JP2014180539A - 位相シフト型インバータの波高率制御 - Google Patents
位相シフト型インバータの波高率制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014180539A JP2014180539A JP2014033921A JP2014033921A JP2014180539A JP 2014180539 A JP2014180539 A JP 2014180539A JP 2014033921 A JP2014033921 A JP 2014033921A JP 2014033921 A JP2014033921 A JP 2014033921A JP 2014180539 A JP2014180539 A JP 2014180539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrosurgical
- waveform
- inverter
- output voltage
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00726—Duty cycle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1286—Generators therefor having a specific transformer
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【課題】無線周波共振インバータによって生成される電気外科波形を制御するためのシステム、方法、および装置を提供すること
【解決手段】電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成されているＲＦ出力ステージと、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサとを備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、電気外科ジェネレータ。
【選択図】図３
【解決手段】電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成されているＲＦ出力ステージと、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサとを備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、電気外科ジェネレータ。
【選択図】図３
Description
（技術分野）
本開示は、電気外科ジェネレータを操作するための電気外科システムおよび方法に関する。より詳細には、本開示は、アーク切断および凝固に対して適切である無線周波共振インバータによって生成される電気外科波形を制御するためのシステム、方法、および装置に関する。
本開示は、電気外科ジェネレータを操作するための電気外科システムおよび方法に関する。より詳細には、本開示は、アーク切断および凝固に対して適切である無線周波共振インバータによって生成される電気外科波形を制御するためのシステム、方法、および装置に関する。
（関連技術の背景）
電気外科は、組織を切断し、切除し、または凝固させるために、外科手術部位に高無線周波電流を印加することを含む。単極電気外科において、源または活性電極は、電気外科ジェネレータからの無線周波交流を標的の組織へ送達し、リターン電極は、電流をジェネレータへ戻す。患者リターン電極は、ジェネレータに電流を戻すために、活性電極から遠く離して配置される。
電気外科は、組織を切断し、切除し、または凝固させるために、外科手術部位に高無線周波電流を印加することを含む。単極電気外科において、源または活性電極は、電気外科ジェネレータからの無線周波交流を標的の組織へ送達し、リターン電極は、電流をジェネレータへ戻す。患者リターン電極は、ジェネレータに電流を戻すために、活性電極から遠く離して配置される。
双極電気外科において、リターン電極および活性電極は、２つの電極の間で電気回路が形成されるように（例えば、電気外科鉗子の場合）、互いと隣接して配置される。この方法で、印加される電流は、電極間に位置決めされた身体組織に限定される。従って、双極電気外科は、一般的に、器具（例えば、鉗子など）上に位置決めされた２つの電極間で電気外科エネルギーの焦点を合わせた送達を達成することが望まれる場所での器具の使用を含む。鉗子は、血管または組織を把持し、締め付け、および束縛するために、その顎間の機械的作用に依存するプライヤ状の器具である。電気外科鉗子（オープンまたは内視鏡的）は、締め付けられた組織に止血をもたらすために、機械的締め付け作用および電気エネルギーを利用する。鉗子は、電気外科エネルギーを締め付けられた組織に印加する電気外科導電性表面を含む。導電性プレートを通して組織へ印加される電気外科エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、外科医は、組織を凝固および／または密閉することができる。しかし、上記の例は、例を示すことを目的とするのみであり、多くの他の既知の双極電気外科器具が存在し、それらは、本開示の範囲内である。
上記において概説された電気外科処置は、フィードバックベースの制御システムにおいて様々な組織およびエネルギーのパラメータを利用し得る。エネルギーの組織への送達を改善する必要性が、引き続き存在する。
一実施形態に従って、本開示は、電気外科ジェネレータを制御する方法を提供する。方法は、選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することを含む。該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する。方法は、また、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することと、少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することと、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整することとを含む。
上記実施形態の一局面に従って、方法は、前記出力電圧のピーク値を計算することと、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、前記ＲＦインバータに前記制御信号を供給することとをさらに含む。
上記実施形態の一局面に従って、前記出力電圧の前記ピーク値は、前記ＲＦインバータに前記制御信号を前記供給することに基づいて変更される。
上記実施形態の一局面に従って、前記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである。
上記実施形態の一局面に従って、前記ＲＦインバータは、コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている。
上記実施形態の一局面に従って、前記制御信号は、前記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である。
上記実施形態の一局面に従って、方法は、前記少なくとも１つの電気外科波形の前記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させることをさらに含む。
別の実施形態に従って、本開示は、電気外科ジェネレータを提供する。該ジェネレータは、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサとを備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている。
上記実施形態の一局面に従って、前記コントローラは、前記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、前記ＲＦインバータに前記制御信号を供給するようにさらに構成されている。
上記実施形態の一局面に従って、前記出力電圧の前記ピーク値は、前記ＲＦインバータに前記制御信号を前記供給することに基づいて変更される。
上記実施形態の一局面に従って、前記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである。
上記実施形態の一局面に従って、前記ＲＦインバータは、前記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている。
上記実施形態の一局面に従って、前記制御信号は、前記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である。
上記実施形態の一局面に従って、前記コントローラは、前記少なくとも１つの電気外科波形の前記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている。
別の実施形態に従って、本開示は、電気外科システムを提供する。該システムは、電気外科ジェネレータを含む。該ジェネレータは、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサとを備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている。
上記実施形態の一局面に従って、前記コントローラは、前記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、前記ＲＦインバータに前記制御信号を供給するようにさらに構成されている。
上記実施形態の一局面に従って、前記出力電圧の前記ピーク値は、前記ＲＦインバータに前記制御信号を前記供給することに基づいて変更される。
上記実施形態の一局面に従って、前記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである。
上記実施形態の一局面に従って、前記ＲＦインバータは、前記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている。
上記実施形態の一局面に従って、前記制御信号は、前記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である。
別の実施形態に従って、本開示は、電気外科ジェネレータを制御する方法を提供する。方法は、選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することを含み、該ＲＦ出力ステージは、共振ネットワークを有するＲＦインバータを備えている。該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する。方法は、また、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することと、少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することと、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、出力電圧のピーク（例えば、正のピーク）を共振ネットワークをまたぐタンク電圧の反対のピーク（例えば、負のピーク）と整合させることとを含む。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科ジェネレータ。
（項目２）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目３）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目４）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目５）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目６）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目７）
上記コントローラは、上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目８）
電気外科システムであって、該電気外科システムは、
電気外科ジェネレータを備え、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科システム。
（項目９）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１０）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１１）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１２）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１３）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１Ａ）
電気外科ジェネレータを制御する方法であって、該方法は、
選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することであって、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ことと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することと、
少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することと、
該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整することと
を含む、方法
（項目２Ａ）
上記出力電圧のピーク値を計算することと、
該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目３Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目４Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目５Ａ）
上記ＲＦインバータは、コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目６Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目７Ａ）
上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させることをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目８Ａ）
電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科ジェネレータ。
（項目９Ａ）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１０Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１１Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１２Ａ）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１３Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１４Ａ）
上記コントローラは、上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１５Ａ）
電気外科システムであって、該電気外科システムは、
