JP2014174176A - 衝撃緩和システムを利用可能にしたladar - Google Patents
衝撃緩和システムを利用可能にしたladar Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014174176A JP2014174176A JP2014045082A JP2014045082A JP2014174176A JP 2014174176 A JP2014174176 A JP 2014174176A JP 2014045082 A JP2014045082 A JP 2014045082A JP 2014045082 A JP2014045082 A JP 2014045082A JP 2014174176 A JP2014174176 A JP 2014174176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- ladar sensor
- mitigation system
- ladar
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 72
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 50
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 17
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N indium atom Chemical compound [In] APFVFJFRJDLVQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910052691 Erbium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N erbium Chemical compound [Er] UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 claims description 3
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 claims description 2
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N aluminum;oxygen(2-);yttrium(3+) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Y+3] JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 229910019901 yttrium aluminum garnet Inorganic materials 0.000 claims 3
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 claims 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000006854 communication Effects 0.000 abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 8
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 5
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 239000002019 doping agent Substances 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 4
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 2
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 2
- KXNLCSXBJCPWGL-UHFFFAOYSA-N [Ga].[As].[In] Chemical compound [Ga].[As].[In] KXNLCSXBJCPWGL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000000098 azimuthal photoelectron diffraction Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- VKQFCGNPDRICFG-UHFFFAOYSA-N methyl 2-methylpropyl 2,6-dimethyl-4-(2-nitrophenyl)-1,4-dihydropyridine-3,5-dicarboxylate Chemical compound COC(=O)C1=C(C)NC(C)=C(C(=O)OCC(C)C)C1C1=CC=CC=C1[N+]([O-])=O VKQFCGNPDRICFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229940035718 sular Drugs 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N (fluoren-9-ylideneamino) n-naphthalen-1-ylcarbamate Chemical compound C12=CC=CC=C2C2=CC=CC=C2C1=NOC(=O)NC1=CC=CC2=CC=CC=C12 PFNQVRZLDWYSCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- GPXJNWSHGFTCBW-UHFFFAOYSA-N Indium phosphide Chemical compound [In]#P GPXJNWSHGFTCBW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000661 Mercury cadmium telluride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- AUCDRFABNLOFRE-UHFFFAOYSA-N alumane;indium Chemical compound [AlH3].[In] AUCDRFABNLOFRE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FTWRSWRBSVXQPI-UHFFFAOYSA-N alumanylidynearsane;gallanylidynearsane Chemical compound [As]#[Al].[As]#[Ga] FTWRSWRBSVXQPI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 229910052787 antimony Inorganic materials 0.000 description 1
- WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N antimony atom Chemical compound [Sb] WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N cadmium;mercury;tellurium Chemical compound [Cd]=[Te]=[Hg] MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000005365 phosphate glass Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】障壁を識別して、それとともに不可避の衝突を予測する補助ランプおよび第2の車両およびエアバッグ制御装置118のコントロール中で展開可能な多くの外部エアバッグと連絡する2重の無線リンク115で、短距離ladarセンサをマウントする。そして、車道に歩き回っているホスト車両に対する衝撃の力、第2の車両および二足動物および四足獣を減少させる。サスペンション修正システム116はヘッドライト搭載の遠達の使用にladarセンサをする、路面を特徴づけて、ロード危険を識別して、多くのアクティブ・サスペンションに対する適合にコンポーネント(各々吸収するショックを有する能力)をするために補助ランプに載置される短距離ladarセンサは手段を上昇させるかまたは下げて、個々の車輪サスペンションのばね定数を調整する。
【選択図】図16
Description
http://www.autozine.org/technical_school/suspension/tech_suspension3.htm.。これらのリファレンスは、本発明に関しコンテキストを与え、自動車産業により展開されている適応および作動中のサスペンション・システムの動作上の背景情報を一緒に供給する。
周波数基準と慣性基準を備えたシステム制御プロセッサと、
システムメモリと、
パルスレーザートランスミッタと、
透過光学系と、
受光光学系と、
受光光学系の焦点面に位置する光検出素子のアレイと、
焦点面アレイを検出する光にバイアス電圧を供給するための検出器バイアスコンバータと、
読み出し集積回路と、
