JP5958481B2

JP5958481B2 - Work machine

Info

Publication number: JP5958481B2
Application number: JP2014020559A
Authority: JP
Inventors: 一朗和田; 幸雄宮野
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2034-02-05
Also published as: JP2015147469A

Description

本発明は、クローラフレームの間隔変更が可能な油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にクローラフレームへ圧油を循環供給する走行配管の配索構造に関する。 The present invention relates to a work machine such as a hydraulic excavator capable of changing a crawler frame interval, and more particularly to a traveling piping arrangement structure for circulating and supplying pressure oil to a crawler frame.

クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械は、特許文献１〜４に開示されている。特許文献４には、クレーンであるが、更にクローラフレームの分離も可能な作業機械が開示されている。 Patent Documents 1 to 4 disclose work machines capable of changing the crawler frame interval. Patent Document 4 discloses a work machine that is a crane but can also separate a crawler frame.

一般に、作業機械は、作業動作を行う機械本体と、走行動作を行う下部走行体とで構成されており、クローラ型の作業機械は、カーボディと、各々がクローラ（履帯）を有する左右のクローラフレームとで下部走行体が構成されている。 In general, a work machine is composed of a machine body that performs a work operation and a lower traveling body that performs a travel operation. The crawler-type work machine includes a car body and left and right crawlers each having a crawler (crawler belt). A lower traveling body is constituted by the frame.

クローラフレームの間隔変更が可能な機種では、各クローラフレームは、カーボディの前後両端部から左右に突き出したアクスル部によって伸縮可能に支持されている。 In a model in which the distance between the crawler frames can be changed, each crawler frame is supported in an extendable manner by an axle portion protruding left and right from both front and rear end portions of the car body.

各クローラフレームの一方の端部には、クローラを回転駆動する油圧モータが設置されている。その油圧モータに圧油を循環供給するために、機械本体に設置されている油圧機器から、カーボディを通じて油圧ホース（走行配管）が配索されている。 A hydraulic motor that rotates the crawler is installed at one end of each crawler frame. In order to circulate and supply pressure oil to the hydraulic motor, a hydraulic hose (traveling pipe) is routed through the car body from hydraulic equipment installed in the machine body.

その油圧ホースのうち、カーボディからクローラフレームに渡る中間部分が外部に露出していると、障害物に引っ掛かるなどして油圧ホースが損傷するおそれがある。特に、左右のクローラフレームの間隔変更が可能な機種では、油圧ホースに撓み代が必要になるため、よりいっそう油圧ホースが損傷し易くなっている。 If an intermediate portion of the hydraulic hose from the car body to the crawler frame is exposed to the outside, the hydraulic hose may be damaged by being caught by an obstacle. In particular, in a model in which the distance between the left and right crawler frames can be changed, a bending allowance is required for the hydraulic hose, so that the hydraulic hose is more easily damaged.

それに対し、特許文献１では、カーボディの下面に配管収容部が設けられていて、そこに油圧ホースの中間部分を収容している。 On the other hand, in patent document 1, the piping accommodating part is provided in the lower surface of the car body, and the intermediate part of a hydraulic hose is accommodated there.

また、特許文献２や特許文献３では、カーボディの内部及び前後の内側面に沿うように油圧ホースを配索している。いずれも、アクスル部の内部を通じて、カーボディから各クローラフレームに油圧ホースが配索されている。 Moreover, in patent document 2 and patent document 3, the hydraulic hose is routed along the inside of the car body and the front and back inner surfaces. In either case, a hydraulic hose is routed from the car body to each crawler frame through the inside of the axle portion.

特許文献４では、カーボディの中心部に設置されたロータリージョイントから延びる油圧ホースを、カーボディの側面を貫通させて前後のアクスル部の間の空間に引き出すことにより、クローラフレームに向かって略水平に延びるように配索している。 In Patent Document 4, a hydraulic hose extending from a rotary joint installed at the center of a car body is pulled out through a side surface of the car body into a space between the front and rear axle parts, thereby being substantially horizontal toward the crawler frame. It is routed so as to extend.

特許文献４では、クローラフレームがカーボディから分離されるため、油圧ホースの分離を可能にするコネクタブロックが、クローラフレームの内側面に設置されている。 In Patent Document 4, since the crawler frame is separated from the car body, a connector block that enables separation of the hydraulic hose is provided on the inner surface of the crawler frame.

特開２００６−６９４９２号公報JP 2006-69492 A 特開２０１２−３１５９８号公報JP 2012-31598 A 特開２０１３−１２９９９７号公報JP2013-129997A 特開平１０−１７２７４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-17274

特許文献１のように、カーボディの下側に油圧ホースを配索すると、その分、カーボディの下面が低くなる。そのため、作業現場の凸凹した地面に、カーボディの下面が接触したり乗り上げたりし易くなる不利がある。 When the hydraulic hose is routed below the car body as in Patent Document 1, the lower surface of the car body is lowered accordingly. Therefore, there is a disadvantage that the lower surface of the car body easily comes into contact with or gets on the uneven ground at the work site.

特許文献２や３の作業機械のように、アクスル部の内部を通じて油圧ホースを配索すると、カーボディに大きな開口を形成する必要があって強度の面で難があるうえ、構造が複雑になり易い。しかも、油圧ホースを途中で分離することが難しくなるため、クローラフレームが分離される機種へ適用するには難がある。 When the hydraulic hose is routed through the inside of the axle part as in the work machines of Patent Documents 2 and 3, it is necessary to form a large opening in the car body, which is difficult in terms of strength and complicated in structure. easy. And since it becomes difficult to isolate | separate a hydraulic hose in the middle, there exists a difficulty in applying to the model from which a crawler frame is isolate | separated.

