JP2014194350A - 孔の検査方法及び検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中空の円筒形状を備えた被検査体の孔の検査を適切且つ効率よく行う。
【解決手段】中空の円筒形状を備えた被検査体Ｗにおいて、当該被検査体Ｗの周方向に並べて形成された複数の孔Ｈを検査する検査方法であって、照明部３３から被検査体Ｗの内部に光を照射しながら、回転機構３２によって被検査体Ｗの軸を中心に当該被検査体Ｗを回転させ、撮像部３４において被検査体Ｗを撮像して、画像処理部３５において被検査体Ｗの画像処理を行い、孔Ｈから出た光を検出して当該孔Ｈを検査する。この際、先ず、被検査体Ｗを低速回転させて、複数の孔Ｈのうち正常な一の孔Ｈを特定し、当該一の孔Ｈの位置を検査開始位置として決定し、その後、被検査体Ｗを高速回転させて、複数の孔Ｈのうち前記一の孔Ｈ以外の他の孔Ｈを検査する。
【選択図】図４

Description

本発明は、中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する検査方法、及び当該検査方法を実行するための検査装置に関する。

自動変速機用のギヤには、例えば潤滑油を供給するための複数の孔が周方向に並べて形成されている。そして、潤滑油を適切に供給するため、孔内の異物詰まりの検査が行われている。かかる孔内の異物詰まりの検査は、従来、全て目視により行われていた。

ここで、孔の検査方法としては、例えば特許文献１に記載されているように、タービンエンジンの中空翼のせん孔を光学的に検査することが提案されている。かかる場合、中空翼の内部に光を照射し、せん孔から出た光に基づいて当該せん孔を検査している。

また、別の孔の検査方法としては、例えば特許文献２に記載されているように、ワークの複数の透孔に光を照射して透過させ、各透孔に対応する受光領域同士の偏差から透孔内の異物の有無を判定することが提案されている。

特開平３−１７０００５号公報 国際公開ＷＯ０１／０８４１２７号公報

しかしながら、上述したように目視によってギヤの孔の検査を行った場合、当該検査が適切に行われず、欠陥のある孔が見落とされる場合があった。かかる場合、再検査する工程に時間がかかる。しかも、このような目視による検査自体にも時間がかかり、作業効率が悪かった。

一方、特許文献１と特許文献２に記載されたように目視によらず光を用いてギヤの孔を検査する場合であっても、検査開始位置を決定するのに時間がかかるという問題がある。すなわち、ギヤは円筒形状を有しているため、複数の孔から出た光を検出するためには、例えばギヤを回転させる必要がある。このようにギヤを回転させて孔を検査する場合、複数の孔のうち、どの孔から検査を開始し、さらに検査を開始する孔の位置決めをするのは手動で行う必要があり、時間がかかる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、自動変速機用のギヤ等、中空の円筒形状を備えた被検査体の孔の検査を適切且つ効率よく行うことを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明は、中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する検査方法であって、被検査体の内部に光を照射しながら、被検査体の軸を中心に当該被検査体を回転させ、被検査体を撮像して当該被検査体の画像処理を行い、前記孔から出た光を検出して当該孔を検査するにあたり、先ず、被検査体を低速回転させて、前記複数の孔のうち正常な一の孔を特定し、当該一の孔の位置を検査開始位置として決定し、その後、被検査体を高速回転させて、前記複数の孔のうち前記一の孔以外の他の孔を検査することを特徴としている。

ここで、前記検査開始位置の決定は、被検査体を撮像する撮像部の撮像能力、すなわち撮像範囲に律即される。例えば所定時間当たりの被検査体における孔の移動距離が、撮像部による被検査体の撮像範囲よりも大きい場合、撮像部が一の孔を撮像しようとする際に、当該一の孔が撮像部を通過している場合がある。かかる場合、当該一の孔を撮像することができず、検査開始位置となる一の孔を特定することができない。そこで、被検査体を低速回転させて、被検査体における孔の移動距離を撮像部による被検査体の撮像範囲よりも小さくすることによって、撮像部が正常な一の孔を確実に撮像することができる。したがって、被検査体の検査開始位置を適切に決定することができる。しかも、このように自動で検査開始位置を決定することができるので、当該決定に時間がかからず、効率よく行うことができる。