アナログ読み出しIC出力からデジタル画像データを生成するためのアナログ-デジタル変換回路と、
画像データを調整および補正するためのデータ低減プロセッサと、
分離、単離、同定、および、補正された画像データベース内の機能とオブジェクトを追跡するためのオブジェクト追跡プロセッサと
を有する。外部のエアバッグ・システムおよびアクティブサスペンション制御を有するインテリジェント車輛システム・コントローラで対にされるときに、衝突損傷の、そして、車両の下部構造への頻繁なおよび高度の損傷を除いたかなりの減少は予想される。好適なladarセンサの焦点面アレイ(FPA)の各画素は、大きさが適時にサンプリングされ、画素の中のメモリに保存され、電子信号に当たっているレーザ光線を変換する。ターゲット面からレーザ光線の捕えられた反射に応答してとられているサンプルを調節するために、各画素も、クロックを使用する。好ましい実施形態は、車両の2つの方法ラジオ/IR連結を含むことができ、両方の車両に関し協力的な最少の損傷衝撃パスをつくる方法として、生データ、処理されたデータ、画像データ、オブジェクトデータまたはコマンドを、共有できる。ladarセンサは焦点面アレイおよび読取り集積回路のハイブリッド・アセンブリを典型的に組み込み、読取りICは単位格子電子回路の列として配置され、各単位格子は嵌合焦点面アレイとして同一の間隔および順序の配列において、あるように調整される。好ましい実施形態のladarセンサは、上記の通りにフラッシュ・モードで、あるいは、マルチパルス・モードで、または、パルス化された連続波動モードで、動くことができる。ladarセンサを組み込んでいる衝撃軽減システムは、完全な3D対象のモデル化およびトラッキング(2Dおよび3Dデータベースの併合に由来して、3Dladarセンサおよび従来の2Dビデオカメラの中で経営しているシーン強化と同様に)を有効にする多くの特徴を有する。
コミュニケーションは、光パルスの形をとることもできる。
状況は、図2と類似している。
エアバッグ装置は、第1の車両2のフロント・バンパに位置する包含エアバッグパネル20である。
電流が電気的接続27により適用されるときに、線形可動プランジャ41を有するソレノイド・タイプ磁気アクチュエータ39はクラッパー弁31を開く。
正面衝突の外部エアバッグ22を配備するという決定はクラッシュの予想された時間の60―80ミリ秒前になされなければならないので、前部バンパーはめこんだ外部エアバッグ22は車両接点の第1の瞬間の前に完全に膨らむことができる。
車道との接点を維持して、車両2の最大のコントロールを維持するために車両サスペンションを適応させるために、決定は実行され、結果は視覚的に図13に示される。
ロード危険から損傷を回避することは、シャシーへの損傷および、吹き飛ばされたタイヤ、粉砕されたサスペンションまたはステアリングの損失から予想されるかもしれないような車両2の下部構造を回避することへの、そして、車両2のコントロールの損失による事故を回避することへの鍵でありえる。
ACU 118も、車両2上のさまざまな外部エアバッグ・ユニットに位置している多くの孔コントロール99に双方向電気的接続による外部エアバッグ22を出すことを制御する。
データ通信ポート134は、車両メーカーに特有の特別目的通信ポートでもよい。
一旦アナログのサンプルデータの全てがとられると、予め定められた順序のアナログ・メモリ・セル188のコンテンツを読取るために、出力制御184および出力増幅器186を起動させることによって、制御装置136からの制御命令は、読取りサイクルを開始する。
単一パルス・ガウス形変調は、固体レーザーまたは単純なドライバを有する半導体レーザーに特徴的でもよくて、このように遠達ladarセンサ94または短距離ladarセンサ100の属性でもよい。
特定のシーンまたはオブジェクトにふさわしい変調制度を撮像されるように選択することによって、現在の設計の柔軟な変調能力は、結果として範囲および分解能の最大性能を有する最小限の大きさのパルスレーザを照らしているソースになる。
矢印は嵌合する方向を示し、検出器アレイ154の最上部は前面の上に形成される検出器アレイ154の個々の検知素子の各々に、光を集めて、焦点を合わせるレンズ素子200から成る任意のマイクロレンズアレイの格子図形を示す。
この種の修正は、以下の請求項に記載の現在の開示の範囲および意図の範囲内である。
Claims (14)
- 載置されるladarセンサを有する車両と、
中でエアバッグ・起動チャージを備え、前記車両の周囲に載置するエアバッグモジュールと
前記エアバッグ・起動チャージを使用可能な状態で接続したエアバッグ制御装置と、
を有し、
前記ladarセンサが、
受信レンズ装置と、
変調レーザー光出力を有するレーザー送信機および前記ladarセンサの視野のシーンを照らすための拡散光学部品と、
前記受信レンズ装置の焦点面に置かれる光検出器の二次元アレイであって、出力を備えた前記光検出器の各々が前記変調レーザー光出力の反映された部分から電気応答信号を作り出すことを特徴とする、二次元アレイと、
複数のユニットセル電子回路を有する読取り集積回路であって、各ユニットセル電子回路が光検出器出力の1つに接続している入力を有し、ユニットセル電子回路の各々が、電気応答信号復調器と、前記電気応答信号復調器の出力に接続しているレンジ測定回路を有し、前記レンジ測定回路が更に前記レンジ測定回路に関しゼロ・レンジ・リファレンスを提供している基準信号に接続していることを特徴とする、読取り集積回路と、
光感応検出器のアレイの少なくとも一つの電圧分布グリッドに接続している検出器バイアス回路と、
レンジ測定回路から出力を受信し、エアバッグ制御装置に関する入力を提供するために接続されたデジタルプロセッサと、
クロッキング信号を提供するためにデジタルプロセッサを介して接続された温度安定周波数リファレンスと
を備えることを特徴とするladarセンサと、
を有することを特徴とする衝撃軽減システム。 - 第2の車両の第2のデジタルプロセッサを有する相互接続に関しデジタルプロセッサに接続している2重の無線リンクを更に有することを特徴とする請求項1に記載の衝撃軽減システム。
- フロント・バンパ、後バンパおよび側面パネルのセットから選択される位置の前記車両に、前記エアバッグモジュールが載置される請求項1の衝撃軽減システム。
- 前記レーザー送信機がインジウム、ガリウム、ヒ素、リンのセットから選択される少なくとも一つのエレメントを有する半導体ゲイン媒体で形成される縦型空洞表面放出レーザから成る請求項1の衝撃軽減システム。
- 単一のガウスパルス輪郭、複数のガウス・プロフィル・パルス、単一のフラット頂部をつけられたパルス輪郭、複数のフラット頂部をつけられたパルス、パルス化された正弦波および鳴かれた正弦波パルスのセットから選択される波形によって、前記変調レーザー光出力が調整される請求項1の衝撃軽減システム。
- 前記レーザー送信機がイットリウム・アルミニウム・ガーネット、エルビウム添加ガラス、ネオジム・ドープ・イットリウム・アルミニウム・ガーネットおよびエルビウム添加イットリウム・アルミニウム・ガーネットのセットから選択されるゲイン媒体で形成される光学結合固体レーザーから成る請求項1の衝撃軽減システム。
- 前記ladarセンサはヘッドライト・アセンブリに組み込まれるであることを特徴とする請求項1に記載の衝撃軽減システム。
- ターンシグナル、テールライト、駐車灯、ミラー組立体および制動灯の一組から選択される補助ランプ・アセンブリに、前記ladarセンサが組み込まれる請求項1の衝撃軽減システム。
- 前記車両が、前記ladarセンサの視野に重なっている視野を有するように見える少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラを更に有し、
前記車両が更に、前記少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラからのデータを有する前記ladarセンサからデータを合併することができるデジタルプロセッサを有する
ことを特徴とする請求項1の衝撃軽減システム - 前記エアバッグモジュールは、電気制御の変数を出している開口を有する請求項1に記載の衝撃軽減システム。
- 前記車両が、前記ladarセンサの前記視野に重なっている視野を有するために発見される少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラを更に備え、
更に、前記少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラからデータを有する前記ladarセンサからデータを合併するのに適しているデジタルプロセッサを備えていることを特徴とする請求項1の衝撃軽減システム - 電気応答信号復調器が、
トリガー回路に接続している出力を有する入力増幅器と、
一連のアナログ・サンプリング・ゲートであって、各々の前記サンプリング・ゲートが付随するアナログ・メモリ・セルを有する各サンプリング・ゲートおよび前記入力増幅器の出力に接続していることを特徴とする、一連のアナログ・サンプリング・ゲートと、
前記サンプリング・ゲートの各々を調節することを制御しているサンプル・クロックと、
シーケンスにおいて前記サンプリング・ゲートの各々を選択するためのセレクタと、
サンプル数を計数するためのカウンタと、
前記アナログ・メモリ・セルの各々に接続している入力を有する出力増幅器と、
前記出力増幅器を介して出力される一連の前記アナログメモリセルコンテンツを選択するための出力制御と、
を有し、