電気外科ジェネレータを備え、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科システム。
（項目１６Ａ）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１７Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１８Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１９Ａ）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目２０Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１）
電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科ジェネレータ。
（項目２）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目３）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目４）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目５）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目６）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目７）
上記コントローラは、上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目８）
電気外科システムであって、該電気外科システムは、
電気外科ジェネレータを備え、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科システム。
（項目９）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１０）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１１）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１２）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１３）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１Ａ）
電気外科ジェネレータを制御する方法であって、該方法は、
選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することであって、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ことと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することと、
少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することと、
該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整することと
を含む、方法
（項目２Ａ）
上記出力電圧のピーク値を計算することと、
該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目３Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目４Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目５Ａ）
上記ＲＦインバータは、コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目６Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目７Ａ）
上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させることをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目８Ａ）
電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科ジェネレータ。
（項目９Ａ）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１０Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１１Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１２Ａ）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１３Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１４Ａ）
上記コントローラは、上記少なくとも１つの電気外科波形の上記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１５Ａ）
電気外科システムであって、該電気外科システムは、
電気外科ジェネレータを備え、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科システム。
（項目１６Ａ）
上記コントローラは、上記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、上記ＲＦインバータに上記制御信号を供給するようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目１７Ａ）
上記出力電圧の上記ピーク値は、上記ＲＦインバータに上記制御信号を上記供給することに基づいて変更される、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１８Ａ）
上記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科ジェネレータ。
（項目１９Ａ）
上記ＲＦインバータは、上記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（項目２０Ａ）
上記制御信号は、上記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、上記項目のいずれか一項に記載の電気外科システム。
（摘要）
電気外科ジェネレータを制御する方法は、選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することを含む。該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する。方法は、また、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することを含む。方法は、また、少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することとを含む。方法は、また、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整することを含む。
電気外科ジェネレータを制御する方法は、選択されたエネルギー設定で、電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージを通して、少なくとも１つの電気外科波形を生成することを含む。該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する。方法は、また、該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整することを含む。方法は、また、少なくとも１つの電極を通して、組織に該少なくとも１つの電気外科波形を適用することと、該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定することとを含む。方法は、また、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整することを含む。
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して、本明細書に記述される。
図１は、本開示に従う、電気外科システムの例示的実施形態のコンポーネントの斜視図である。
図２は、本開示に従う、電気外科ジェネレータの一実施形態の正面図である。
図３は、本開示に従う、図２の電気外科ジェネレータの実施形態の概略的ブロック図である。
図４は、本開示に従う、図２の電気外科ジェネレータの変調型ＲＦインバータのための回路網の概略図である。
図５Ａおよび図５Ｂは、本開示の電圧源の実施形態に従う、時間の関数としてのタンク電圧と出力電圧とを重ねて描いたプロットである。
図５Ａおよび図５Ｂは、本開示の電圧源の実施形態に従う、時間の関数としてのタンク電圧と出力電圧とを重ねて描いたプロットである。
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、本明細書の以下に記述される。以下の説明において、周知の機能または構造は、不必要な詳細により本開示を不明確にすることを避けるために、詳細には記述されていない。
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、本明細書の以下に記述される。以下の説明において、周知の機能または構造は、不必要な詳細により本開示を不明確にすることを避けるために、詳細には記述されていない。
本開示によるジェネレータは、例えば、切断、凝固、切除、および血管密閉処置を含む、単極および／または双極電気外科処置を実行することができる。ジェネレータは、様々な電気外科器具（例えば、単極器具、リターン電極、双極電気外科鉗子、フットスイッチ、その他）とインターフェース接続するための複数の出力部を含み得る。さらに、ジェネレータは、電子回路網を含み、該電子回路網は、様々な電気外科モード（例えば、切断、混合、凝固、止血による分割、放電治療、噴霧、その他）および処置（例えば、単極、双極、血管密閉）に対して特に適している高周波エネルギーを発生させるように構成されている。実施形態において、ジェネレータは、内臓され、一体化され、または、別の方法で電気外科器具と結合され得、オールインワン電気外科装置を提供する。
図１は、本開示による双極および単極電気外科システム１０の図である。システム１０は、患者の組織を処置するための１つ以上の活性電極１３（例えば、電気外科切断プローブ、切除電極（複数可）、その他）を有する１つ以上の単極電気外科器具１２を含み得る。電気外科交流が、ジェネレータ２００により供給ライン１４を介して器具１２に供給され、供給ライン１４は、ジェネレータ２００の活性端子２３０（図３）に接続されており、器具１２が、組織を切断、凝固、切除、および／または、他の方法で処置することを可能にする。交流は、リターン電極パッド１６を通してリターンライン１８を介し、ジェネレータ２００のリターン端子２３２（図３）においてジェネレータ２００に戻される。単極手術のために、システム１０は、複数のリターン電極パッド１６を含み得、複数のリターン電極パッド１６は、使用に際して、患者との全体的接触面積を最大化することによって組織損傷の可能性を最小化するために患者に配置される。さらに、ジェネレータ２００およびリターン電極パッド１６は、いわゆる「組織と患者との」接触をモニタすることにより、それらの間に充分な接触が存在することを確実にし、組織損傷の可能性をさらに最小化するために構成され得る。
システム１０は、また、例えば、患者の組織を処置するための１つ以上の電極を有する双極電気外科鉗子１１０のような、１つ以上の双極電気外科器具を含み得る。電気外科鉗子１１０は、筐体１１１と、シャフト１１２の遠位端に配置されている対向する顎部材１１３および１１５とを含む。顎部材１１３および１１５は、それぞれ、それらに配置されている１つ以上の活性電極１１４と、リターン電極１１６とを有する。活性電極１１４およびリターン電極１１６は、ケーブル１１８を介してジェネレータ２００に接続され、ケーブル１１８は、供給ライン１４とリターンライン１８とを含み、供給ライン１４とリターンライン１８とは、それぞれ、活性端子２３０およびリターン端子２３２と結合されている（図３）。電気外科鉗子１１０は、ケーブル１１８の端部に配置されているプラグを介して、活性端子２３０およびリターン端子２３２（例えば、ピン）との接続を有するコネクタにおいてジェネレータ２００と結合され、該プラグは、以下により詳細に記述されているように、供給ライン１４およびリターンライン１８からの接点を含む。
図２を参照すると、ジェネレータ２００の正面２４０が示されている。ジェネレータ２００は、任意の適切なタイプ（例えば、電気外科、マイクロ波、その他）であり得、様々なタイプの電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１１０、その他）に適応するために、複数のコネクタ２５０〜２６２を含み得る。
ジェネレータ２００は、ユーザインターフェース２４１を含み、ユーザインターフェース２４１は、ユーザに様々な出力情報（例えば、強度設定、処置完了インジケータ、その他）を提供するために、１つ以上の表示スクリーンまたは情報パネル２４２、２４４、２４６を有する。スクリーン２４２、２４４、２４６の各々は、対応するコネクタ２５０〜２６２に関連付けられている。ジェネレータ２００は、ジェネレータ２００を制御するために、適切な入力制御部（例えば、ボタン、アクティベータ、スイッチ、タッチスクリーン、その他）を含む。表示スクリーン２４２、２４４、２４６は、また、電気外科器具（例えば、電気外科鉗子１１０、その他）に対する対応するメニューを表示するタッチスクリーンとしても構成される。このとき、ユーザは、単に、対応するメニューオプションに触れることによって入力を調節する。
スクリーン２４２は、単極出力ならびにコネクタ２５０および２５２に接続されているデバイスを制御する。コネクタ２５０は、単極電気外科器具（例えば、電気外科器具１２）と結合するように構成され、コネクタ２５２は、フットスイッチ（図示されず）と結合するように構成されている。フットスイッチは、さらなる入力（例えば、ジェネレータ２００の複製入力）を提供する。スクリーン２４４は、単極および双極出力、ならびにコネクタ２５６および２５８に接続されているデバイスを制御する。コネクタ２５６は、他の単極器具と結合するように構成されている。コネクタ２５８は、双極器具（図示されず）と結合するように構成されている。
スクリーン２４６は、鉗子１１０によって実行される双極密閉処置を制御し、鉗子１０は、コネクタ２６０および２６２の中にプラグが差し込まれ得る。ジェネレータ２００は、鉗子１１０によって把持されている組織を密閉するために適切なエネルギーを、コネクタ２６０および２６２を通して出力する。特に、スクリーン２４６は、ユーザが、ユーザ定義の強度設定を入力することを可能にするユーザインターフェースを出力する。ユーザ定義の設定は、例えば電力、電流、電圧、エネルギー、その他のような１つ以上のエネルギー送達パラメータ、または、例えばエネルギー率リミッタ、密閉持続時間、その他のような密閉パラメータをユーザが調節することを可能にする任意の設定であり得る。ユーザ定義の設定は、コントローラ２２４に伝達され、コントローラ２２４において、設定は、メモリ２２６に保存され得る。実施形態において、強度設定は、例えば１〜１０または１〜５のようなナンバースケール（ｎｕｍｂｅｒ ｓｃａｌｅ）であり得る。実施形態において、強度設定は、ジェネレータ２００の出力曲線と関連付けられ得る。強度設定は、利用されている各鉗子１１０に対して特定的であり得、それによって、様々な器具は、鉗子１１０に対応する特定の強度スケールをユーザに提供する。