このように一旦検査開始位置が決定されると、前記一の孔以外の他の孔を検査する際には、被検査体を高速回転させることができる。例えば被検査体における孔の移動距離が撮像部による被検査体の撮像範囲よりも大きい場合であっても、被検査体における複数の孔の配置は予め分かっているので、前記他の孔が撮像部に到達したタイミングに合わせて、撮像部が他の孔を撮像することができる。そして、この撮像された画像を処理し、他の孔から出た光を検出して当該他の孔を適切に検査することができる。また、このように被検査体を高速回転させて被検査体の孔を検査することができるので、検査時間を短縮することができ、検査コストも低廉化することができる。したがって、被検査体において他の孔を適切且つ効率よく行うことができる。

前記検査開始位置を決定する際、所定光量以上の光が所定回数検出された最初の孔を前記一の孔と特定してもよい。

前記検査開始位置を決定する際、前記被検査体が撮像される撮像範囲は下記式（１）を満たすようにしてもよい。
Ｌ≧ωｒｔ ・・・・（１）
但し、Ｌ：被検査体の撮像範囲、ω：被検査体の回転速度、ｒ：被検査体の半径、ｔ：被検査体の回転時間

前記他の孔を検査する場合において、前記他の孔を移動させる際の被検査体の回転速度は、当該他の孔を撮像する際の被検査体の回転速度より速くてもよい。

被検査体は自動変速機用のギヤであってもよい。

別な観点による本発明は、中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する検査装置であって、被検査体の内部に光を照射する照明部と、被検査体の軸を中心に当該被検査体を回転させる回転機構と、被検査体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を処理し、前記孔から出た光を検出して当該孔を検査する画像処理部と、先ず、被検査体の内部に光を照射しながら被検査体を低速回転させて、前記複数の孔のうち正常な一の孔を特定し、当該一の孔の位置を検査開始位置として決定し、その後、被検査体の内部に光を照射しながら被検査体を高速回転させて、前記複数の孔のうち前記一の孔以外の他の孔を検査するように、前記照明部、前記回転機構、前記撮像部及び前記画像処理部を制御する制御部と、を有することを特徴としている。

前記画像処理部は、前記検査開始位置を決定する際、所定光量以上の光が所定回数検出された最初の孔を前記一の孔と特定してもよい。

前記検査開始位置を決定する際、前記撮像部によって被検査体が撮像される撮像範囲は、下記式（１）を満たすようにしてもよい。
Ｌ≧ωｒｔ ・・・・（１）
但し、Ｌ：被検査体の撮像範囲、ω：被検査体の回転速度、ｒ：被検査体の半径、ｔ：被検査体の回転時間

前記制御部は、前記他の孔を検査する場合において、前記他の孔を移動させる際の被検査体の回転速度が、当該他の孔を撮像する際の被検査体の回転速度より速くなるように前記回転機構を制御してもよい。

被検査体は自動変速機用のギヤであってもよい。

本発明によれば、中空の円筒形状を備えた被検査体の孔の検査を適切且つ効率よく行うことができる。

本実施の形態で検査される被検査体の側面図である。 本実施の形態で検査される被検査体の縦断面図（図１のＡ−Ａ’断面図）である。 本実施の形態にかかる検査装置を備えた検査システムの構成の概略を示す側面図である。 本実施の形態にかかる検査装置の構成の概略を示す説明図である。 被検査体と撮像部との関係を示す説明図である。 被検査体を検査する様子を示す説明図であって、（ａ）は被検査体を低速回転させ、当該被検査体の検査開始位置を決定する様子を示し、（ｂ）は被検査体を高速回転させ、当該被検査体の孔を検査する様子を示している。

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明で用いる図面において、各構成要素の数量や寸法は、技術の理解の容易さを優先させるため、必ずしも実際の数量や寸法に対応していない。