A/Dコンバータの入力は、前記出力増幅器に接続され、前記A/Dコンバータの出力は、デジタルプロセッサの入力に接続され、前記A/Dコンバータが、前記電気応答信号の一連のデジタル化されたアナログ・サンプルを生じさせ、デジタル処理アルゴリズムを用いたデジタル化されたアナログ・サンプルのシーケンスに作用することによって、前記電気応答信号を復調するように、前記デジタルプロセッサがプログラムされることを特徴とする請求項1に記載の衝撃軽減システム。 - アクティブ・サスペンション・コンポーネントを更に有し、
前記アクティブ・サスペンション・コンポーネントが、前記車両の少なくとも一つの車輪のサスペンション・アームにアタッチされ、
前記アクティブ・サスペンション・コンポーネントが、前記車両のシャシーにアタッチされ、
前記アクティブ・サスペンション・コンポーネントが制御入力に応答して能動的に前記車輪を上下させることが可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載の衝撃軽減システム。 - 前記制御入力がガス圧力、油圧、電流および電圧のセットから選択される請求項13に記載の衝撃軽減システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/791,180 US9110169B2 (en) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | LADAR enabled impact mitigation system |
US13/791,180 | 2013-03-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014174176A true JP2014174176A (ja) | 2014-09-22 |
JP2014174176A5 JP2014174176A5 (ja) | 2018-01-18 |
Family
ID=50230932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014045082A Pending JP2014174176A (ja) | 2013-03-08 | 2014-03-07 | 衝撃緩和システムを利用可能にしたladar |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9110169B2 (ja) |
EP (2) | EP3663793A1 (ja) |
JP (1) | JP2014174176A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017060977A1 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
KR20170123229A (ko) * | 2017-03-29 | 2017-11-07 | 한남대학교 산학협력단 | 초음파 위치 측정 장치 |
JP2018507385A (ja) * | 2015-10-22 | 2018-03-15 | ユニークセック・アーベー | 仮想レーダシグネチャを生成するためのシステム |
Families Citing this family (117)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE46672E1 (en) | 2006-07-13 | 2018-01-16 | Velodyne Lidar, Inc. | High definition LiDAR system |
US8285447B2 (en) * | 2007-03-20 | 2012-10-09 | Enpulz, L.L.C. | Look ahead vehicle suspension system |
WO2012137332A1 (ja) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | パイオニア株式会社 | 移動体の周囲状況検知システム |
US9383753B1 (en) * | 2012-09-26 | 2016-07-05 | Google Inc. | Wide-view LIDAR with areas of special attention |
DE102013100522A1 (de) * | 2013-01-18 | 2014-08-07 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Universelle Sensoranordnung zur Erfassung von Bediengesten an Fahrzeugen |
US9110169B2 (en) * | 2013-03-08 | 2015-08-18 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | LADAR enabled impact mitigation system |
US10412368B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-09-10 | Uber Technologies, Inc. | Methods, systems, and apparatus for multi-sensory stereo vision for robotics |
US10132626B2 (en) * | 2013-09-18 | 2018-11-20 | Infineon Technologies Ag | Adaptive distance estimation |
US9511732B2 (en) * | 2014-01-23 | 2016-12-06 | Tk Holdings Inc. | Occupant presence and classification system |
US9407319B2 (en) * | 2014-03-24 | 2016-08-02 | Sital Technology Ltd. | Fault tolerant transceiver |
US20150336546A1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | Umm Al-Qura University | Method and system for vehicle to sense roadblock |
GB2527510B (en) * | 2014-06-23 | 2016-12-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Launch speed ratio selection in an automatic transmission |
KR20230042386A (ko) | 2014-08-15 | 2023-03-28 | 에이아이, 아이엔씨. | 레이더 전송을 위한 방법 및 시스템 |
US9994184B2 (en) * | 2015-03-31 | 2018-06-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle side airbag with secondary chamber |
US9505404B2 (en) * | 2015-04-10 | 2016-11-29 | Jaguar Land Rover Limited | Collision avoidance system |
US10031522B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-07-24 | Dov Moran | Alerting predicted accidents between driverless cars |
WO2016189495A1 (en) | 2015-05-27 | 2016-12-01 | Van Dyke, Marc | Alerting predicted accidents between driverless cars |
JP6774948B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2020-10-28 | 京セラ株式会社 | 判定装置、車両および判定方法 |
US10691958B1 (en) * | 2015-07-30 | 2020-06-23 | Ambarella International Lp | Per-lane traffic data collection and/or navigation |
US9746852B1 (en) | 2015-08-17 | 2017-08-29 | X Development Llc | Using laser sensors to augment stereo sensor readings for robotic devices |
US9886035B1 (en) | 2015-08-17 | 2018-02-06 | X Development Llc | Ground plane detection to verify depth sensor status for robot navigation |
KR20170028126A (ko) * | 2015-09-03 | 2017-03-13 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조 장치 및 차량 |