図３は、ジェネレータ２００の概略的ブロック図を示し、ジェネレータ２００は、コントローラ２２４と、高電圧ＤＣ電力供給２２７（「ＨＶＰＳ」）と、ＲＦ出力ステージ２２８とを有する。ＨＶＰＳ２２７は、ＡＣ源（例えば、壁コンセント）に接続され、ＲＦ出力ステージ２２８に高電圧ＤＣ電力を提供し、ＲＦ出力ステージ２２８は、次に、高電圧ＤＣ電力をＲＦエネルギーに変換し、このＲＦエネルギーを活性端子２３０に送達する。エネルギーは、リターン端子２３２を介して、そこへ戻される。特に、ＲＦ出力ステージ２２８は、ＲＦエネルギーの正弦波形または矩形波形を生成する。ＲＦ出力ステージ２２８は、様々なデューティサイクル、ピーク電圧、波形波高率、および他の適切なパラメータを有する複数の波形を生成するように構成されている。特定のタイプの波形は、特定の電気外科モードに対して適切である。例えば、ＲＦ出力ステージ２２８は、通常、切断モードで１００％デューティサイクル正弦波形を生成し、これは、組織を切除し、溶解し、切り裂くことにうまく適しており、凝固モードで１〜２５％デューティサイクル波形を生成し、これは、組織を焼灼し、止血することに適している。
コントローラ２２４は、メモリ２２６に動作可能に接続されているプロセッサ２２５を含み、メモリ２２６は、一過性タイプのメモリ（例えば、ＲＡＭ）および／または非一過性タイプのメモリ（例えば、フラッシュ媒体、ディスク媒体、その他）を含み得る。プロセッサ２２５は、出力ポートを含み、該出力ポートは、電力供給２２７および／またはＲＦ出力ステージ２２８に動作可能に接続され、プロセッサ２２５が、開制御ループスキームおよび／または閉制御ループスキームに従って、ジェネレータ２００の出力を制御することを可能にしている。閉ループ制御スキームは、フィードバック制御ループであり、該フィードバック制御ループにおいて、複数のセンサが、様々な組織およびエネルギーの特性（例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電力、電流および／または電圧、その他）を測定し、コントローラ２２４にフィードバックを提供する。次に、コントローラ２２４は、電力供給２２７および／またはＲＦ出力ステージ２２８に信号を送り、電力供給２２７および／またはＲＦ出力ステージ２２８は、それぞれ、ＤＣ電力供給および／または電力供給を調節する。当業者は、プロセッサ２２５が、フィールドプログラマブルゲートアレイ、デジタル信号プロセッサ、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない、本明細書に記述された計算および／または命令の組を実行するように適合されている任意の論理プロセッサ（例えば、制御回路）を用いることによって置き換えられ得ることを理解する。
本明細書において用いられる場合、用語「電気外科波形」は、ジェネレータ２００によって出力される波形を指す。電気外科波形は、ジェネレータ２００の動作周波数で出力された複数のサイクルを含み得、それらの各々は、正の半サイクルと負の半サイクルとを含む。ジェネレータ２００の動作周波数は、インバータの切り換えコンポーネントがトグルされる周波数である。サイクルは、電気外科波形のデューティサイクルによって画定される「オン」期間と「オフ」期間とに分類され得る（例えば、２０％デューティサイクルは、サイクルが、時間の２０％出力されることを示す）。「オン」期間は、所定の繰り返し速度（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ ｒａｔｅ）で出力され得、該所定の繰り返し速度は、サイクル速度（ｃｙｃｌｅ ｒａｔｅ）（例えば、動作周波数）より低い。なぜなら、「オン」期間は、複数のサイクルを含むからである。本明細書において用いられる場合、用語「波高率」は、波形の形状を描く波形のピーク対平均値比を指す（例えば、正の半サイクルと負の半サイクルとを有する方形波形は、１の波高率を有し、正の半サイクルと負の半サイクルとを有する正弦波形は、１．４１４の波高率を有する）。
実施形態において、ＲＦ出力ステージ２２８は、図４により詳細に示されているように、位相シフト型、パルス幅および／または周波数変調型ＲＦインバータとして構成され得る。特に、ＲＦ出力ステージ２２８は、ブリッジ回路４０を含むＨブリッジインバータとして示されている。ブリッジ回路４０は、ＨＶＰＳ２２７と結合され、そこからＤＣ電圧を受け取る。より詳細には、ブリッジ回路４０は、一次巻線４３と二次巻線４５とを有する絶縁変圧器４１を含む。一次巻線４３は、第１の接続４７と第２の接続４９とを含む。第１の接続４７は、ドレイン供給４２とソース供給４６とを含む。第２の接続４９も、ドレイン供給４４とソース供給４８とを含む。ソース供給４６、４８およびドレイン供給４２、４４は、ＨＶＰＳ２２７と結合されている。
第１の接続４７は、第１の一対の切り換えコンポーネント５６および５８を含み、第２の接続４９は、第２の一対の切り換えコンポーネント６０および６２を含む。切り換えコンポーネント５６、５８、６０、および６２は、例えば金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、絶縁ゲート双極トランジスタ（ＩＧＢＴ）のようなトランジスタ、リレーなどであることができる。
二次巻線４５は、２つの出力端子８０および８２を含む。出力端子８０および８２は、それらの間に結合されている帯域通過フィルタ８３を含み得る。第１の接続４７および第２の接続４９は、共振ネットワーク（例えば、タンク回路５０）によって直列に接続されている。タンク回路５０は、ＬＣＣ構成に配列されている直列共振ネットワークであり得、該ＬＣＣ構成は、インダクタ５３と、キャパシタ５２および５４とを有し、一次巻線４３は、キャパシタ５２と５４との間に結合されている。実施形態において、タンク回路５０は、例えば並列共振ネットワークのような任意の他の適切な共振ネットワークであり得、複数のリアクタンス素子および受動素子を含み得る。
出力端子８０、８２は、単極電気外科器具、双極電気外科器具または切除器具（例えば、器具１２、鉗子１１０）の活性およびリターン極に別個に接続され得る。さらに、または、代替として、出力端子８０、８２は、単一の活性またはリターンリードとの接続を共有し得る。一実施形態において、出力端子８２は、リターン電極６と結合され、一方、出力端子８０は、単一の器具上または複数の器具上のいずれかの活性リードと結合される。
切り換えコンポーネント５６、５８、６０、６２は、コントローラ２２４（図３）と結合されている。コントローラ２２４は、所定の周波数または周波数（複数）で切り換えコンポーネント５６、５８、６０、６２を駆動し、ジェネレータ２００の動作周波数範囲でもある所定の周波数の範囲で「オン」および「オフ」にし、それによって、第１の接続４７および第２の接続４９を開閉する。切り換えコンポーネント５６、５８、６０、６２がオンおよびオフにされる周波数は、コントローラ２２４によって制御される。コントローラ２２４は、切り換えコンポーネント５６、５８、６０、６２の各々にドライバ信号を供給するために、パルス幅変調型ドライバを含み得る。ドライバは、位相シフトされた駆動信号を放出し、該位相シフトされた駆動信号は、位相が異なる（例えば、１８０°位相が異なる）第１の成分と第２の成分とを有する。従って、切り換えコンポーネントの各対（例えば、５６、５８および６０、６２）は、その対向する対と１８０°位相が異なる位相関係を有する。換言すると、ドライバ信号は、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２の対の各々を、同じ周波数で、しかし、同調しないで、「オン」位置と「オフ」位置との間で循環させ、第１の接続４７および第２の接続４９において１８０°位相が異なる２つの波形を作成する。さらに、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２の各対に供給される駆動信号は、また、互いに対して位相シフトされ、変化するデューティサイクルの複数の波形を生成する。従って、位相シフトされたデュアル駆動信号を調節することは、動作ＲＦデューティサイクルまたはパルス幅を変化させることを提供する。位相シフトされたデュアル駆動信号のデューティサイクルを変化させることは、ＲＦ振幅および送達される平均電力のより良好な制御を可能にする。位相シフトすることは、また、出力端子対８０および８２に送達される電力のインターリービングを可能にする。さらに、タンク回路５０と組み合わされた場合、パルス幅または周波数変調は、負荷における出力電圧振幅を変化させるために用いられ得る。
一次巻線４３との組み合わせでのタンク回路５０は、矩形パルス幅変調型エネルギー（例えば、複数の高周波成分を有するＡＣエネルギー）をＲＦエネルギー（例えば、約１００ｋＨｚ〜約１００，０００ｋＨｚの単一の高周波成分を有するＡＣエネルギー）に変換する。切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２が閉じられた場合、高周波パルスは、タンク回路５０のキャパシタ５２、５４に供給される。タンク回路５０は、第１の接続４７と第２の接続４９との交互により、パルスを二相性正弦波形に変換する。タンク回路５０は、上述のように、並列、直列、またはそれらの組み合わせのいずれかで配列されている複数の能動素子（例えば、受動素子およびキャパシタ）を含むことができる。
動作中において、一次巻線４３は、同じ周波数の、しかし、互いに対して可変位相を有する２つの半正弦波形を作成し、それらは、次に、二次巻線４５において組み合わさり、全波形を形成する。より詳細には、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２の各対は、互いに対する所定の位相で供給される駆動信号によって駆動される。切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２の各対は、位相シフトされた駆動信号によって、同じ周波数で「オン」および「オフ」に交互に切り換えられる。
プロセッサ２２５は、ユーザインターフェース２４１と結合され、ユーザ入力に応答して、モード、ネルギー設定、および、ジェネレータ２００の他のパラメータを改変するように構成されている。ジェネレータ２００は、様々なモードで動作するように構成されている。一実施形態において、ジェネレータ２００は、以下のモード、すなわち、切断、混合、凝固、止血による分割、放電治療、噴霧、それらの組み合わせなどを出力し得る。各モードは、予めプログラムされた電力曲線に基づいて動作し、該予めプログラムされた電力曲線は、負荷（例えば、組織）の変化するインピーダンスにおいてジェネレータ２００によって出力される電力の量を制御する。各電力曲線は、電力、電圧、および、電流制御範囲を含み、該電力、電圧、および、電流制御範囲は、ユーザ選択の電力設定および負荷の測定されたインピーダンスによって画定される。
切断モードにおいて、ジェネレータ２００は、約１００Ω〜約２，０００Ωのインピーダンス範囲にわたって、約１．４１４の波高率を有する所定の周波数（例えば、４７２ｋＨｚ）で複数のＲＦサイクルを有する連続正弦波出力を供給し得る。切断モード電力曲線は、３つの領域、すなわち、低いインピーダンスの中への一定電流、中位のインピーダンスの中への一定電力、および高いインピーダンスの中への一定電圧を含み得る。混合モードにおいて、ジェネレータは、所定の周期的速度（ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｒａｔｅ）で正弦波出力の交流バーストを供給し得、バーストサイクルは、第１の所定の繰り返し速度（例えば、約２６．２１ｋＨｚ）で再発し、各バーストサイクルは、所定の周波数（例えば、４７２ｋＨｚ）で複数の正弦波ＲＦサイクルを含む。一実施形態において、バーストのデューティサイクルは、約５０％であり得る。換言すると、各バーストサイクルに対して、電力は、時間の５０％の間、オンであり、時間の５０％の間、オフである。正弦波出力の一周期の波高率は、約１．４１４であり得る。一バーストサイクルの波高率は、約２．７であり得る。
止血モードによる分割は、第２の所定の繰り返し速度（例えば、約２８．３ｋＨｚ）で再発する、所定の周波数（例えば、４７２ｋＨｚ）での正弦波出力のバーストを含み得る。バーストのデューティサイクルは、約２５％であり得る。すなわち、電力は、各サイクルの２５％の間、オンであり、サイクルの残りの７５％の間、オフである。一バーストサイクルの波高率は、約１００Ω〜約２，０００Ωのインピーダンスにわたって、約４．３であり得る。放電治療モードは、第３の所定の繰り返し速度（例えば、約３０．６６ｋＨｚ）で再発する、所定の周波数（例えば、４７２ｋＨｚ）での正弦波出力のバーストを含み得る。バーストのデューティサイクルは、約６．５％であり得、一バーストサイクルの波高率は、約１００Ω〜約２，０００Ωのインピーダンス範囲にわたって、約５．５５であり得る。噴霧モードは、第４の所定の繰り返し速度（例えば、約２１．７ｋＨｚ）で再発する、所定の周波数（例えば、４７２ｋＨｚ）での正弦波出力のバーストを含み得る。バーストのデューティサイクルは、約４．６％であり得、一バーストサイクルの波高率は、約１００Ω〜約２，０００Ωのインピーダンス範囲にわたって、約６．６であり得る。
ジェネレータ２００は、ＲＦ出力ステージ２２８の共振インバータの電圧−電流特性に固有である電流、電力、および電圧境界に基づいて、様々な電気外科モード（例えば、アーク切断および凝固）の閉ループ制御を提供する。任意の共振インバータの電圧−電流特性は、プロットされた場合、共振ネットワークの出力インピーダンスに起因する電圧および電流制限領域によって境界が付けられた楕円を形成する。インバータのこの出力インピーダンスは、電気外科モードにおける動作中に観察される予想最小〜最大終端抵抗（例えば、組織の抵抗）の幾何平均に中心が置かれるように設計され得る。次に、ＲＦ出力ステージ２２８の動作特性は、ユーザによって要求される特定の電力設定の最大電圧および電流と一致するように整合させられ得る。
従来のジェネレータは、固定繰り返し速度で出力電圧波形をパルス化してジェネレータによって出力される所与のモード（例えば、凝固モード）に対する所望の波高率を生成することにより、電気外科エネルギーを組織に供給する。このシナリオにおいて、繰り返し速度は、ジェネレータの所与の出力モードに対する全ての電力、電圧、および電流設定にわたって固定されている。
固定繰り返し速度で出力電圧波形をパルス化することは、位相シフト型インバータを用いる出力電圧波形の閉ループ制御に対して独特な問題を提起する。詳細には、特定のデューティサイクル（例えば、５０％デューティサイクル）より上において、出力電圧波形は、ピーク電圧に到達し、ピーク電圧が到達されると、位相シフトのさらなる増大は、ピーク電圧に影響を与えない。従って、所与の電力設定に対して、負荷（例えば、組織）のインピーダンスが減少する場合、出力電圧波形の波高率が増大し、一方、ピーク電圧は、一定のままである。波高率のこの増大は、ストレイアーキング（ｓｔｒａｙ ａｒｃｉｎｇ）につながり得る。手術中において、アーキングは、所望の外科的効果を達成するために生成される。高いアーク電流は、止血効果に対してうまく適しているが、しかし、熱移動を制限するために、電圧出力波形の波高率を制御することにより、ストレイアーキングを標的の組織に制限することも望ましい。本開示は、波高率を制御してこれらの目標を達成するように構成されている位相シフト型インバータを提供する。より詳細には、本開示は、負荷インピーダンスの変化に応答して、位相シフト型インバータの繰り返し速度および位相シフトを設定することにより、波高率の変化を低減する出力電圧波形を生成することを提供する。