本実施の形態では、図１及び図２に示す被検査体Ｗに形成された複数の孔Ｈの検査が行われる。被検査体Ｗは、例えば自動変速機用（ミッション用）のギヤであり、中空の円筒形状を有している。また被検査体Ｗは、表面にらせん状の歯車が形成された第１の歯車部Ｗ_１と、表面に軸方向に直線状の歯車が形成された第２の歯車部Ｗ_２と、第１の歯車部Ｗ_１と第２の歯車部Ｗ_２を連結する連結部Ｗ_３とから構成されている。なお、図示の例において、第１の歯車部Ｗ_１の外径は第２の歯車部Ｗ_２及び連結部Ｗ_３の外径より大きいが、これらの外径は同一であってもよい。

被検査体Ｗの第１の歯車部Ｗ_１には、例えば潤滑油を供給するための複数の孔Ｈが形成されている。これら複数の孔Ｈは、第１の歯車部Ｗ_１の周方向に等間隔に形成されている。なお、図示の例においては、孔Ｈは１２個形成されているが、孔Ｈの個数はこれに限定されず、任意に設定できる。

被検査体Ｗは、図３に示す検査システム１で検査される。検査システム１は、載置台１０を有している。載置台１０の底面にはキャスタ１１が設けられ、載置台１０は移動自在に構成されている。

載置台１０上には、被検査体Ｗを検査するための検査装置２０と、検査前の被検査体Ｗを複数収容する搬入部２１と、検査後の被検査体Ｗを複数収容する搬出部２２とが設けられている。搬入部２１から検査装置２０に対して、図示しない搬送機構によって検査前の被検査体Ｗが搬入されるようになっている。また、検査装置２０から搬出部２２に対して、図示しない搬送機構によって検査後の被検査体Ｗが搬出されるようになっている。なお、これら搬入部２１と検査装置２０との間の被検査体Ｗの搬送と、検査装置２０と搬出部２２との間の被検査体Ｗの搬送は、それぞれ手動で行ってもよい。

検査装置２０には、図４に示すようにベースプレート３０の上面に設けられ、被検査体Ｗを固定して支持する支持台３１が設けられている。支持台３１は、被検査体Ｗの第１の歯車部Ｗ_１が支持台３１の上方に位置するように被検査体Ｗを支持する。ベースプレート３０の下面には、支持台３１に連結された被検査体Ｗを回転させる回転機構３２が設けられている。回転機構３２には、例えばモータが用いられる。そして、回転機構３２は、被検査体Ｗの軸を中心に当該被検査体Ｗを回転させることができる。

支持台３１に支持された被検査体Ｗの上方には、被検査体Ｗの内部に光を照射する照明部３３が設けられている。照明部３３は、任意の波長の光を照射することができる。また照明部３３は、図示しない移動機構によって移動自在に構成されている。

また、支持台３１に支持された被検査体Ｗの第１の歯車部Ｗ_１の側方には、被検査体Ｗを撮像する撮像部３４が設けられている。撮像部３４には、例えば画像センサカメラが用いられる。撮像部３４は、図５に示すように被検査体Ｗの第１の歯車部Ｗ_１の両側に一対に設けられている。なお、撮像部３４で被検査体Ｗを撮像する際には、一対の撮像部３４、３４の両方で被検査体Ｗを撮像してもよいし、或いはいずれか一方の撮像部３４で被検査体Ｗを撮像してもよい。

撮像部３４による被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは、少なくとも被検査体Ｗの孔Ｈの径ａよりも大きく設定される。

また撮像部３４による被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは、後述するように被検査体Ｗを低速回転させる場合において、下記式（１）を満たしている。このように撮像範囲Ｌが式（１）を満たす場合、撮像部３４が被検査体Ｗを１回撮像すると、少なくとも１個以上の孔Ｈが撮像される。
Ｌ≧ωｒｔ ・・・・（１）
但し、Ｌ：被検査体Ｗの撮像範囲、ω：被検査体Ｗの回転速度、ｒ：被検査体Ｗの半径、ｔ：被検査体Ｗの回転時間

