JP2014175765A - 衛星通信システム、衛星通信制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動局の衛星通信の効率を向上させる。
【解決手段】移動局送信部３１は、移動局パラメータおよび位置情報を固定局２に送信する。固定局受信部２１で受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、通信パラメータ決定部２２は、移動局３がデータ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度、および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを決定する。移動局設定部３２は、移動局受信部３３で受信した通信パラメータに基づきデータ通信の設定を行う。衛星設定部４２は、衛星送受信部４１で受信した通信パラメータに基づき、移動局３とのデータ通信の設定を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、固定局および移動局を備え、固定局と移動局との間および移動局間の通信は、衛星を介して行われる衛星通信システム、衛星通信制御方法、およびプログラムに関する。

従来の衛星通信システムの移動局間の通信においては、移動局は、固定局に通信を要求し、固定局は利用可能な周波数などを含む回線設定情報を移動局に送信する。移動局は、固定局から送信された回線設定情報により衛星通信の接続回線を設定し、衛星通信を行う。衛星通信が終了すると、即時に接続回線は解放され、次の通信まで、固定局は移動局の状態を監視することはない。

衛星通信システムに関する技術が、特許文献１および特許文献２に開示されている。特許文献１に開示される移動体通信システムは、移動体の位置情報に基づいて移動体の送信電力を制御する。また特許文献２に開示される衛星通信システムにおいては、子局は自己位置を検出し、検出結果に基づきその位置における上りおよび／または下りＣＳＣ（Common Signaling Channel）回線の諸元値を決定する。

特開平５−１７５８９４号公報 特開２００５−２９５０９０号公報

Ｘ帯域における衛星通信システムの移動局間の通信においては、中継器の特性および可動ビーム制御の特性などの衛星パラメータ、および、最大ＥＩＲＰ（Equivalent Isotropic Radiated Power：実効放射電力）およびＧ／Ｔ（Gain to noise Temperature ratio）などの変動する移動局パラメータのために、直接的に移動局間で通信を行うことは困難である。そのため、固定的な通信パラメータをもつ固定局を経由して、移動局間の通信が行われている。この場合には、例えば移動局の位置によって変化する移動局パラメータによらず、固定的な通信パラメータを用いて衛星通信が行われる。固定的な通信パラメータを用いて衛星通信を行う場合には、移動局のもつ性能を活用することができず、移動局の衛星通信の効率が低下するという課題があった。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、移動局の衛星通信の効率を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の衛星通信システムは、固定局と移動局とを備え、固定局と移動局との間および移動局間の、制御情報通信およびデータ通信は衛星を介して行われる衛星通信システムであって、移動局は、移動局送信部、移動局受信部、および移動局設定部を備え、固定局は、固定局受信部、通信パラメータ決定部、および固定局送信部を備え、衛星は、衛星送受信部を備える。移動局送信部は、移動局の、性能情報、障害情報および設定情報の少なくともいずれかを含む移動局パラメータおよび移動局の位置情報を制御情報通信で固定局に送信する。移動局受信部は、固定局が制御情報通信で送信した、移動局がデータ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを受信する。移動局設定部は、移動局受信部で受信した通信パラメータに基づき、データ通信の設定を行う。固定局受信部は、移動局が制御情報通信で送信した移動局パラメータおよび位置情報を受信する。通信パラメータ決定部は、固定局受信部で受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、通信パラメータを決定する。固定局送信部は、通信パラメータを制御情報通信で移動局に送信する。衛星送受信部は、固定局または移動局から制御情報またはデータを受信し、制御情報またはデータの中継処理を行い、移動局または固定局に制御情報またはデータを送信する。

本発明によれば、移動局の衛星通信の効率を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る衛星通信システムの配置例を示す図である。 実施の形態１に係る衛星の中継器における周波数帯域の割り当ての例を示す図である。 実施の形態１に係る衛星通信システムが行う移動局パラメータおよび位置情報取得の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る衛星通信システムが行う通信パラメータ設定の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る衛星通信システムが行う通信パラメータ設定の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る衛星通信システムが行う制御情報通信用の帯域設定の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る衛星通信システムが行う制御情報通信の接続方式設定の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る衛星通信システムが行う親局代行の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る固定局、移動局および衛星の物理的構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。衛星通信システム１は、固定局２、移動局３および衛星４を備える。固定局２は、固定局受信部２１、通信パラメータ決定部２２、および固定局送信部２３を備える。移動局３は、例えば航空機や船舶などの移動体に備え付けられた通信装置である。移動局３は、移動局送信部３１、移動局設定部３２、および移動局受信部３３を備える。衛星４は、衛星送受信部４１、および衛星設定部４２を備える。衛星通信システム１は、任意数の固定局２、移動局３および衛星４を備える。固定局２と移動局３との間の、制御情報通信およびデータ通信は衛星４を介して行われ、複数の移動局３の間のデータ通信も衛星４を介して行われる。衛星４が備える衛星送受信部４１は、信号の送受信および中継処理を行う。衛星４の中継方式は、非再生中継方式または再生中継方式である。

固定局２と移動局３との間で行われる制御情報通信について説明する。固定局２と移動局３は、ＣＳＣ（Common Signaling Channel）回線を接続し、制御情報通信を行う。実施の形態１では、固定局２および移動局３に、ＣＳＣ回線用として定めた周波数帯域が割り当てられている。移動局送信部３１は、固定局２にＣＳＣ回線の接続を要求する。固定局受信部２１は、ＣＳＣ回線の接続の要求を受信し、固定局送信部２３は、移動局３に、移動局３の、性能情報、障害情報および機器の設定情報の少なくともいずれかを含む移動局パラメータおよび移動局３の位置情報を要求する。