JP6555056B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-08-07 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
DE102015013802B4 (de) * | 2015-10-23 | 2019-12-24 | Audi Ag | Situationserkennung bei aktiven Fahrwerken |
US10338225B2 (en) | 2015-12-15 | 2019-07-02 | Uber Technologies, Inc. | Dynamic LIDAR sensor controller |
US9946259B2 (en) * | 2015-12-18 | 2018-04-17 | Raytheon Company | Negative obstacle detector |
JP6766071B2 (ja) * | 2015-12-21 | 2020-10-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用画像取得装置およびそれを備えた車両 |
WO2017110418A1 (ja) | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社小糸製作所 | 車両用画像取得装置、制御装置、車両用画像取得装置または制御装置を備えた車両および車両用画像取得方法 |
CN108431630A (zh) | 2015-12-21 | 2018-08-21 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用图像获取装置、控制装置、包括了车辆用图像获取装置或控制装置的车辆和车辆用图像获取方法 |
WO2017110413A1 (ja) | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社小糸製作所 | 車両用画像取得装置、制御装置、車両用画像取得装置または制御装置を備えた車両および車両用画像取得方法 |
EP3396412A4 (en) * | 2015-12-21 | 2019-08-21 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | VEHICLE SENSOR AND VEHICLE THEREFOR |
US10627490B2 (en) | 2016-01-31 | 2020-04-21 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging |
WO2017143217A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Aeye, Inc. | Adaptive ladar receiver |
US10761196B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-09-01 | Aeye, Inc. | Adaptive ladar receiving method |
US10042159B2 (en) | 2016-02-18 | 2018-08-07 | Aeye, Inc. | Ladar transmitter with optical field splitter/inverter |
US9933513B2 (en) | 2016-02-18 | 2018-04-03 | Aeye, Inc. | Method and apparatus for an adaptive ladar receiver |
US20170242104A1 (en) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Aeye, Inc. | Ladar Transmitter with Induced Phase Drift for Improved Gaze on Scan Area Portions |
US9902229B2 (en) * | 2016-02-19 | 2018-02-27 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for optimizing vehicle ride using road preview |
US10281923B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-05-07 | Uber Technologies, Inc. | Planar-beam, light detection and ranging system |
JP7149256B2 (ja) | 2016-03-19 | 2022-10-06 | ベロダイン ライダー ユーエスエー,インコーポレイテッド | Lidarに基づく3次元撮像のための統合された照射及び検出 |
US10120385B2 (en) * | 2016-03-30 | 2018-11-06 | Intel Corporation | Comfort ride vehicle control system |
US9896096B2 (en) * | 2016-04-11 | 2018-02-20 | David E. Newman | Systems and methods for hazard mitigation |
US10761195B2 (en) | 2016-04-22 | 2020-09-01 | OPSYS Tech Ltd. | Multi-wavelength LIDAR system |
US9952317B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-04-24 | Uber Technologies, Inc. | Vehicle sensor calibration system |
CA3024510C (en) | 2016-06-01 | 2022-10-04 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pixel scanning lidar |
US10035555B2 (en) * | 2016-07-06 | 2018-07-31 | International Business Machines Corporation | Cognitive stabilizer wheels for vehicles |
US10488520B2 (en) * | 2016-10-11 | 2019-11-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Time-of-flight sensor |
US10379540B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-08-13 | Waymo Llc | Light detection and ranging (LIDAR) device having multiple receivers |
KR102406502B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2022-06-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 협로 주행 안내 장치 및 방법 |
DE102017201936A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Reduzierung eines Kollisionsschadens |
US10209349B2 (en) | 2017-02-17 | 2019-02-19 | Aeye, Inc. | Method and system for ladar pulse deconfliction to detect and track other ladar systems |
CN110402398B (zh) | 2017-03-13 | 2023-12-01 | 欧普赛斯技术有限公司 | 眼睛安全的扫描激光雷达系统 |
US10479376B2 (en) | 2017-03-23 | 2019-11-19 | Uatc, Llc | Dynamic sensor selection for self-driving vehicles |
EP3593166B1 (en) | 2017-03-31 | 2024-04-17 | Velodyne Lidar USA, Inc. | Integrated lidar illumination power control |
JP2020519881A (ja) | 2017-05-08 | 2020-07-02 | ベロダイン ライダー, インク. | Lidarデータ収集及び制御 |
US10491807B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Method to use vehicle information and sensors for photography and video viewing recording |
US10754033B2 (en) * | 2017-06-30 | 2020-08-25 | Waymo Llc | Light detection and ranging (LIDAR) device range aliasing resilience by multiple hypotheses |
