可能に構成されている。また、所定の情報３００は、フロントガラス２の表示領域２１に表示され、初期状態ではデフォルト色（たとえば、青緑色）に設定されている。また、所定の情報３００は、表示領域２１内において、フロントガラス２を介してユーザに視認される背景４００に重ねて表示される。また、ＨＵＤ装置１００は、据え置き型のスクリーンに投影するプロジェクタ装置とは異なり、所定の情報３００がフロントガラス２の表示領域２１に投影されるので、背景４００の色が頻繁に変化するという特徴を有している。なお、フロントガラス２は、本発明の「透明表示板」の一例である。

また、ＨＵＤ装置１００（プロジェクタ部１）は、図３に示すように、所定の情報３００を背景４００に重ねてフロントガラス２に投影するレーザ光走査部１１と、プロジェクタ部１に対するユーザからの操作指示を受け付ける操作部１２と、３つ（青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ））のレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃと、２つのビームスプリッタ１４ａおよび１４ｂと、レンズ１５と、表示制御部１６と、プロジェクタ部１の各部を制御するメインＣＰＵ１７とを備えている。なお、レーザ光走査部１１は、本発明の「投影部」の一例であり、レーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃは、それぞれ、本発明の「光源」の一例である。また、メインＣＰＵ１７は、本発明の「制御部」の一例である。

レーザ光走査部１１は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー１１１を含み、ＭＥＭＳミラー１１１により３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃから出射された光を走査するように構成されている。これにより、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃから出射された光がフロントガラス２の表示領域２１に投影される。操作部１２は、ＨＵＤ装置１００（プロジェクタ部１）の電源を入れる操作やフロントガラス２に投影される所定の情報３００の表示色を変化させる操作など、プロジェクタ部１に対するユーザからの各種操作指示を受け付けるために設けられている。

３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃは、それぞれ、青色のレーザ光、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光を出射するように構成されている。レーザ光源１３ａから出射された青色のレーザ光は、ビームスプリッタ１４ａおよびレンズ１５を通過してＭＥＭＳミラー１１１に照射される。レーザ光源１３ｂおよび１３ｃのそれぞれから出射された緑色のレーザ光および赤色のレーザ光は、ビームスプリッタ１４ｂを通過した後、ビームスプリッタ１４ａおよびレンズ１５を通過してＭＥＭＳミラー１１１に照射される。

表示制御部１６は、画像処理部１６１と、光源制御部１６２と、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１６３と、ミラー制御部１６４と、ミラードライバ１６５とを含んでいる。プロジェクタ部１は、画像処理部１６１に入力された画像信号（たとえば、カーナビゲーションから送信される画像信号（経路情報に関する画像信号））に基づいて所定の情報３００を出力するように構成されている。光源制御部１６２は、ＬＤドライバ１６３を介して３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃを互いに独立して駆動させることが可能に構成されている。具体的には、光源制御部１６２は、表示領域２１内の各画素に対応する色のレーザ光が３つのレーザ光源１３ａ〜１３ｃから照射されるようにＬＤドライバ１６３を制御するように構成されている。ミラー制御部１６４は、ミラードライバ１６５を介してレーザ光走査部１１のＭＥＭＳミラー１１１を駆動させることが可能に構成されている。

ここで、第１実施形態では、メインＣＰＵ１７は、後述するように、ユーザにより指示があった場合または背景４００の明るさの変化があった場合に、フロントガラス２を介してユーザに視認される背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させながら所定の情報３００を表示領域２１に表示する制御を行うように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１７は、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を連続的に順次変化させる制御を行うように構成されている。すなわち、メインＣＰＵ１７は、所定の情報３００を、グラデーションにより表示色を連続的に徐々に変化させながら表示する制御を行う。この際、メインＣＰＵ１７は、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのうち、使用可能な全てのレーザ光源を用いて、所定の情報３００の表示色を順次変化させるように構成されている。