移動局３の性能情報とは、例えば最大ＥＩＲＰ（Equivalent Isotropic Radiated Power：実効放射電力）およびＧ／Ｔ（Gain to noise Temperature ratio）であり、障害情報とは、例えば移動局３の各機器において発生している障害についての情報であり、設定情報とは、例えば使用回線や周波数を示す、移動局３の各機器における設定についての情報である。移動局受信部３３は、移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信し、移動局送信部３１は、移動局パラメータおよび位置情報を制御情報通信で、すなわちＣＳＣ回線で固定局２に送信する。固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信し、通信パラメータ決定部２２に送る。

移動局送信部３１と固定局受信部２１の間、および固定局送信部２３と移動局受信部３３との間の通信は、衛星送受信部４１を介して行われる。これは以下の説明においても同様である。固定局２と移動局３とが上述の処理を任意に定めた時間間隔で繰り返し行うことで、固定局２は、最新の移動局パラメータおよび位置情報を取得することができる。固定局２は記憶部を備え、移動局パラメータおよび位置情報を記憶部に記憶し、固定局受信部２１で移動局パラメータおよび位置情報を受信するたびに、記憶部の内容を更新するようにしてもよい。

衛星通信システム１が複数の移動局３を備える場合、複数の移動局３は、固定局２との間でそれぞれ上述の処理を行い、固定局２は、各移動局３の移動局パラメータおよび位置情報を取得する。移動局３が例えば他の移動局３とのデータ通信を開始する際に、移動局送信部３１は、データ通信の要求を固定局２に送る。固定局受信部２１が他の移動局３とのデータ通信の要求を受信すると、固定局送信部２３は、移動局３からのデータ通信の要求を他の移動局３に送信する。他の移動局３の移動局受信部３３がデータ通信の要求を受信し、他の移動局３がデータ通信の要求に応答する場合には、他の移動局３の移動局送信部３１がデータ通信の要求の応答を送信する。

固定局２の固定局受信部２１でデータ通信の要求の応答を受信した場合には、通信パラメータ決定部２２は、上述の処理で固定局受信部２１で受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、移動局３、および他の移動局３のそれぞれについて、データ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度、および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを決定し、固定局送信部２３に送る。固定局送信部２３は、通信パラメータを移動局３、他の移動局３および衛星４に送信する。

移動局３の移動局受信部３３は、通信パラメータを受信し、移動局設定部３２に送る。移動局設定部３２は、通信パラメータに基づき、移動局３が行うデータ通信の設定を行う。他の移動局３も同様に、通信パラメータに基づき、データ通信の設定を行う。衛星送受信部４１は、通信パラメータを受信し、衛星設定部４２に送る。衛星設定部４２は、通信パラメータに基づき、移動局３および他の移動局３とのデータ通信の設定を行う。

上述の制御情報通信により最適な通信パラメータが設定された後、移動局３と他の移動局３とのデータ通信が行われる。移動局３および他の移動局３は、通信パラメータに基づき、データ信号の変調、周波数変換などを行い、データ通信を行い、衛星４は、通信パラメータに基づき、データ通信の中継処理を行う。移動局パラメータおよび位置情報に基づき、周波数、変調方式、伝送速度、および誤り訂正方式の少なくともいずれかを変更することで、移動局３および他の移動局３のデータ通信の効率を向上させることが可能となる。移動局３および他の移動局３は、移動局パラメータおよび位置情報に基づいて決定された最適な通信パラメータに基づきデータ通信を行うことが可能となる。データ通信を終了する場合には、移動局３の移動局送信部３１はＣＳＣ回線でデータ通信を終了する旨を固定局２に送信する。そして、データ通信の回線が解放される。

移動局３が固定局２とデータ通信を行う場合は、移動局３が固定局２にデータ通信の要求を送信し、固定局２はデータ通信の要求を受信し、上述のように通信パラメータを決定し、通信パラメータを移動局３および衛星４に送信する。そして移動局３および衛星４は、通信パラメータに基づきデータ通信の設定を行う。通信パラメータが設定された後、移動局３と固定局２とのデータ通信が行われる。移動局３は、移動局パラメータおよび位置情報に基づいて決定された最適な通信パラメータに基づき固定局２とのデータ通信を行うことができる。データ通信を終了する場合には、移動局送信部３１はＣＳＣ回線でデータ通信を終了する旨を固定局２に送信し、データ通信の回線が解放される。

なお移動局３同士または移動局３および固定局２がデータ通信を行っているか否かによらず、移動局３が移動局送信部３１の処理を繰り返し行い、固定局２が固定局受信部２１の処理を繰り返し行ってもよい。上記データ通信が行われている間も、固定局２は最新の移動局パラメータおよび位置情報を取得することができる。またデータ通信を行っているか否かによらず、上述の処理を繰り返し行うため、データ通信が終了し、データ通信用の回線が解放された後も、固定局２は最新の移動局パラメータおよび位置情報を取得することができる。

移動局３同士または移動局３および固定局２がデータ通信を行っているか否かによらず、移動局３が移動局送信部３１、移動局設定部３２、および移動局受信部３３の処理を繰り返し行い、固定局２が固定局受信部２１、通信パラメータ決定部２２、および固定局受信部２３の処理を繰り返し行い、衛星４が衛星設定部４２の処理を繰り返し行ってもよい。上記データ通信が行われている間も、移動局３の移動局パラメータおよび位置情報の変化に応じて、データ通信の通信パラメータを変更することが可能になる。