上記式（１）について換言すれば、被検査体Ｗの撮像範囲Ｌ、被検査体Ｗの半径ｒ、被検査体の回転時間ｔがそれぞれ設定されると、当該式（１）を満たすように被検査体Ｗの回転速度ωが設定される。なお、本実施の形態において、被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは例えば５ｍｍ〜３０ｍｍ（被検査体Ｗの幅方向に略垂直な方向の長さ）である。また、被検査体Ｗの半径ｒは例えば５ｍｍ〜５０ｍｍである。

図４に示すように撮像部３４で撮像された画像は、画像処理部３５に出力される。画像処理部３５では、撮像部３４で撮像された画像を処理し、被検査体Ｗの孔Ｈから出た光を検出して、当該孔Ｈを検査する。

ベースプレート３０上には、ブザー３６とパトライト（登録商標）３７が設けられている。パトライト３７は、青ランプ、黄ランプ、赤ランプの３つのランプを有している。そして、上述した画像処理部３５での検査結果に基づいて、被検査体Ｗの全ての孔Ｈが正常であると判断された場合、パトライト３７の青ランプが点灯する。一方、被検査体Ｗの複数の孔Ｈのうち、１つでも孔Ｈに異物詰まりの異常があった場合、パトライト３７の赤ランプが点灯し、ブザー３６が鳴る。なお、パトライト３７の黄ランプは、検査装置２０に何らかの異常が発生した場合に点灯する。

検査装置２０には、タッチパネル３８が設けられている。タッチパネル３８には、上述した画像処理部３５での検査結果が表示されるようになっている。またタッチパネル３８は、作業者が検査装置２０における検査条件の設定を行うことができるように構成されている。検査条件としては、例えば回転機構３２による被検査体Ｗの回転速度ωや、撮像部３４における撮像タイミング等が設定される。

タッチパネル３８で設定された検査条件は、制御部３９に出力される。制御部３９は、タッチパネル３８から出力された検査条件に基づいて回転機構３２、撮像部３４を制御すると共に、その他の検査装置２０の各機構、照明部３３、画像処理部３５、ブザー３６、パトライト３７も制御する。そして、制御部３９はシーケンサとして機能する。なお、図示の例においては、図面の見やすさを優先して、制御部３９からの矢印としては画像処理部３５への矢印しか描図していない。

本実施の形態にかかる検査装置２０は以上のように構成されており、次にこの検査装置２０で行われる被検査体Ｗの検査方法について説明する。

検査装置２０に搬入された被検査体Ｗは、支持台３１に固定して支持される。続いて、照明部３３を支持台３１に支持された被検査体Ｗの上方に移動させ、当該照明部３３から被検査体Ｗの内部に光を照射する。そうすると、被検査体Ｗにおいて異物が詰まっていない正常な孔Ｈであれば、当該正常な孔Ｈから所定光量以上の光が漏れ出る。一方、異物が詰まっている異常な孔Ｈであれば、当該異常な孔Ｈから上記のような光が漏れでない。また、このように被検査体Ｗの内部に光を照射すると共に、回転機構３２によって被検査体Ｗを回転速度ω_１の例えば２．０ｒａｄ／ｓ〜７．０ｒａｄ／ｓで、回転時間ｔ_１の例えば１．０秒間〜３．０秒間、低速回転させる（図６（ａ））。そして、撮像部３４によって、例えば０．１秒の間隔で被検査体Ｗを断続的に撮像する。なお、回転時間ｔ_１は検査処理のタクト時間に基づいて設定される。

このように撮像部３４で被検査体Ｗを撮像する際、当該撮像部３４による被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは、上記式（１）の回転速度ωにω_１を代入し、回転時間ｔにｔ_１を代入した下記式（２）を満たしている。このように撮像範囲Ｌが式（２）を満たし、撮像部３４が被検査体Ｗを撮像すると、少なくとも１個以上の孔Ｈが撮像される。すなわち、撮像部３４が孔Ｈを適切に撮像することができる。
Ｌ≧ω_１ｒｔ_１ ・・・・（２）