ここで図５Ａを参照すると、関数時間（ｔ）として、プロット３００は、タンク回路５０（図４）の電圧、または、いわゆる「タンク電圧」（「Ｖｔａｎｋ」）を示しており、電圧出力プロット３１０は、電圧源（例えば、ＲＦ出力ステージ２２８）からの電圧出力波形（「Ｖｏｕｔ」）を示している。時間ｔ１において、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対は、「オン」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋは、ゼロボルトから正のピーク電圧＋Ｖｔａｎｋｐｋまで増大する。時間ｔ１において、電圧出力Ｖｏｕｔは、ゼロボルトであり、電圧出力Ｖｏｕｔは、プロット３１０上のポイント３２５によって示されている正のピーク電圧＋Ｖｏｕｔｐｋに到達するまで増大する。時間ｔ２において、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対が「オフ」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋが、＋Ｖｔａｎｋｐｋからゼロボルトまで減少し、一方、出力電圧Ｖｏｕｔは、減少しつつある。すなわち、Ｖｔａｎｋが、ピーク電圧Ｖｔａｎｋｐｋにある間、出力電圧Ｖｏｕｔは、そのピーク電圧Ｖｏｕｔｐｋまで増大し、Ｖｔａｎｋが、時間ｔ２においてゼロボルトまで減少する前に減少し始める。時間ｔ３において、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対は、「オン」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋは、ゼロ電圧から負のピーク電圧−Ｖｔａｎｋｐｋまで増大する。時間ｔ３において、電圧出力Ｖｏｕｔは、ゼロボルトであり、負のピーク電圧−Ｖｏｕｔｐｋを達成することに向かって減少している。負のＶｏｕｔの応答は、上述された正のＶｏｕｔの半サイクルの応答と実質的に同様である。
ピーク出力電圧Ｖｏｕｔｐｋの大きさは、ブリッジ回路４０におけるタンク回路５０（図４）の周波数応答および負荷（例えば、組織）によって少なくとも部分的に決定される。従って、出力電圧Ｖｏｕｔは、タンク電圧Ｖｔａｎｋのパルスに起因するタンク回路５０のステップ応答に従う。タンク電圧Ｖｔａｎｋパルスの持続時間は、出力電圧Ｖｏｕｔが、Ｖｏｕｔプロット３１０の部分３４０によって示される各半サイクル中にどれくらい長く上昇するかを、従って、ピーク出力電圧Ｖｏｕｔｐｋが、どの程度まで増大するかを決定する。比較的長いデューティサイクル（例えば、５０％以上デューティサイクル）に対して、出力電圧Ｖｏｕｔは、最大達成可能ピーク３２５まで上昇し、Ｖｔａｎｋパルスの終了前に下降し始める。デューティサイクルが比較的短い場合（例えば、５０％未満デューティサイクル）、パルスは、出力電圧Ｖｏｕｔが、その最大達成可能ピークに到達するために十分長く続かない。これは、ピーク出力電圧Ｖｏｕｔｐｋが、出力電圧波形Ｖｏｕｔのデューティサイクルを制御することによって、デューティサイクルの所与の範囲にわたって制御されることを可能にする。
一部の実施形態において、電圧出力波形Ｖｏｕｔの波高率は、ジェネレータの所与の電力、電圧、および／もしくは電流設定に対する繰り返し速度を設定すること、ならびに／または、ブリッジ回路４０の所与の位相シフト設定によって制御され得る。出力電圧Ｖｏｕｔが、タンク電圧Ｖｔａｎｋが、ブリッジ回路４０の切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対を「オフ」にしたことに応じてゼロボルトに等しくなった場合、増大しつつあるように、ブリッジ回路４０のデューティサイクルは、繰り返し速度を設定することによって、制御され得る。例えば、繰り返し速度は、電気外科波形のデューティサイクルを減少または増大させるために、ジェネレータ２００の特定の出力設定（例えば、電力、電圧、電流、その他）に対して、増大または減少させられ得る。
図５Ｂは、関数時間（ｔ）として、タンク回路５０のタンク電圧Ｖｔａｎｋのプロット４００、および、電圧源（例えば、ＲＦ出力ステージ２２８）からの電圧出力波形Ｖｏｕｔのプロット４１０を示している。時間ｔ１Ａにおいて、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対は、「オン」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋは、ゼロボルトから正のピーク電圧＋Ｖｔａｎｋｐｋまで増大する。時間ｔ１Ａにおいて、電圧出力Ｖｏｕｔは、ゼロボルトであり、電圧出力Ｖｏｕｔは、プロット４１０上のポイント４２５によって示されている正のピーク電圧＋Ｖｏｕｔｐｋまで増大する。時間ｔ２Ａにおいて、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対が、「オフ」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋが、＋Ｖｔａｎｋｐｋからゼロボルトまで減少し、電圧出力Ｖｏｕｔは、増大しつつある。時間ｔ２Ａにおいて、出力電圧Ｖｏｕｔは、プロット４１０上のポイント４２５によって示されているその正のピーク＋Ｖｏｕｔｐｋに到達する。時間ｔ３Ａにおいて、切り換えコンポーネント５６、５８および６０、６２のうちの１つの対または両方の対は、「オン」にされ、それによって、タンク電圧Ｖｔａｎｋは、ゼロボルトから減少し、その負のピーク−Ｖｔａｎｋｐｋに到達する。図５Ｂに示されているプロット４１０とは対照的に、図５Ａのプロット３１０によって示されている電圧出力波形Ｖｏｕｔのデューティサイクルは、Ｖｔａｎｋが、時間ｔ２において、Ｖｔａｎｋｐｋからゼロボルトまで減少する場合、出力電圧波形Ｖｏｕｔが減少しつつあるように設定されている。図５Ｂは、図５Ａのデューティサイクルに対して、デューティサイクルを減少させることの効果を示している。特に、繰り返し速度を増大させることは、同じＲＭＳ電圧を維持するために、電圧出力波形Ｖｏｕｔのデューティサイクルを減少させる。タンク電圧Ｖｔａｎｋパルスの持続時間を減少させることによって、出力電圧Ｖｏｕｔは、その最大達成可能ピークに到達することが効果的に防止される。従って、このシナリオにおいて、ピーク出力電圧Ｖｐｅａｋは、デューティサイクルによって制御される。負のＶｏｕｔの応答は、上述された正のＶｏｕｔの半サイクルの応答と実質的に同様である。
本開示の幾つかの実施形態が、図面に示されること、および／または、本明細書に記述されることが行われたが、本開示がそれらに限定されることは意図されていない。なぜなら、本開示は、当該技術分野が許す限り範囲が広くあること、および、本明細書は、同様に読まれることが意図されているからである。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる、特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている請求項の範囲および精神内で、他の改変に想到する。
１０ 双極および単極電気外科システム
１２ 器具
１３ 活性電極
１４ 供給ライン
１６ リターン電極パッド
１８ リターンライン
１１０ 電気外科鉗子
１１１ 筐体
１１２ シャフト
１１３ 顎部材
１１４ 活性電極
１１５ 顎部材
１１６ リターン電極
１１８ ケーブル
２００ ジェネレータ
２２４ コントローラ
２２５ プロセッサ
２２６ メモリ
２２７ 高電圧ＤＣ電力供給
２２８ ＲＦ出力ステージ
２３０ 活性端子
２３２ リターン端子
１２ 器具
１３ 活性電極
１４ 供給ライン
１６ リターン電極パッド
１８ リターンライン
１１０ 電気外科鉗子
１１１ 筐体
１１２ シャフト
１１３ 顎部材
１１４ 活性電極
１１５ 顎部材
１１６ リターン電極
１１８ ケーブル
２００ ジェネレータ
２２４ コントローラ
２２５ プロセッサ
２２６ メモリ
２２７ 高電圧ＤＣ電力供給
２２８ ＲＦ出力ステージ
２３０ 活性端子
２３２ リターン端子
Claims (13)
- 電気外科ジェネレータであって、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科ジェネレータ。 - 前記コントローラは、前記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、前記ＲＦインバータに前記制御信号を供給するようにさらに構成されている、請求項１に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記出力電圧の前記ピーク値は、前記ＲＦインバータに前記制御信号を前記供給することに基づいて変更される、請求項２に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記ＲＦインバータは、前記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、請求項１に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記制御信号は、前記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、請求項５に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記コントローラは、前記少なくとも１つの電気外科波形の前記繰り返し速度を増大させることにより、該少なくとも１つの電気外科波形のデューティサイクルを減少させるように構成されている、請求項１に記載の電気外科ジェネレータ。
- 電気外科システムであって、該電気外科システムは、
電気外科ジェネレータを備え、該電気外科ジェネレータは、
電源と結合されているＲＦインバータを備えたＲＦ出力ステージであって、該ＲＦ出力ステージは、選択されたエネルギー設定で、少なくとも１つの電気外科波形を生成するように構成され、該少なくとも１つの電気外科波形は、デューティサイクルと波高率とを有する、ＲＦ出力ステージと、
該選択されたエネルギー設定に基づいて、該少なくとも１つの電気外科波形の繰り返し速度を調節することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該デューティサイクルを調整するように構成されているコントローラと、
該少なくとも１つの電気外科波形の出力電圧を測定するように構成されているセンサと
を備え、該コントローラは、該出力電圧が増大しつつある場合、該繰り返し速度に基づいて、該ＲＦインバータに制御信号を供給することにより、該少なくとも１つの電気外科波形の該波高率を調整するように構成されている、
電気外科システム。 - 前記コントローラは、前記出力電圧のピーク値を計算し、該出力電圧が該ピーク値に到達する前に、前記ＲＦインバータに前記制御信号を供給するようにさらに構成されている、請求項８に記載の電気外科システム。
- 前記出力電圧の前記ピーク値は、前記ＲＦインバータに前記制御信号を前記供給することに基づいて変更される、請求項９に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記エネルギー設定は、電力、電流、および電圧のうちの少なくとも１つである、請求項８に記載の電気外科ジェネレータ。
- 前記ＲＦインバータは、前記コントローラと結合されている少なくとも１つの切り換え素子を備えている、請求項８に記載の電気外科システム。
- 前記制御信号は、前記少なくとも１つの切り換え素子を制御するためにパルス幅変調型ドライバによって生成される位相シフトされた駆動信号である、請求項１２に記載の電気外科システム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361789080P | 2013-03-15 | 2013-03-15 | |
| US61/789,080 | 2013-03-15 | ||
| US14/098,859 | 2013-12-06 | ||
| US14/098,859 US9283028B2 (en) | 2013-03-15 | 2013-12-06 | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014180539A true JP2014180539A (ja) | 2014-09-29 |
| JP6537222B2 JP6537222B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=50238120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014033921A Expired - Fee Related JP6537222B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-02-25 | 位相シフト型インバータの波高率制御 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9283028B2 (ja) |
| EP (1) | EP2777577B1 (ja) |
| JP (1) | JP6537222B2 (ja) |
| AU (1) | AU2014200201A1 (ja) |
| CA (1) | CA2845763C (ja) |
Families Citing this family (519)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US10136890B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
| JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9204921B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-12-08 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
| US9364277B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-06-14 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
| RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9888919B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
| US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US10729484B2 (en) * | 2013-07-16 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Electrosurgical generator with continuously and arbitrarily variable crest factor |
| US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
| BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
| US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
| US9770283B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-09-26 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
| US9839469B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
| US10130412B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