また固定局受信部２１がＣＳＣ回線の接続の要求を受信した場合に、固定局送信部２３は、移動局３から移動局パラメータおよび位置情報を受信するまで、移動局３に移動局パラメータおよび位置情報の要求を任意に定めた間隔で送信するようにしてもよい。この場合に、固定局受信部２１は、移動局３から移動局パラメータおよび位置情報を受信していない時間が閾値以上になった場合には、移動局パラメータおよび位置情報の要求の送信を停止する。なお衛星４において、通信パラメータに基づくデータ通信の設定が不要である場合には、固定局２は通信パラメータを移動局３にのみ送信し、衛星４は衛星設定部４２を備えない構成としてもよい。

図２は、実施の形態１に係る衛星通信システムの配置例を示す図である。衛星通信システム１は、固定局２ａ、２ｂ、移動局３ａ、３ｂ、３ｃ、および衛星４ａ、４ｂを備える。衛星４ａのビーム範囲５ａ、５ｂ、５ｃを点線で示す。図２に示すように、例えば固定局２ａと移動局３ａ、３ｂのそれぞれとの間の通信、および移動局３ａ、３ｂ同士の通信は、衛星４ａを介して行われる。

通信パラメータの内、データ通信に用いる周波数を制御する場合を例にして、制御情報通信について説明する。図３は、実施の形態１に係る衛星の中継器における周波数帯域の割り当ての例を示す図である。例えば衛星４ａが備える中継器が用いる周波数を図３に示すように、ＣＳＣ回線帯域Ａ、ＣＳＣ回線帯域Ｂ、およびデータ通信帯域に分ける。そして、ＣＳＣ回線帯域Ａ、ＣＳＣ回線帯域Ｂ、およびデータ通信帯域において、それぞれ複数のチャネルを定義する。図３の例においては、チャネルＡ１〜Ａ６およびチャネルＢ１〜Ｂ６が制御用の帯域である。固定局２ａは、例えば、チャネルＡ１を用いて衛星４ａに制御情報を送信し、チャネルＡ２を用いて衛星４ａから制御情報を受信する。固定局２ａと衛星４ａは、チャネルＡ１、Ａ２を用いて制御情報通信を行う。

例えば、チャネルＡ３〜Ａ６およびチャネルＢ１〜Ｂ４を移動局の制御情報通信用に確保されている帯域とし、チャネルＡ３、Ａ４が移動局３ａに割り当てられているとする。衛星４ａのビーム範囲５ｂ内に位置する移動局３ａは、例えばチャネルＡ３を用いて衛星４ａに制御情報を送信し、チャネルＡ４を用いて衛星４ａから制御情報を受信する。移動局３ａと衛星４ａは、チャネルＡ３、Ａ４を用いて制御情報通信を行う。またチャネルＡ５、Ａ６が移動局３ｂに割り当てられているとする。衛星４ａのビーム範囲５ｂ内に位置する移動局３ｂは、例えばチャネルＡ５を用いて衛星４ａに制御情報を送信し、チャネルＡ６を用いて衛星４ａから制御情報を受信する。移動局３ｂと衛星４ａは、チャネルＡ５、Ａ６を用いて制御情報通信を行う。衛星４ａは中継処理を行い、固定局２ａと移動局３ａ、３ｂのそれぞれとの間の制御情報通信を実現する。固定局２ａは、移動局３ａ、３ｂの移動局パラメータおよび位置情報を取得する。

移動局３ａ、３ｂのそれぞれと固定局２ａとがＣＳＣ回線を接続しており、移動局３ａが移動局３ｂとのデータ通信を要求する場合を例にして説明する。固定局２ａが備える固定局受信部２１はデータ通信の要求を受信し、移動局３ｂにデータ通信の要求を送信する。移動局３ｂがデータ通信の要求に応答した場合には、通信パラメータ決定部２２は、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、例えば移動局３ａから移動局３ｂへのデータの送信で用いる帯域をチャネルＤ１とし、移動局３ｂから移動局３ａへのデータの送信で用いる帯域をチャネルＤ２として通信パラメータを決定する。固定局送信部２３は、通信パラメータを移動局３ａ、３ｂおよび衛星４ａに送信する。移動局３ａ、３ｂが備える移動局受信部３３は通信パラメータを受信し、移動局設定部３２は、該通信パラメータに基づきデータ通信の設定を行う。衛星４ａが備える衛星送受信部４１は通信パラメータを受信し、衛星設定部４２は、該通信パラメータに基づき移動局３ａ、３ｂとのデータ通信の設定を行う。

その後、移動局３ａ、３ｂは、チャネルＤ１、Ｄ２を用いてデータ通信を行う。移動局３ａ、３ｂはそれぞれ適切な通信パラメータに基づいてデータ通信を行うことが可能となる。データ通信を終了する場合には、移動局３ａの移動局送信部３１は、固定局２ａにデータ通信を終了する旨を送信し、データ通信の回線が解放される。

図４は、実施の形態１に係る衛星通信システムが行う移動局パラメータおよび位置情報取得の動作の一例を示すフローチャートである。理解を容易にするため、衛星が行う中継処理についての記載は省略した。移動局送信部３１は、固定局２にＣＳＣ回線の接続を要求する（ステップＳ１１０）。固定局受信部２１は、ＣＳＣ回線の接続の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＣＳＣ回線の接続の要求を受信していない場合には（ステップＳ２１０；Ｎ）、ステップＳ２１０を繰り返し行う。ＣＳＣ回線の接続の要求を受信した場合には（ステップＳ２１０；Ｙ）、固定局送信部２３は、移動局３に、移動局パラメータおよび位置情報を要求する（ステップＳ２２０）。

移動局受信部３３は、移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信していない場合には（ステップＳ１２０；Ｎ）、ステップＳ１２０を繰り返し行う。移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信した場合には（ステップＳ１２０；Ｙ）、移動局送信部３１は、移動局パラメータおよび位置情報を固定局２に送信する（ステップＳ１３０）。固定局２が備える固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信し、通信パラメータ決定部２２に送る（ステップＳ２３０）。固定局２と移動局３とは、上述の処理を繰り返し行う。

