JP2014185442A

JP2014185442A - Tubing device

Info

Publication number: JP2014185442A
Application number: JP2013060003A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kurimoto; 真司栗本; Hiroshi Goto; 博史後藤
Original assignee: ISHIZUE KENSETSU KK; Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: ISHIZUE KENSETSU KK; Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP6144079B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tubing device configured to enable easy centering of a pile core with a simple structure.SOLUTION: A tubing device includes: axle members 21 protruding from both lateral sides of a base frame in a tubing device body 11 in a horizontal direction and a width direction of the tubing device body; a pair of crawlers 22 located on the right and left sides so as to move along the axle members; a slide cylinder 26 moving the crawlers and the tubing device body relatively in a horizontal direction along the axle members; and a cylinder operation unit 29 actuating the slide cylinder.

Description

本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、クローラを備えた自走式のチュービング装置に関する。 The present invention relates to a tubing device, and more particularly to a self-propelled tubing device having a crawler.

大口径のケーシングチューブ（鋼管杭）を地中に圧入したり、引き抜いたりする作業を行うための手段として、チュービング装置（オールケーシング掘削機）が用いられている。このようなチュービング装置として、ベースフレームの左右にクローラをそれぞれ設けた自走式のチュービング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。さらに、ベースフレームの四方に水平方向に回動可能なアームをそれぞれ突設し、各アームの先端部にクローラを回動可能な状態でそれぞれ装着したチュービング装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 Tubing devices (all-casing excavators) are used as means for press-fitting and pulling out large-diameter casing tubes (steel pipe piles) into the ground. As such a tubing device, a self-propelled tubing device provided with crawlers on the left and right sides of a base frame is known (for example, see Patent Document 1). Furthermore, a tubing device has also been proposed in which arms that can be rotated in the horizontal direction are provided on the four sides of the base frame, and crawlers are mounted on the tip of each arm in a state in which the arms can be rotated (see, for example, Patent Documents). 2).

特開平１１−３２４５４６号公報JP-A-11-324546 特開２０００−３１３５８７号公報JP 2000-313587 A

特許文献１に記載されたチュービング装置は、チュービング装置を吊り上げ可能な大型のクレーンを使用せずに施工場所まで自走できるという利点は有しているものの、精密な杭芯合わせが必要な現場では、ステアリング操作を行いながらの前後進を繰り返して杭芯合わせを行わなければならず、杭芯合わせの作業性に難点があった。一方、特許文献２に記載されたチュービング装置は、走行方向を任意に選択できるという利点は認められるものの、ベースフレームに複数のアームを回動可能に取り付けたり、各アームの先端部にクローラをそれぞれ回動可能に取り付けたりしなければならず、これらに付帯するシリンダやモータ、制御器も必要になることから、部品点数が大幅に増加して製造コストや保守コストが大幅に上昇するという問題がある。さらに、走行や杭芯合わせの際に各アーム及び各クローラの方向をそれぞれ正確に設定しなければならず、操作性に難点があり、停止状態で各アーム及び各クローラの向きを変更すると、アームやクローラに多大な負荷が掛かるという問題もあった。 Although the tubing device described in Patent Document 1 has the advantage of being able to self-propel to the construction site without using a large crane capable of lifting the tubing device, in the field where precise pile centering is required The pile core alignment has to be performed by repeatedly moving forward and backward while performing the steering operation, and there is a difficulty in workability of the pile core alignment. On the other hand, the tubing device described in Patent Document 2 has the advantage that the traveling direction can be arbitrarily selected, but a plurality of arms can be pivotally attached to the base frame, or a crawler can be attached to the tip of each arm. It must be mounted so that it can rotate, and the cylinders, motors, and controllers that are attached to them are also required, which greatly increases the number of parts and increases manufacturing and maintenance costs. is there. In addition, the direction of each arm and each crawler must be set accurately during running and pile core alignment, and there is a difficulty in operability, and if the direction of each arm and each crawler is changed while stopped, the arm There was also a problem that a great load was applied to the crawler.

そこで本発明は、簡単な構造で杭芯合わせを容易に行うことができるチュービング装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tubing device that can easily perform pile core alignment with a simple structure.

上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通するケーシングチューブ挿通孔とを備えたチュービング装置本体と、前記ベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材と、該アクスル部材に沿う水平方向に移動可能に設けられた左右一対のクローラと、該クローラと前記チュービング装置本体とを相対的に前記アクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダと、該スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部と、前記ベースフレームの下方に突出して前記チュービング装置本体を昇降させることにより前記クローラを非接地状態と接地状態とに切り替えるジャッキシリンダと、該ジャッキシリンダを作動させるジャッキシリンダ操作部とを備え、該スライドシリンダ操作部は、前記左右一対のクローラを移動させる各スライドシリンダを、一方のスライドシリンダを伸長方向又は短縮方向に作動させるとともに、他方のスライドシリンダを、前記一方のスライドシリンダとは逆方向の短縮方向又は伸長方向に作動させる横移動操作部と、一方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第１の伸縮操作部と、他方のスライドシリンダを単独で伸長方向又は短縮方向に作動させるための第２の伸縮操作部とを備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a tubing device according to the present invention includes a base frame installed on the ground, a drive frame provided above the base frame so as to be movable up and down via a lifting cylinder, and a chuck above the drive frame. A tube body provided with a chuck frame that can be moved up and down via a cylinder, a casing tube insertion hole that vertically penetrates the center portion of the base frame, the drive frame, and the chuck frame, and a width of the base frame An axle member projecting horizontally from both sides in the width direction of the tubing device body, a pair of left and right crawlers movably provided along the axle member, the crawler and the tubing device body, In the horizontal direction along the axle member A slide cylinder to be moved; a slide cylinder operating portion for operating the slide cylinder; and a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounding state and a grounding state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body. A jack cylinder operating section that operates the jack cylinder, the slide cylinder operating section operates each slide cylinder that moves the pair of left and right crawlers, and operates one slide cylinder in the extending or shortening direction, A lateral movement operating unit that operates the other slide cylinder in a shortening direction or an extension direction opposite to the one slide cylinder, and a first for operating one slide cylinder alone in the extension direction or the shortening direction Telescopic operation part and the other slide series It is characterized by comprising a second telescoping operation unit for operating the extending direction or shortening direction da alone.

さらに、本発明のチュービング装置は、前記スライドシリンダ操作部と前記ジャッキシリンダ操作部とが、前記チュービング装置本体の進行方向前端部又は後端部にまとめて配置されていること、前記アクスル部材に対して前記クローラをあらかじめ設定された位置で固定するロック手段を備えていることを特徴としている。 Further, in the tubing device of the present invention, the slide cylinder operation portion and the jack cylinder operation portion are arranged together at the front end portion or the rear end portion in the traveling direction of the tubing device main body, and the axle member And a locking means for fixing the crawler at a preset position.

また、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダの伸長側同士が伸長側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの短縮側が第１の短縮側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの短縮側が第２の短縮側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記第１の伸縮操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートを第１の短縮側接続配管を介して前記第１の短縮側油圧配管に接続し、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートを第１の伸長縮側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続し、前記第２の伸縮操作部は、第３の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートを第２の短縮側接続配管を介して前記第２の短縮側油圧配管に接続し、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートを第２の伸長縮側接続配管を介して前記伸長側油圧配管に接続したことを特徴としている。 Further, the slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between the side surface of the base frame and the crawler, and the extension sides of both cylinders are connected by extension side hydraulic piping, The shortened side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation portion via the first shortened hydraulic pipe, and the shortened side of the other slide cylinder is connected to the shortened side of the other slide cylinder. It is connected to the B port of the first 4-port 3-position directional switching valve via a second shortened hydraulic pipe, and the first expansion / contraction operation section is connected to the A port of the second 4-port 3-position directional switching valve. Is connected to the first shortened side hydraulic pipe via the first shortened side connecting pipe, and the B port of the second four-port three-position directional switching valve is connected to the first shortened side connecting pipe via the first expanding / contracting side connecting pipe. Extension The second telescopic operation section connects the A port of the third 4-port 3-position directional switching valve to the second shortened-side hydraulic pipe via the second shortened-side connected pipe. The B port of the second 4-port 3-position direction switching valve is connected to the extension side hydraulic pipe via a second extension / reduction side connection pipe.

あるいは、前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダの短縮側同士が短縮側油圧配管で接続され、一方のスライドシリンダの伸長側が第１の伸長側油圧配管を介して前記横移動操作部に設けられた第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートに接続され、他方のスライドシリンダの伸長側が第２の伸長側油圧配管を介して前記第１の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートに接続され、前記第１の伸縮操作部は、第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートを第１の伸長縮側接続配管を介して前記第１の伸長側油圧配管に接続し、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートを第１の短縮側接続配管を介して前記短縮側油圧配管に接続し、前記第２の伸縮操作部は、第３の４ポート３ポジション方向切換弁のＡポートを第２の伸長縮側接続配管を介して前記第２の伸長側油圧配管に接続し、該第２の４ポート３ポジション方向切換弁のＢポートを第２の短縮側接続配管を介して前記短縮側油圧配管に接続したことを特徴としている。 Alternatively, the slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the shortened sides of both cylinders are connected by a shortened side hydraulic pipe, The extension side of one slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation unit via the first extension side hydraulic pipe, and the extension side of the other slide cylinder is It is connected to the B port of the first 4-port 3-position direction switching valve via a second extension-side hydraulic pipe, and the first expansion / contraction operation section is connected to the A port of the second 4-port 3-position direction switching valve. Is connected to the first extension side hydraulic pipe via a first extension / reduction side connection pipe, and the B port of the second four-port three-position direction switching valve is connected to the front side via the first reduction side connection pipe. The second expansion / contraction operation unit is connected to the shortening side hydraulic pipe, and the second expansion / contraction operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second extension side hydraulic pipe via the second expansion / contraction side connection pipe. And the B port of the second 4-port 3-position directional switching valve is connected to the shortened-side hydraulic pipe via a second shortened-side connected pipe.