| US10166061B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-01-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical system equipment with user interface |
| US20150272582A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power management control systems for surgical instruments |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| US10492850B2 (en) | 2014-04-04 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calculating tissue impedance in electrosurgery |
| US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| JP6481029B2 (ja) | 2014-10-31 | 2019-03-13 | メドトロニック・アドヴァンスド・エナジー・エルエルシー | Ｒｆ生成器における漏れ電流を低減する電力監視回路および方法 |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10188448B2 (en) | 2014-11-21 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Electrosurgical system for multi-frequency interrogation of parasitic parameters of an electrosurgical instrument |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US11090106B2 (en) | 2015-04-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Control systems for electrosurgical generator |
| US10617463B2 (en) | 2015-04-23 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Systems and methods for controlling power in an electrosurgical generator |
| US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10105139B2 (en) * | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10085751B2 (en) * | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10076326B2 (en) * | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10588625B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10314582B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
| US10772673B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical energy system with universal connection features |
| US10869712B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-12-22 | Covidien Lp | System and method for high frequency leakage reduction through selective harmonic elimination in electrosurgical generators |
| US10610287B2 (en) | 2016-05-05 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Advanced simultaneous activation algorithm |
| US11673163B2 (en) * | 2016-05-31 | 2023-06-13 | Stryker Corporation | Power console for a surgical tool that includes a transformer with an integrated current source for producing a matched current to offset the parasitic current |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
| US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
| US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10603036B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
| JP2020509849A (ja) * | 2017-03-10 | 2020-04-02 | ミネトロニクス， インコーポレイテッド | 電子医療デバイスの制御およびインバータ設計トポロジー |
| EP3629979A4 (en) | 2017-05-24 | 2021-02-17 | Covidien LP | PRESENCE DETECTION FOR ELECTROSURGICAL TOOLS IN A ROBOTIC SYSTEM |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11534226B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Systems and methods for minimizing arcing of bipolar forceps |
| US11272975B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Systems and methods for controlled electrosurgical dissection |
| US11744631B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11045197B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a movable clip magazine |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US20190125320A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Ethicon Llc | Control system arrangements for a modular surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| JP7263364B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2023-04-24 | エシコン エルエルシー | 不慮の容量結合によるエネルギーの遮断 |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US10595887B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
| US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11291495B2 (en) * | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11612408B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Determining tissue composition via an ultrasonic system |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
| US11045247B2 (en) * | 2018-02-20 | 2021-06-29 | Covidien Lp | Systems and methods for controlling arcing |
| US11701162B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Smart blade application for reusable and disposable devices |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11844545B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Calcified vessel identification |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11129611B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11331101B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Deactivator element for defeating surgical stapling device lockouts |
| US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| DE102020117402A1 (de) * | 2020-07-01 | 2022-01-05 | Analytik Jena Gmbh | Generator für die Spektrometrie |
| US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US20220160421A1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-05-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Single frequency switch mode power supply generator with phase shifter |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
| IT202100018368A1 (it) * | 2021-07-13 | 2023-01-13 | Led S P A | Dispositivo medico ad alta frequenza adatto ad interventi di chirurgia di precisione monopolare e bipolare |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08507709A (ja) * | 1993-07-27 | 1996-08-20 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | Ｅｓｕ漏れ電流制御のための装置及び関連の方法 |
| US20110071518A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Tyco Healthcare Group Lp | System and Method for Multi-Pole Phase-Shifted Radio Frequency Application |
Family Cites Families (175)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE179607C (ja) | 1906-11-12 | |||
| DE390937C (de) | 1922-10-13 | 1924-03-03 | Adolf Erb | Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen |
| DE1099658B (de) | 1959-04-29 | 1961-02-16 | Siemens Reiniger Werke Ag | Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete |
| FR1275415A (fr) | 1960-09-26 | 1961-11-10 | Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie | |
| DE1139927B (de) | 1961-01-03 | 1962-11-22 | Friedrich Laber | Hochfrequenz-Chirurgiegeraet |
| DE1149832C2 (de) | 1961-02-25 | 1977-10-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hochfrequenz-chirurgieapparat |
| FR1347865A (fr) | 1962-11-22 | 1964-01-04 | Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation | |
| DE1439302B2 (de) | 1963-10-26 | 1971-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Hochfrequenz Chirurgiegerat |
| US3514689A (en) | 1968-08-21 | 1970-05-26 | United Aircraft Corp | Three-phase ac-operated dc power supply |
| US3648188A (en) | 1970-06-10 | 1972-03-07 | Bendix Corp | Transistor power amplifier |
| US3641422A (en) | 1970-10-01 | 1972-02-08 | Robert P Farnsworth | Wide band boost regulator power supply |
| US3885569A (en) | 1972-11-21 | 1975-05-27 | Birtcher Corp | Electrosurgical unit |
| US3801800A (en) | 1972-12-26 | 1974-04-02 | Valleylab Inc | Isolating switching circuit for an electrosurgical generator |
| JPS5241593B2 (ja) | 1972-12-29 | 1977-10-19 | ||