図５は、実施の形態１に係る衛星通信システムが行う通信パラメータ設定の動作の一例を示すフローチャートである。理解を容易にするため、衛星が行う中継処理についての記載は省略した。移動局３が他の移動局３とデータ通信を行う場合を例にして説明する。固定局２と移動局３および他の移動局３のそれぞれとは、図４に示す処理を行い、固定局２は移動局３および他の移動局３の移動局パラメータおよび位置情報を取得する。

移動局送信部３１は、データ通信の要求を固定局２に送る（ステップＳ３１０）。固定局受信部２１は、他の移動局３へのデータ通信の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１０）。他の移動局３へのデータ通信の要求を受信していない場合には（ステップＳ４１０；Ｎ）、ステップＳ４１０を繰り返し行う。他の移動局３へのデータ通信の要求を受信した場合には（ステップＳ４１０；Ｙ）、固定局送信部２３は、データ通信の要求を他の移動局３に送信する（ステップＳ４２０）。

他の移動局３の移動局受信部３３は、データ通信の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。データ通信の要求を受信していない場合には（ステップＳ５１０；Ｎ）、ステップＳ５１０を繰り返し行う。データ通信の要求を受信した場合には（ステップＳ５１０；Ｙ）、他の移動局３の移動局送信部３１は、データ通信の要求に対する応答を固定局２に送信する（ステップＳ５２０）。

固定局受信部２１は、データ通信の要求に対する応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ４３０）。データ通信の要求に対する応答を受信していない場合には（ステップＳ４３０；Ｎ）、ステップＳ４３０を繰り返し行う。データ通信の要求に対する応答を受信した場合には（ステップＳ４３０；Ｙ）、通信パラメータ決定部２２は、固定局受信部２１で受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、移動局３および他の移動局３がデータ通信に用いる通信パラメータを決定する（ステップＳ４４０）。固定局送信部２３は、通信パラメータを移動局３、他の移動局３および衛星４に送信する（ステップＳ４５０）。

移動局受信部３３は、通信パラメータを受信したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。通信パラメータを受信していない場合には（ステップＳ３２０；Ｎ）、ステップＳ３２０を繰り返し行う。通信パラメータを受信した場合には（ステップＳ３２０；Ｙ）、移動局設定部３２は、通信パラメータに基づき、データ通信の設定を行う（ステップＳ３３０）。同様に、他の移動局３の移動局受信部３３は、通信パラメータを受信したか否かを判定する（ステップＳ５３０）。通信パラメータを受信していない場合には（ステップＳ５３０；Ｎ）、ステップＳ５３０を繰り返し行う。通信パラメータを受信した場合には（ステップＳ５３０；Ｙ）、他の移動局３の移動局設定部３２は、通信パラメータに基づき、データ通信の設定を行う（ステップＳ５４０）。

衛星送受信部４１は、通信パラメータを受信したか否かを判定する（ステップＳ６１０）。通信パラメータを受信していない場合には（ステップＳ６１０；Ｎ）、ステップＳ６１０を繰り返し行う。通信パラメータを受信した場合には（ステップＳ６１０；Ｙ）、衛星設定部４２は、通信パラメータに基づき、移動局３および他の移動局３とのデータ通信の設定を行う（ステップＳ６２０）。そして、移動局３と他の移動局３は、データ通信を行う（ステップＳ３４０、Ｓ５５０）。なお移動局３、固定局２、他の移動局３、および衛星４は、データ通信中であっても、上述の処理の内、通信パラメータの決定および設定の処理を繰り返し行ってもよい。

図６は、実施の形態１に係る衛星通信システムが行う通信パラメータ設定の動作の一例を示すフローチャートである。理解を容易にするため、衛星が行う中継処理についての記載は省略した。移動局３が固定局２とデータ通信を行う場合を例にして説明する。ステップＳ３１０の処理は、図５と同様である。固定局受信部２１は、固定局２へのデータ通信の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１１）。データ通信の要求を受信していない場合には（ステップＳ４１１；Ｎ）、ステップＳ４１１を繰り返し行う。データ通信の要求を受信した場合には（ステップＳ４１１；Ｙ）、通信パラメータ決定部２２は、固定局受信部２１で受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、移動局３がデータ通信に用いる通信パラメータを決定する（ステップＳ４４０）。固定局送信部２３は、通信パラメータを移動局３および衛星４に送信する（ステップＳ４５０）。ステップＳ３２０、Ｓ３３０、Ｓ６１０、Ｓ６２０の処理は、図５と同様である。移動局３と固定局２は、データ通信を行う（ステップＳ３４０、Ｓ４６０）。

以上説明したとおり、実施の形態１に係る衛星通信システム１によれば、移動局３の衛星通信の効率を向上させることが可能となる。

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る衛星通信システム１は、実施の形態１に係る衛星通信システム１の構成に加え、固定局２が帯域決定部２４をさらに備え、移動局３が移動局帯域設定部３４をさらに備え、衛星４が衛星帯域設定部４３をさらに備える。実施の形態１と同様に、図３において、チャネルＡ１〜Ａ６およびチャネルＢ１〜Ｂ６が制御用の帯域であり、チャネルＡ１、Ａ２が固定局の制御情報通信用に確保されている帯域であり、チャネルＡ３〜Ａ６およびチャネルＢ１〜Ｂ４が移動局の制御情報通信用に確保されている帯域である。ただし、実施の形態２では、個々の移動局３に、ＣＳＣ回線用として予め定めた周波数帯域は割り当てられていない。