本発明のチュービング装置によれば、ジャッキシリンダを短縮させてクローラを接地させた状態で両側のスライドシリンダの一方を伸長方向、他方を短縮方向に同時に作動させることにより、接地したクローラに対してチュービング装置本体を幅方向（左右方向）に移動させることができ、クローラによる前後方向の移動と合わせてチュービング装置本体を前後左右に移動させることができる。これにより、チュービング装置の杭芯合わせを容易かつ確実に行うことができる。 According to the tubing device of the present invention, the jack cylinder is shortened so that the crawler is grounded, and one of the slide cylinders on both sides is simultaneously operated in the extending direction and the other in the shortening direction, so that the tubing is grounded with respect to the grounded crawler. The apparatus main body can be moved in the width direction (left-right direction), and the tubing apparatus main body can be moved in the front-rear and left-right directions together with the movement in the front-rear direction by the crawler. Thereby, pile core alignment of a tubing device can be performed easily and reliably.

また、ジャッキシリンダでチュービング装置本体を上昇させ、クローラを非接地状態にしてスライドシリンダを作動させることにより、ジャッキシリンダで支持されたチュービング装置本体に対してクローラを幅方向に移動させることができ、例えば、運搬車両の荷台に積載する際に両スライドシリンダを短縮させることによってチュービング装置の全幅寸法を小さくすることができ、両スライドシリンダを伸長させてチュービング装置の幅寸法を大きくすることにより、作業時や走行時の安定性を向上させることができる。さらに、ジャッキシリンダを伸長させてチュービング装置本体を上昇させることにより、アクスル部材へのクローラの着脱を容易に行うことができる。 Also, the crawler can be moved in the width direction with respect to the tubing device body supported by the jack cylinder by raising the tubing device body with the jack cylinder and operating the slide cylinder with the crawler in a non-grounded state. For example, when loading on the platform of a transport vehicle, the entire width of the tubing device can be reduced by shortening both slide cylinders, and the work can be done by extending both slide cylinders and increasing the width of the tubing device. Stability during running and running can be improved. Furthermore, the crawler can be easily attached to and detached from the axle member by extending the jack cylinder to raise the tubing device main body.

本発明の一形態例を示すチュービング装置の側面図である。It is a side view of a tubing device showing an example of the present invention. 同じく正面図である。It is also a front view. 同じく平面図である。It is also a plan view. 油圧ホース類を省略したチュービング装置の斜視図である。It is a perspective view of a tubing device which omitted hydraulic hoses. 要部の平面図である。It is a top view of the principal part. 図５のVI−VI断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. クローラを取り付けるためアクスル部材をベースフレームに取り付ける状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attaches an axle member to a base frame in order to attach a crawler. ベースフレームにアクスル部材を取り付けてジャッキシリンダによりチュービング装置本体を上昇させた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the axle member to the base frame and raised the tubing apparatus main body with the jack cylinder. アクスル部材にクローラを取り付ける状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attaches a crawler to an axle member. アクスル部材にクローラを固定するとともに、スライドシリンダ駆動用油圧ホースを接続する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which fixes a crawler to an axle member and connects the hydraulic hose for a slide cylinder drive. 走行操作スタンドを一方のクローラの上方に設置するとともに、クローラ駆動用油圧ホースを接続する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which installs a traveling operation stand above one crawler, and connects the crawler drive hydraulic hose. 油圧ユニットを地上に降ろした作業状態のチュービング装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tubing apparatus of the operation state which lowered | hung the hydraulic unit on the ground. 油圧ユニットの積み降ろし途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the middle of loading / unloading of a hydraulic unit. 油圧ユニットを油圧ユニット搭載部上に吊り上げている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which has lifted the hydraulic unit on the hydraulic unit mounting part. スライドシリンダ伸縮作動用の油圧回路図であって、一方のスライドシリンダを伸長させるとともに他方のスライドシリンダを短縮させる状態を示す説明図である。It is a hydraulic circuit diagram for slide cylinder expansion and contraction operation, and is an explanatory view showing a state in which one slide cylinder is extended and the other slide cylinder is shortened. 同じく両スライドシリンダを短縮させる状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which shortens both slide cylinders similarly. ジャッキシリンダ及びスライドシリンダを作動させて杭芯合わせを行う手順の第１段階から第３段階までを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows from the 1st step to the 3rd step of the procedure which operates a jack cylinder and a slide cylinder and performs pile core alignment. 同じく杭芯合わせを行う手順の第４段階から第６段階までを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows from the 4th step of the procedure which similarly performs pile core alignment to the 6th step.

図１乃至図１８は、本発明のチュービング装置の一形態例を示すもので、本形態例に示すチュービング装置は、ケーシングチューブの圧入作業、引抜作業を行うチュービング装置本体１１と、該チュービング装置本体１１の両側にアクスル部材２１を介して設けられた左右一対のクローラ２２とを備えるもので、さらに、前記チュービング装置本体１１に作動油を供給するための油圧ホース５０を介して接続され、前記チュービング装置本体１１の上面に積み降ろし可能に搭載される油圧ユニット５１を備えている。なお、本形態例では、チュービング装置本体１１の方向は、油圧ユニット５１を積み降ろしする方向（図１２において右方）を前方として説明する。 FIG. 1 to FIG. 18 show an example of the tubing device of the present invention. The tubing device shown in this embodiment is a tubing device main body 11 that performs press-fitting and drawing operations on a casing tube, and the tubing device main body. 11 and a pair of left and right crawlers 22 provided on both sides of the axle member 21, and further connected via a hydraulic hose 50 for supplying hydraulic oil to the tubing device body 11. A hydraulic unit 51 is mounted on the upper surface of the apparatus main body 11 so as to be able to be loaded and unloaded. In the present embodiment, the direction of the tubing device main body 11 will be described assuming that the direction in which the hydraulic unit 51 is loaded and unloaded (right side in FIG. 12) is the front.

チュービング装置本体１１は、一般的なチュービング装置と同様に、地上に据え付けられるベースフレーム１２と、該ベースフレーム１２の上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１３と、該ドライブフレーム１３の上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレーム１４とを備えており、前記ベースフレーム１２、ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の中央部には、鉛直方向に貫通して同軸上に配置されたケーシングチューブ挿通孔１５が設けられている。また、前面一側部には、一般的なチュービング装置と同様の油圧ホース接続部１１ａが設けられている。 Similar to a general tubing device, the tubing device main body 11 includes a base frame 12 installed on the ground, a drive frame 13 provided above the base frame 12 via a lifting cylinder so as to be lifted and lowered, and the drive frame. 13 is provided with a chuck frame 14 that can be moved up and down via a chuck cylinder. The base frame 12, the drive frame 13 and the central portion of the chuck frame 14 pass through in the vertical direction and are coaxial. A casing tube insertion hole 15 is provided. Moreover, the hydraulic hose connection part 11a similar to a general tubing apparatus is provided in the front one side part.

最上部のチャックフレーム１４の上面には、ケーシングチューブ挿通孔１５を囲むようにしてチュービング装置本体１１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具１６が、チュービング装置本体１１の前後方向の直線に対して４５度の位置に、９０度間隔で４箇所に突設されている。このケーシングチューブ挿通孔１５の外周側で、４個の吊り金具１６の内側の位置には、長方形状の油圧ユニット搭載部１７が設けられている。さらに、油圧ユニット搭載部１７の外側には、該油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに、油圧ユニット５１の左右両側及び前方の三方に張り出した状態になる作業デッキ１８が設けられ、該作業デッキ１８の外縁部には、落下防止柵１８ａ及び昇降ステップ１８ｂが設けられている。さらに、チャックフレーム１４の上面前部右側には、油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに油圧ホース５０をチャックフレーム１４の上面で束ねるためのホース固定部材１９が設けられている。 On the upper surface of the uppermost chuck frame 14, a hanging metal fitting 16 used when lifting the tubing device main body 11 with a crane so as to surround the casing tube insertion hole 15 is 45 degrees with respect to a straight line in the longitudinal direction of the tubing device main body 11. Are projected at four positions at intervals of 90 degrees. A rectangular hydraulic unit mounting portion 17 is provided on the outer peripheral side of the casing tube insertion hole 15 and inside the four suspension fittings 16. Further, outside the hydraulic unit mounting portion 17, a work deck 18 is provided that protrudes to the left and right sides of the hydraulic unit 51 and to the three front sides when the hydraulic unit 51 is mounted on the hydraulic unit mounting portion 17. The outer edge of the work deck 18 is provided with a fall prevention fence 18a and a lifting step 18b. Further, a hose fixing member 19 for bundling the hydraulic hose 50 on the upper surface of the chuck frame 14 when the hydraulic unit 51 is mounted on the hydraulic unit mounting portion 17 is provided on the upper right side of the upper surface of the chuck frame 14.