特許文献４の作業機械は、油圧ホースを途中で分離できるが、カーボディとコネクタブロックと間の油圧ホースの部分（架設部）が、外部に露出しているため、障害物に引っ掛けるなどして油圧ホースを損傷するおそれがある。作業中、現場を走り回る油圧ショベルでは尚更である。 Although the working machine of patent document 4 can isolate | separate a hydraulic hose on the way, since the part (erection part) of the hydraulic hose between a car body and a connector block is exposed outside, it is hooked on an obstruction etc. There is a risk of damage to the hydraulic hose. This is especially true with hydraulic excavators that run around the site during work.

また、この作業機械では、クローラフレームの間隔を狭めた状態で油圧ホースが略水平に延びるように設計されており、撓み代は設定されていない。そのため、クローラフレームの間隔を拡げる時には、必ず最初に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外す必要があり、作業性に欠ける不利がある。 Further, in this work machine, the hydraulic hose is designed to extend substantially horizontally with the crawler frame interval narrowed, and no bending allowance is set. Therefore, when expanding the interval between the crawler frames, it is necessary to first remove the hydraulic hose from the connector block, which is disadvantageous in workability.

更に、コネクタブロックから油圧ホースを取り外すと、架設部がフリーな状態となる。そのため、クローラフレームを分離している間は、架設部を適切に保持しないと、油漏れや油圧ホースの変形等を招く不利もある。 Furthermore, when the hydraulic hose is removed from the connector block, the erection part becomes free. Therefore, when the crawler frame is separated, there is a disadvantage in that oil leakage or deformation of the hydraulic hose is caused unless the erection part is properly held.

そこで本発明の目的は、クローラフレームの間隔変更が可能な作業機械において、走行配管を障害物から効果的に保護できる作業機械を提供することにある。更に、クローラフレームが分離可能な場合には、分解組立ての作業性の向上も図れる作業機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine capable of effectively protecting traveling piping from an obstacle in a working machine capable of changing a crawler frame interval. It is another object of the present invention to provide a work machine that can improve the workability of disassembly and assembly when the crawler frame is separable.

本発明に係る作業機械は、下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械である。前記下部走行体は、前記機械本体を支持するカーボディと、各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能な左右のクローラフレームと、前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されて前記シリンダ部を出入りするロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させるクローラシリンダと、前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、前記カーボディの内部から延びて前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、を備える。そして、前記走行配管の中間部分が、前記クローラシリンダの上部に沿って配索されている。 The work machine according to the present invention is a work machine in which a machine body that performs a work operation is installed on a lower traveling body. The lower traveling body includes a car body that supports the machine body, left and right crawler frames that each have a crawler and are arranged in parallel to each other on both sides of the car body and can change the interval, and the car body And a crawler cylinder that displaces the crawler frame, and a rotary drive that drives the crawler. And a travel pipe extending from the inside of the car body and circulatingly supplying pressure oil to the hydraulic motor. And the intermediate part of the said travel piping is routed along the upper part of the said crawler cylinder.

従って、この作業機械によれば、走行配管は外部にほとんど露出していないことに加え、カーボディの外側に位置する中継配管が、クローラシリンダの上部に沿って配索されているので、作業時に、下方から中継配管に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、走行配管の損傷を効果的に防止することができる。 Therefore, according to this working machine, the traveling piping is hardly exposed to the outside, and the relay piping located outside the car body is routed along the upper part of the crawler cylinder. Further, it is possible to prevent an obstacle or the like from colliding with the relay pipe from below, and to effectively prevent the travel pipe from being damaged.

具体的には、前記クローラシリンダの周囲を覆う筒状のシリンダカバーを更に備え、前記走行配管が、前記シリンダカバーの内部に配索されているようにするのが好ましい。 Specifically, it is preferable that a cylindrical cylinder cover that covers the periphery of the crawler cylinder is further provided so that the travel pipe is routed inside the cylinder cover.

そうすれば、シリンダカバーによって、下方だけでなく上方や左右からも中継配管に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管の損傷をよりいっそう効果的に防止することができる。 In this case, the cylinder cover can prevent an obstacle from colliding with the relay pipe not only from below but also from above and from the left and right, and damage of the relay pipe can be more effectively prevented.

前記クローラフレームが、更に、前記カーボディから分離可能に構成されている場合には、前記走行配管は、前記シリンダカバーの内部に位置する分離可能な連結部を有し、前記シリンダカバーに、開くことによって前記連結部が露出する蓋が設けられているようにするとよい。 When the crawler frame is further configured to be separable from the car body, the traveling pipe has a separable connecting portion located inside the cylinder cover and opens to the cylinder cover. It is preferable that a lid for exposing the connecting portion is provided.

そうすれば、蓋を開けるだけで連結部へ容易にアクセスできるため、クローラフレームの分離作業が簡単に行える。 Then, the crawler frame can be easily separated because the connecting portion can be easily accessed simply by opening the lid.

更には、前記シリンダ部は、前記カーボディの内部に設置され、前記ロッド部は、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、前記シリンダカバーは、前記カーボディから離れて位置する先端部が前記ロッド部に支持された状態で、基端部側が前記挿通孔にスライド自在に支持されているようにするとよい。 Furthermore, the cylinder part is installed inside the car body, the rod part is pulled out to the outside of the car body through an insertion hole opened in the car body together with the travel pipe, and the cylinder cover is It is preferable that the base end portion side is slidably supported by the insertion hole in a state where the distal end portion located away from the car body is supported by the rod portion.

そうすれば、走行配管の配索構造が簡素になるし、挿通孔も比較的小さくてよいため、カーボディの強度及び剛性を大きく損なわずに済む。そのうえ、シリンダカバーは、スライド変位しても、クローラシリンダと胴部とによって常に安定的に支持できる。 If it does so, since the wiring structure of traveling piping becomes simple and an insertion hole may be comparatively small, it does not need to impair the strength and rigidity of a car body greatly. In addition, the cylinder cover can always be stably supported by the crawler cylinder and the body portion even if the cylinder cover is slid.