| GB1480736A (en) | 1973-08-23 | 1977-07-20 | Matburn Ltd | Electrodiathermy apparatus |
| FR2251864A1 (en) | 1973-11-21 | 1975-06-13 | Termiflex Corp | Portable input and output unit for connection to a data processor - is basically a calculator with transmitter and receiver |
| DE2407559C3 (de) | 1974-02-16 | 1982-01-21 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Wärmesonde |
| US4237887A (en) | 1975-01-23 | 1980-12-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical device |
| DE2504280C3 (de) | 1975-02-01 | 1980-08-28 | Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom |
| US3978393A (en) | 1975-04-21 | 1976-08-31 | Burroughs Corporation | High efficiency switching regulator |
| CA1064581A (en) | 1975-06-02 | 1979-10-16 | Stephen W. Andrews | Pulse control circuit and method for electrosurgical units |
| DE2540968C2 (de) | 1975-09-13 | 1982-12-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette |
| JPS5275882A (en) | 1975-12-20 | 1977-06-25 | Olympus Optical Co | High frequency electric knife |
| US4094320A (en) | 1976-09-09 | 1978-06-13 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical safety circuit and method of using same |
| FR2390968A1 (fr) | 1977-05-16 | 1978-12-15 | Skovajsa Joseph | Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie |
| SU727201A2 (ru) | 1977-11-02 | 1980-04-15 | Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии | Электрохирургический аппарат |
| DE2803275C3 (de) | 1978-01-26 | 1980-09-25 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes |
| DE2823291A1 (de) | 1978-05-27 | 1979-11-29 | Rainer Ing Grad Koch | Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten |
| DE2946728A1 (de) | 1979-11-20 | 1981-05-27 | Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-chirurgiegeraet |
| US4287557A (en) | 1979-12-17 | 1981-09-01 | General Electric Company | Inverter with improved regulation |
| US4378801A (en) | 1979-12-17 | 1983-04-05 | Medical Research Associates Ltd. #2 | Electrosurgical generator |
| JPS56104510A (en) | 1980-01-24 | 1981-08-20 | Nippon Gakki Seizo Kk | Electric power amplifier |
| JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
| DE3045996A1 (de) | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg | Elektro-chirurgiegeraet |
| US4436091A (en) | 1981-03-20 | 1984-03-13 | Surgical Design Corporation | Surgical cutting instrument with release mechanism |
| FR2502935B1 (fr) | 1981-03-31 | 1985-10-04 | Dolley Roger | Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence |
| DE3120102A1 (de) | 1981-05-20 | 1982-12-09 | F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg | Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke |
| US4559943A (en) | 1981-09-03 | 1985-12-24 | C. R. Bard, Inc. | Electrosurgical generator |
| US4438766A (en) | 1981-09-03 | 1984-03-27 | C. R. Bard, Inc. | Electrosurgical generator |
| US4416276A (en) | 1981-10-26 | 1983-11-22 | Valleylab, Inc. | Adaptive, return electrode monitoring system |
| US4416277A (en) | 1981-11-03 | 1983-11-22 | Valleylab, Inc. | Return electrode monitoring system for use during electrosurgical activation |
| FR2517953A1 (fr) | 1981-12-10 | 1983-06-17 | Alvar Electronic | Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation |
| DE3228136C2 (de) | 1982-07-28 | 1985-05-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-Chirurgiegerät |
| US4644955A (en) | 1982-12-27 | 1987-02-24 | Rdm International, Inc. | Circuit apparatus and method for electrothermal treatment of cancer eye |
| US4630218A (en) | 1983-04-22 | 1986-12-16 | Cooper Industries, Inc. | Current measuring apparatus |
| US4590934A (en) | 1983-05-18 | 1986-05-27 | Jerry L. Malis | Bipolar cutter/coagulator |
| FR2546409B1 (fr) | 1983-05-26 | 1988-05-13 | Cgr Mev | Appareil d'hyperthermie |
| US4569345A (en) | 1984-02-29 | 1986-02-11 | Aspen Laboratories, Inc. | High output electrosurgical unit |
| FR2573301B3 (fr) | 1984-11-16 | 1987-04-30 | Lamidey Gilles | Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle |
| US4658820A (en) | 1985-02-22 | 1987-04-21 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with improved circuitry for generating RF drive pulse trains |
| US4739759A (en) | 1985-02-26 | 1988-04-26 | Concept, Inc. | Microprocessor controlled electrosurgical generator |
| DE3510586A1 (de) | 1985-03-23 | 1986-10-02 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet |
| US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
| DE3544443C2 (de) | 1985-12-16 | 1994-02-17 | Siemens Ag | HF-Chirurgiegerät |
| DE3604823C2 (de) | 1986-02-15 | 1995-06-01 | Lindenmeier Heinz | Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie |
| US4691703A (en) | 1986-04-25 | 1987-09-08 | Board Of Regents, University Of Washington | Thermal cautery system |
| EP0246350A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-11-25 | Erbe Elektromedizin GmbH. | Koagulationselektrode |
| JPS635876A (ja) | 1986-06-27 | 1988-01-11 | Hitachi Seiko Ltd | ア−ク溶接機 |
| DE3689889D1 (de) | 1986-07-17 | 1994-07-07 | Erbe Elektromedizin | Hochfrequenz-Chirurgiegerät für die thermische Koagulation biologischer Gewebe. |
| US4767999A (en) | 1986-11-12 | 1988-08-30 | Megapulse, Inc. | Method of and apparatus for radio-frequency generation in resonator tank circuits excited by sequential pulses of alternately opposite polarity |
| DE3638748A1 (de) | 1986-11-13 | 1988-06-01 | Hirschmann Radiotechnik | Kapazitives trennglied |
| US5073167A (en) | 1987-06-26 | 1991-12-17 | M/A-Com, Inc. | In-line microwave warming apparatus |
| US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
| DE68925215D1 (de) | 1988-01-20 | 1996-02-08 | G2 Design Ltd | Diathermiegerät |
| EP0336742A3 (en) | 1988-04-08 | 1990-05-16 | Bristol-Myers Company | Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus |
| DE3904558C2 (de) | 1989-02-15 | 1997-09-18 | Lindenmeier Heinz | Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie |
| DE58908600D1 (de) | 1989-04-01 | 1994-12-08 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie. |
| US5531774A (en) | 1989-09-22 | 1996-07-02 | Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | Multichannel implantable cochlear stimulator having programmable bipolar, monopolar or multipolar electrode configurations |
| DE3942998C2 (de) | 1989-12-27 | 1998-11-26 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät |
| US5075839A (en) | 1990-04-05 | 1991-12-24 | General Electric Company | Inductor shunt, output voltage regulation system for a power supply |
| US5119284A (en) | 1990-04-05 | 1992-06-02 | General Electric Company | Efficient power supply post regulation |
| US5304917A (en) | 1990-11-30 | 1994-04-19 | Burr-Brown Corporation | Compact low noise low power dual mode battery charging circuit |
| US5472443A (en) * | 1991-06-07 | 1995-12-05 | Hemostatic Surgery Corporation | Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use |
| US6142992A (en) | 1993-05-10 | 2000-11-07 | Arthrocare Corporation | Power supply for limiting power in electrosurgery |
| DE4205213A1 (de) | 1992-02-20 | 1993-08-26 | Delma Elektro Med App | Hochfrequenzchirurgiegeraet |