前記ベースフレーム１２の下部四隅部には、該ベースフレーム１２の底面から突出してチュービング装置本体１１を昇降させるためのジャッキシリンダ２０がそれぞれ設けられており、ベースフレーム１２の左右両側には、前記アクスル部材２１を介して左右一対のクローラ２２がそれぞれ設けられている。また、ドライブフレーム１３の右側面前部側には、複数の操作レバー２３ａなどの走行操作機器を備えた操作スタンド２３がクローラ２２の上方を跨ぐようにして設けられている。この操作スタンド２３の前部側下部には、油圧ユニット５１に接続される油圧ホース５０を接続するためのホース接続部２４が設けられるとともに、油圧ホース５０が下方に垂れ下がってクローラ２２に踏まれることを防止するため、油圧ホース５０のホース接続部２４側を下から支持するホース支持部材２５が前方に向かって突設されている。また、操作スタンド２３の外縁部には、落下防止柵２３ｂ及び昇降ステップ２３ｃが設けられている。 Jack cylinders 20 are provided at the lower four corners of the base frame 12 so as to protrude from the bottom surface of the base frame 12 and raise and lower the tubing device main body 11. A pair of left and right crawlers 22 are provided via the member 21. Further, an operation stand 23 provided with a traveling operation device such as a plurality of operation levers 23 a is provided on the front side of the right side surface of the drive frame 13 so as to straddle the crawler 22. A hose connection portion 24 for connecting a hydraulic hose 50 connected to the hydraulic unit 51 is provided at a lower portion on the front side of the operation stand 23, and the hydraulic hose 50 hangs down and is stepped on by the crawler 22. In order to prevent this, a hose support member 25 that supports the hose connection portion 24 side of the hydraulic hose 50 from below is provided so as to project forward. In addition, a fall prevention fence 23b and an elevating step 23c are provided on the outer edge of the operation stand 23.

前記アクスル部材２１は、ベースフレーム１２の両側に２本ずつ着脱可能にそれぞれ取り付けられており、前記クローラ２２は、アクスル部材２１の先端部に着脱可能かつアクスル部材２１に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、各アクスル部材２１の上面には、クローラ２２をスライドさせるためのスライドシリンダ２６がそれぞれ設けられている。 Two axle members 21 are detachably attached to both sides of the base frame 12, and the crawler 22 is detachably attached to the tip of the axle member 21 and slidable along the axle member 21. ing. A slide cylinder 26 for sliding the crawler 22 is provided on the upper surface of each axle member 21.

ベースフレーム１２の側面へのアクスル部材２１の取り付けは、図７に示すように、アクスル部材２１をクレーンで吊った状態で行われ、アクスル部材２１の端部に設けたフランジ２１ａをベースフレーム１２にボルト結合することにより、ベースフレーム１２の側面から側方に突出した状態で取り付けられる。アクスル部材２１にクローラ２２を取り付ける際には、まず、図８に示すように、前記ジャッキシリンダ２０を伸長させてチュービング装置本体１１を上昇させ、アクスル部材２１の高さをクローラ２２が取り付け可能な高さとする。 As shown in FIG. 7, the axle member 21 is attached to the side surface of the base frame 12 in a state where the axle member 21 is suspended by a crane. A flange 21 a provided at an end of the axle member 21 is attached to the base frame 12. By bolting, the base frame 12 is attached in a state of protruding sideways. When attaching the crawler 22 to the axle member 21, first, as shown in FIG. 8, the jack cylinder 20 is extended to raise the tubing device body 11, and the height of the axle member 21 can be attached to the crawler 22. The height.

次に、図９に示すように、クローラ２２を吊り上げ、クローラ２２のフレーム２２ａに設けられているアクスル挿通孔２２ｂにアクスル部材２１をそれぞれ挿通し、最後に、図１０に示すように、アクスル部材２１の先端に設けられているロック孔２１ｂとフレーム２２ａの外部側に設けられているロック孔２２ｃとを重合させた状態でロックピン２７を挿入し、抜け止めピン２７ａをロックピン２７に差し込むことにより、各アクスル部材２１の先端部にクローラ２２がそれぞれ固定された状態となる。また、短縮状態としたスライドシリンダ２６のロッド先端に設けられたロック孔２６ａとフレーム２２ａの内部側に設けられているロック孔２２ｄとにロックピン２８を挿入することにより、スライドシリンダ２６とクローラ２２とが連結された状態となる。この状態で、ベースフレーム１２の前面に設けられたシリンダ操作部２９とスライドシリンダ２６とを一対のスライド操作用油圧ホース３０でそれぞれ接続する。 Next, as shown in FIG. 9, the crawler 22 is lifted, and the axle members 21 are respectively inserted into the axle insertion holes 22b provided in the frame 22a of the crawler 22. Finally, as shown in FIG. The lock pin 27 is inserted in a state in which the lock hole 21 b provided at the tip of 21 and the lock hole 22 c provided on the outside of the frame 22 a are overlapped, and the retaining pin 27 a is inserted into the lock pin 27. As a result, the crawler 22 is fixed to the distal end portion of each axle member 21. Further, the slide cylinder 26 and the crawler 22 are inserted by inserting the lock pin 28 into the lock hole 26a provided at the rod end of the slide cylinder 26 in the shortened state and the lock hole 22d provided on the inner side of the frame 22a. Are connected to each other. In this state, the cylinder operating portion 29 and the slide cylinder 26 provided on the front surface of the base frame 12 are connected to each other by a pair of slide operation hydraulic hoses 30.

さらに、図１１に示すように、クレーンで吊った操作スタンド２３をドライブフレーム１３の右側面所定位置にボルトにて固定するとともに、操作スタンド２３の下部に設けた走行用油圧ホース接続部２３ｄとクローラ２２の油圧モータ２２ｅとを走行用油圧ホース３１で接続する。最後に、操作スタンド２３のホース接続部２４及び前記チュービング装置本体１１の油圧ホース接続部１１ａと油圧ユニット５１とをあらかじめ設定された長さの前記油圧ホース５０で接続する。 Further, as shown in FIG. 11, the operation stand 23 suspended by a crane is fixed to a predetermined position on the right side surface of the drive frame 13 with a bolt, and the traveling hydraulic hose connection portion 23 d provided at the lower portion of the operation stand 23 and the crawler 22 hydraulic motors 22e are connected by a traveling hydraulic hose 31. Finally, the hose connection part 24 of the operation stand 23, the hydraulic hose connection part 11a of the tubing device body 11, and the hydraulic unit 51 are connected by the hydraulic hose 50 having a preset length.

このようにしてクローラ２２を取り付けることにより、ロックピン２７を取り付けた状態でクローラ２２がアクスル部材２１を介してチュービング装置本体１１のベースフレーム１２に固定された状態となり、ジャッキシリンダ２０を縮めてチュービング装置本体１１を下降させ、クローラ２２を接地させることで走行可能となる。一方、ジャッキシリンダ２０を伸ばしてクローラ２２を非接地状態にするとともに、ロックピン２７を抜き取った状態でスライドシリンダ２６を伸縮させることにより、クローラ２２をアクスル部材２１に沿ってスライドさせることができる。 By attaching the crawler 22 in this way, the crawler 22 is fixed to the base frame 12 of the tubing device body 11 via the axle member 21 with the lock pin 27 attached, and the jack cylinder 20 is contracted to make the tubing. It is possible to travel by lowering the apparatus main body 11 and grounding the crawler 22. On the other hand, the crawler 22 can be slid along the axle member 21 by extending the jack cylinder 20 to bring the crawler 22 into a non-grounded state and expanding and contracting the slide cylinder 26 with the lock pin 27 removed.

エンジン式の油圧ユニット５１は、防音構造を備えた直方体形状のケーシング５２の内部に、チュービング装置本体１１に所定圧力の作動油を供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動するエンジン、作動油を貯留する作動油タンク、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクなどを収容したものであって、ケーシング５２の天井部中央両側には、油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具５３が設けられ、ケーシング５２の底部には、該ケーシング５２と一体的に設けられているユニット架台５４の下部に、前記油圧ユニット搭載部１７に対応した形状を有する嵌合架台５５が取り付けられている。また、ケーシング５２の側面には、油圧ホース接続部５６や制御盤５７が設けられ、天井部の中央部及び一端部の２箇所には、油圧ホース５０を吊り上げる手段であるチェーンブロック５８がそれぞれ側面側に突設されている。 The engine-type hydraulic unit 51 stores a hydraulic pump that supplies hydraulic oil at a predetermined pressure to the tubing device main body 11, an engine that drives the hydraulic pump, and hydraulic oil in a rectangular parallelepiped casing 52 having a soundproof structure. A hydraulic oil tank for storing engine fuel, a fuel tank for storing engine fuel, and the like, are provided on both sides of the center of the ceiling portion of the casing 52 with suspension fittings 53 used when lifting the hydraulic unit 51 with a crane, A fitting base 55 having a shape corresponding to the hydraulic unit mounting portion 17 is attached to the bottom of the casing 52 at a lower portion of a unit base 54 provided integrally with the casing 52. Further, a hydraulic hose connection part 56 and a control panel 57 are provided on the side surface of the casing 52, and chain blocks 58, which are means for lifting the hydraulic hose 50, are provided on two sides of the center part and one end part of the ceiling part. Projected on the side.

嵌合架台５５は、開口を外側に向けたチャンネル材を、前記ユニット架台５４より小さな長方形状に四方組みしたものであって、一般的なエンジン式の油圧ユニット５１におけるユニット架台５４とは別に形成され、チュービング装置本体１１に搭載可能とするために、ユニット架台５４の下部にボルトなどで固定されている。油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に搭載したときに、嵌合架台５５は、チャックフレーム１４の上面に設けた前記吊り金具１６の内側に嵌まり込む状態となり、図５及び図６に示すように、吊り金具１６に、嵌合架台５５のチャンネル材における下部フランジ５５ａに係合する係合部材５９を、カラー５９ａを介してボルト５９ｂで取り付けることにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に確実に保持することができる。 The fitting base 55 is a four-way assembly of channel members with openings facing outwards in a rectangular shape smaller than the unit base 54, and is formed separately from the unit base 54 in a general engine-type hydraulic unit 51. In order to be able to be mounted on the tubing device main body 11, it is fixed to the lower part of the unit mount 54 with bolts or the like. When the hydraulic unit 51 is mounted on the hydraulic unit mounting portion 17, the fitting base 55 is in a state of being fitted inside the suspension fitting 16 provided on the upper surface of the chuck frame 14, as shown in FIGS. 5 and 6. Further, the hydraulic unit 51 is attached to the hydraulic unit mounting portion 17 by attaching an engaging member 59 that engages with the lower flange 55a of the channel material of the fitting base 55 to the suspension bracket 16 with a bolt 59b via the collar 59a. It can be held securely.