特に、前記シリンダカバーは、前記基端部の内部に架設された配管支持部を有し、前記先端部側に前記連結部を突き出した状態で、前記走行配管が前記配管支持部に固定されているようにするとよい。 In particular, the cylinder cover has a pipe support portion installed inside the base end portion, and the traveling pipe is fixed to the pipe support portion in a state in which the connecting portion protrudes to the tip end side. It is good to be.

そうすれば、基端部の内部に配管支持部を架設することにより、基端部の強度及び剛性を構造的に強化でき、その配管支持部に走行配管を固定することで、走行配管を安定して支持できる。連結部を突き出した状態で走行配管を配管支持部に固定することで、分離時の連結部がフリーな状態となり、連結作業が容易に行える。 By doing so, it is possible to structurally strengthen the strength and rigidity of the base end by installing the pipe support inside the base end, and to stabilize the travel pipe by fixing the travel pipe to the pipe support. Can be supported. By fixing the traveling pipe to the pipe support portion with the connecting portion protruding, the connecting portion at the time of separation becomes free, and the connecting work can be easily performed.

また、前記走行配管に付随して配索され、前記カーボディの内部に、前記クローラシリンダの伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部を有する補助配管を更に備える場合には、前記シリンダカバーに、前記可撓部を受け止める垂れ受け部を設けるとよい。 Further, in the case where the cylinder further includes an auxiliary pipe arranged along with the traveling pipe and having a flexible portion that bends and deforms in the vertical direction in accordance with the expansion and contraction of the crawler cylinder in the car body, the cylinder The cover may be provided with a droop receiving portion for receiving the flexible portion.

そうすれば、可撓部が撓んで下方に垂れる状態になっても、可撓部が垂れ受け部に受け止められるため、可撓部とクローラシリンダ等とが接触するのを防止できる。 If it does so, even if a flexible part bends and it will be in the state which hangs below, since a flexible part is received by a hanging receiving part, it can prevent that a flexible part and a crawler cylinder etc. contact.

本発明の作業機械によれば、クローラフレームの間隔変更が可能な場合でも、走行配管を障害物から効果的に保護できる。また、更にクローラフレームが分離可能な場合には、作業性の向上も図れる。 According to the work machine of the present invention, even when the crawler frame interval can be changed, the traveling piping can be effectively protected from obstacles. Further, when the crawler frame can be separated, workability can be improved.

本実施形態の油圧ショベルを示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the hydraulic shovel of this embodiment. 下部走行体を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a lower traveling body. 下部走行体を示す概略平面図である。図示の左半分は、クローラフレームの間隔を狭めた状態を示し、図示の右半分は、クローラフレームの間隔を拡げた状態を示している。It is a schematic plan view which shows a lower traveling body. The left half in the figure shows a state in which the interval between the crawler frames is narrowed, and the right half in the figure shows a state in which the interval between the crawler frames is widened. 下部走行体の要部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the principal part of a lower traveling body. クローラシリンダやシリンダカバーの部分を分解して示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which decomposes | disassembles and shows the part of a crawler cylinder and a cylinder cover. シリンダカバーの部分を拡大して示す概略斜視図である。内部を示すために、一部省略してある。It is a schematic perspective view which expands and shows the part of a cylinder cover. Some parts are omitted to show the interior. クローラシリンダが伸びた状態の概略側面図である。It is a schematic side view in the state where a crawler cylinder extended. クローラシリンダが伸びた状態の概略上面図である。蓋は外されている。It is a schematic top view of the state where the crawler cylinder is extended. The lid is removed. クローラシリンダが縮んだ状態の概略側面図である。It is a schematic side view of a state in which the crawler cylinder is contracted. クローラフレームの要部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the principal part of a crawler frame.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。なお、説明で用いる前後左右及び上下等の方向は、特に言及しない限り図示の矢印に従うものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use. Note that directions such as front and rear, right and left, and top and bottom used in the description follow the illustrated arrows unless otherwise specified.

図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、例えば重量が５０ｔを超えるような大型機種であり、作業動作を行う機械本体２と、走行動作を行うクローラ型の下部走行体３とで構成されている。機械本体２は、下部走行体３の上に旋回自在に設置されている。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) to which the present invention is applied. The hydraulic excavator 1 is a large-sized model whose weight exceeds 50 t, for example, and includes a machine body 2 that performs a work operation and a crawler-type lower traveling body 3 that performs a traveling operation. The machine main body 2 is installed on the lower traveling body 3 so as to be rotatable.

機械本体２には、アタッチメント４やキャブ５、機械室６、カウンターウエイト７などが備えられている。アタッチメント４は、油圧で駆動するブーム４ａやアーム４ｂ、バケット４ｃなどで構成されていて、キャブ５の内部から操作することにより、掘削等の作業が自在に行えるようになっている。 The machine body 2 includes an attachment 4, a cab 5, a machine room 6, a counterweight 7, and the like. The attachment 4 includes a boom 4a, an arm 4b, a bucket 4c, and the like that are driven by hydraulic pressure, and can be freely operated by excavation and the like by operating from the inside of the cab 5.

機械室５の周囲はカバーで覆われていて、図示はしないが、その内部に、エンジンや油圧ポンプなどの各種機器、燃料タンク等が設置されている。カウンターウエイト７は、機械本体２の前後のバランスを保持するために設けられた高重量物であり、機械本体２の後部に設置されている。 The periphery of the machine room 5 is covered with a cover, and although not shown, various devices such as an engine and a hydraulic pump, a fuel tank, and the like are installed therein. The counterweight 7 is a heavy object provided to maintain the balance between the front and rear of the machine body 2 and is installed at the rear part of the machine body 2.

（下部走行体）
図２に詳しく示すように、下部走行体３は、機械本体２を支持するカーボディ１０や、そのカーボディ１０を支持する左右のクローラフレーム２０，２０などで構成されている。 (Lower traveling body)
As shown in detail in FIG. 2, the lower traveling body 3 includes a car body 10 that supports the machine body 2 and left and right crawler frames 20 and 20 that support the car body 10.