図２においてビーム範囲外にある移動局３ｃが移動して、ビーム範囲５ｃに入った場合を例にして説明する。移動局３ｃは、衛星４ａの通信範囲内に入った後に、固定局２ａから制御情報通信に用いる帯域を割り当てられるまでは、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域、すなわち図３におけるチャネルＢ５、Ｂ６を制御情報通信に用いる。

移動局３ｃが備える移動局送信部３１は、例えばチャネルＢ５を用いて、固定局２ａにＣＳＣ回線の接続を要求する。固定局２ａが備える固定局受信部２１は、例えばチャネルＡ２を用いてＣＳＣ回線の接続の要求を受信し、固定局送信部２３は、例えばチャネルＡ１を用いて移動局３ｃに、移動局パラメータおよび位置情報を要求する。移動局受信部３３は、チャネルＢ６を用いて、移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信する。移動局送信部３１は、チャネルＢ５を用いて、移動局パラメータおよび位置情報を固定局２ａに送信する。

固定局受信部２１は、チャネルＡ２を用いて移動局パラメータおよび位置情報を受信し、帯域決定部２４に送る。帯域決定部２４は、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、制御情報通信用に確保されている帯域の内、移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域を決定する。帯域決定部２４は、例えばチャネルＡ３〜Ａ６およびチャネルＢ１〜Ｂ４の内、チャネルＢ３、Ｂ４を移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域として決定する。帯域決定部２４は、移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域についての情報を固定局送信部２３に送る。固定局送信部２３は、チャネルＡ１を用いて移動局３ｃおよび衛星４ａに、移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域についての情報を送信する。移動局受信部３３は、チャネルＢ６を用いて、移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域についての情報、すなわちチャネルＢ３、Ｂ４を制御情報通信に用いる旨を受信する。

移動局受信部３３は、制御情報通信に用いる帯域についての情報を移動局帯域設定部３４に送る。移動局帯域設定部３４は、受け取った制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、移動局送信部３１および移動局受信部３３で制御情報通信に用いる帯域をチャネルＢ３、Ｂ４に設定する。

衛星４ａが備える衛星送受信部４１は、制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信し、衛星帯域設定部４３に送る。衛星帯域設定部４３は、受け取った制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、衛星送受信部４１において移動局３ｃとの間の制御情報通信に用いる帯域をチャネルＢ３、Ｂ４に設定する。

その後、移動局３ｃは、チャネルＢ３、Ｂ４を用いて、実施の形態１と同様に、制御情報通信を行う。固定局２ａが、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、移動局３ｃの制御情報通信に用いる帯域を決定することで、移動局３ｃの制御情報通信の効率を向上させることが可能となる。上述の例では、移動局３ｃが衛星４ａのビーム範囲５ｃの外からビーム範囲５ｃ内に入った場合に、固定局２ａから制御情報通信に用いる帯域を割り当てられるまで、移動局３ｃは制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用いたが、例えば移動局３ｃが衛星４ａのビーム範囲５ｃ内に存在するが、衛星通信を停止している状態から衛星通信を再開した場合にも、上述の処理を行ってもよい。

また固定局受信部２１がＣＳＣ回線の接続の要求を受信した場合に、固定局送信部２３は、移動局３ｃから移動局パラメータおよび位置情報を受信するまで、移動局３ｃに移動局パラメータおよび位置情報の要求を任意に定めた間隔で送信するようにしてもよい。この場合に、移動局３ｃが衛星４ａのビーム範囲５ｃ内から、ビーム範囲５ｃの外へ移動すると、固定局受信部２１は、移動局から移動局パラメータおよび位置情報を受信できない。そのため、固定局受信部２１は、移動局から移動局パラメータおよび位置情報を受信していない時間が閾値以上になった場合には、移動局パラメータおよび位置情報の要求の送信を停止する。

その後、移動局３ｃが衛星４ｂのビーム範囲に入った場合には、移動局３ｃは、固定局２ｂから制御情報通信に用いる帯域を割り当てられるまで、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用いて、固定局２ｂと制御情報通信を行う。固定局２ｂから制御情報通信に用いる帯域が割り当てられると、移動局３ｃは、該帯域を用いて固定局２ｂと制御情報通信を行う。

図８は、実施の形態２に係る衛星通信システムが行う制御情報通信用の帯域設定の動作の一例を示すフローチャートである。移動局送信部３１は、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用いて、固定局２にＣＳＣ回線の接続を要求する（ステップＳ７１０）。固定局受信部２１は、ＣＳＣ回線の接続の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ８１０）。ＣＳＣ回線の接続の要求を受信していない場合には（ステップＳ８１０；Ｎ）、ステップＳ８１０の処理を繰り返す。ＣＳＣ回線の接続の要求を受信した場合には（ステップＳ８１０；Ｙ）、固定局送信部２３は、移動局３に、移動局パラメータおよび位置情報を要求する（ステップＳ８２０）。

移動局受信部３３は、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用いて、移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ７２０）。移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信していない場合には（ステップＳ７２０；Ｎ）、ステップＳ７２０の処理を繰り返す。移動局パラメータおよび位置情報の要求を受信した場合には（ステップＳ７２０；Ｙ）、移動局送信部３１は、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用いて、移動局パラメータおよび位置情報を固定局２に送信する（ステップＳ７３０）。

固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ８３０）。移動局パラメータおよび位置情報を受信していない場合には（ステップＳ８３０；Ｎ）、ステップＳ８３０の処理を繰り返す。移動局パラメータおよび位置情報を受信した場合には（ステップＳ８３０；Ｙ）、帯域決定部２４は、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、制御情報通信用に確保されている帯域の内、移動局３の制御情報通信に用いる帯域を決定する（ステップＳ８４０）。固定局送信部２３は、移動局３および衛星４に、移動局３の制御情報通信に用いる帯域についての情報を送信する（ステップＳ８５０）。