このように形成したチュービング装置で作業を行う際には、図１２に示すように、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１の前方に降ろすことにより、通常のチュービング装置と同様の操作で作業を行うことができる。作業場所を移動する際には、油圧ホース５０の届く範囲ならば、クローラ２２によって自走して所定の位置に移動することができる。また、クレーンで油圧ユニット５１を吊り上げて移動させることにより、広い範囲で作業を行うことが可能である。このとき、ホース支持部材２５で油圧ホース５０を支持しているので、チュービング装置本体１１が走行する際にクローラ２２で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。 When working with the tubing device formed in this way, as shown in FIG. 12, the hydraulic unit 51 is lowered to the front of the tubing device main body 11, and the work is performed in the same operation as a normal tubing device. Can do. When moving the work place, the crawler 22 can self-propell and move to a predetermined position within the reach of the hydraulic hose 50. Moreover, it is possible to work in a wide range by lifting and moving the hydraulic unit 51 with a crane. At this time, since the hydraulic hose 50 is supported by the hose support member 25, it is possible to prevent the hydraulic hose 50 from being stepped on by the crawler 22 when the tubing device body 11 travels.

作業場所が離れていて油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げて移動させることができない場合は、図１２に示すように、チュービング装置本体１１の前方に油圧ユニット５１を配置した状態で、前記チェーンブロック５８にて油圧ホース５０の油圧ユニット５１側を吊り上げた状態にするとともに、吊り金具５３を利用してクレーンで油圧ユニット５１を吊り上げ、図１３に示す状態にする。図１４に示すように、クレーンで吊り上げた油圧ユニット５１を移動させてチュービング装置本体１１の上方に位置させ、嵌合架台５５を油圧ユニット搭載部１７に合わせて油圧ユニット５１を下降させる。 If the work place is far away and the hydraulic unit 51 cannot be lifted and moved by a crane, the chain unit 58 is placed in the state where the hydraulic unit 51 is disposed in front of the tubing device body 11 as shown in FIG. Then, the hydraulic unit 51 side of the hydraulic hose 50 is lifted, and the hydraulic unit 51 is lifted with a crane using the lifting bracket 53 to the state shown in FIG. As shown in FIG. 14, the hydraulic unit 51 lifted by the crane is moved to be positioned above the tubing device main body 11, and the hydraulic unit 51 is lowered with the fitting base 55 aligned with the hydraulic unit mounting portion 17.

このとき、油圧ホース５０をチェーンブロック５８で吊り上げているので、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１に向けて直線的に移動させることにより、油圧ユニット５１の側面側に保持した油圧ホース５０を、チュービング装置本体１１のホース接続部２４を有する操作スタンド２３側の作業デッキ１８上に載置することができる。これにより、作業デッキ１８の幅とチェーンブロック５８の突出位置とを適切に設定することにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に向けて下降させる際に、油圧ホース５０が油圧ユニット５１で踏まれることを防止でき、油圧ユニット５１の搭載作業を容易に行うことができる。また、ホース固定部材１９で束ねた油圧ホース５０を作業デッキ１８上に固定することにより、走行時の振動で油圧ホース５０が移動することがなく、油圧ホース５０を保護することができる。 At this time, since the hydraulic hose 50 is lifted by the chain block 58, the hydraulic hose 50 held on the side surface of the hydraulic unit 51 is moved to the tubing by moving the hydraulic unit 51 linearly toward the tubing main body 11. It can be placed on the work deck 18 on the operation stand 23 side having the hose connection portion 24 of the apparatus main body 11. Accordingly, by appropriately setting the width of the work deck 18 and the protruding position of the chain block 58, the hydraulic hose 50 is stepped on by the hydraulic unit 51 when the hydraulic unit 51 is lowered toward the hydraulic unit mounting portion 17. The mounting operation of the hydraulic unit 51 can be easily performed. Further, by fixing the hydraulic hose 50 bundled by the hose fixing member 19 on the work deck 18, the hydraulic hose 50 can be protected without being moved by vibration during traveling.

チュービング装置本体１１から油圧ユニット５１を降ろす際には、前記搭載時の手順を逆に行えばよく、油圧ユニット５１を地上に設置する際にも、ケーシング５２の側面側壁面から突出したチェーンブロック５８で油圧ホース５０を吊り上げて保持しているので、油圧ユニット５１で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。 When the hydraulic unit 51 is lowered from the tubing device main body 11, the mounting procedure may be reversed. When the hydraulic unit 51 is installed on the ground, the chain block 58 protruding from the side wall surface of the casing 52 is used. Since the hydraulic hose 50 is lifted and held, it is possible to prevent the hydraulic hose 50 from being stepped on by the hydraulic unit 51.

チュービング装置本体１１の質量は、比較的小口径のケーシングチューブを扱うもので２０トン程度であるから、チュービング装置本体１１を吊り上げて移動させるためには、４０トン以上、好ましくは６０トン以上の吊り上げ能力を有する大型のクローラクレーンを必要とするのに対し、対応する油圧ユニット５１の質量は５トン程度であり、ケーシングチューブの質量やハンマグラブの荷重も数トンであるから、油圧ユニット５１やケーシングチューブなどを吊り上げて移動させるだけなら１０トン程度、余裕をみても２０トン程度の吊り上げ能力を有する小型のクローラクレーンを用意すればよいことになる。また、チュービング装置本体１１では、クローラ２２などの質量が増加した分だけカウンターウエイトの重量を減少できるので、チュービング装置本体１１を移動させる際のカウンターウエイトの移送も容易に行うことができる。 Since the mass of the tubing device main body 11 handles a relatively small-diameter casing tube and is about 20 tons, in order to lift and move the tubing device body 11, it is lifted by 40 tons or more, preferably 60 tons or more. While a large crawler crane having a capacity is required, the corresponding hydraulic unit 51 has a mass of about 5 tons, and the casing tube and the load of the hammer magnet are several tons. For example, a small crawler crane having a lifting capacity of about 10 tons or about 20 tons can be prepared. Further, in the tubing device main body 11, the weight of the counterweight can be reduced by an amount corresponding to an increase in the mass of the crawler 22, etc., so that the counterweight can be easily transferred when the tubing device body 11 is moved.

このように、自走用のクローラ２２を備えたチュービング装置本体１１の上に油圧ユニット５１を搭載可能に形成したことにより、大型クレーンが進入困難な狭い場所でもチュービング装置を容易に移動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、前記特許文献１に記載されたチュービング装置のように、チュービング装置本体１１の前又は後に強固な架台を取り付けるものに比べて装置コストの上昇を抑えることができるとともに、油圧ユニット５１を搭載した状態での走行性の向上も図ることができる。加えて、チュービング装置本体１１を吊り上げるためにチャックフレーム１４の上面に設けられる４個の吊り金具１６を、嵌合架台５５の嵌合部と係合手段とに利用することにより、油圧ユニット５１を搭載するためのチュービング装置本体１１の改造箇所を少なくすることができ、改造に要するコストの低減を図ることができる。 Thus, by forming the hydraulic unit 51 on the tubing device body 11 having the self-propelled crawler 22, the tubing device can be easily moved even in a narrow place where a large crane is difficult to enter. It is possible to improve work efficiency. Further, as in the tubing device described in Patent Document 1, an increase in device cost can be suppressed as compared with a device in which a solid base is attached before or after the tubing device body 11, and the hydraulic unit 51 is mounted. It is also possible to improve the running performance in the state. In addition, the hydraulic unit 51 is used by utilizing the four hanging brackets 16 provided on the upper surface of the chuck frame 14 for lifting the tubing device body 11 as the fitting portion and the engaging means of the fitting base 55. It is possible to reduce the number of remodeling portions of the tubing device main body 11 for mounting, and to reduce the cost required for remodeling.

図１５乃至図１８は、本形態例における前記スライドシリンダ２６を伸縮作動させるための油圧回路の一例、及び、ジャッキシリンダ２０及びスライドシリンダ２６を作動させて杭芯合わせを行う手順の一例を示すもので、シリンダ操作部２９のスライドシリンダ操作部に設けられたバルブブロック７０の３個のスライドシリンダ用切換弁をそれぞれのスライドシリンダ用操作レバー７１，７２，７３で操作することによってスライドシリンダ２６を伸縮作動させるとともに、ジャッキシリンダ操作部に設けられた４個のジャッキシリンダ用切換弁をそれぞれのジャッキシリンダ用操作レバー７４で操作することによってジャッキシリンダ２０を伸縮作動させるように形成している。 FIGS. 15 to 18 show an example of a hydraulic circuit for expanding and contracting the slide cylinder 26 in the present embodiment, and an example of a procedure for operating the jack cylinder 20 and the slide cylinder 26 to perform pile centering. Thus, the slide cylinder 26 is expanded and contracted by operating the three slide cylinder switching valves of the valve block 70 provided in the slide cylinder operating portion of the cylinder operating portion 29 with the respective slide cylinder operating levers 71, 72, 73. The jack cylinder 20 is configured to be expanded and contracted by operating the four jack cylinder switching valves provided in the jack cylinder operating portion with the jack cylinder operating levers 74.