この油圧ショベル１では、左右のクローラフレーム２０，２０の間の間隔変更が可能であり、また、カーボディ１０から各クローラフレーム２０を取り外すことも可能となっている。 In the hydraulic excavator 1, the distance between the left and right crawler frames 20, 20 can be changed, and each crawler frame 20 can be removed from the car body 10.

大型機種などでは、車幅が法定の車幅制限を超えるため、そのままの状態では輸送できない場合がある。車幅制限内であっても、車幅が大きいと、利用できるトレーラが限られるし、走行できる道路も限られる。そのため、輸送時には、できる限り車幅を小さくしたいという要望がある。 For large models, the vehicle width exceeds the legal vehicle width limit, so it may not be transported as it is. Even within the vehicle width limit, if the vehicle width is large, the available trailers are limited and the roads on which the vehicle can travel are also limited. Therefore, there is a demand for reducing the vehicle width as much as possible during transportation.

そこで、この油圧ショベル１では、図３の左側に示すように、左右のクローラフレーム２０，２０の間隔を狭めることにより、クローラフレーム２０を取り外すことなく、車幅を、車幅制限内に小さくできるように設計されている。更に、各クローラフレーム２０を、カーボディ１０から取り外して個別に輸送することにより、更に車幅を小さくして輸送できるようにもなっている。 Therefore, in this hydraulic excavator 1, as shown on the left side of FIG. 3, by reducing the distance between the left and right crawler frames 20, 20, the vehicle width can be reduced within the vehicle width limit without removing the crawler frame 20. Designed to be Furthermore, each crawler frame 20 is removed from the car body 10 and transported individually, so that the vehicle width can be further reduced.

（クローラフレーム）
クローラフレーム２０は、横長な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ１０の両側に互いに平行に設置されている。クローラフレーム２０には、それぞれクローラ２１や油圧モータ２２が備えられている。 (Crawler frame)
The crawler frame 20 is a horizontally long structure, and is installed in parallel to each other on both sides of the car body 10 so as to extend in the front-rear direction. Each crawler frame 20 is provided with a crawler 21 and a hydraulic motor 22.

クローラフレーム２０の両端部の各々には、回転自在なホイール２３が設置されており、これらホイール２３にクローラ２１が巻き掛けられている。一方のホイール２３は、その近傍に設置された油圧モータ２２によって回転駆動される駆動ホイール２３ａとなっている。 A rotatable wheel 23 is installed at each of both ends of the crawler frame 20, and a crawler 21 is wound around these wheels 23. One wheel 23 is a drive wheel 23a that is rotationally driven by a hydraulic motor 22 installed in the vicinity thereof.

図１に示すように、クローラフレーム２０の上部及び下部の各々には、クローラ２１を支持誘導する複数のガイドローラ２４が、クローラ２１の回転軌道に沿って設置されている。 As shown in FIG. 1, a plurality of guide rollers 24 that support and guide the crawler 21 are installed along the rotation trajectory of the crawler 21 at each of an upper portion and a lower portion of the crawler frame 20.

（カーボディ）
カーボディ１０は、構造的に強度、剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ１０は、中心が旋回軸Ｓと一致した円筒状の胴部１１、胴部１１の前部及び後部の各々に連なって張り出した前後の脚部１２，１２などで構成されている。 (Car body)
The car body 10 is a hollow frame structure that is structurally strengthened in strength and rigidity. The car body 10 includes a cylindrical trunk portion 11 whose center coincides with the turning axis S, and front and rear leg portions 12 and 12 projecting from the front portion and the rear portion of the trunk portion 11.

胴部１１の上面には、環状の旋回ベアリング１１ａが設置されており、機械本体２は、この旋回ベアリング１１ａを介して、カーボディ１０に旋回自在に支持されている。胴部１１の上面の中央部には、機械本体２側に突出して位置するようにスイベルジョイント１３が設置されている。 An annular slewing bearing 11 a is installed on the upper surface of the body portion 11, and the machine body 2 is rotatably supported by the car body 10 via the slewing bearing 11 a. A swivel joint 13 is installed at the center of the upper surface of the body portion 11 so as to protrude from the machine body 2 side.

スイベルジョイント１３は、機械本体２と下部走行体３との間で、油圧配管等を中継するジョイントであり、図４に示すように、スイベルジョイント１３の下側には、各クローラフレーム２０に設置されている油圧モータ２２へ圧油を循環供給する走行配管３０や補助配管３８が配索されている（走行配管３０や補助配管３８の詳細については別途後述）。 The swivel joint 13 is a joint that relays hydraulic piping or the like between the machine main body 2 and the lower traveling body 3, and is installed on each crawler frame 20 below the swivel joint 13 as shown in FIG. A traveling pipe 30 and an auxiliary pipe 38 that circulate and supply pressure oil to the hydraulic motor 22 are routed (details of the traveling pipe 30 and the auxiliary pipe 38 will be described later).

胴部１１の左右の各側部には、周囲が円筒状のシリンダカバー４０で覆われたクローラシリンダ５０が設置されている。これらクローラシリンダ５０が伸縮することにより、各クローラフレーム２０は、図３の左右に分けて示すように、Ｗ_Ｓ〜Ｗ_Ｌの範囲で車幅方向に変位する（シリンダカバー４０やクローラシリンダ５０の詳細については別途後述）。 A crawler cylinder 50 whose periphery is covered with a cylindrical cylinder cover 40 is installed on each of the left and right sides of the body 11. As these crawler cylinders 50 extend and contract, each crawler frame 20 is displaced in the vehicle width direction within the range of W _{S to} W _L as shown separately on the left and right in FIG. 3 (the cylinder cover 40 and the crawler cylinder 50 Details will be described later).