具体的には、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃを用いる場合、メインＣＰＵ１７は、図４に示すように、２つのレーザ光源の階調を最大値または最小値のいずれかの値に維持した状態で、残りの１つのレーザ光源の階調を１階調ずつ連続的に順次変化させる制御を行う。詳細には、メインＣＰＵ１７は、ＲＧＢのうち、赤（Ｒ）のレーザ光源１３ｃの階調を最大値（２５５階調）にするとともに、緑（Ｇ）のレーザ光源１３ｂの階調を最小値（０階調）にした状態で、青（Ｂ）のレーザ光源１３ａの階調を最小値（０階調）から最大値（２５５階調）まで１階調ずつ連続的に順次変化させる。その後、メインＣＰＵ１７は、緑（Ｇ）のレーザ光源１３ｂの階調および青（Ｂ）のレーザ光源１３ａの階調をそれぞれ最小値（０階調）および最大値（２５５階調）に維持した状態で、赤（Ｒ）のレーザ光源１３ｃの階調を最大値（２５５階調）から最小値（０階調）まで１階調ずつ連続的に順次変化させる。メインＣＰＵ１７は、上記のように、ＲＧＢそれぞれに対応するレーザ光源の階調を図４に示すサイクルで順次変化させることにより、所定の情報３００の表示色を連続的に徐々に変化させるように構成されている。

また、メインＣＰＵ１７は、所定の情報３００の表示色を順次変化させている際に、ユーザが特定の表示色を選択した場合には、選択された特定の表示色で所定の情報３００を表示させるように構成されている。ユーザは、所定の情報３００の表示色が順次変化されている際に、所望の表示色に変化されたタイミングで操作部１２を操作することにより所望の表示色（特定の表示色）を選択することが可能である。

また、メインＣＰＵ１７は、天候や明るさなど、自動車２００の周囲の状態に応じて操作される機能の状態に基づいて、フロントガラス２を介してユーザに視認される背景４００の明るさの変化を検出するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１７は、自動車２００のワイパー２０１およびヘッドライト２０２のオン／オフ状態の切り替え操作に基づいて、背景４００の明るさの変化を検出するように構成されている。たとえば、ワイパー２０１がオフ状態からオン状態に切り替えられた場合には、雨が降り始めた可能性が高いため、メインＣＰＵ１７は、背景４００の明るさが変化したと判断する。

次に、図５を参照して、第１実施形態によるＨＵＤ装置１００のメインＣＰＵ１７により実施される表示色変化処理について説明する。

まず、ステップＳ１において、メインＣＰＵ１７は、ユーザにより操作部１２を介して表示色を変化させる指示が行われたか否かを判断する。ユーザからの指示がない場合には、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ２において、ワイパー２０１およびヘッドライト２０２のオン／オフ状態の切り替え操作に基づいて、背景４００の明るさの変化があるか否かを判断する。具体的には、メインＣＰＵ１７は、後述するステップ６において記憶されたワイパー２０１およびヘッドライト２０２の状態から変化があるか否かを検出し、状態の変化がある場合には、背景４００の明るさが変化したと判断する。

ユーザにより表示色の変化指示があった場合、または、背景４００の明るさの変化があった場合には、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ３において、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させる制御を行う。具体的には、メインＣＰＵ１７は、図４に示すサイクルで各レーザ光源の階調を連続的に順次変化させることにより、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を連続的に順次変化させながら所定の情報３００を表示させる。その後、ステップＳ４において、メインＣＰＵ１７は、ユーザにより特定の表示色が選択されたか否かを判断し、表示色が選択されるまでこの判断を繰り返す。すなわち、ユーザにより特定の表示色が選択されない限り、所定の情報３００の表示色は図４に示すサイクルで変化し続ける。このため、ユーザは、特定の表示色を選択しないことによって、所定の情報３００の表示色を変化させ続けることが可能である。背景４００の色（背景色）が頻繁に変化する場合には、特定の表示色を選択して表示色を固定するよりも、所定の情報３００の表示色を変化させ続ける方が視認性が向上する場合がある。

ユーザが操作部１２を介して特定の表示色を選択した場合には、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ５において、選択された特定の表示色で所定の情報３００を表示させる。これにより、所定の情報３００は、特定の表示色に固定された状態で表示される。その後、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ６において、選択された特定の表示色の情報と、ユーザにより特定の表示色が選択された時点におけるワイパー２０１およびヘッドライト２０２のオン／オフ状態の情報とをメインＣＰＵ１７の記憶領域に記憶し、表示色変化処理を終了する。