なお、図１５乃至図１８では、図示及び説明を容易に行えるように、片側２本ずつ配置しているスライドシリンダ２６を片側各１本ずつとして表し、図１５において右側に位置するアクスル部材２１を右側アクスル部材２１Ｒ，クローラ２２を右側クローラ２２Ｒ，スライドシリンダ２６を右側シリンダ２６Ｒ，ロックピン２７を右側ロックピン２７Ｒとし、同じく左側に位置するアクスル部材２１を左側アクスル部材２１Ｌ，クローラ２２を左側クローラ２２Ｌ，スライドシリンダ２６を左側シリンダ２６Ｌ，ロックピン２７を左側ロックピン２７Ｌとして説明する。また、図１５及び図１６の各図において、（Ａ）は油圧回路の全体構成を示し、（Ｂ）はスライドシリンダ操作部のバルブブロックの回路構成を示しており、図１７及び図１８では、上段は概略平面図、下段は概略正面図を示している。 15 to 18, the slide cylinders 26 arranged on each side are shown as one on each side for easy illustration and explanation, and the axle member 21 located on the right side in FIG. 15 is shown. The right axle member 21R, the crawler 22 as the right crawler 22R, the slide cylinder 26 as the right cylinder 26R, the lock pin 27 as the right lock pin 27R, the axle member 21 located on the left side also as the left axle member 21L, and the crawler 22 as the left crawler 22L. The slide cylinder 26 will be described as the left cylinder 26L and the lock pin 27 as the left lock pin 27L. 15 and 16, (A) shows the overall configuration of the hydraulic circuit, (B) shows the circuit configuration of the valve block of the slide cylinder operation unit, and in FIGS. 17 and 18, The upper part shows a schematic plan view, and the lower part shows a schematic front view.

本形態例に示す油圧回路は、右側シリンダ２６Ｒと左側シリンダ２６Ｌとを連動させて伸縮作動させるための油圧回路と、各シリンダ２６Ｒ，２６Ｌをそれぞれ独立して伸縮作動させるための油圧回路とを組み合わせたもので、シリンダ操作部２９には、スライドシリンダ操作部とジャッキシリンダ操作部とが併設されている。スライドシリンダ操作部には、横移動操作部となる第１スライドシリンダ用操作レバー７１（以下、第１操作レバー７１という）によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の４ポート３ポジション方向切換弁からなる第１切換弁７５と、第１の伸縮操作部となる第２スライドシリンダ用操作レバー７２（以下、第２操作レバー７２という）によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の４ポート３ポジション方向切換弁からなる第２切換弁７６と、第２の伸縮操作部となる第３スライドシリンダ用操作レバー７３（以下、第３操作レバー７３という）によって操作されるスプリングリターンレバー操作式の４ポート３ポジション方向切換弁からなる第３切換弁７７とが設けられている。各切換弁７５，７６，７７にそれぞれ設けられている４個のポートＰ，Ｔ，Ａ，Ｂの内、各ポートＰは、スライド操作用油圧ホース３０の作動油供給側配管３０Ｐに、各ポートＴは、スライド操作用油圧ホース３０の作動油返送側配管３０Ｔに、バルブブロック７０内の図示しない回路を介してそれぞれ接続されている。 The hydraulic circuit shown in this embodiment is a combination of a hydraulic circuit for extending and contracting the right cylinder 26R and the left cylinder 26L, and a hydraulic circuit for operating the cylinders 26R and 26L independently. In addition, the cylinder operation unit 29 is provided with a slide cylinder operation unit and a jack cylinder operation unit. The slide cylinder operation part is composed of a 4-port 3-position direction switching valve operated by a spring return lever operated by a first slide cylinder operation lever 71 (hereinafter referred to as a first operation lever 71) serving as a lateral movement operation part. A spring return lever operated four-port three-position directional switching valve operated by a first switching valve 75 and a second slide cylinder operating lever 72 (hereinafter referred to as a second operating lever 72) serving as a first telescopic operating section. 4 port 3 position direction of a spring return lever operation type operated by a second switching valve 76 comprising a third slide cylinder operation lever 73 (hereinafter referred to as a third operation lever 73) serving as a second telescopic operation portion. A third switching valve 77 composed of a switching valve is provided. Of the four ports P, T, A, and B provided in the switching valves 75, 76, and 77, each port P is connected to the hydraulic oil supply side piping 30P of the hydraulic hose 30 for sliding operation. T is connected to the hydraulic oil return side pipe 30T of the slide operation hydraulic hose 30 via a circuit (not shown) in the valve block 70, respectively.

各シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの油圧回路は、チュービング装置本体１１の右側に連結されている右側シリンダ２６Ｒのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｒａとチュービング装置本体１１の左側に連結されている左側シリンダ２６Ｌのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｌａとを伸長側油圧配管３２で接続するとともに、右側シリンダ２６Ｒのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｒｂと左側シリンダ２６Ｌのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｌｂとを、シリンダ操作部２９の前記第１切換弁７５を介して右左それぞれの短縮側油圧配管３３Ｒ，３３Ｌで接続している。すなわち、第１切換弁７５のＡポート７５ａに右側の短縮側油圧配管３３Ｒを接続し、第１切換弁７５のＢポート７５ｂに左側の短縮側油圧配管３３Ｌを接続している。 The hydraulic circuit of each of the cylinders 26R and 26L includes a head side (rod extension side) 26Ra of the right cylinder 26R connected to the right side of the tubing device main body 11 and a head of the left cylinder 26L connected to the left side of the tubing device body 11. The side (rod extension side) 26La is connected to the extension side hydraulic pipe 32, and the rod side (rod shortening side) 26Rb of the right cylinder 26R and the rod side (rod shortening side) 26Lb of the left cylinder 26L are connected to the cylinder operating portion. 29 are connected to the right and left shortened hydraulic pipes 33R and 33L via the first switching valve 75. That is, the right shortening hydraulic pipe 33R is connected to the A port 75a of the first switching valve 75, and the left shortening hydraulic pipe 33L is connected to the B port 75b of the first switching valve 75.

そして、前記第２切換弁７６のＡポート７６ａには、第１の短縮側接続配管である右側の短縮側油圧配管３３Ｒを介して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに接続する右短縮側接続配管３４Ｒが接続され、第２切換弁７６のＢポート７６ｂには、前記伸長側油圧配管３２を介して右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａに接続する第１の伸長縮側接続配管である右伸長側接続配管３５Ｒが接続されている。一方、前記第３切換弁７７のＡポート７７ａには、第２の短縮側接続配管左側の短縮側油圧配管３３Ｌを介して左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに接続する左短縮側接続配管３４Ｌが接続され、第３切換弁７７のＢポート７７ｂには、前記伸長側油圧配管３２を介して左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに接続する第２の伸長縮側接続配管である左伸長側接続配管３５Ｌが接続されている。なお、本形態例では、右伸長側接続配管３５Ｒと左伸長側接続配管３５Ｌとは、伸長側油圧配管３２を介して連通した状態になっている。 A right shortening connection pipe 34R connected to the rod side 26Rb of the right cylinder 26R is connected to the A port 76a of the second switching valve 76 via a right shortening hydraulic pipe 33R which is a first shortening connection pipe. Is connected to the B port 76b of the second switching valve 76 through the extension side hydraulic pipe 32 and is connected to the head side 26Ra of the right cylinder 26R. 35R is connected. On the other hand, to the A port 77a of the third switching valve 77, a left shortening side connecting pipe 34L connected to the rod side 26Lb of the left cylinder 26L is connected via a shortening side hydraulic pipe 33L on the left side of the second shortening side connecting pipe. The B port 77b of the third switching valve 77 has a left extension side connection pipe 35L which is a second extension / reduction side connection pipe connected to the head side 26La of the left cylinder 26L via the extension side hydraulic pipe 32. It is connected. In the present embodiment, the right extension side connection pipe 35 </ b> R and the left extension side connection pipe 35 </ b> L are in communication with each other via the extension side hydraulic pipe 32.

ロックピン２７を抜いた状態における横移動操作部の第１操作レバー７１による操作は、例えば、図１５に示すように、第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３が中立位置で第２，第３切換弁７６，７７が遮断状態のときに、第１操作レバー７１を右側に倒すと、図１５の各矢印ＦＡで示すように、前記油圧ユニット５１から作動油供給側の油圧ホース５０、油圧ホース接続部１１ａを介して作動油供給側配管３０Ｐからシリンダ操作部２９に供給される所定圧力の作動油が、第１切換弁７５のＡポート７５ａから右短縮側油圧配管３３Ｒを介して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに供給され、ピストン２６Ｒｃを図１５において左側に移動させ、右側シリンダ２６Ｒを短縮方向に作動させる。 For example, as shown in FIG. 15, the second operation lever 72 and the third operation lever 73 are operated in the neutral position when the second operation lever 72 and the third operation lever 73 are in the neutral position. When the first switching lever 71 is tilted to the right when the three switching valves 76 and 77 are in the shut-off state, as shown by the arrows FA in FIG. The hydraulic oil of a predetermined pressure supplied from the hydraulic oil supply side pipe 30P to the cylinder operation part 29 via the hose connection part 11a is supplied from the A port 75a of the first switching valve 75 to the right cylinder via the right shortening side hydraulic pipe 33R. It is supplied to the rod side 26Rb of 26R, and the piston 26Rc is moved to the left in FIG. 15, and the right cylinder 26R is operated in the shortening direction.