前後の各脚部１２には、左右方向（車幅方向）を互いに逆向きに延びる左右のアクスル部１４，１４が備えられている。左右の各アクスル部１４は、断面矩形の筒形状を有し、その先端は胴部１１の側面よりも左右方向外側に突出している。 The front and rear leg portions 12 are provided with left and right axle portions 14, 14 extending in the left-right direction (vehicle width direction) in opposite directions. Each of the left and right axle portions 14 has a cylindrical shape with a rectangular cross section, and its tip protrudes outward in the left-right direction from the side surface of the body portion 11.

クローラフレーム２０には、これらアクスル部１４に対応して、左右方向に貫通する２つのスライド孔２５，２５が前後に離れて形成されている。これらスライド孔２５，２５に、前後のアクスル部１４を受け入れることにより、クローラフレーム２０は、カーボディ１０に対してスライド自在に連結されている。 In the crawler frame 20, two slide holes 25, 25 penetrating in the left-right direction are formed in the front-rear direction corresponding to the axle portions 14. The crawler frame 20 is slidably connected to the car body 10 by receiving the front and rear axle portions 14 in these slide holes 25, 25.

図２や図３に示すように、前後の脚部１２の各々には、一対のリフタ１５が設置されている。各リフタ１５は、カーボディ１０に揺動可能に設置されており、分解組み立て時など、油圧ショベル１を地面から持ち上げる際に利用される。 As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of lifters 15 is installed on each of the front and rear legs 12. Each lifter 15 is swingably installed on the car body 10 and is used when lifting the hydraulic excavator 1 from the ground, such as during disassembly and assembly.

（クローラシリンダ）
図４や図５に示すように、クローラシリンダ５０は、一般的な油圧シリンダであり、外観が円柱状のシリンダ部５１と、シリンダ部５１の先端から出入りする棒状のロッド部５２とを有している。シリンダ部５１は胴部１１の内部に設置されていて、左右のクローラシリンダ５０は、シリンダ部５１の後端を胴部１１の中心部で突き合わせた状態で、左右方向に直列に配置されている。 (Crawler cylinder)
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the crawler cylinder 50 is a general hydraulic cylinder, and has a cylinder part 51 having a cylindrical appearance and a rod-like rod part 52 that goes in and out from the tip of the cylinder part 51. ing. The cylinder part 51 is installed in the body part 11, and the left and right crawler cylinders 50 are arranged in series in the left-right direction with the rear end of the cylinder part 51 abutting at the center part of the body part 11. .

胴部１１の左右の各側面には、左右方向に開口する挿通孔１６が形成されている。これら挿通孔１６は、左右方向に延びる胴部１１の直径線上に位置し、胴部１１の中心に位置するスイベルジョイント１３を挟んで左右に対向している。各クローラシリンダ５０のロッド部５２は、これら挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、左右方向に伸縮するように設置されている。 Insertion holes 16 that open in the left-right direction are formed on the left and right side surfaces of the body portion 11. These insertion holes 16 are located on the diameter line of the trunk portion 11 extending in the left-right direction, and are opposed to the left and right with the swivel joint 13 located at the center of the trunk portion 11 interposed therebetween. The rod portions 52 of the respective crawler cylinders 50 are installed so as to be drawn out of the body portion 11 through the insertion holes 16 and to expand and contract in the left-right direction.

これら挿通孔１６は、クローラシリンダ５０等の横断面程度の大きさで足りるため、胴部１１に形成しても、その強度及び剛性を大きく損なわずに済む。 Since these insertion holes 16 need only be about the size of the cross section of the crawler cylinder 50 or the like, even if they are formed in the body portion 11, the strength and rigidity thereof are not greatly impaired.

ロッド部５２の先端には、クローラ連結部５３が設けられている。このクローラ連結部５３にピン５４を抜き差しすることにより、ロッド部５２はクローラフレーム２０と着脱可能に連結される。 A crawler connecting portion 53 is provided at the tip of the rod portion 52. The rod part 52 is detachably connected to the crawler frame 20 by inserting / removing the pin 54 to / from the crawler connecting part 53.

（シリンダカバー）
ロッド部５２の周囲は、円筒状のシリンダカバー４０によって覆われている。 (Cylinder cover)
The periphery of the rod portion 52 is covered with a cylindrical cylinder cover 40.

シリンダカバー４０は、カバー本体４１や蓋４２等からなり、ロッド部５２と連動してスライド変位するように構成されている。 The cylinder cover 40 includes a cover body 41, a lid 42, and the like, and is configured to slide and move in conjunction with the rod portion 52.

図５や図６に示すように、カバー本体４１は、ロッド部５２の下側を覆う半割部４１ａ（円筒を縦割りしたような形状）や、半割部４１ａの一端を塞ぐ半円状の端壁部４１ｂ、半割部４１ａの他端側に連なる円筒状の基端部４１ｃを有している。更に、カバー本体４１は、クランプ部４３や配管支持部４４、垂れ受け部４５も有している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cover body 41 has a half portion 41 a (a shape obtained by vertically dividing a cylinder) covering the lower side of the rod portion 52 and a semicircular shape that closes one end of the half portion 41 a. The end wall portion 41b and the cylindrical base end portion 41c are connected to the other end side of the half portion 41a. Furthermore, the cover main body 41 also has a clamp part 43, a pipe support part 44, and a sag receiving part 45.

クローラシリンダ５０は、基端部４１ｃの側からカバー本体４１にロッド部５２が入れ込まれ、クローラ連結部５３とともにロッド部５２の先端が端壁部４１ｂに固定されている。クランプ部４３は、半割部４１ａの内部に設置されていて、ロッド部５２の先端部分をクランプしている。それにより、カバー本体４１は、端壁部４１ｂ及びクランプ部４３を介してロッド部５２の先端部分に片持ち支持されている。 In the crawler cylinder 50, a rod portion 52 is inserted into the cover main body 41 from the base end portion 41c side, and the tip of the rod portion 52 together with the crawler connecting portion 53 is fixed to the end wall portion 41b. The clamp portion 43 is installed inside the half portion 41 a and clamps the tip portion of the rod portion 52. Thereby, the cover main body 41 is cantilevered by the tip end portion of the rod portion 52 via the end wall portion 41 b and the clamp portion 43.