撮像部３４で撮像された画像は、画像処理部３５に順次出力される。画像処理部３５では、撮像部３４で撮像された画像を処理し、被検査体Ｗの孔Ｈから出た光を検出して、当該孔Ｈを検査する。そして、撮像された画像において、所定光量以上の画素が例えば１００画素以上検出された正常な孔Ｈ_１を検査開始孔Ｈ_１と特定する。このとき、検査開始孔Ｈ_１が正常であることを確実にするため、繰り返して撮像して所定光量の光が所定回数、例えば２回検出された最初の孔Ｈ_１を検査開始孔Ｈ_１とする。そして、この検査開始孔Ｈ_１の位置を検査開始位置として決定する。なお、検査開始孔Ｈ_１を特定する際の光の検出回数は、本実施の形態に限定されず、３回以上であってもよい。

その後、照明部３３から被検査体Ｗの内部への光の照射を継続しつつ、回転機構３２によって被検査体Ｗの回転を加速させ、回転速度ω_２の例えば７．０ｒａｄ／ｓ〜７０．０ｒａｄ／ｓで、回転時間ｔ_２の例えば０．０５秒間〜１．０秒間、高速回転させる（図６（ｂ））。このように被検査体Ｗを高速回転させる際、上記式（１）を満たしていなくてもよい。すなわち、被検査体Ｗにおける孔Ｈの移動距離が撮像部３４による被検査体Ｗの撮像範囲Ｌよりも大きくてもよい。被検査体Ｗにおける複数の孔Ｈの位置は予め分かっているので、次の孔Ｈ_２が撮像部３４に到達したタイミングに合わせて撮像部３４が孔Ｈ_２を撮像すれば、当該孔Ｈ_２が適切に撮像される。

続いて被検査体Ｗを高速回転させた状態で、後続の孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２を撮像部３４において同様に撮像する。

撮像部３４で撮像された画像は、画像処理部３５に順次出力される。画像処理部３５では、撮像部３４で撮像された画像を処理し、被検査体Ｗの孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２から出た光を検出して、当該孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を検査する。そして、所定光量以上の光が検出された孔Ｈを異物詰まりのない正常な孔と判定し、当該光が検出されなかった孔Ｈを異物詰まりのある異常な孔と判定する。

画像処理部３５での検査結果に基づいて、被検査体Ｗの全ての孔Ｈが正常であると判断された場合、パトライト３７の青ランプが点灯する。一方、被検査体Ｗの複数の孔Ｈのうち、１つでも孔Ｈに異物詰まりの異常があった場合、パトライト３７の赤ランプが点灯し、ブザー３６が鳴って警告される。

また、画像処理部３５における検査結果はタッチパネル３８に出力され、タッチパネル３８に当該検査結果が表示される。

こうして検査装置２０における一連の被検査体Ｗの検査が終了する。

以上の実施の形態によれば、被検査体Ｗを回転速度ω_１で低速回転させており、また撮像部３４による被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは上記式（２）を満たしているので、撮像部３４が一の孔Ｈ_１を確実に撮像し、当該一の孔Ｈ_１を検査開始孔Ｈ_１と特定することができる。したがって、被検査体Ｗの検査開始位置を適切に決定することができる。また、このように自動で検査開始位置を決定することができるので、当該決定に時間がかからず、効率よく行うことができる。

また、所定光量の光が２回検出された最初の孔Ｈ_１を検査開始孔Ｈ_１と特定するので、当該検査開始孔Ｈ_１が正常であることを確実にできる。したがって、被検査体Ｗの検査開始位置をより適切に決定することができる。