| DE4206433A1 (de) | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Bosch Gmbh Robert | Kapazitives trennstueck |
| US5318563A (en) | 1992-06-04 | 1994-06-07 | Valley Forge Scientific Corporation | Bipolar RF generator |
| US5370672A (en) | 1992-10-30 | 1994-12-06 | The Johns Hopkins University | Computer-controlled neurological stimulation system |
| US5348554A (en) | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter for RF ablation with cooled electrode |
| US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
| US6235020B1 (en) | 1993-05-10 | 2001-05-22 | Arthrocare Corporation | Power supply and methods for fluid delivery in electrosurgery |
| CA2096559C (en) | 1993-05-19 | 1999-03-02 | Daniel Pringle | Resonant unity power factor converter |
| GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
| US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
| US5423806A (en) | 1993-10-01 | 1995-06-13 | Medtronic, Inc. | Laser extractor for an implanted object |
| DE4339049C2 (de) | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
| US5396194A (en) | 1993-11-19 | 1995-03-07 | Carver Corporation | Audio frequency power amplifiers |
| US5645059A (en) | 1993-12-17 | 1997-07-08 | Nellcor Incorporated | Medical sensor with modulated encoding scheme |
| US5540684A (en) | 1994-07-28 | 1996-07-30 | Hassler, Jr.; William L. | Method and apparatus for electrosurgically treating tissue |
| US5500616A (en) | 1995-01-13 | 1996-03-19 | Ixys Corporation | Overvoltage clamp and desaturation detection circuit |
| US5596466A (en) | 1995-01-13 | 1997-01-21 | Ixys Corporation | Intelligent, isolated half-bridge power module |
| US5712772A (en) | 1995-02-03 | 1998-01-27 | Ericsson Raynet | Controller for high efficiency resonant switching converters |
| US5694304A (en) | 1995-02-03 | 1997-12-02 | Ericsson Raynet Corporation | High efficiency resonant switching converters |
| DE19506363A1 (de) | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
| US5658322A (en) | 1995-10-11 | 1997-08-19 | Regeneration Technology | Bio-active frequency generator and method |
| US5837001A (en) | 1995-12-08 | 1998-11-17 | C. R. Bard | Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters |
| US5792138A (en) | 1996-02-22 | 1998-08-11 | Apollo Camera, Llc | Cordless bipolar electrocautery unit with automatic power control |
| US5777519A (en) | 1996-07-18 | 1998-07-07 | Simopoulos; Anastasios V. | High efficiency power amplifier |
| US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
| DE19643127A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
| US5936446A (en) | 1996-10-30 | 1999-08-10 | Philips Electronics North America Corporation | PWM variable voltage load driver with peak voltage limitation |
| US5729448A (en) | 1996-10-31 | 1998-03-17 | Hewlett-Packard Company | Low cost highly manufacturable DC-to-DC power converter |
| US5871481A (en) | 1997-04-11 | 1999-02-16 | Vidamed, Inc. | Tissue ablation apparatus and method |
| DE19717411A1 (de) | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten |
| US5838558A (en) | 1997-05-19 | 1998-11-17 | Trw Inc. | Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching |
| DE59712260D1 (de) | 1997-06-06 | 2005-05-12 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät |
| JP3315623B2 (ja) | 1997-06-19 | 2002-08-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 電気メス装置の帰還電極剥離モニタ |
| AU1269499A (en) | 1997-10-07 | 1999-04-27 | Electronics Development Corporation | Transducer assembly with smart connector |
| DE19814681B4 (de) | 1998-04-01 | 2008-11-13 | Infineon Technologies Ag | Current-Mode-Schaltregler |
| DE19848540A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-25 | Reinhard Kalfhaus | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters |
| US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
| US6162217A (en) | 1999-04-21 | 2000-12-19 | Oratec Interventions, Inc. | Method and apparatus for controlling a temperature-controlled probe |
| US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
| US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
| EP1280467B8 (en) | 2000-05-12 | 2009-11-18 | Cardima, Inc. | Multi-channel rf energy delivery with coagulum reduction |
| EP1157667A3 (en) | 2000-05-25 | 2003-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical generator with RF leakage reduction |
| WO2002011634A1 (de) | 2000-08-08 | 2002-02-14 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung und verfahren zur steuerung der leistungsbegrenzung |
| JP4499893B2 (ja) | 2000-08-23 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
| US6693782B1 (en) | 2000-09-20 | 2004-02-17 | Dell Products L.P. | Surge suppression for current limiting circuits |
| DE10061278B4 (de) | 2000-12-08 | 2004-09-16 | GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH | Instrument für chirurgische Zwecke |
| US6740079B1 (en) | 2001-07-12 | 2004-05-25 | Neothermia Corporation | Electrosurgical generator |
| US6923804B2 (en) | 2001-07-12 | 2005-08-02 | Neothermia Corporation | Electrosurgical generator |
| US6426886B1 (en) | 2001-08-03 | 2002-07-30 | Switch Power, Inc. | Overcurrent protection for a linear post-regulator used in a voltage converter system |
| US6819027B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-11-16 | Cepheid | Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer |
| DE10218895B4 (de) | 2002-04-26 | 2006-12-21 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Hochfrequenz-Chirurgiegenerator |
| US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
| JP4004040B2 (ja) | 2002-09-05 | 2007-11-07 | 株式会社東芝 | 半導体装置 |
| US7041096B2 (en) | 2002-10-24 | 2006-05-09 | Synergetics Usa, Inc. | Electrosurgical generator apparatus |
| JP2005102750A (ja) | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Olympus Corp | 電気手術用電源装置 |
| JP2005185657A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 外科用処置具 |
| US7422582B2 (en) | 2004-09-29 | 2008-09-09 | Stryker Corporation | Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces |
| DE102004054575A1 (de) | 2004-11-11 | 2006-05-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Regelung für ein HF-Chirurgiegerät |
| US20060161148A1 (en) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Robert Behnke | Circuit and method for controlling an electrosurgical generator using a full bridge topology |
| US8734438B2 (en) | 2005-10-21 | 2014-05-27 | Covidien Ag | Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator |
| GB2434872A (en) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | Christopher Paul Hancock | Microwave system for locating inserts in biological tissue |
| US7651492B2 (en) * | 2006-04-24 | 2010-01-26 | Covidien Ag | Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit |
| US7794457B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-09-14 | Covidien Ag | Transformer for RF voltage sensing |
| JP5258772B2 (ja) | 2006-10-10 | 2013-08-07 | メディカル・デバイス・イノベーションズ・リミテッド | マイクロ波放射線を用いた組織を処理するための装置およびアンテナ較正システムおよびその方法 |
| CN101534733B (zh) | 2006-10-31 | 2011-12-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 高频烧灼电源装置 |