図６に示すように、配管支持部４４は、第１及び第２のプレート部材４４ａ，４４ｂからなり、クローラシリンダ５０を跨いで並置された状態で、基端部４１ｃの内部に架設されている。このように、基端部４１ｃの内部に配管支持部４４を架設することにより、基端部４１ｃの強度及び剛性は、構造的に強化されている。 As shown in FIG. 6, the pipe support portion 44 is composed of first and second plate members 44 a and 44 b, and is installed inside the base end portion 41 c in a state of being juxtaposed across the crawler cylinder 50. . Thus, the strength and rigidity of the base end portion 41c are structurally strengthened by installing the pipe support portion 44 inside the base end portion 41c.

配管支持部４４には、基端部４１ｃから突出してクローラシリンダ５０に沿って延びる支持腕部４５ａが取り付けられており、その支持腕部４５ａに、クローラシリンダ５０に沿って延びる断面Ｕ字状の垂れ受け部４５が設けられている。 A support arm portion 45 a that protrudes from the base end portion 41 c and extends along the crawler cylinder 50 is attached to the pipe support portion 44. The support arm portion 45 a has a U-shaped cross section that extends along the crawler cylinder 50. A droop receiving portion 45 is provided.

蓋４２は、半円筒状の部材からなり、半割部４１ａと上下に突き合わせることにより、カバー本体４１に脱着可能に装着される。カバー本体４１に蓋４２を装着することで、円筒状のシリンダカバー４０が形成され、ロッド部５２の周囲が蓋４２と基端部４１ｃとで覆われる。 The lid 42 is made of a semi-cylindrical member, and is detachably attached to the cover main body 41 by abutting vertically with the half portion 41a. By attaching the lid 42 to the cover body 41, a cylindrical cylinder cover 40 is formed, and the periphery of the rod portion 52 is covered with the lid 42 and the base end portion 41c.

シリンダカバー４０は、その先端部がロッド部５２に片持ち状に支持された状態で、その基端部４１ｃの側が挿通孔１６にスライド自在に支持されている。従って、シリンダカバー４０は、スライド変位しても、クローラシリンダ５０と胴部１１とによって常に安定的に支持できるようになっている。 The cylinder cover 40 is slidably supported by the insertion hole 16 on the base end 41c side in a state where the distal end thereof is cantilevered by the rod 52. Therefore, the cylinder cover 40 can always be stably supported by the crawler cylinder 50 and the body portion 11 even when sliding.

（走行配管、補助配管）
図４や図５に示すように、走行配管３０は、左右のクローラフレーム２０の各油圧モータ２２に、駆動用の圧油を循環供給するために、左右に２本ずつ配索されている。 (Travel piping, auxiliary piping)
As shown in FIGS. 4 and 5, two traveling pipes 30 are arranged on the left and right sides so as to circulate and supply driving hydraulic oil to the hydraulic motors 22 of the left and right crawler frames 20.

また、走行配管３０に付随する補助配管３８として、パイロット配管やドレン配管も配索されている。走行配管３０及び補助配管３８は、その設置場所別に、クローラ側配管３１、中継配管３２、ボディ側配管３３で構成されている。 A pilot pipe and a drain pipe are also routed as the auxiliary pipe 38 attached to the traveling pipe 30. The traveling pipe 30 and the auxiliary pipe 38 are configured by a crawler side pipe 31, a relay pipe 32, and a body side pipe 33 for each installation location.

クローラ側配管３１は、図４に示すように、クローラフレーム２０に配索されている部分である。クローラ側配管３１は、油圧モータ２２からクローラフレーム２０の内側面に沿って配索され、クローラフレーム２０の前後方向の中央部まで延びている。 As shown in FIG. 4, the crawler side piping 31 is a portion routed in the crawler frame 20. The crawler side piping 31 is routed from the hydraulic motor 22 along the inner surface of the crawler frame 20 and extends to the center in the front-rear direction of the crawler frame 20.

クローラ側配管３１の中央部側の端部は、可撓性を有する油圧ホースで構成されており、その先端にはクローラ側中継コネクタ３４（連結部）が取り付けられている。 An end of the crawler side pipe 31 on the center side is formed of a flexible hydraulic hose, and a crawler side relay connector 34 (connecting portion) is attached to the tip thereof.

ボディ側配管３３は、スイベルジョイント１３に接続されて胴部１１の内部に配索されている部分であり、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて撓み変形する油圧ホースなどで構成されている。ボディ側配管３３の他端は中継配管３２に接続されている。 The body-side piping 33 is a portion that is connected to the swivel joint 13 and is wired inside the trunk portion 11, and is configured by a hydraulic hose that bends and deforms according to the expansion and contraction of the crawler cylinder 50. The other end of the body side pipe 33 is connected to the relay pipe 32.

なお、補助配管３８は、細く柔軟であるため、その曲げ具合をほとんど考慮することなく胴部１１の内部に配索されているが、走行配管３０は、許容可能な曲率半径が大きいため、その曲げ具合を考慮して胴部１１の内部に配索されている。 Since the auxiliary pipe 38 is thin and flexible, the auxiliary pipe 38 is routed inside the trunk portion 11 with little consideration of the bending condition. However, since the traveling pipe 30 has a large allowable radius of curvature, In consideration of the bending condition, it is routed inside the trunk portion 11.

中継配管３２は、クローラ側配管３１とボディ側配管３３とを中継する中間部分であり、左右の各クローラシリンダ５０に沿って配索されている。 The relay pipe 32 is an intermediate portion that relays between the crawler side pipe 31 and the body side pipe 33, and is routed along the left and right crawler cylinders 50.