WO2019022941A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | OPSYS Tech Ltd. | VCSEL LIDAR TRANSMITTER WITH LOW ANGULAR DIVERGENCE |
US10627492B2 (en) | 2017-08-01 | 2020-04-21 | Waymo Llc | Use of extended detection periods for range aliasing detection and mitigation in a light detection and ranging (LIDAR) system |
US10746858B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-08-18 | Uatc, Llc | Calibration for an autonomous vehicle LIDAR module |
US10775488B2 (en) | 2017-08-17 | 2020-09-15 | Uatc, Llc | Calibration for an autonomous vehicle LIDAR module |
SG11201810922VA (en) * | 2017-08-25 | 2019-03-28 | Beijing Didi Infinity Technology & Development Co Ltd | Methods and systems for detecting environmental information of a vehicle |
CA3075736A1 (en) | 2017-09-15 | 2019-11-14 | Aeye, Inc. | Intelligent ladar system with low latency motion planning updates |
WO2019055979A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Velodyne Lidar, Inc. | ACQUISITION OF LIDAR SIGNAL |
KR102634870B1 (ko) | 2017-11-15 | 2024-02-13 | 옵시스 테크 엘티디 | 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템 |
US11294041B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-04-05 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system |
US20190204845A1 (en) * | 2017-12-29 | 2019-07-04 | Waymo Llc | Sensor integration for large autonomous vehicles |
CN108162850B (zh) * | 2018-01-03 | 2019-10-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种灯光控制方法、装置及车辆 |
US11167709B2 (en) * | 2018-01-22 | 2021-11-09 | Will John Temple | Extendable vehicle bumper |
US10914820B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-02-09 | Uatc, Llc | Sensor assembly for vehicles |
JP6965784B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2021-11-10 | 株式会社リコー | 距離測定装置、およびこれを用いた移動体 |
KR102192436B1 (ko) * | 2018-03-05 | 2020-12-16 | 주식회사 만도 | 레이다 기반의 타겟 각도 결정 장치 및 방법 |
EP3775979B1 (en) | 2018-04-01 | 2024-01-17 | Opsys Tech Ltd. | Noise adaptive solid-state lidar system |
KR102537873B1 (ko) * | 2018-05-08 | 2023-05-30 | 현대자동차주식회사 | 노면 정보를 이용한 차량의 전자제어 서스펜션 제어시스템 및 그를 이용한 제어방법 |
JP7240657B2 (ja) * | 2018-05-15 | 2023-03-16 | Tokyo Artisan Intelligence株式会社 | ニューラルネットワーク回路装置、ニューラルネットワーク、ニューラルネットワーク処理方法およびニューラルネットワークの実行プログラム |
CN112543875A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-03-23 | 欧普赛斯技术有限公司 | 分布式模块化固态lidar系统 |
US11971507B2 (en) | 2018-08-24 | 2024-04-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system |
CN109163707B (zh) * | 2018-09-06 | 2019-11-26 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质 |
US10712434B2 (en) | 2018-09-18 | 2020-07-14 | Velodyne Lidar, Inc. | Multi-channel LIDAR illumination driver |
US11733387B2 (en) | 2018-10-25 | 2023-08-22 | Aeye, Inc. | Adaptive ladar receiver control using spatial index of prior ladar return data |
US11082010B2 (en) | 2018-11-06 | 2021-08-03 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for TIA base current detection and compensation |
US20200150238A1 (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-14 | Continental Automotive Systems, Inc. | Non-interfering long- and short-range lidar systems |
US10884419B2 (en) * | 2018-12-18 | 2021-01-05 | Gm Cruise Holdings Llc | Filter for noise reduction in detection in remote sensing systems |
US10820349B2 (en) | 2018-12-20 | 2020-10-27 | Autonomous Roadway Intelligence, Llc | Wireless message collision avoidance with high throughput |
US11947038B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-04-02 | Continental Automotive Systems, Inc. | Wavelength adaptive narrow band optical filter for a LIDAR system |
US11885958B2 (en) | 2019-01-07 | 2024-01-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror |
US10793094B2 (en) * | 2019-02-20 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Communication grille assembly |
FR3093483B1 (fr) | 2019-03-05 | 2022-04-01 | Seva Tech | Interface de communication pour une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, protocole de communication structure gonflable-véhicule et module de sécurité associés |
US10893213B2 (en) * | 2019-04-02 | 2021-01-12 | ACV Auctions Inc. | Vehicle undercarriage imaging system |
US11770493B2 (en) | 2019-04-02 | 2023-09-26 | ACV Auctions Inc. | Vehicle undercarriage imaging system |