メインＣＰＵ１７は、ＨＵＤ装置１００の起動中には、上記表示色変化処理を継続的に実行している。また、自動車２００のエンジンを停止した後に、エンジンをかけ直した場合には、所定の情報３００の表示色は、直前のエンジン停止時の状態と同じ状態になる。すなわち、ユーザが特定の表示色を選択しない状態でエンジンを停止した場合には、エンジンをかけ直した際に、所定の情報３００の表示色は、連続的に順次変化する状態になる。一方、ユーザが特定の表示色を選択した状態でエンジンを停止した場合には、エンジンをかけ直した際に、所定の情報３００の表示色は、ユーザにより選択された特定の表示色になる。

第１実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１７により、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させながら所定の情報３００を表示する制御を行うことによって、変化する背景４００の色に対して所定の情報３００の表示色が順次変化していずれかのタイミングで視認し易い表示色になるので、ユーザは所定の情報３００を確実に視認することができる。その結果、常に特定（一定）の表示色で所定の情報３００を表示する場合とは異なり、背景４００の色が変化する場合にも、ユーザに所定の情報３００をより確実に視認させることができる。なお、ＨＵＤ装置１００により表示される所定の情報３００は、上記のように、カーナビゲーションによる経路情報や自動車の燃費情報などであるため、ユーザは、数秒間隔（視認し易い表示色に変化されたタイミング）で視認するだけで十分に必要な情報を得ることが可能である。

また、第１実施形態では、上記のように、連続的に所定の情報３００の表示色を順次変化させながら所定の情報３００を表示する制御を行うようにメインＣＰＵ１７を構成する。これにより、表示色がより小さい変化割合で滑らかに変化されるので、背景４００の色に対して所定の情報３００の表示色をより視認し易い表示色に変化させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、３つのレーザ光源１３ａ〜１３ｃのうちの使用可能な全てのレーザ光源を用いて、背景４００の色にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させるようにメインＣＰＵ１７を構成する。これにより、使用可能な全てのレーザ光源を用いて、より広い色範囲で所定の情報３００の表示色を変化させることができるので、変化する背景４００の色に対して所定の情報３００の表示色をより視認し易い表示色に変化させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、所定の情報３００の表示色を順次変化させている際に、ユーザにより特定の表示色が選択された場合には、選択された特定の表示色で所定の情報３００を表示する制御を行うようにメインＣＰＵ１７を構成する。これにより、ユーザは、順次変化される表示色の中から、ユーザにとって背景４００の色に対してより視認し易い特定の表示色を任意に選択して特定の表示色で所定の情報３００を継続して表示させることができるので、ユーザに適した表示色で継続的に所定の情報３００を表示して視認性を向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、背景４００の明るさの変化が検出されたことに基づいて、背景４００の色にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させる制御を開始するようにメインＣＰＵ１７を構成する。これにより、背景４００の明るさが変化したことに起因して、所定の情報３００が視認し難くなった場合でも、メインＣＰＵ１７により、所定の情報３００の表示色を変化させる制御が自動的に開始されるので、所定の情報３００が視認し難い状態が長引くのを容易に抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１００の構成について説明する。この第２実施形態では、ユーザにより指示があった場合または背景４００の明るさの変化があった場合に所定の情報３００の表示色を変化させる上記第１実施形態と異なり、ユーザにより指示があった場合または背景４００の明るさの変化があった場合に加えて、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのいずれかのレーザ光源が劣化または故障した場合にも、所定の情報３００の表示色を変化させる構成について説明する。