移動局受信部３３は、制御情報通信に割り当てられていない帯域を用いて、移動局３の制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ７４０）。制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信していない場合には（ステップＳ７４０；Ｎ）、ステップＳ７４０の処理を繰り返す。制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信した場合には（ステップＳ７４０；Ｙ）、移動局帯域設定部３４は、受け取った制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、移動局送信部３１および移動局受信部３３で制御情報通信に用いる帯域を設定する（ステップＳ７５０）。

衛星送受信部４１は、制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ９１０）。制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信していない場合には（ステップＳ９１０；Ｎ）、ステップＳ９１０の処理を繰り返す。制御情報通信に用いる帯域についての情報を受信した場合には（ステップＳ９１０；Ｙ）、衛星帯域設定部４３は、受け取った制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、衛星送受信部４１で移動局３との間の制御情報通信に用いる帯域を設定する（ステップＳ９２０）。

以上説明したとおり、実施の形態２に係る衛星通信システム１によれば、移動局パラメータおよび位置情報に基づき制御情報通信に用いる帯域を設定することで、移動局３の衛星通信の効率を向上させることが可能となる。

（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る衛星通信システム１は、実施の形態１に係る衛星通信システム１の構成に加え、固定局が接続決定部２５および固定局接続設定部２６をさらに備え、移動局が移動局接続設定部３５をさらに備え、衛星４が衛星接続設定部４４をさらに備える。実施の形態３に係る衛星通信システム１においては、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、ＣＳＣ接続回線の接続方式が変更される。

実施の形態１と同様に、固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信する。固定局受信部２１は受信した移動局パラメータおよび位置情報を、通信パラメータ決定部２２および接続決定部２５に送る。接続決定部２５は、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、ＣＳＣ接続回線の接続方式を、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access：時分割多元接続）、ＦＤＭＡ（Frequency-Division Multiple Access：周波数分割多元接続）、およびＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access：符号分割多元接続）の内、いずれかに決定し、固定局送信部２３および固定局接続設定部２６に送る。

固定局送信部２３は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を移動局３および衛星４に送信する。固定局接続設定部２６は、固定局受信部２１および固定局送信部２３におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する。移動局受信部３３は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信し、移動局接続設定部３５に送る。移動局接続設定部３５は、接続方式に基づき、移動局送信部３１および移動局受信部３３におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する。衛星送受信部４１は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信し、衛星接続設定部４４に送る。衛星接続設定部４４は、接続方式に基づき、衛星送受信部４１におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する。

移動局パラメータおよび位置情報に基づきＣＳＣ接続回線の接続方式を変更することで、制御情報通信の効率を向上させることが可能になる。

図１０は、実施の形態３に係る衛星通信システムが行う制御情報通信の接続方式設定の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１０〜Ｓ１３０およびステップＳ２１０〜Ｓ２２０は、図４に示す実施の形態１に係る衛星通信システム１が行うステップＳ１１０〜Ｓ１３０およびステップＳ２１０〜Ｓ２２０の動作と同じである。

固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。移動局パラメータおよび位置情報を受信していない場合には（ステップＳ２４０；Ｎ）、ステップＳ２４０を繰り返し行う。移動局パラメータおよび位置情報を受信した場合には（ステップＳ２４０；Ｙ）、接続決定部２５は、移動局パラメータおよび位置情報に基づき、ＣＳＣ接続回線の接続方式を、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、およびＣＤＭＡの内、いずれかに決定する（ステップＳ２５０）。固定局送信部２３は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を移動局３および衛星４に送信する（ステップＳ２６０）。固定局接続設定部２６は、固定局受信部２１および固定局送信部２３におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する（ステップＳ２７０）。

移動局受信部３３は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信していない場合には（ステップＳ１４０；Ｎ）、ステップＳ１４０を繰り返し行う。ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信した場合には（ステップＳ１４０；Ｙ）、移動局接続設定部３５は、接続方式に基づき、移動局送信部３１および移動局受信部３３におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する（ステップＳ１５０）。

衛星送受信部４１は、ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１０）。ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信していない場合には（ステップＳ１０１０；Ｎ）、ステップＳ１０１０を繰り返し行う。ＣＳＣ接続回線の接続方式を受信した場合には（ステップＳ１０１０；Ｙ）、衛星接続設定部４４は、接続方式に基づき、衛星送受信部４１におけるＣＳＣ接続回線の接続方式を設定する（ステップＳ１０２０）。

固定局２、移動局３および衛星４は、上述の処理を繰り返し行う。

以上説明したとおり、実施の形態３に係る衛星通信システム１によれば、移動局パラメータおよび位置情報に基づきＣＳＣ接続回線の接続方式を変更することで、衛星通信システム１における制御情報通信の効率を向上させることが可能になる。

（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係る衛星通信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態４に係る衛星通信システム１は、複数の固定局２、および記憶装置６を備える。また複数の固定局２の内、１つの固定局２を親局として定める。図１１に示す固定局２は親局である。親局となる固定局２は、実施の形態１に係る衛星通信システム１の固定局２の構成に加えて、相互通信部２７および更新部２８を備える。記憶装置６には、移動局パラメータおよび位置情報が記憶される。

実施の形態１と同様に、固定局受信部２１は、移動局パラメータおよび位置情報を受信する。固定局受信部２１は受信した移動局パラメータおよび位置情報を、通信パラメータ決定部２２、相互通信部２７および更新部２８に送る。相互通信部２７は、他の固定局２から、他の固定局２が移動局３から受信した移動局パラメータおよび位置情報を受信し、更新部２８に送る。また相互通信部２７は、固定局受信部２１で受信した移動局パラメータおよび位置情報、または更新部２８で取得した記憶装置６に記憶されている移動局パラメータおよび位置情報を、他の固定局２に送信する。各固定局２は、最新の移動局パラメータおよび位置情報を共有することができる。更新部２８は、移動局３から受信した移動局パラメータおよび位置情報、および相互通信部２７にて他の固定局２から受信した移動局パラメータおよび位置情報に基づき、記憶装置６の内容を更新する。