具体的には、中継配管３２は、左右方向に延びた状態でクローラシリンダ５０の上部に沿って配索されており、胴部１１の内部から挿通孔１６を通じて胴部１１の外部に引き出され、シリンダカバー４０の内部に配索されている。 Specifically, the relay pipe 32 is routed along the upper portion of the crawler cylinder 50 in a state of extending in the left-right direction, and is drawn from the inside of the body portion 11 to the outside of the body portion 11 through the insertion hole 16. It is routed inside the cylinder cover 40.

このように、中継配管３２をクローラシリンダ５０の上部に沿って配索することで、作業時に、下方から中継配管３２に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管３２の損傷を効果的に防止することができる。 In this way, by routing the relay pipe 32 along the upper part of the crawler cylinder 50, it is possible to prevent obstacles and the like from colliding with the relay pipe 32 from below during work, and damage to the relay pipe 32 can be prevented. It can be effectively prevented.

更に、中継配管３２をシリンダカバー４０の内部に配索することで、下方だけでなく上方や左右からも中継配管３２に障害物等が衝突するのを防ぐことができ、中継配管３２の損傷をよりいっそう効果的に防止することができる。 Furthermore, by routing the relay pipe 32 inside the cylinder cover 40, it is possible to prevent an obstacle from colliding with the relay pipe 32 not only from below but also from above and from the left and right. This can be prevented more effectively.

胴部１１から引き出された中継配管３２の端部には、ボディ側中継コネクタ３６（連結部）が設けられている。ボディ側中継コネクタ３６は、クローラ側中継コネクタ３４と分離可能に連結される。中継配管３２におけるボディ側中継コネクタ３６の近傍には、クランプ具３９が取り付けられている。 A body-side relay connector 36 (connecting portion) is provided at the end of the relay pipe 32 drawn from the body portion 11. The body side relay connector 36 is detachably connected to the crawler side relay connector 34. In the vicinity of the body side relay connector 36 in the relay pipe 32, a clamp tool 39 is attached.

図７や図８に示すように、補助配管３８は、クランプ具３９を介して第１のプレート部材４４ａに固定されている。走行配管３０は、クランプ具３９を介して第１及び第２のプレート部材４４ａ，４４ｂに固定されている。それにより、これら中継配管３２は、ボディ側中継コネクタ３６を、半割部４１ａの上方に突き出した状態で配管支持部４４に固定されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the auxiliary pipe 38 is fixed to the first plate member 44 a via a clamp tool 39. The travel pipe 30 is fixed to the first and second plate members 44 a and 44 b via a clamp tool 39. Thereby, these relay piping 32 is being fixed to the piping support part 44 in the state which protruded the body side relay connector 36 above the half part 41a.

従って、ボディ側中継コネクタ３６は、半割部４１ａの上方でフリーな状態となっているため、クローラ側中継コネクタ３４を容易に連結することができる。 Therefore, since the body side relay connector 36 is in a free state above the half portion 41a, the crawler side relay connector 34 can be easily connected.

そして、クローラ側中継コネクタ３４とボディ側中継コネクタ３６とが連結された中継配管３２は、強度及び剛性が強化されているカバー本体４１の基端部４１ｃに支持されるため、安定して支持できる。 The relay pipe 32 in which the crawler-side relay connector 34 and the body-side relay connector 36 are connected is supported by the base end portion 41c of the cover body 41 whose strength and rigidity are enhanced, and thus can be stably supported. .

蓋４２を開けば、図８に示すように、クローラ側中継コネクタ３４及びボディ側中継コネクタ３６が露出する。従って、クローラ側中継コネクタ３４等へ容易にアクセスできるため、クローラフレーム２０の脱着作業が簡単に行える。 When the lid 42 is opened, as shown in FIG. 8, the crawler side relay connector 34 and the body side relay connector 36 are exposed. Accordingly, since the crawler-side relay connector 34 and the like can be easily accessed, the crawler frame 20 can be easily attached and detached.

図７及び図９に示すように、中継配管３２は、シリンダカバー４０を介してロッド部５２に固定されているため、クローラ側中継コネクタ３４等も、ロッド部５２やシリンダカバー４０とともに左右方向にスライドする。従って、クローラシリンダ５０が伸縮しても、シリンダカバー４０に対するクローラ側中継コネクタ３４等の配置は変わらないため、作業性に優れる。 As shown in FIGS. 7 and 9, the relay pipe 32 is fixed to the rod portion 52 via the cylinder cover 40, so that the crawler side relay connector 34 and the like are also moved in the left-right direction together with the rod portion 52 and the cylinder cover 40. Slide. Therefore, even if the crawler cylinder 50 expands and contracts, the arrangement of the crawler side relay connector 34 and the like with respect to the cylinder cover 40 does not change, so that the workability is excellent.

補助配管３８は、胴部１１の内部に、クローラシリンダ５０の伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部３８ａを有している。可撓部３８ａが撓んで下方に垂れる状態になっても、可撓部３８ａは、垂れ受け部４５に受け止められてクローラシリンダ５０等に接触しないように構成されている。 The auxiliary pipe 38 has a flexible portion 38 a that bends and deforms in the vertical direction in accordance with the expansion and contraction of the crawler cylinder 50 inside the trunk portion 11. Even when the flexible portion 38a is bent and hangs downward, the flexible portion 38a is received by the sag receiving portion 45 so as not to contact the crawler cylinder 50 or the like.

このように、この油圧ショベル１の走行配管３０は外部にほとんど露出していないことに加え、カーボディ１０の外側に位置する中継配管３２は、クローラシリンダ５０の上部に沿わせた状態で、シリンダカバー４０の内部に配索されている。従って、簡素な構造でありながら、走行配管３０の損傷を効果的に防止することができる。 Thus, in addition to the traveling piping 30 of the hydraulic excavator 1 being hardly exposed to the outside, the relay piping 32 located outside the car body 10 is in a state where it is aligned with the upper portion of the crawler cylinder 50. It is routed inside the cover 40. Accordingly, it is possible to effectively prevent the traveling pipe 30 from being damaged while having a simple structure.