そして、このように一旦被検査体Ｗの検査開始位置が決定されると、他の孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を検査する際には、被検査体Ｗを高速回転させることができる。このとき、このように被検査体Ｗを高速回転させる際、上記式（１）を満たしていない場合でも、孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２が撮像部３４に到達したタイミングに合わせて、撮像部３４が孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を撮像することができる。また、このように被検査体Ｗを高速回転させて孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を検査することができるので、検査時間を短縮することができ、検査コストを低廉化することができる。したがって、被検査体Ｗにおいて孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を適切且つ効率よく行うことができる。

以上の実施の形態では、被検査体Ｗの検査開始孔Ｈ_１の検査開始位置を決定後、撮像部３４で被検査体Ｗの孔Ｈ_２〜孔Ｈ_１２を撮像する際、被検査体Ｗを回転速度ω_２で高速回転させていたが、回転速度ω_２よりも遅い回転速度ω_３で被検査体Ｗを回転させてもよい。かかる場合、被検査体Ｗの検査開始孔Ｈ_１の検査開始位置を決定後、次の孔Ｈ_２を撮像部３４に移動させる際には、被検査体Ｗを回転速度ω_２で回転させる。その後孔Ｈ_２が撮像部３４に到達すると、被検査体Ｗの回転を減速させ、回転速度ω_３の例えば７．０ｒａｄ／ｓ〜１３．０ｒａｄ／ｓで被検査体Ｗを回転させる。そして、このように回転速度ω_３で被検査体Ｗを回転させた状態で、撮像部３４において孔Ｈ_２を撮像し、画像処理部３５において孔Ｈ_２が検査される。同様に回転速度ω_２で被検査体Ｗを回転させて孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２を移動させ、回転速度ω_３で被検査体Ｗを回転させた状態で撮像部３４において孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２を撮像し、画像処理部３５においてこれら孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２が検査される。

本実施の形態によれば、撮像部３４において孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２撮像する際には、被検査体Ｗの回転が減速されるので、当該孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２をより確実に撮像することができる。したがって、これら孔Ｈ_３〜孔Ｈ_１２をより適切に検査することができる。

以上の実施の形態では、被検査体Ｗとして自動変速機用のギヤを用いた場合について説明したが、検査対象の被検査体Ｗはこれに限定されない。本発明は、例えば筒状物質の異物詰まりを検査する際にも適用することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

以下、本発明の検査装置及び検査方法を用いた場合の効果について説明する。本実施例においては、先に図４に示した検査装置２０（図３に示した検査システム１）を用いて、且つ上記実施の形態の図６に示した検査方法を用いて、ミッション用ギヤである被検査体Ｗの全ての孔Ｈの検査を行った。また、従来の比較例としては、目視によって被検査体Ｗの全ての孔Ｈの検査を行った。さらに、被検査体Ｗの半径ｒは１４ｍｍであり、被検査体Ｗの回転速度ω_１は４．０ｒａｄ／ｓであり、被処理体Ｗの回転時間ｔ_１は１．５秒であり、被検査体Ｗの回転速度ω_２は６３．０ｒａｄ／ｓであり、被処理体Ｗの回転時間ｔ_２は０．１秒であり、被検査体Ｗの撮像範囲Ｌは１０ｍｍである。

以上の条件で検査を行った結果を表１に示す。表１中、検査時間（検査工数）は、被検査体Ｗの孔Ｈの検査に加えて、検査前の被検査体Ｗを保管してから、検査後の被検査体Ｗに対する防錆、箱詰めまでの作業を考慮している。選別時間（選別工数）は、異常な孔Ｈの見落としにより、被検査体Ｗの再選別を行った場合の工程である。

表１を参照すると、従来の目視による検査に比べて、本発明の検査装置２０を用いた場合、検査時間が５０％以上も減少する。また、本発明の検査装置２０は異常な孔Ｈの見落としがなく、被検査体Ｗを再選別する必要がないので、従来の選別時間を省略することができる。したがって、本発明によれば、全体として検査にかかる時間を減少させることができ、被検査体Ｗの検査を効率よく行うことができることが分かった。なお、検査開始位置の決定にかかる時間のみを比較すると、従来と比べて６０％時間を短縮できた。また本発明によれば、検査時間が減少するに伴い、被検査体Ｗの検査にかかるランニングコストも検査時間と比例して低廉化できることも分かった。