また各固定局２が更新部２８を備え、親局が正常に動作していない場合には、定めた他の固定局２が親局の動作を代行するようにしてもよい。例えば親局でない固定局２は、相互通信部２７において、親局から信号を受信していない時間が閾値以上となった場合に、親局が正常に動作していないと判定し、他の固定局２に親局となる旨を通知し、親局の動作を代行して、記憶装置６の更新を行うようにしてもよい。親局の動作を代行する他の固定局２は任意に定めることができる。例えば、各固定局２にそれぞれ優先度を設定し、親局が正常に動作していない場合には、優先度の高い他の固定局２が親局の動作を代行するようにしてもよい。

図１２は、実施の形態４に係る衛星通信システムが行う親局代行の動作の一例を示すフローチャートである。親局でない固定局２は、親局が正常に動作しているか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。親局が正常に動作していると判定した場合には（ステップＳ１１１０；Ｙ）、ステップＳ１１１０を繰り返す。親局が正常に動作していないと判定した場合には（ステップＳ１１１０；Ｎ）、親局の動作を代行する（ステップＳ１１２０）。

以上説明したとおり、実施の形態４に係る衛星通信システム１によれば、親局となる固定局２が正常に動作しなくなった場合であっても、最新の移動局パラメータおよび位置情報を記憶装置６に記憶させることが可能になる。

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られず、上述の実施の形態のうち複数の形態を任意に組み合わせたもので構成してもよい。

図１３は、本発明の実施の形態に係る固定局、移動局および衛星の物理的な構成例を示すブロック図である。固定局２、移動局３および衛星４は、制御部７１、主記憶部７２、外部記憶部７３、入出力部７４、および送受信部７５を備える。主記憶部７２、外部記憶部７３、入出力部７４および送受信部７５はいずれも内部バス７０を介して制御部７１に接続されている。

制御部７１はＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、外部記憶部７３に記憶されている制御プログラム７６に従って、固定局２、移動局３および衛星４が行う出力データの制御のための処理を実行する。主記憶部７２はＲＡＭ（Random-Access Memory）などから構成され、外部記憶部７３に記憶されている制御プログラム７６をロードし、制御部７１の作業領域として用いられる。

外部記憶部７３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）などの不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部７１に行わせるための制御プログラム７６を予め記憶し、また、制御部７１の指示に従って、この制御プログラム７６が記憶するデータを制御部７１に供給し、制御部７１から供給されたデータを記憶する。

入出力部７４は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部７４には、例えば記憶装置６を接続することができる。

送受信部７５は、送受信機および送受信機と接続するインタフェースから構成されている。

図１、図７、図９および図１１に示す固定局２、移動局３、および衛星４の各部の処理は、制御プログラム７６が、制御部７１、主記憶部７２、外部記憶部７３、入出力部７４、および送受信部７５などを資源として用いて処理することによって実行する。

その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

制御部７１、主記憶部７２、外部記憶部７３、内部バス７０などから構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、前記コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する固定局２、移動局３、および衛星４を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に前記コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで固定局２、移動局３および衛星４を構成してもよい。

また、固定局２、移動局３、および衛星４の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS：Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

１ 衛星通信システム、２、２ａ、２ｂ 固定局、３、３ａ、３ｂ、３ｃ 移動局、４、４ａ、４ｂ 衛星、５ａ、５ｂ、５ｃ ビーム範囲、６ 記憶装置、２１ 固定局受信部、２２ 通信パラメータ決定部、２３ 固定局送信部、２４ 帯域決定部、２５ 接続決定部、２６ 固定局接続設定部、２７ 相互通信部、２８ 更新部、３１ 移動局送信部、３２ 移動局設定部、３３ 移動局受信部、３４ 移動局帯域設定部、３５ 移動局接続設定部、４１ 衛星送受信部、４２ 衛星設定部、４３ 衛星帯域設定部、４４ 衛星接続設定部、７０ 内部バス、７１ 制御部、７２ 主記憶部、７３ 外部記憶部、７４ 入出力部、７５ 送受信部、７６ 制御プログラム。

Claims (10)