しかも、連結部（クローラ側中継コネクタ３４及びボディ側中継コネクタ３６）が、ロッド部５２と共にスライド変位するシリンダカバー４０の内部に配索されていて、蓋４２を開ければ容易にアクセスできるので、走行配管３０の脱着作業が簡単に行え、作業性に優れる。 Moreover, the connecting portions (the crawler side relay connector 34 and the body side relay connector 36) are routed inside the cylinder cover 40 that slides and displaces together with the rod portion 52, and can be easily accessed by opening the lid 42. The piping 30 can be easily attached and detached, and the workability is excellent.

更に、この油圧ショベル１では、より作業性が向上するように、ガイドローラ２４の配置も工夫されている。 Further, in the hydraulic excavator 1, the arrangement of the guide rollers 24 is devised so that the workability is further improved.

具体的には、図１０や図４に示すように、側方から見て、ガイドローラ２４が、クローラシリンダ５０と重ならないように配置されている。換言すれば、クローラフレーム２０の前後方向の中央に位置するガイドローラ２４ａを前後方向のいずれか一方にずらして配置している。 Specifically, as shown in FIGS. 10 and 4, the guide roller 24 is disposed so as not to overlap the crawler cylinder 50 when viewed from the side. In other words, the guide roller 24a located at the center of the crawler frame 20 in the front-rear direction is shifted to either one of the front-rear direction.

そうすることにより、クローラフレーム２０がカーボディ１０に連結された状態でも、クローラフレーム２０の側方から手を差し込み、蓋４２を開閉して連結部にアクセスすることができ、クローラフレーム２０の脱着作業が簡単に行える。 By doing so, even when the crawler frame 20 is connected to the car body 10, it is possible to insert a hand from the side of the crawler frame 20, open and close the lid 42, and access the connecting portion. Work can be done easily.

（その他）
本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。 (Other)
The work machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations.

例えば、実施形態では、クローラフレームが分離可能な機種を例示したが、クローラフレームが分離不能な機種であってもよい。その場合、走行配管等は分離可能で無くてもよいし、シリンダカバーの蓋も無くてもよい。 For example, in the embodiment, a model in which the crawler frame can be separated is illustrated, but a model in which the crawler frame cannot be separated may be used. In that case, the traveling piping or the like may not be separable, and the cylinder cover may not be provided.

シリンダカバーは必須ではないし、その形態は仕様に応じて適宜変更できる。クローラシリンダは、シリンダ部を含めカーボディの外部に設置されていてもよい。 The cylinder cover is not essential, and its form can be changed as appropriate according to the specifications. The crawler cylinder may be installed outside the car body including the cylinder portion.

１油圧ショベル
２機械本体
３下部走行体
１０カーボディ
２０クローラフレーム
２２油圧モータ
３０走行配管
３４クローラ側中継コネクタ（連結部）
３６ボディ側中継コネクタ（連結部）
３８補助配管
４０シリンダカバー
４２蓋
５０クローラシリンダ
５１シリンダ部
５２ロッド部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Machine main body 3 Lower traveling body 10 Car body 20 Crawler frame 22 Hydraulic motor 30 Traveling piping 34 Crawler side relay connector (connection part)
36 Body side relay connector (connecting part)
38 Auxiliary piping 40 Cylinder cover 42 Lid 50 Crawler cylinder 51 Cylinder part 52 Rod part

Claims

It is a work machine in which a machine body that performs work operation is installed on the lower traveling body,
The lower traveling body is
A car body that supports the machine body;
Left and right crawler frames each having a crawler and installed parallel to each other on both sides of the car body and capable of changing the interval;
A crawler cylinder that displaces the crawler frame, having a cylinder portion installed in the car body, and a rod portion connected to the crawler frame and entering and exiting the cylinder portion;
A cylindrical cylinder cover that covers the periphery of the crawler cylinder;
A hydraulic motor that is installed on the crawler frame and rotationally drives the crawler;
A travel pipe extending from the interior of the car body and supplying the hydraulic oil to the hydraulic motor in a circulating manner;
With
An intermediate portion of the traveling pipe is routed inside the cylinder cover along the upper part of the crawler cylinder ,
The cylinder part is installed inside the car body,
The rod part is pulled out of the car body through an insertion hole that opens to the car body, together with the travel pipe.
The cylinder cover is a working machine in which a base end portion side is slidably supported by the insertion hole in a state where a distal end portion located away from the car body is supported by the rod portion .

The work machine according to claim 1,
The crawler frame is further configured to be separable from the car body,
The travel pipe has a separable connecting portion located inside the cylinder cover,
A work machine in which the cylinder cover is provided with a lid that exposes the connecting portion when opened.

The work machine according to claim 2,
The cylinder cover has a pipe support portion installed inside the base end portion,
A working machine in which the travel pipe is fixed to the pipe support section in a state where the connecting section protrudes to the tip end side.

It is a work machine in which a machine body that performs work operation is installed on the lower traveling body,
The lower traveling body is
A car body that supports the machine body;
Left and right crawler frames each having a crawler and installed parallel to each other on both sides of the car body and capable of changing the interval;
A crawler cylinder that displaces the crawler frame, having a cylinder portion installed in the car body, and a rod portion connected to the crawler frame and entering and exiting the cylinder portion;
A cylindrical cylinder cover that covers the periphery of the crawler cylinder;
A hydraulic motor that is installed on the crawler frame and rotationally drives the crawler;
A travel pipe extending from the interior of the car body and supplying the hydraulic oil to the hydraulic motor in a circulating manner;
With
An intermediate portion of the traveling pipe is routed inside the cylinder cover along the upper part of the crawler cylinder,
Auxiliary piping that is routed along with the traveling piping and has a flexible portion that bends and deforms in the vertical direction in accordance with expansion and contraction of the crawler cylinder inside the car body,
A work machine in which the cylinder cover is provided with a droop receiving portion for receiving the flexible portion.