本発明は、中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する際に有用である。

１ 検査システム
１０ 載置台
１１ キャスタ
２０ 検査装置
２１ 搬入部
２２ 搬出部
３０ ベースプレート
３１ 支持台
３２ 回転機構
３３ 照明部
３４ 撮像部
３５ 画像処理部
３６ ブザー
３７ パトライト（登録商標）
３８ タッチパネル
３９ 制御部
Ｈ 孔
Ｗ 被検査体
Ｗ_１ 第１の歯車部
Ｗ_２ 第２の歯車部
Ｗ_３ 連結部

Claims (10)

1. 中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する検査方法であって、
   被検査体の内部に光を照射しながら、被検査体の軸を中心に当該被検査体を回転させ、被検査体を撮像して当該被検査体の画像処理を行い、前記孔から出た光を検出して当該孔を検査するにあたり、
   先ず、被検査体を低速回転させて、前記複数の孔のうち正常な一の孔を特定し、当該一の孔の位置を検査開始位置として決定し、
   その後、被検査体を高速回転させて、前記複数の孔のうち前記一の孔以外の他の孔を検査することを特徴とする、孔の検査方法。
2. 前記検査開始位置を決定する際、所定光量以上の光が所定回数検出された最初の孔を前記一の孔と特定することを特徴とする、請求項１に記載の孔の検査方法。
3. 前記検査開始位置を決定する際、前記被検査体が撮像される撮像範囲は下記式（１）を満たすことを特徴とする、請求項１又は２に記載の孔の検査方法。
   Ｌ≧ωｒｔ ・・・・（１）
   但し、Ｌ：被検査体の撮像範囲、ω：被検査体の回転速度、ｒ：被検査体の半径、ｔ：被検査体の回転時間
4. 前記他の孔を検査する場合において、前記他の孔を移動させる際の被検査体の回転速度は、当該他の孔を撮像する際の被検査体の回転速度より速いことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の検査方法。
5. 被検査体は自動変速機用のギヤであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の孔の検査方法。
6. 中空の円筒形状を備えた被検査体において、当該被検査体の周方向に並べて形成された複数の孔を検査する検査装置であって、
   被検査体の内部に光を照射する照明部と、
   被検査体の軸を中心に当該被検査体を回転させる回転機構と、
   被検査体を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で撮像された画像を処理し、前記孔から出た光を検出して当該孔を検査する画像処理部と、
   先ず、被検査体の内部に光を照射しながら被検査体を低速回転させて、前記複数の孔のうち正常な一の孔を特定し、当該一の孔の位置を検査開始位置として決定し、その後、被検査体の内部に光を照射しながら被検査体を高速回転させて、前記複数の孔のうち前記一の孔以外の他の孔を検査するように、前記照明部、前記回転機構、前記撮像部及び前記画像処理部を制御する制御部と、を有することを特徴とする、孔の検査装置。
7. 前記画像処理部は、前記検査開始位置を決定する際、所定光量以上の光が所定回数検出された最初の孔を前記一の孔と特定することを特徴とする、請求項６に記載の孔の検査装置。
8. 前記検査開始位置を決定する際、前記撮像部によって被検査体が撮像される撮像範囲は、下記式（１）を満たすことを特徴とする、請求項６又は７に記載の孔の検査装置。
   Ｌ≧ωｒｔ ・・・・（１）
   但し、Ｌ：被検査体の撮像範囲、ω：被検査体の回転速度、ｒ：被検査体の半径、ｔ：被検査体の回転時間
9. 前記制御部は、前記他の孔を検査する場合において、前記他の孔を移動させる際の被検査体の回転速度が、当該他の孔を撮像する際の被検査体の回転速度より速くなるように前記回転機構を制御することを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の孔の検査装置。
10. 被検査体は自動変速機用のギヤであることを特徴とする、請求項６〜９のいずれかに記載の孔の検査装置。

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