JP2022526998A (ja) | 2019-04-09 | 2022-05-27 | オプシス テック リミテッド | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
US10656272B1 (en) | 2019-04-24 | 2020-05-19 | Aeye, Inc. | Ladar system and method with polarized receivers |
US11846728B2 (en) | 2019-05-30 | 2023-12-19 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range LIDAR system using actuator |
WO2020251891A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-17 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range solid-state lidar system |
US10939471B2 (en) | 2019-06-13 | 2021-03-02 | David E. Newman | Managed transmission of wireless DAT messages |
US10820182B1 (en) | 2019-06-13 | 2020-10-27 | David E. Newman | Wireless protocols for emergency message transmission |
US11390129B1 (en) * | 2019-06-17 | 2022-07-19 | Zoox, Inc. | Pneumatic vehicle suspension system |
US10613203B1 (en) | 2019-07-01 | 2020-04-07 | Velodyne Lidar, Inc. | Interference mitigation for light detection and ranging |
US11334089B1 (en) | 2019-07-26 | 2022-05-17 | Jeffrey W. Bryce | Infrastructure markers for autonomous vehicles |
US11597104B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-03-07 | X Development Llc | Mobile robot sensor configuration |
KR20190104478A (ko) * | 2019-08-20 | 2019-09-10 | 엘지전자 주식회사 | 라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템 |
US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
US11624836B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-04-11 | Continental Autonomous Mobility US, LLC | Detection of damage to optical element of illumination system |
US11579265B2 (en) | 2020-08-19 | 2023-02-14 | Continental Autonomous Mobility US, LLC | Lidar system with crosstalk reduction comprising a power supply circuit layer stacked between an avalanche-type diode layer and a read-out circuit layer |
KR20220052170A (ko) * | 2020-10-20 | 2022-04-27 | 현대모비스 주식회사 | 외장 에어백 장치 |
US11604264B2 (en) | 2021-03-26 | 2023-03-14 | Aeye, Inc. | Switchable multi-lens Lidar receiver |
US20220308187A1 (en) | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Aeye, Inc. | Hyper Temporal Lidar Using Multiple Matched Filters to Determine Target Retro-Reflectivity |
US20220317249A1 (en) | 2021-03-26 | 2022-10-06 | Aeye, Inc. | Hyper Temporal Lidar with Switching Between a Baseline Scan Mode and a Pulse Burst Mode |
US11630188B1 (en) | 2021-03-26 | 2023-04-18 | Aeye, Inc. | Hyper temporal lidar with dynamic laser control using safety models |
US11480680B2 (en) | 2021-03-26 | 2022-10-25 | Aeye, Inc. | Hyper temporal lidar with multi-processor return detection |
US11493610B2 (en) | 2021-03-26 | 2022-11-08 | Aeye, Inc. | Hyper temporal lidar with detection-based adaptive shot scheduling |
US11635495B1 (en) | 2021-03-26 | 2023-04-25 | Aeye, Inc. | Hyper temporal lidar with controllable tilt amplitude for a variable amplitude scan mirror |
US20220396113A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Hak Soo Kim | Advanced electronically controlled air suspension (ecas) system with image sensors |
US11947050B2 (en) * | 2021-07-07 | 2024-04-02 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Temperature control through thermal recycle |
KR20230021487A (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 헤드램프의 레벨링 장치 |
CN113561911B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-03-17 | 森思泰克河北科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质 |
CN116930668B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-05 | 国科大杭州高等研究院 | 电推力器响应时间测量的检测系统与运行方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167954A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
US5959552A (en) * | 1996-05-20 | 1999-09-28 | Cho; Myungeun | System for minimizing automobile collision damage and personal injury |
US20020117340A1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-29 | Roger Stettner | Laser radar based collision avoidance system for stationary or moving vehicles, automobiles, boats and aircraft |
US20040107033A1 (en) * | 2002-02-13 | 2004-06-03 | Ford Motor Company | Method for operating a pre-crash sensing system in a vehicle having external airbags |
JP2005238992A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
WO2007081628A2 (en) * | 2005-12-08 | 2007-07-19 | Advanced Scientific Concepts Inc. | Laser ranging, tracking and designation using 3-d focal planes |