このとき、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａからは、ピストン２６Ｒｃに押された作動油が伸長側油圧配管３２に押し出され、右伸長側接続配管３５Ｒ及び左伸長側接続配管３５Ｌが遮断されているため、伸長側油圧配管３２を通って左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに流入し、左側シリンダ２６Ｌのピストン２６Ｌｃを図１５において左側に移動させ、左側シリンダ２６Ｌを伸長方向に作動させる。ピストン２６Ｌｃに押された左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂからは、短縮側油圧配管３３Ｌに作動油が押し出され、短縮側油圧配管３３Ｌを通って第１切換弁７５のＢポート７５ｂに戻り、作動油返送側配管３０Ｔからドレン側の油圧ホース接続部１１ａ及び油圧ホース５０を経て油圧ユニット５１の作動油タンクに戻される。 At this time, the hydraulic oil pushed by the piston 26Rc is pushed out from the head side 26Ra of the right cylinder 26R to the extension side hydraulic pipe 32, and the right extension side connection pipe 35R and the left extension side connection pipe 35L are blocked. Then, the gas flows into the head side 26La of the left cylinder 26L through the extension side hydraulic pipe 32, moves the piston 26Lc of the left cylinder 26L to the left in FIG. 15, and operates the left cylinder 26L in the extension direction. From the rod side 26Lb of the left cylinder 26L pushed by the piston 26Lc, the hydraulic oil is pushed out to the shortened hydraulic pipe 33L, returns to the B port 75b of the first switching valve 75 through the shortened hydraulic pipe 33L, and the hydraulic oil The return side piping 30T is returned to the hydraulic oil tank of the hydraulic unit 51 through the drain side hydraulic hose connection 11a and the hydraulic hose 50.

したがって、ジャッキシリンダ２０が短縮状態で両クローラ２２Ｒ，２２Ｌが接地しているときに、両ロックピン２７Ｒ，２７Ｌを抜き取って第１操作レバー７１を右側に倒すと、右側クローラ２２Ｒは、短縮方向に作動する右側シリンダ２６Ｒにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１に近付く方向に移動し、左側クローラ２２Ｌは、伸長方向に作動する左側シリンダ２６Ｌにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１から離れる方向に移動することになる。 Therefore, when both the crawlers 22R and 22L are grounded while the jack cylinder 20 is in the shortened state, if both the lock pins 27R and 27L are pulled out and the first operation lever 71 is tilted to the right side, the right crawler 22R will The left side crawler 22L moves from the tubing device main body 11 along the axle member 21 by the left side cylinder 26L that moves in the extending direction along the axle member 21 by the actuating right cylinder 26R. It will move away.

これにより、チュービング装置本体１１は、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌに対して相対的に図１５の矢印ＡＲに示すように右方向に移動することになる。また、第１操作レバー７１を左側に倒すと、作動油供給側配管３０Ｐから供給された作動油が、第１切換弁７５のＢポート７５ｂから短縮側油圧配管３３Ｌを経て左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに流入し、左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａから押し出された作動油が、伸長側油圧配管３２を通って右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａに流入し、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂから押し出された作動油が、右短縮側油圧配管３３Ｒを通って第１切換弁７５のＡポート７５ａに戻ることになるので、第１操作レバー７１を左側に倒すことにより、チュービング装置本体１１を、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌに対して相対的に左方向に移動させることができる。 Thereby, the tubing device main body 11 moves to the right as shown by the arrow AR in FIG. 15 relative to both the crawlers 22R and 22L. Further, when the first operating lever 71 is tilted to the left side, the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply side pipe 30P passes from the B port 75b of the first switching valve 75 through the shortened side hydraulic pipe 33L to the rod side of the left cylinder 26L. The hydraulic oil that has flowed into 26Lb and pushed out from the head side 26La of the left cylinder 26L has flowed into the head side 26Ra of the right cylinder 26R through the extension side hydraulic pipe 32 and pushed out from the rod side 26Rb of the right cylinder 26R. Since the hydraulic oil returns to the A port 75a of the first switching valve 75 through the right shortening side hydraulic pipe 33R, the tubing device main body 11 is moved to the both crawlers 22R by tilting the first operation lever 71 to the left side. , 22L can be moved relative to the left.

また、図１６に示すように、第１操作レバー７１が中立位置で第１切換弁７５が遮断状態のときに、第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３を同時に右に倒すと、作動油は、第２切換弁７６のＡポート７６ａから右短縮側油圧配管３３Ｒを通って右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに流入するとともに、第３切換弁７７のＡポート７７ａから左短縮側油圧配管３３Ｌを通って左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに流入し、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの各ピストン２６Ｒｃ，２６Ｌｃを短縮方向に移動させる。各ピストン２６Ｒｃ，２６Ｌｃにより両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌのヘッド側２６Ｒａ，２６Ｌａから押し出された作動油は、伸長側油圧配管３２を通り、第２切換弁７６のＢポート７６ｂ及び第３切換弁７７のＢポート７７ｂに戻る。 As shown in FIG. 16, when the first operation lever 71 is in the neutral position and the first switching valve 75 is in the shut-off state, if the second operation lever 72 and the third operation lever 73 are simultaneously tilted to the right, the hydraulic oil Flows from the A port 76a of the second switching valve 76 to the rod side 26Rb of the right cylinder 26R through the right shortening hydraulic piping 33R and from the A port 77a of the third switching valve 77 to the left shortening hydraulic piping 33L. Then, it flows into the rod side 26Lb of the left cylinder 26L and moves the pistons 26Rc and 26Lc of both cylinders 26R and 26L in the shortening direction. The hydraulic oil pushed out from the head sides 26Ra and 26La of the cylinders 26R and 26L by the pistons 26Rc and 26Lc passes through the extension-side hydraulic pipe 32 and passes through the B port 76b of the second switching valve 76 and the B port of the third switching valve 77. Return to port 77b.

したがって、第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３を同時に右に倒すことにより、図１６に矢印ＡＮで示すように、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌを短縮方向に作動させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌをチュービング装置本体１１に近付く方向にそれぞれ移動させることができ、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌの全幅寸法が小さくなり、チュービング装置の運搬を容易に行うことが可能となる。 Accordingly, by simultaneously tilting the second operation lever 72 and the third operation lever 73 to the right, as shown by the arrow AN in FIG. 16, both the cylinders 26R and 26L are operated in the shortening direction and the both crawlers 22R and 22L are tubed. Each of the crawlers 22R and 22L can be moved in a direction approaching the apparatus main body 11, and the entire width dimension of both the crawlers 22R and 22L can be reduced, so that the tubing apparatus can be easily transported.

また、第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３を同時に左に倒すことにより、作動油を逆方向に供給して両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌを伸長方向に作動させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌをチュービング装置本体１１から離れる方向にそれぞれ移動させることができ、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌのトレッドが拡がることになり、走行時や作業時の安定性を向上させることができる。 Further, by simultaneously tilting the second operation lever 72 and the third operation lever 73 to the left, the hydraulic oil is supplied in the reverse direction to operate both the cylinders 26R, 26L in the extending direction, thereby moving both the crawlers 22R, 22L to the tubing device. Each of the crawlers 22R and 22L can be moved in a direction away from the main body 11, and the treads of both the crawlers 22R and 22L can be expanded, thereby improving the stability during running and work.

第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３のいずれか一方のみを操作したとき、例えば、第１操作レバー７１及び第３操作レバー７３が中立位置のときに第２操作レバー７２のみを右に倒すと、作動油は、第２切換弁７６のＡポート７６ａから右短縮側油圧配管３３Ｒを通って右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに流入し、右側シリンダ２６Ｒのピストン２６Ｒｃを短縮方向に移動させ、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａから押し出された作動油は、伸長側油圧配管３２を通り、第２切換弁７６のＢポート７６ｂに戻る。これにより、右側クローラ２２Ｒをチュービング装置本体１１に近付く方向に移動させることができる。逆に、第２操作レバー７２のみを左に倒すことにより、右側シリンダ２６Ｒを伸長方向に作動させて右側クローラ２２Ｒをチュービング装置本体１１から離れる方向に移動させることができる。同様に、第３操作レバー７３のみを操作することにより、左側シリンダ２６Ｌを伸縮させて左側クローラ２２Ｌを左側アクスル部材２１Ｌに沿って移動させることができる。 When only one of the second operation lever 72 and the third operation lever 73 is operated, for example, when the first operation lever 71 and the third operation lever 73 are in the neutral position, only the second operation lever 72 is tilted to the right. Then, the hydraulic oil flows from the A port 76a of the second switching valve 76 through the right shortening side hydraulic pipe 33R into the rod side 26Rb of the right cylinder 26R, and moves the piston 26Rc of the right cylinder 26R in the shortening direction. The hydraulic oil pushed out from the head side 26Ra of the cylinder 26R passes through the extension side hydraulic pipe 32 and returns to the B port 76b of the second switching valve 76. Thereby, the right crawler 22R can be moved in a direction approaching the tubing device main body 11. Conversely, by tilting only the second operation lever 72 to the left, the right cylinder 26R can be operated in the extending direction and the right crawler 22R can be moved away from the tubing device body 11. Similarly, by operating only the third operation lever 73, the left cylinder 26L can be expanded and contracted to move the left crawler 22L along the left axle member 21L.

図１７及び図１８は、スライドシリンダ用操作レバー７１，７２，７３及びジャッキシリンダ用操作レバー７４を操作して杭芯合わせを行う手順の一例を示している。まず、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌを短縮させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを基準位置とし、各ロックピン２７Ｒ，２７Ｌを取り付けて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに固定した走行状態で、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを操作し、前後進及び操舵によって機械中心Ｍを杭芯Ｔの近傍で、前後方向の位置を合わせた状態になるようにチュービング装置を移動させる。図１７に示す例では、杭芯Ｔに対して機械中心Ｍが、前後方向は合致し、幅方向（左右方向）が僅かに右側に外れた位置になっている。 FIGS. 17 and 18 show an example of a procedure for aligning pile cores by operating the slide cylinder operation levers 71, 72, 73 and the jack cylinder operation lever 74. FIG. First, both the cylinders 26R and 26L are shortened so that both the crawlers 22R and 22L are set to the reference positions, the lock pins 27R and 27L are attached, and the two crawlers 22R and 22L are fixed to the axle members 21R and 21L. By operating the crawlers 22R and 22L, the tubing device is moved so that the machine center M is in the vicinity of the pile core T and the position in the front-rear direction is aligned by forward and backward advancement and steering. In the example shown in FIG. 17, the machine center M is in a position where the longitudinal direction coincides with the pile core T and the width direction (left-right direction) slightly deviates to the right side.