1. 固定局と移動局とを備え、前記固定局と前記移動局との間および前記移動局間の、制御情報通信およびデータ通信は衛星を介して行われる衛星通信システムであって、
   前記移動局は、
   前記移動局の、性能情報、障害情報および設定情報の少なくともいずれかを含む移動局パラメータおよび前記移動局の位置情報を前記制御情報通信で前記固定局に送信する移動局送信部と、
   前記固定局が前記制御情報通信で送信した、前記移動局がデータ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを受信する移動局受信部と、
   前記移動局受信部で受信した前記通信パラメータに基づき、データ通信の設定を行う移動局設定部とを備え、
   前記固定局は、
   前記移動局が前記制御情報通信で送信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報を受信する固定局受信部と、
   前記固定局受信部で受信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記通信パラメータを決定する通信パラメータ決定部と、
   前記通信パラメータを前記制御情報通信で前記移動局に送信する固定局送信部とを備え、
   前記衛星は、
   前記固定局または前記移動局から制御情報またはデータを受信し、前記制御情報または前記データの中継処理を行い、前記移動局または前記固定局に前記制御情報または前記データを送信する衛星送受信部とを備える、
   衛星通信システム。
2. 前記移動局送信部は、前記衛星の通信範囲内に入った後に、前記固定局から制御情報通信に用いる帯域を割り当てられるまでは、前記移動局パラメータおよび前記位置情報を前記固定局に送る際に、制御情報通信用に確保されている帯域とは異なる所定の帯域を用い、
   前記移動局受信部は、前記移動局の前記制御情報通信に用いる帯域についての情報を、前記所定の帯域で受信し、
   前記移動局は、
   前記移動局の前記制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、前記移動局送信部および前記移動局受信部における制御情報通信に用いる帯域を設定する移動局帯域設定部をさらに備え、
   前記固定局は、
   前記固定局受信部で受信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記制御情報通信用に確保されている帯域の内、前記移動局の前記制御情報通信に用いる帯域を決定する帯域決定部をさらに備え、
   前記固定局送信部は、前記移動局の前記制御情報通信に用いる帯域についての情報を前記移動局および前記衛星に送信し、
   前記衛星は、
   前記固定局から受信した、前記移動局の前記制御情報通信に用いる帯域についての情報に基づき、該移動局との制御情報通信に用いる帯域を設定する帯域設定部をさらに備える、
   請求項１に記載の衛星通信システム。
3. 前記固定局は、
   前記固定局受信部で受信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、制御情報通信の接続方式を決定する接続決定部と、
   前記接続方式に基づき、前記固定局受信部および前記固定局送信部における制御情報通信の接続方式を設定する固定局接続設定部とをさらに備え、
   前記固定局送信部は、前記接続方式についての情報を前記移動局および前記衛星に送信し、
   前記移動局受信部は、前記固定局が送信した前記接続方式についての情報を受信し、
   前記移動局は、
   前記移動局受信部で受信した前記接続方式についての情報に基づき、前記移動局受信部および前記移動局送信部における制御情報通信の接続方式を設定する移動局接続設定部をさらに備え、
   前記衛星は、
   前記固定局から受信した前記接続方式についての情報に基づき、制御情報通信の接続方式を設定する衛星接続設定部をさらに備える。
   請求項１または２に記載の衛星通信システム。
4. 前記固定局送信部は、前記移動局から前記移動局パラメータおよび前記位置情報を受信するまで前記移動局に前記移動局パラメータおよび前記位置情報の要求を任意に定めた間隔で送信し、前記移動局から前記移動局パラメータおよび前記位置情報を受信していない時間が閾値以上である場合には、前記要求の送信を停止し、
   前記移動局受信部は、前記固定局が送信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報の要求を受信し、
   前記移動局送信部は、前記移動局受信部で前記要求を受信した場合に、前記固定局に前記移動局パラメータおよび前記位置情報を送信する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
5. 前記移動局同士、または前記移動局および前記固定局がデータ通信を行っているか否かによらず、
   前記移動局は、前記移動局送信部の処理を繰り返し行い、
   前記固定局は、前記固定局受信部の処理を繰り返し行う、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
6. 前記移動局同士、または前記移動局および前記固定局がデータ通信を行っているか否かによらず、
   前記移動局は、前記移動局送信部、前記移動局受信部、および前記移動局設定部の処理を繰り返し行い、
   前記固定局は、前記固定局受信部、前記通信パラメータ決定部、および前記固定局送信部の処理を繰り返し行う、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
7. 複数の前記固定局を備え、
   前記移動局パラメータおよび前記位置情報を記憶する記憶装置をさらに備え、
   前記固定局は、
   他の前記固定局と、前記移動局パラメータおよび前記位置情報の送受信を行う相互通信部をさらに備え、
   前記複数の固定局の内、親局である固定局は、
   前記移動局または他の前記固定局から受信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記記憶装置に記憶された前記移動局パラメータおよび前記位置情報を更新する更新部をさらに備える、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
8. 複数の前記固定局を備え、
   前記移動局パラメータおよび前記位置情報を記憶する記憶装置をさらに備え、
   前記固定局は、
   他の前記固定局と、前記移動局パラメータおよび前記位置情報の送受信を行う相互通信部と、
   前記移動局または前記他の固定局から受信した前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記記憶装置に記憶された前記移動局パラメータおよび前記位置情報を更新する更新部とをさらに備え、
   前記複数の固定局の内、親局である固定局は、
   前記更新部の処理を行い、
   前記複数の固定局の内、親局でない固定局は、
   任意に定めた間隔で前記親局と通信を行い、前記親局との通信に基づき、前記親局が正常に動作していないと判定した場合には、前記親局でない固定局の内、定めた固定局が前記親局となり、前記更新部の処理を行う、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
9. 固定局と移動局とを備え、前記固定局と前記移動局との間および前記移動局間の、制御情報通信およびデータ通信は衛星を介して行われる衛星通信システムが行う衛星通信制御方法であって、
   前記移動局の、性能情報、障害情報および設定情報の少なくともいずれかを含む移動局パラメータおよび前記移動局の位置情報を取得する情報取得ステップと、
   前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記移動局がデータ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを決定する通信パラメータ決定ステップと、
   前記通信パラメータに基づき、前記移動局におけるデータ通信の設定を行う移動局設定ステップと、
   を備える衛星通信制御方法。
10. 固定局と移動局とを備え、前記固定局と前記移動局との間および前記移動局間の、制御情報通信およびデータ通信は衛星を介して行われる衛星通信システムを制御するコンピュータに、
    前記移動局の、性能情報、障害情報および設定情報の少なくともいずれかを含む移動局パラメータおよび前記移動局の位置情報を取得する情報取得ステップと、
    前記移動局パラメータおよび前記位置情報に基づき、前記移動局がデータ通信に用いる周波数、変調方式、伝送速度および誤り訂正方式の少なくともいずれかを含む通信パラメータを決定する通信パラメータ決定ステップと、
    前記通信パラメータに基づき、前記移動局におけるデータ通信の設定を行う移動局設定ステップと、
    を実行させるプログラム。

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