JP2008076390A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-04-03 | Triple-In Holding Ag | 距離撮像 |
US20080234900A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Bennett James D | Look ahead vehicle suspension system |
JP2009143435A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011037308A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用乗員保護システム |
JP2014167468A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-09-11 | Advanced Scientific Concepts Inc | モジュラーladarセンサ |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1235773A (en) * | 1983-12-23 | 1988-04-26 | Shigeto Nakayama | Device for detecting road surface condition |
JPH0450015A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-19 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用アクティブサスペンション装置 |
US5446529A (en) * | 1992-03-23 | 1995-08-29 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | 3D imaging underwater laser radar |
US6133989A (en) * | 1993-02-09 | 2000-10-17 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | 3D imaging laser radar |
JPH0725357A (ja) | 1993-07-09 | 1995-01-27 | Toyota Motor Corp | 車両の前部車体構造 |
JPH07320963A (ja) | 1994-05-19 | 1995-12-08 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 非接触コネクタ |
US5629524A (en) * | 1995-02-21 | 1997-05-13 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | High speed crystallography detector |
US6362482B1 (en) * | 1997-09-16 | 2002-03-26 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | High data rate smart sensor technology |
JPH1198707A (ja) | 1997-09-25 | 1999-04-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 非接触型充電装置 |
US6414746B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-07-02 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | 3-D imaging multiple target laser radar |
JP2001291400A (ja) | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体メモリ用のテスト回路 |
WO2001080442A2 (de) | 2000-04-18 | 2001-10-25 | Schleifring Und Apparatebau Gmbh | Anordnung zur kontaktlosen übertragung elektrischer signale bzw. energie |
DE10107273B4 (de) * | 2001-02-16 | 2018-01-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern einer Sicherheitsvorrichtung für Insassen eines Fahrzeuges sowie Steuergerät |
USD463383S1 (en) | 2001-06-21 | 2002-09-24 | Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. | GBIC cage |
JP2003151092A (ja) | 2001-11-12 | 2003-05-23 | Keisuke Kuroda | 実質的に人間が運転状態を制御する機械的または/および電気的な動力により走行する移動体、および、その運転制御システム。 |
GB2389342A (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Autoliv Dev | Air-bag with vent opened by pivoting gas generator |
WO2004021546A2 (de) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verkehrsmittel mit einer 3d-entfernungsbildkamera und verfahren zu dessen betrieb |
US6860350B2 (en) * | 2002-12-20 | 2005-03-01 | Motorola, Inc. | CMOS camera with integral laser ranging and velocity measurement |
US7320478B2 (en) * | 2004-10-18 | 2008-01-22 | Ford Global Technologies Llc | Smart airbag for vehicular applications |
JP2006273262A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Mazda Motor Corp | エアバッグシステム |
DE112007001566B4 (de) | 2006-06-23 | 2014-11-20 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung |
EP2026246A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-18 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | Method and apparatus for evaluating an image |
US8027029B2 (en) * | 2007-11-07 | 2011-09-27 | Magna Electronics Inc. | Object detection and tracking system |
US8031062B2 (en) * | 2008-01-04 | 2011-10-04 | Smith Alexander E | Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections |
US8305270B2 (en) | 2009-04-27 | 2012-11-06 | Texas Instruments Incorporated | Antenna selection for GNSS receivers |
US8306672B2 (en) * | 2009-09-09 | 2012-11-06 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicular terrain detection system and method |
US9110169B2 (en) * | 2013-03-08 | 2015-08-18 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | LADAR enabled impact mitigation system |
CN111010882B (zh) | 2017-04-27 | 2023-11-03 | 斯纳普公司 | 在基于地图的社交媒体平台上的位置隐私关联 |
-
2013
- 2013-03-08 US US13/791,180 patent/US9110169B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-04 EP EP19204079.8A patent/EP3663793A1/en active Pending