この状態から機械中心Ｍを杭芯Ｔに合わせるため、図１７（Ａ）に示すように、チュービング装置本体１１を移動させたい方向のロックピン、すなわち、杭芯Ｔに近い側の左側クローラ２２Ｌを固定している左側ロックピン２７Ｌを抜き取り、左側クローラ２２Ｌを左側アクスル部材２１Ｌに沿って移動可能な状態にするとともに、ジャッキシリンダ用操作レバー７４を操作してジャッキシリンダ２０を伸長させ、チュービング装置本体１１を上昇させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを浮かせた状態（非接地状態）にする。 In order to align the machine center M with the pile core T from this state, as shown in FIG. 17A, the lock pin in the direction in which the tubing device body 11 is desired to be moved, that is, the left crawler 22L on the side close to the pile core T is moved. The fixed left lock pin 27L is pulled out so that the left crawler 22L can be moved along the left axle member 21L, and the jack cylinder 20 is extended by operating the jack cylinder operating lever 74. 11 is raised to bring both the crawlers 22R and 22L into a floating state (non-grounding state).

次に、図１７（Ｂ）に示すように、第３操作レバー７３を左側シリンダ２６Ｌの伸長側である左側に倒すと、所定圧力の作動油が第３切換弁７７のＢポート７５ｂから左伸長側接続配管３５Ｌ、伸長側油圧配管３２を通って左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに供給され、左側シリンダ２６Ｌを伸長させる。このとき、伸長側油圧配管３２を介して右側シリンダ２６Ｒにも油圧が作用するが、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに接続する短縮側油圧配管３３Ｒが第１切換弁７５及び第２切換弁７６で遮断されているため、右側シリンダ２６Ｒは、伸長側油圧配管３２からの作動油で伸長せずに短縮状態を保持している。左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂの作動油は、左短縮側油圧配管３３Ｌから左短縮側接続配管３４Ｌを通って第３切換弁７７のＡポート７５ａに戻る。これにより、左側クローラ２２Ｌがチュービング装置本体１１から離れる方向に移動し、アクスル部材２１の先端側に位置する状態となる。 Next, as shown in FIG. 17 (B), when the third operating lever 73 is tilted to the left, which is the extension side of the left cylinder 26L, hydraulic oil of a predetermined pressure is extended from the B port 75b of the third switching valve 77 to the left. The left side cylinder 26L is supplied to the head side 26La of the left cylinder 26L through the side connection pipe 35L and the extension side hydraulic pipe 32 to extend the left cylinder 26L. At this time, the hydraulic pressure also acts on the right cylinder 26R via the extension side hydraulic pipe 32, but the shortened side hydraulic pipe 33R connected to the rod side 26Rb of the right cylinder 26R serves as the first switching valve 75 and the second switching valve 76. Since it is shut off, the right cylinder 26 </ b> R does not extend with the hydraulic oil from the extension side hydraulic pipe 32 and keeps the shortened state. The hydraulic oil on the rod side 26Lb of the left cylinder 26L returns to the A port 75a of the third switching valve 77 from the left shortening side hydraulic pipe 33L through the left shortening side connection pipe 34L. As a result, the left crawler 22L moves in a direction away from the tubing device main body 11, and is positioned on the distal end side of the axle member 21.

次に、図１７（Ｃ）に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー７４を操作してジャッキシリンダ２０を短縮させ、チュービング装置を下降させて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地状態にした後、右側クローラ２２Ｒを固定している右側ロックピン２７Ｒも抜き取る。これにより、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌが各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに沿って移動可能な状態になり、相対的にチュービング装置本体１１を幅方向に移動できる状態になる。 Next, as shown in FIG. 17C, the jack cylinder operating lever 74 is operated to shorten the jack cylinder 20, lower the tubing device to bring both the crawlers 22R and 22L into a grounded state, and then the right crawler. The right lock pin 27R fixing 22R is also removed. As a result, both the crawlers 22R and 22L are movable along the axle members 21R and 21L, and the tubing device body 11 can be relatively moved in the width direction.

この状態で、図１８（Ａ）に示すように、第１操作レバー７１を、チュービング装置本体１１を移動させたい方向、すなわち、左側に倒すと、所定圧力の作動油が、第１切換弁７５のＢポート７５ｂから左短縮側油圧配管３３Ｌを通って左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに供給され、左側シリンダ２６Ｌを短縮方向に作動させるとともに、左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａの作動油が押し出されて伸長側油圧配管３２から右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａに流入し、右側シリンダ２６Ｒを伸長方向に作動させ、右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂの作動油が押し出され、短縮側油圧配管３３Ｒを通って第１切換弁７５のＡポート７５ａに戻る。これにより、接地状態のクローラ２２Ｒ，２２Ｌに対してチュービング装置本体１１が左側に移動するので、杭芯Ｔと機械中心Ｍとが一致したときに第１操作レバー７１を中立位置に戻すことにより、チュービング装置本体１１を、あらかじめ設定された作業位置に設置した状態にすることができる。 In this state, as shown in FIG. 18A, when the first operating lever 71 is tilted to the direction in which the tubing device main body 11 is to be moved, that is, to the left side, the hydraulic oil at a predetermined pressure is supplied to the first switching valve 75. The B port 75b is supplied to the rod side 26Lb of the left cylinder 26L through the left shortening side hydraulic pipe 33L to operate the left cylinder 26L in the shortening direction and the hydraulic oil on the head side 26La of the left cylinder 26L is pushed out. The oil flows into the head side 26Ra of the right cylinder 26R from the extension side hydraulic pipe 32, operates the right cylinder 26R in the extension direction, the hydraulic oil on the rod side 26Rb of the right cylinder 26R is pushed out, and passes through the shortening side hydraulic pipe 33R. Return to the A port 75a of the 1 switching valve 75. As a result, the tubing device main body 11 moves to the left with respect to the crawlers 22R and 22L in the grounded state, so that when the pile core T and the machine center M coincide with each other, the first operation lever 71 is returned to the neutral position. The tubing device main body 11 can be placed in a preset work position.

次に、図１８（Ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー７４を操作してジャッキシリンダ２０を伸長させ、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを非接地状態にする。そして、図１８（Ｃ）に示すように、第２操作レバー７２及び第３操作レバー７３を短縮側の右側に倒し、前述のように、所定圧力の作動油を、第２切換弁７６のＡポート７６ａから右短縮側油圧配管３３Ｒを通して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに流入させるとともに、第３切換弁７７のＡポート７７ａから左短縮側油圧配管３３Ｌを通して左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに流入させることにより、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの各ピストン２６Ｒｃ，２６Ｌｃを短縮方向に移動させ、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌのヘッド側２６Ｒａ，２６Ｌａから押し出された作動油を、伸長側油圧配管３２から第２切換弁７６のＢポート７６ｂ及び第３切換弁７７のＢポート７７ｂに戻す。このようにしてクローラ２２Ｒ，２２Ｌを基準位置にした後、右側ロックピン２７Ｒ及び左側ロックピン２７Ｌを装着し、各アクスル部材２１Ｒ，２１Ｌに各クローラ２２Ｒ，２２Ｌを固定する。 Next, as shown in FIG. 18 (B), the jack cylinder operating lever 74 is operated to extend the jack cylinder 20 so that both the crawlers 22R and 22L are not grounded. Then, as shown in FIG. 18C, the second operation lever 72 and the third operation lever 73 are tilted to the right side of the shortening side, and the hydraulic oil at a predetermined pressure is supplied to the A of the second switching valve 76 as described above. Inflow from the port 76a to the rod side 26Rb of the right cylinder 26R through the right shortening side hydraulic pipe 33R and from the A port 77a of the third switching valve 77 to the rod side 26Lb of the left cylinder 26L through the left shortening side hydraulic pipe 33L. Accordingly, the pistons 26Rc and 26Lc of both cylinders 26R and 26L are moved in the shortening direction, and the hydraulic oil pushed out from the head sides 26Ra and 26La of both cylinders 26R and 26L is transferred from the extension-side hydraulic pipe 32 to the second switching valve 76. To the B port 76 b of the third switching valve 77. After setting the crawlers 22R and 22L to the reference position in this way, the right lock pin 27R and the left lock pin 27L are attached, and the crawlers 22R and 22L are fixed to the axle members 21R and 21L.

このように、クローラ２２Ｒ，２２Ｌによる前後進及び操舵では、杭芯Ｔと機械中心Ｍとを合致させることができなかったときでも、機械中心Ｍと杭芯Ｔとの前後方向の位置を合わせた状態で、スライドシリンダ用操作レバー７１，７２，７３及びジャッキシリンダ用操作レバー７４の操作と各ロックピン２７Ｒ，２７Ｌの抜き差しとにより、杭芯Ｔと機械中心Ｍとを容易かつ確実に合致させることができ、あらかじめ設定された位置にケーシングチューブを確実に施工することができる。 As described above, in the forward and backward movement and the steering by the crawlers 22R and 22L, even when the pile core T and the machine center M cannot be matched, the positions of the machine center M and the pile core T in the front-rear direction are matched. In this state, the pile core T and the machine center M can be easily and reliably matched by operating the slide cylinder operation levers 71, 72, 73 and jack cylinder operation lever 74 and inserting / removing the lock pins 27R, 27L. The casing tube can be reliably constructed at a preset position.