第２実施形態によるＨＵＤ装置１００のメインＣＰＵ１７は、ユーザにより指示があった場合または背景４００の明るさの変化があった場合に加えて、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのいずれかのレーザ光源が劣化または故障した場合にも、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させるように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１７は、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのいずれかのレーザ光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったことを検知可能に構成されている。そして、メインＣＰＵ１７は、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのいずれかのレーザ光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、所定の情報３００の表示色を順次変化させる制御を行う。この場合、メインＣＰＵ１７は、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのうち、所望の光を出射することができないレーザ光源以外の使用可能な２つのレーザ光源を用いて、所定の情報３００の表示色を順次変化させるように構成されている。また、メインＣＰＵ１７は、２つのレーザ光源で所定の情報３００の表示色を変化させる際の開始色を決定する機能を有している。具体的には、メインＣＰＵ１７は、使用可能な２つのレーザ光源により表示可能な色のうち、より波長が大きい色を優先的に開始色として決定し、決定した開始色から所定の情報３００の表示色を順次変化させるように構成されている。

次に、図６を参照して、第２実施形態によるＨＵＤ装置１００のメインＣＰＵ１７により実施される表示色変化処理について説明する。ここでは、図５に示した上記第１実施形態の表示色変化処理と同じ動作については、図６において同じステップ番号を付してその説明を省略する。

ユーザにより表示色の変化指示がなく、かつ、背景４００の明るさの変化がない場合に、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ２１において、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのいずれかのレーザ光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったか否かを判断する。３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃの全てが健全な状態（所望の光を出射することが可能な状態）の場合には、メインＣＰＵ１７は、そのまま表示色変化処理を終了する。一方、いずれかのレーザ光源が所望の光を出射することができなくなった場合には、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ２２において、３つのレーザ光源１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのうち、いずれのレーザ光源が劣化または故障したのかを特定する。

そして、メインＣＰＵ１７は、ステップＳ２３において、表示可能な色のうち、より波長が大きい色を開始色として決定する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）およびＢ（青）の順で波長が大きいので、メインＣＰＵ１７は、Ｂ（青）に対応するレーザ光源１３ａまたは緑（Ｇ）に対応するレーザ光源１３ｂが劣化または故障した場合には、赤（Ｒ）に対応するレーザ光源１３ｃにより表示可能な最も波長が大きい赤色を開始色に決定する。また、赤（Ｒ）に対応するレーザ光源１３ｃが劣化または故障した場合には、緑（Ｇ）に対応するレーザ光源１３ｂにより表示可能な赤色の次に波長が大きい緑色を開始色に決定する。このように開始色を決定することにより、開始色が黒系統の色になるのを防止することができるので、開始色が視認し難くなるのを抑制することができる。

その後、ステップＳ３において、メインＣＰＵ１７は、使用可能な２つのレーザ光源を用いて、背景４００の色（背景色）にかかわらず、決定した開始色から所定の情報３００の表示色を順次変化させる制御を行う。具体的には、メインＣＰＵ１７は、決定した開始色から、一方のレーザ光源の階調を最大値（２５５階調）または最小値（０階調）のいずれかの値に維持した状態で、他方のレーザ光源の階調を１階調ずつ連続的に順次変化させる制御を行う。そして、メインＣＰＵ１７は、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ４〜Ｓ６の動作を行って表示色変化処理を終了する。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、上記のように、３つのレーザ光源１３ａ〜１３ｃのうちのいずれかのレーザ光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、背景４００の色（背景色）にかかわらず、所定の情報３００の表示色を順次変化させる制御を開始するようにメインＣＰＵ１７を構成する。これにより、３つのレーザ光源１３ａ〜１３ｃのうちのいずれかのレーザ光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったことに起因して、所定の情報３００が視認し難くなった場合でも、メインＣＰＵ１７により、所定の情報３００の表示色を変化させる制御が自動的に開始されるので、所定の情報３００が視認し難い状態が長引くのを容易に抑制することができる。また、いずれかのレーザ光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、メインＣＰＵ１７により、所定の情報３００の表示色を変化させる制御を開始することによって、ユーザに、いずれかのレーザ光源が劣化や故障により所望の光を出射することができなくなったことを視覚を通じて認知させることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を自動車に搭載する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、航空機など、自動車以外の輸送用機器に搭載してもよい。また、図７に示す第１変形例のように、本発明を、プロジェクタ部１ａと、ユーザの視線の前方に配置される透明表示板２ａとを備え、ユーザの頭部に装着可能なＨＵＤ装置１００ａに適用してもよい。