- 2014-03-04 EP EP14157718.9A patent/EP2775316A3/en not_active Withdrawn
- 2014-03-07 JP JP2014045082A patent/JP2014174176A/ja active Pending
-
2015
- 2015-07-30 US US14/813,591 patent/US10295670B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-28 US US16/289,087 patent/US10802149B2/en active Active
-
2020
- 2020-09-14 US US17/019,457 patent/US11400877B2/en active Active
-
2022
- 2022-06-28 US US17/851,875 patent/US11702022B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07167954A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
US5959552A (en) * | 1996-05-20 | 1999-09-28 | Cho; Myungeun | System for minimizing automobile collision damage and personal injury |
US20020117340A1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-29 | Roger Stettner | Laser radar based collision avoidance system for stationary or moving vehicles, automobiles, boats and aircraft |
US20040107033A1 (en) * | 2002-02-13 | 2004-06-03 | Ford Motor Company | Method for operating a pre-crash sensing system in a vehicle having external airbags |
JP2005238992A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
WO2007081628A2 (en) * | 2005-12-08 | 2007-07-19 | Advanced Scientific Concepts Inc. | Laser ranging, tracking and designation using 3-d focal planes |
JP2008076390A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-04-03 | Triple-In Holding Ag | 距離撮像 |
US20080234900A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Bennett James D | Look ahead vehicle suspension system |
JP2009143435A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2011037308A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用乗員保護システム |
JP2014167468A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-09-11 | Advanced Scientific Concepts Inc | モジュラーladarセンサ |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017060977A1 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
JPWO2017060977A1 (ja) * | 2015-10-06 | 2018-07-26 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
US11067689B2 (en) | 2015-10-06 | 2021-07-20 | Pioneer Corporation | Information processing device, information processing method and program |
JP2018507385A (ja) * | 2015-10-22 | 2018-03-15 | ユニークセック・アーベー | 仮想レーダシグネチャを生成するためのシステム |
US10520586B2 (en) | 2015-10-22 | 2019-12-31 | Uniquesec Ab | System for generating virtual radar signatures |
US10578715B2 (en) | 2015-10-22 | 2020-03-03 | Uniquesec Ab | System for generating virtual radar signatures |
KR20170123229A (ko) * | 2017-03-29 | 2017-11-07 | 한남대학교 산학협력단 | 초음파 위치 측정 장치 |
KR102020993B1 (ko) | 2017-03-29 | 2019-09-11 | 한남대학교 산학협력단 | 초음파 위치 측정 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9110169B2 (en) | 2015-08-18 |
US20190196021A1 (en) | 2019-06-27 |
EP2775316A3 (en) | 2015-09-30 |
US11400877B2 (en) | 2022-08-02 |
US10802149B2 (en) | 2020-10-13 |
US10295670B2 (en) | 2019-05-21 |
US20150202939A1 (en) | 2015-07-23 |
US20210003713A1 (en) | 2021-01-07 |
EP3663793A1 (en) | 2020-06-10 |
US11702022B2 (en) | 2023-07-18 |
US20220348158A1 (en) | 2022-11-03 |
US20150331113A1 (en) | 2015-11-19 |
EP2775316A2 (en) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11702022B2 (en) | Ladar enabled impact mitigation system | |
JP2014174176A5 (ja) | ||
US11027726B2 (en) | Automotive auxiliary LADAR sensor | |
JP6502196B2 (ja) | 密集環境のladarセンサ | |
US20200284906A1 (en) | Lidar system with polygon mirror | |
CN110114694B (zh) | 具有离轴接收器的光检测和测距(lidar)设备 | |
JP7369873B2 (ja) | 光検出及び測距(lidar)デバイスにおける干渉軽減のための発光器の選択的非アクティブ化 | |
JP2019078748A (ja) | デプス画像取得装置、制御方法、およびデプス画像取得システム | |
CN115087882A (zh) | 用于lidar传感器的高动态范围接收器 | |
US11606517B1 (en) | Enhanced depth of focus cameras using variable apertures and pixel binning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170307 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170307 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170307 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170602 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170904 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171101 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20171204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180302 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181026 |