なお、アクスル部材とクローラとの固定は、ロックピンを使用せずにスライドシリンダの保持力で行うこともでき、１箇所に限らず複数箇所で固定することも可能である。さらに、ロックピン以外のボルトや各種係止部材などの適宜な固定手段を採用することができる。また、本発明は、油圧ユニットを搭載しないチュービング装置にも適用可能であり、チュービング装置の施工地域への長距離移送は、一般のチュービング装置と同様に、各フレームやクローラを適宜分解して行うことができ、作業に関する操作は、一般のチュービング装置と同様にして作業用操作器を操作して行うことができる。 The axle member and the crawler can be fixed by the holding force of the slide cylinder without using the lock pin, and can be fixed at a plurality of places as well as at one place. Furthermore, it is possible to employ appropriate fixing means such as bolts other than the lock pins and various locking members. The present invention can also be applied to a tubing device that is not equipped with a hydraulic unit, and long-distance transfer to the construction area of the tubing device is performed by disassembling each frame or crawler as appropriate, as with a general tubing device. In addition, operations related to work can be performed by operating a work operating device in the same manner as a general tubing apparatus.

１１…チュービング装置本体、１１ａ…油圧ホース接続部、１２…ベースフレーム、１３…ドライブフレーム、１４…チャックフレーム、１５…ケーシングチューブ挿通孔、１６…吊り金具、１７…油圧ユニット搭載部、１８…作業デッキ、１８ａ…落下防止柵、１８ｂ…昇降ステップ、１９…ホース固定部材、２０…ジャッキシリンダ、２１…アクスル部材、２１ａ…フランジ、２１ｂ…ロック孔、２１Ｒ…右側アクスル部材、２１Ｌ…左側アクスル部材、２２…クローラ、２２ａ…フレーム、２２ｂ…アクスル挿通孔、２２ｃ，２２ｄ…ロック孔、２２ｅ…油圧モータ、２２Ｒ…右側クローラ、２２Ｌ…左側クローラ、２３…操作スタンド、２３ａ…操作レバー、２３ｂ…落下防止柵、２３ｃ…昇降ステップ、２３ｄ…走行用油圧ホース接続部、２４…ホース接続部、２５…ホース支持部材、２６…スライドシリンダ、２６ａ…ロック孔、２６Ｒ…右側シリンダ、２６Ｌ…左側シリンダ、２６Ｒａ，２６Ｌａ…ヘッド側、２６Ｒｂ，２６Ｌｂ…ロッド側、２６Ｒｃ，２６Ｌｃ…ピストン、２７，２８…ロックピン、２７ａ…抜け止めピン、２７Ｒ…右側ロックピン、２７Ｌ…左側ロックピン、２９…シリンダ操作部、３０…スライド操作用油圧ホース、３０Ｐ…作動油供給側配管、３０Ｔ…作動油返送側配管、３１…走行用油圧ホース、３２…伸長側油圧配管、３３Ｒ，３３Ｌ…短縮側油圧配管、３４Ｒ…右短縮側接続配管、３４Ｌ…左短縮側接続配管、３５Ｒ…右伸長側接続配管、３５Ｌ…左伸長側接続配管、５０…油圧ホース、５１…油圧ユニット、５２…ケーシング、５３…吊り金具、５４…ユニット架台、５５…嵌合架台、５５ａ…下部フランジ、５６…油圧ホース接続部、５７…制御盤、５８…チェーンブロック、５９…係合部材、５９ａ…カラー、５９ｂ…ボルト、７０…バルブブロック、７１…第１スライドシリンダ用操作レバー、７２…第２スライドシリンダ用操作レバー、７３…第３スライドシリンダ用操作レバー、７４…ジャッキシリンダ用操作レバー、７５…第１切換弁、７６…第２切換弁、７７…第３切換弁、７５ａ，７６ａ，７７ａ…Ａポート、７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ…Ｂポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tubing apparatus main body, 11a ... Hydraulic hose connection part, 12 ... Base frame, 13 ... Drive frame, 14 ... Chuck frame, 15 ... Casing tube insertion hole, 16 ... Hanging bracket, 17 ... Hydraulic unit mounting part, 18 ... Work Deck, 18a ... Fall prevention fence, 18b ... Elevating step, 19 ... Hose fixing member, 20 ... Jack cylinder, 21 ... Axle member, 21a ... Flange, 21b ... Lock hole, 21R ... Right axle member, 21L ... Left axle member, 22 ... crawler, 22a ... frame, 22b ... axle insertion hole, 22c, 22d ... lock hole, 22e ... hydraulic motor, 22R ... right crawler, 22L ... left crawler, 23 ... operation stand, 23a ... operation lever, 23b ... fall prevention Fence, 23c ... Elevating step, 23d ... Hydraulic hose for traveling Connection part, 24 ... hose connection part, 25 ... hose support member, 26 ... slide cylinder, 26a ... lock hole, 26R ... right cylinder, 26L ... left cylinder, 26Ra, 26La ... head side, 26Rb, 26Lb ... rod side, 26Rc , 26Lc ... piston, 27, 28 ... lock pin, 27a ... retaining pin, 27R ... right lock pin, 27L ... left lock pin, 29 ... cylinder operating part, 30 ... hydraulic hose for slide operation, 30P ... hydraulic oil supply side Piping, 30T ... Hydraulic oil return side piping, 31 ... Travel hydraulic hose, 32 ... Extension side hydraulic piping, 33R, 33L ... Short side hydraulic piping, 34R ... Right shortening side connection piping, 34L ... Left shortening side connection piping, 35R ... right extension side connection piping, 35L ... left extension side connection piping, 50 ... hydraulic hose, 51 ... hydraulic unit, 52 ... casing, 5 ... Hanging bracket, 54 ... Unit base, 55 ... Fitting base, 55a ... Lower flange, 56 ... Hydraulic hose connection part, 57 ... Control panel, 58 ... Chain block, 59 ... Engagement member, 59a ... Color, 59b ... Bolt 70 ... Valve block, 71 ... First slide cylinder operating lever, 72 ... Second slide cylinder operating lever, 73 ... Third slide cylinder operating lever, 74 ... Jack cylinder operating lever, 75 ... First switching valve 76 ... second switching valve, 77 ... third switching valve, 75a, 76a, 77a ... A port, 75b, 76b, 77b ... B port

Claims

A base frame installed on the ground, a drive frame provided above and below the base frame via an elevating cylinder, and a chuck frame provided above and below the drive frame via a chuck cylinder; Tubing device main body provided with a casing tube insertion hole penetrating the central portion of the base frame, drive frame and chuck frame in the vertical direction, respectively, horizontally from both sides in the width direction of the base frame and in the width direction of the tubing device main body, respectively. A protruding axle member, a pair of left and right crawlers provided so as to be movable in the horizontal direction along the axle member, and the crawler and the tubing device main body relatively move in the horizontal direction along the axle member. Slide cylinder and slide cylinder A slide cylinder operating section to be moved, a jack cylinder for switching the crawler between a non-grounded state and a grounded state by projecting below the base frame and raising and lowering the tubing device main body, and a jack cylinder operation for operating the jack cylinder The slide cylinder operating unit operates each slide cylinder that moves the pair of left and right crawlers, and operates one slide cylinder in an extending direction or a shortening direction, and moves the other slide cylinder to the one slide. A lateral movement operation unit that operates in a shortening direction or extension direction opposite to the cylinder, a first telescopic operation unit for operating one slide cylinder alone in the extension direction or shortening direction, and the other slide cylinder The first to operate in the extension or shortening direction alone Tubing apparatus characterized by and a telescopic operation unit.

2. The tubing device according to claim 1, wherein the slide cylinder operation portion and the jack cylinder operation portion are arranged together at a front end portion or a rear end portion in the traveling direction of the tubing device main body.

The tubing device according to claim 1, further comprising: a lock unit that fixes the crawler at a preset position with respect to the axle member.

The slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, and the extension sides of both cylinders are connected by an extension side hydraulic pipe, The shortened side of the slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operating portion via the first shortened side hydraulic pipe, and the shortened side of the other slide cylinder is the second Is connected to the B port of the first four-port three-position direction switching valve via a shortened hydraulic pipe, and the first telescopic operation portion connects the A port of the second four-port three-position direction switching valve to the second port. 1 is connected to the first shortened side hydraulic pipe via a shortened side connecting pipe, and the B port of the second four-port three-position direction switching valve is connected to the extended side via the first extended / reduced side connecting pipe. oil The second expansion / contraction operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second shortened-side hydraulic pipe via the second shortened-side connected pipe; 4. The B port of the second 4-port 3-position direction switching valve is connected to the extension side hydraulic pipe via a second extension / reduction side connection pipe. Tubing device.

The slide cylinder is a pair of left and right return type single rod cylinders provided between a side surface of the base frame and the crawler, wherein the shortened sides of both cylinders are connected by a shortened hydraulic pipe, The extension side of the slide cylinder is connected to the A port of the first four-port three-position direction switching valve provided in the lateral movement operation portion via the first extension side hydraulic pipe, and the extension side of the other slide cylinder is the second side. Is connected to the B port of the first four-port three-position directional switching valve via the extension side hydraulic piping, and the first expansion / contraction operation unit connects the A port of the second four-port three-position directional switching valve to the second port. 1 is connected to the first extension side hydraulic pipe via an extension / reduction side connection pipe, and the B port of the second four-port three-position direction switching valve is connected to the reduction side via a first reduction side connection pipe. oil The second expansion / contraction operation unit connects the A port of the third four-port three-position direction switching valve to the second expansion-side hydraulic piping via the second expansion-contraction-side connection piping. 4. The B port of the second 4-port 3-position directional switching valve is connected to the shortened hydraulic pipe via a second shortened connecting pipe. 5. Tubing device.