また、上記第１実施形態では、ＲＧＢそれぞれに対応するレーザ光源の階調を、図４に示すサイクルで順次変化させることにより、所定の情報の表示色を連続的に徐々に変化させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＲＧＢそれぞれに対応するレーザ光源の階調を、図８に示す第２変形例のサイクルで順次変化させることにより、所定の情報の表示色を連続的に徐々に変化させてもよい。すなわち、制御部は、所定の情報の表示色のデフォルト色に基づいて、デフォルト色のＲＧＢの値のうち、最大値および最小値を、それぞれ、表示色を順次変化させる際の階調の上限値および下限値に設定する。たとえば、図８に示すように、表示色のデフォルト色がＲＧＢ（５、１０、２２０）の場合、制御部は、ＲＧＢの値のうち、最大値の２２０（Ｂの階調）および最小値の５（Ｒの階調）を、それぞれ、表示色を順次変化させる際の階調の上限値および下限値に設定する。そして、制御部は、２つのレーザ光源の階調を設定した上限値（２２０）または下限値（５）のいずれかの値に維持した状態で、残りの１つのレーザ光源の階調を上限値と下限値との間の範囲内（５以上２２０以下の範囲内）で１階調ずつ連続的に順次変化させる制御を行う。

また、上記第１実施形態では、所定の場合（ユーザにより指示があった場合または背景の明るさの変化があった場合）に、所定の情報の表示色を順次変化させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背景の明るさの変化にかかわらず、常時、所定の情報の表示色を順次変化させ続ける構成であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ワイパーおよびヘッドライトのオン／オフ状態に基づいて、背景の明るさの変化を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、照度センサを設け、照度センサを用いて背景の明るさの変化を検出してもよいし、現在時刻に基づいて背景の明るさの変化を検出してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、背景色にかかわらず、所定の情報の表示色を連続的に順次変化させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背景色にかかわらず、所定の情報の表示色を段階的に順次変化させてもよい。この場合、たとえば、所定の情報の表示色として表示可能な色のうち、少なくとも互いに異なる色系統の２色を含む４つの色により、所定の情報の表示色を段階的に順次変化させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、３つのレーザ光源を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つ、または、４つ以上のレーザ光源を設ける構成であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、本発明の光源の一例として、レーザ光源を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レーザ光源以外の光源であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

２ フロントガラス（透明表示板）
２ａ 透明表示板
１１ レーザ光走査部（投影部）
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ レーザ光源（光源）
１７ メインＣＰＵ（制御部）
１００、１００ａ ＨＵＤ装置
３００ 所定の情報
４００ 背景

Claims (7)

1. ユーザの視線の前方に配置される透明表示板を介してユーザに視認される背景に重ねて所定の情報を前記透明表示板に投影する投影部と、
   前記背景の色にかかわらず、前記所定の情報の表示色を順次変化させながら前記所定の情報を表示する制御を行う制御部とを備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記制御部は、連続的にまたは段階的に前記所定の情報の表示色を順次変化させながら前記所定の情報を表示する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記投影部により前記透明表示板に投影される光を出射する複数の光源をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の光源のうちの使用可能な全ての光源を用いて、前記背景の色にかかわらず、前記所定の情報の表示色を順次変化させるように構成されている、請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記制御部は、前記所定の情報の表示色を順次変化させている際に、ユーザにより特定の表示色が選択された場合には、選択された前記特定の表示色で前記所定の情報を表示する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記制御部は、前記透明表示板を介してユーザに視認される背景の明るさの変化が検出されたことに基づいて、前記背景の色にかかわらず、前記所定の情報の表示色を順次変化させる制御を開始するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記投影部により前記透明表示板に投影される光を出射する複数の光源をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の光源のうちのいずれかの光源が所望の光を出射することができなくなった場合に、前記背景の色にかかわらず、前記所定の情報の表示色を順次変化させる制御を開始するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. ユーザの視線の前方に配置される透明表示板を介してユーザに視認される背景に重ねて所定の情報を前記透明表示板に投影するステップと、
   前記背景の色にかかわらず、前記所定の情報の表示色を順次変化させながら前記所定の情報を表示するステップとを備える、ヘッドアップディスプレイ装置の表示方法。

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