| USD574323S1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Generator |
| GB0708783D0 (en) | 2007-05-04 | 2007-06-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
| US7863841B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-01-04 | Paolo Menegoli | Class H drive |
| TWI355498B (en) | 2007-11-19 | 2012-01-01 | Inventec Corp | Power measuring apparatus |
| EP2762199B1 (en) | 2007-12-12 | 2018-03-14 | Miramar Labs, Inc. | Systems, apparatus, methods and procedures for the noninvasive treatment of tissue using microwave energy |
| US8045943B2 (en) | 2008-01-29 | 2011-10-25 | Freescale Semiconductor, Inc. | High performance CMOS radio frequency receiver |
| US8409186B2 (en) | 2008-03-13 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Crest factor enhancement in electrosurgical generators |
| EP2664287B1 (en) | 2008-03-31 | 2015-03-04 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with means for measuring tissue permittivity and conductivity |
| DE102008058737B4 (de) | 2008-09-08 | 2019-12-12 | Erbe Elektromedizin Gmbh | HF-Chirurgiegenerator |
| US8162932B2 (en) * | 2009-01-12 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm impedance trend adaptation |
| US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8610501B2 (en) | 2009-11-16 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Class resonant-H electrosurgical generators |
| US20110208179A1 (en) | 2010-02-25 | 2011-08-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Patient Isolation in a Microwave-Radio Frequency Generator |
| US9161717B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-10-20 | Orthosensor Inc. | Orthopedic insert measuring system having a sealed cavity |
| US8655299B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-02-18 | Broadcom Corporation | Saw-less receiver with RF frequency translated BPF |
| US9379643B2 (en) | 2010-12-23 | 2016-06-28 | The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate | Electrosurgical generator controller for regulation of electrosurgical generator output power |
| US9028479B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control |
| US9033973B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-05-19 | Covidien Lp | System and method for DC tissue impedance sensing |
| US9099863B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-04 | Covidien Lp | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions |
| US9033970B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-05-19 | Covidien Lp | Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle |
| US9039693B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle |
| US8745846B2 (en) | 2011-09-20 | 2014-06-10 | Covidien Lp | Method of manufacturing handheld medical devices including microwave amplifier unit |
| US9039692B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle |
| US9023025B2 (en) | 2011-09-20 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Handheld medical devices including microwave amplifier unit at device handle |
| US10076383B2 (en) | 2012-01-25 | 2018-09-18 | Covidien Lp | Electrosurgical device having a multiplexer |
| US9480523B2 (en) | 2012-01-27 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Systems and methods for phase predictive impedance loss model calibration and compensation |
| US9037447B2 (en) | 2012-01-27 | 2015-05-19 | Covidien Lp | Systems and methods for phase predictive impedance loss model calibration and compensation |
| US8664934B2 (en) | 2012-01-27 | 2014-03-04 | Covidien Lp | System and method for verifying the operating frequency of digital control circuitry |
| US8653994B2 (en) | 2012-03-21 | 2014-02-18 | Covidien Lp | System and method for detection of ADC errors |
| US9198711B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-12-01 | Covidien Lp | Electrosurgical system for communicating information embedded in an audio tone |
| US9375250B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Method for employing single fault safe redundant signals |
| US8932291B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Electrosurgical systems |
| US9375249B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-06-28 | Covidien Lp | System and method for directing energy to tissue |
| US9192425B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-11-24 | Covidien Lp | System and method for testing electrosurgical generators |
| US9529025B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring the frequency of signals generated by high frequency medical devices |
| US20140015535A1 (en) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for battery cell fault detection |
-
2013
- 2013-12-06 US US14/098,859 patent/US9283028B2/en active Active
-
2014
- 2014-01-14 AU AU2014200201A patent/AU2014200201A1/en not_active Abandoned
- 2014-02-25 JP JP2014033921A patent/JP6537222B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-26 EP EP14156761.0A patent/EP2777577B1/en not_active Not-in-force
- 2014-03-12 CA CA2845763A patent/CA2845763C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08507709A (ja) * | 1993-07-27 | 1996-08-20 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | Ｅｓｕ漏れ電流制御のための装置及び関連の方法 |
| US20110071518A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Tyco Healthcare Group Lp | System and Method for Multi-Pole Phase-Shifted Radio Frequency Application |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2845763A1 (en) | 2014-09-15 |
| US20140276749A1 (en) | 2014-09-18 |
| JP6537222B2 (ja) | 2019-07-03 |
| CA2845763C (en) | 2021-02-09 |
| US9283028B2 (en) | 2016-03-15 |
| EP2777577A1 (en) | 2014-09-17 |
| EP2777577B1 (en) | 2018-05-16 |
| AU2014200201A1 (en) | 2014-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6537222B2 (ja) | 位相シフト型インバータの波高率制御 | |
| US10973565B2 (en) | Interdigitation of waveforms for dual-output electrosurgical generators | |
| CN107693108B (zh) | 外科发生器和手术系统 | |
| US11369429B2 (en) | Advanced simultaneous activation algorithm | |
| JP6518408B2 (ja) | 継続しておよび恣意的に可変の波高因子を有する電気外科用発電機 | |
| US8685015B2 (en) | System and method for multi-pole phase-shifted radio frequency application | |
| US10413347B2 (en) | Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control | |
| US10842563B2 (en) | System and method for power control of electrosurgical resonant inverters | |
| JP6438695B2 (ja) | 電気外科用発電機 | |
| CN107334523B (zh) | 电外科发生器和电外科系统 | |
| JP2012005840A (ja) | 受動電圧固定を有する電流給電プッシュプルコンバータ | |
| JP2011161230A (ja) | 脈管密封用方形波 | |
| US11090105B2 (en) | Ancillary circuit to induce zero voltage switching in a power converter | |
| US10537377B2 (en) | Electrosurgical generator with half-cycle power regulation | |
| US10537378B2 (en) | Variable active clipper circuit to control crest factor in an AC power converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180801 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181127 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20181206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190430 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190515 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |