JP2014169863A - 経路案内情報提供装置、サーバ、および端末機 - Google Patents

Abstract

【課題】
車両の種別により課金される課金エリアが存在する領域で経路探索を行う場合に、リアルタイム性、信頼性がある経路案内情報を提供する。
【解決手段】
端末機（ナビゲーション装置２０）とサーバ３０とで構成される。サーバ３０は、特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示す課金エリア情報と、課金エリアにおける特定車両または対象車両を示す対象車情報と、を記憶する記憶手段と、課金エリア情報と対象車情報とを更新するサーバ処理ユニットを備える。端末機は端末処理ユニットを備える。端末処理ユニットまたはサーバ処理ユニットは、課金エリア情報および対象車情報の双方を参照して、現在地から目的地までの経路探索を行うよう、構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の運転を支援する運転支援情報を提供する経路案内情報提供装置、サーバ、および端末機に関し、特に車両の種別により規制が異なる規制領域が含まれる地域における運転支援情報を提供するナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、および端末機に関する。

交通規則その他の車両走行に関する法規制の内容には、交通量に応じ、国や地域毎に異なるルールが含まれていることがある。例えば英国では、ロンドン市内の交通状態緩和のため特定のエリア内に車両を乗り入れる際には、事前に渋滞税と呼ばれているコンジェスチョン・チャージ（Congestion Charge、混雑課金）を行政機関に支払う必要がある。混雑課金の対象となる車両はすべての車両ではなく、電気自動車などは除かれることが多い。

このような地域を車両が走行する場合には、円滑な走行を確保すべく、混雑課金が適用されるエリアに関する情報を、事前に十分把握しておく必要がある。

従来、このような情報の提示を行う装置として、日付の変わるタイミング等で進入可否データを書き換え、案内経路を算出するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１５３５５８号公報

しかし、混雑課金が適用されるエリアに関する規制情報は固定ではない。エリア範囲、曜日、時間帯、課金対象車種などの情報は行政を行う自治体の政策、その日の混雑予想状況、突発的な事件などにより機動的に変更されうる。

特許文献１に記載された内容では、ユニット内に保存されている情報のみで判断し課金エリアや、課金対象車種が更新されるので、情報のリアルタイム性および信頼性に課題がある。

本発明は、車両の現在地から目的地までの経路案内情報の提供を行う端末機と、端末機と通信を行うサーバと、を含んで構成される経路案内情報提供装置であって、サーバは、特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、課金エリアにおける特定車両または対象車両を示す対象車情報と、を記憶するサーバ記憶手段と、エリア情報と対象車情報とを更新するサーバ処理ユニットとを備え、端末機は端末処理ユニットを備える。端末処理ユニットおよびサーバ処理ユニットの少なくともいずれか一方は、エリア情報および対象車情報の双方を参照して、現在地から目的地までの経路探索を行うよう構成されている。

本発明の一の態様によると、端末処理ユニットは車両の種別を特定する車両識別情報をサーバへ送信し、サーバ処理ユニットは車両識別情報を用いて課金エリアの課金対象車か否か判定するよう構成されている。

また本発明の一の態様によると、端末機は、車両の利用者が携帯可能であるとともに、車両に搭載された車載装置と通信可能な携帯端末機であり、端末処理ユニットは、車載装置から車両識別情報を受信し、車両識別情報をサーバへ送信するよう構成されている。

また本発明の一の態様によると、サーバ記憶手段は、予め登録された登録車両に対して、課金エリアに進入するための料金が支払い済みか否かを示す課金支払情報を記憶し、端末処理ユニットは、探索された経路が課金エリアを利用するものであり且つ課金エリアに進入するための料金が未払いの場合に、料金の支払いを促す情報を出力するよう構成されている。

また本発明の一の態様によると、端末処理ユニットは、車両の運転者が課金エリアの進入を希望するか否かの問い合わせを表示出力し、課金エリアの進入を希望しない選択が入力された場合に、課金エリアを回避する経路情報を提供するよう構成されている。

本発明の他の態様によると、予め登録された登録車両に関する情報を記憶するとともに、登録車両の利用者が携帯する端末機または登録車両に搭載された端末機と通信を行い、端末機から要求された情報を提供するサーバであって、処理ユニットと、特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、課金エリアにおける特定車両または対象車両を示す対象車情報と、登録車両に対して課金エリアに関する料金を支払ったか否かを示す課金支払情報と、を記憶する記憶装置とを備える。当該処理ユニットは、車両の種別を特定する車両識別情報と、車両の現在地を示す現在地情報と、車両の目的地を示す目的地情報と、課金エリアへの進入を許容するか否かを含む経路希望情報と、を端末機から受信し、受信した情報および記憶装置の情報に基づいて、現在地から目的地までの経路探索を行うよう構成されている。

また本発明の他の態様によると、車両に搭載され、または車両内に持ち込まれ、遠隔地にあるサーバと通信を行って所定の情報を受信し、受信した情報を用いて車両の現在地から目的地までの経路案内情報の提供を行う端末機であって、経路案内情報の提供を行う処理ユニットを備える。当該処理ユニットは、利用者から前記経路案内の要求入力があった都度前記サーバと通信を行い、特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、課金エリアにおける特定車両または前記対象車両を示す対象車情報と、をサーバから受信し、エリア情報と対象車情報とに基づいて、現在地から目的地までの経路探索を行うよう構成されている。

本発明によれば、リアルタイム性および信頼性が確保された経路案内情報を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置のシステム構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、ナビゲーション装置の動作手順を示すフロー図である。 本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの動作手順を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置のシステム構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、携帯端末機の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、携帯端末機の動作手順を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの動作手順を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する携帯端末機を２つの車両で使用するシステム構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

以下に示す各実施形態に係る経路案内情報提供装置は、運転支援情報として、目的地までの経路に課金エリアが含まれている場合に、適切な経路案内を出力する。

≪第１実施形態≫
［システム構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置１のシステム構成を示すブロック図である。経路案内情報提供装置１は車内側と、車外側と、で構成される。

車内側には車載装置として車両情報記憶装置１０と、ナビゲーション装置２０と、を備える。車両情報記憶装置は車両情報記憶部１１と、通信部１２と、を備える。車両情報記憶部１１は自車両の車両識別情報を記憶する。車両識別情報は、たとえば車両識別番号（Vehicle Identification Number、一般的には略してVIN）に含まれており、車両識別番号は自動車産業界で個々の車両を識別するために使用している一意の番号である。車両識別番号にはエンジン型式など、車両を特定する情報が含まれている。

車外側にはサーバ３０を備える。

ナビゲーション装置２０は端末機の一種である。ナビゲーション装置２０はサーバ３０と無線で通信するが、通信部位を有していない場合はスマートフォンやルータを用いたテザリング（tethering）でも通信可能である。ナビゲーション装置２０と車両情報記憶装置１０とは有線または無線で通信される。

［ナビゲーション装置の構成］
図２は本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

ナビゲーション装置２０は車両に搭載されている車載装置である。ナビゲーション装置２０は、処理ユニット１０１と、測位部１０２と、無線通信部１０３と、有線通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０４と、表示ユニット１０５と、操作部１０６と、情報記憶部１０７と、スピーカ１０８と、を備える。

測位部１０２は、自車両の現在地の位置を特定するための測位情報を出力する装置であり、例えば測位用のデータを含むＧＰＳ信号を複数のＧＰＳ衛星から受信して現在位置の緯度及び経度を算出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置を含み、当該算出した緯度及び経度を処理ユニット１０１へ出力する。なお、測位部１０２は、ＧＰＳ信号のほか、携帯電話の基地局が送信する電波をさらに受信して、当該基地局の位置情報にも基づいて、現在位置の緯度及び経度を算出するものとしてもよい。

無線通信部１０３は、車外に置かれたサーバと、例えば無線ネットワーク等を介した通信を行う。

有線通信Ｉ／Ｆ部１０４は、自車両に備える他の装置、例えば車両情報記憶装置１０やＥＣＵ（電子制御装置、Electronic Control Unit）やスマートフォンと、有線伝送路を介して情報を交換するための通信インターフェースである。有線通信Ｉ／Ｆ部１０４は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格に準拠したインターフェースとすることができる。なお、有線通信Ｉ／Ｆ部１０４に代えて、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））等による短距離無線通信を行う短距離無線通信機を用いることもできる。

表示ユニット１０５は、地図等のグラフィックスやテキストメッセージを表示する表示装置を含み、例えば液晶表示装置（LCD、Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイを用いて構成することができる。

操作部１０６は、利用者がナビゲーション装置２０に対して情報や指示を入力するための入力デバイスである。操作部１０６は、表示ユニット１０５の表示画面上に設けられたタッチパネルとすることができる。

スピーカ１０８は、処理ユニット１０１の制御の下に、運転支援に係る種々の情報を音又は音声により運転者に提示する。

情報記憶部１０７は、半導体メモリやハードディスク装置（HDD、Hard Disc Driver）を含む、任意の不揮発性の記憶装置又は不揮発性の記憶装置と揮発性の記憶装置との組み合わせとすることができる。情報記憶部１０７は、地図データ１１０と、課金エリアデータ１１１と、対象車データ１１２と、処理ユニット１０１がその動作に伴って生成又は参照する作業データ１１３と、を記憶する。

課金エリアデータ１１１は、特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示す情報を含む。

対象車データ１１２は、課金エリアにおける特定車両または対象車両を示す情報である対象車情報を含む。特定車両とは、料金の支払いを必要とする規制対象から除かれる車両である。たとえば、電気自動車、ハイブリッド車（：CO2 100g/km以下でEuro5基準を満たすもの）などの環境に優しい車、緊急車両、バス、タクシーなどの公共交通機関である。対象車両とは規制対象となる車両である。

処理ユニット１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有するコンピュータであり、情報取得部１２０と、サーバ送信部１２２と、サーバ受信部１２４と、情報更新部１２６と、経路探索部１２８とを備える。処理ユニット１０１が備える上記各部は、コンピュータである処理ユニット１０１がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。

なお、処理ユニット１０１が備える上記各部は、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。

情報取得部１２０は、利用者により操作部から入力された目的地情報と、測位部１０２から自車両の現在地の位置を示す緯度及び経度の情報である現在地情報と、有線通信Ｉ／Ｆ部１０４を介して車両情報記憶装置１０に記憶された車両識別情報と、を取得して、情報記憶部１０７に記憶する。

サーバ送信部１２２は、情報記憶部１０７に記憶された課金エリアデータ１１１と車両識別情報とを、無線通信部１０３を介してサーバ３０へ送信する。

サーバ受信部１２４は、サーバ３０から送信があるまで待ち、サーバ３０から送信があった場合、無線通信部１０３を介してサーバ３０から課金エリア変更有無情報、課金エリア情報、対象車情報、課金支払情報を受信し、取得する。

データ更新部１２６は、課金エリア変更有無情報より、ナビゲーション装置２０の情報記憶部１０７が記憶する課金エリアデータ１１１に変更があったか否かを判定する。課金エリアデータ１１１に変更があった場合、データ更新部１２６は、最新の課金エリア情報であるサーバ３０から受信した課金エリア情報に基づいて情報記憶部１０７に記憶された課金エリアデータ１１１を更新し、さらに最新の対象車情報であるサーバ３０から受信した対象車情報に基づいて情報記憶部１０７に記憶された対象車データ１１２を更新する。

経路探索部１２８は、経路演算部１３０と、経路選択部１３２と、経路案内部１３４とを含む。

経路演算部１３０は、情報記憶部１０７に記憶された目的地データと、現在地データと、課金エリアデータ１１１と、対象車データ１１２とに基づいて経路探索のための演算をする。演算の結果得られた経路が課金エリアを含む場合、経路演算部１３０は、課金エリアを含まない経路となるように、再度経路探索のための演算をする。

経路選択部１３２は、案内する経路を表示ユニット１０５へ出力する。案内表示する経路は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。さらに経路選択部１３２は、課金エリアの進入を希望するか否かを問い合わせる表示を表示ユニット１０５へ出力する。

次に経路選択部１３２は、利用者からの入力により課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定する。課金エリアを含む経路が選択された場合、経路選択部１３２は、サーバ３０から受信した課金支払情報を表示ユニット１０５へ表示を出力すると共に、課金支払情報を参照して料金を支払っていない場合は料金を支払うように促す表示を表示ユニット１０５へ出力する。

利用者は料金を支払うように促す表示を見て、料金を支払いたい場合に、支払い手続きをネットワーク経由で行う処理に移行しても良い。また利用者は、近くにあるオンラインで料金を支払うことができる場所へ行き、料金を支払うこともできる。

経路案内部１３４は、利用者に選択された経路で経路案内の演算を行い、地図データ１１０から案内する経路の地図や付帯情報と共に、利用者に現在地から目的地までの経路案内をする画像データを作成し、表示ユニット１０５へ出力する。

［サーバの構成］
図３は本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの構成を示すブロック図である。

サーバ３０は、無線通信部２０１と、有線通信Ｉ／Ｆ部２０２と、処理ユニット２０３と、情報記憶部２０４とを備える。

無線通信部２０１はナビゲーション装置２０と通信する。有線通信Ｉ／Ｆ部２０２は図示しない行政機関側のサーバと通信する。

情報記憶部２０４は、課金エリアデータ２１０と、対象車データ２１１と、登録車データ２１２と、処理ユニット２０３がその動作に伴って生成又は参照する作業データ２１３とを記憶する。

課金エリアデータ２１０は、図２で説明した課金エリアデータ１１１と同様である。

対象車データ２１１は、図２で説明した対象車データ１１２と同様である。

登録車データ２１２は本システムを利用するために登録された車両に関する情報を含み、ナンバープレートなどの車両番号、車両識別番号、課金支払情報を含む。課金支払情報は、登録された登録車両に対して、課金エリアに進入するための料金が支払い済みか否かを示す情報である。

処理ユニット２０３は、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等のメモリを有するコンピュータであり、データ更新部２２０と、端末受信部２２２と、情報判断部２２４と、端末送信部２２６と、を備える。処理ユニット２０３が備える上記各部は、コンピュータである処理ユニット２０３がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。

なお、処理ユニット２０３が備える上記各部は、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。

データ更新部２２０は、行政機関側のデータベースに記憶されている課金エリア情報と、対象車情報と、課金支払情報と、を取得し、情報記憶部２０４に常に最新情報を記憶させる。

行政機関はそのときの政策、その日の混雑予想状況、突発的な事件などにより課金エリア情報、対象車情報を機動的に変更する可能性がある。課金エリア情報はたとえばエリア範囲、曜日、時間帯によって変更される可能性がある。対象車情報はたとえばディーゼル車やハイブリッド車の取扱いが変更される可能性がある。変更された情報は行政機関側のデータベース上で更新される。

利用者は指定商店、街に設置された専用機、インターネット経由、携帯電話のショートメッセージサービス、郵便、自動車電話でセンターに接続しての支払いや、自動引き落としにより課金エリアに対する料金を支払う。支払った情報は車両番号とともに行政機関側に登録され、行政機関側のデータベースに記憶されている。

サーバ３０は行政機関側のサーバと頻繁に通信することで、行政機関側のデータベースに記憶されている課金エリア情報、対象車情報、課金支払情報を取得し、記憶部に常に最新情報を保持する。たとえばサーバ３０は、行政機関側のサーバから課金エリア情報、対象車情報、または課金支払情報が変更されたという通知を受信すれば直ちに行政機関側のデータベースからダウンロードする。

このようにしてサーバ３０は、自分が管理している登録車に対して支払いがあったかの課金支払情報の最新情報を保持するが、利用者が保持する端末機からの通知により課金支払情報を更新してもよい。

端末受信部２２２は、ナビゲーション装置２０から送られた課金エリア情報と車両識別情報を受信する。

情報判断部２２４は、ナビゲーション装置２０から受信した課金エリア情報と、情報記憶部２０４に記憶された課金エリアデータ２１０が示す情報とが、一致しているか否かを判定する。その結果、一致していない場合、課金エリア情報が変更されたと判断する。

次に情報判断部２２４は、ナビゲーション装置２０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部２０４に記憶された対象車データ２１１を参照し、受信した車両識別情報で指定された登録車両が課金エリアの課金対象車か否かを判定する。

次に情報判断部２２４は、課金エリアに対する課金対象車であれば、情報判断部２２４は、ナビゲーション装置２０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部２０４に記憶された登録車データ２１２を参照し、料金が支払われたか否かを判定する。

端末送信部２３２は、課金エリアが変更されたか否かを示す課金エリア変更有無情報と、情報記憶部２０４に保持された課金エリアデータ２１０が示す情報と、対象車データ２１１が示す情報と、課金支払情報とを、無線通信部２０１を介してナビゲーション装置２０へ送信する。

［経路案内情報提供装置の動作手順の概略］
経路案内情報提供装置１の動作手順について説明する。

まず端末機であるナビゲーション装置２０から動作が開始し（動作手順１）、次にサーバ３０の動作に移行し、次にナビゲーション装置２０の動作に移行し（動作手順２）、終了する。

［ナビゲーション装置の動作手順１］
まず、ナビゲーション装置２０の動作手順１について説明する。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、ナビゲーション装置の動作手順を示すフロー図である。図４はナビゲーション装置２０の動作手順の全体を示す。

本動作はナビゲーション装置２０のスイッチがオンされることにより、または利用者から経路案内要求を入力されることにより、その動作を開始する。

動作を開始すると、処理ユニット１０１は、まず情報取得処理を実行する（Ｓ１００）。

情報取得部１２０は、利用者により操作部から入力された目的地情報を取得し、目的地データとして情報記憶部１０７に記憶する（Ｓ１０１）。

次に情報取得部１２０は、測位部１０２から自車両の現在地位置を示す緯度及び経度の情報である現在地情報を取得し、現在地データとして情報記憶部１０７に記憶する（Ｓ１０２）。

次に情報取得部１２０は、車両情報記憶装置１０に記憶された車両識別情報を有線通信Ｉ／Ｆ部１０４を介して取得し、情報記憶部１０７に記憶する（Ｓ１０３）。

次に処理ユニット１０１は、サーバ送信処理を実行する（Ｓ１１０）。

サーバ送信部１２２は、情報記憶部１０７に記憶された課金エリアデータ１１１と車両識別情報とを、無線通信部１０３を介してサーバ３０へ送信する。

［サーバの動作手順］
図５は本発明の第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの動作手順を示すフロー図である。

まず、処理ユニット２０３は、端末受信処理を実行する（Ｓ２００）。

端末受信部２２２は、ナビゲーション装置２０から送られた課金エリア情報と、車両識別情報とを、受信する。

次に処理ユニット２０３は、情報判断処理を実行する（Ｓ２１０）。

情報判断部２２４は、ナビゲーション装置２０から受信した課金エリア情報と、情報記憶部２０４に記憶された課金エリアデータ２１０が示す情報とが、一致しているか否か判定する。

その結果、一致していない場合、課金エリア情報が変更されたと判断する（Ｓ２１１）。

次に情報判断部２２４は、ナビゲーション装置２０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部２０４に記憶された対象車データ２１１を参照し、受信した車両識別情報で指定された登録車両が課金エリアの課金対象車か否かを判定する（Ｓ２１２）。

次に情報判断部２２４は、課金エリアに対する課金対象車であれば、ナビゲーション装置２０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部２０４に記憶された登録車データ２１２を参照し、料金が支払われたか否かを判定する（Ｓ２１３）。

次に処理ユニット２０３は、端末送信処理を実行する（Ｓ２２０）。

端末送信部２２６は、課金エリアが変更されたか否かを示す課金エリア変更有無情報と、情報記憶部２０４に保持された課金エリアデータ２１０が示す情報と、対象車データ２１１が示す情報と、課金支払情報とを、無線通信部２０１を介してナビゲーション装置２０へ送信する。

送信後はナビゲーション装置２０の処理に移行する。

［ナビゲーション装置の動作手順２］
再び図４で示すステップ１２０に戻ってナビゲーション装置２０の動作を説明する。

処理ユニット１０１は、サーバ受信処理を行う（Ｓ１２０）。

サーバ受信部１２４は、サーバ３０から送信があるまで待ち、サーバ３０から送信があった場合、無線通信部１０３を介してサーバ３０から課金エリア変更有無情報、課金エリア情報、対象車情報、課金支払情報を受信し、取得する。

次にサーバ受信部１２４は、データ更新処理を実行する（Ｓ１３０）。

データ更新部１２６は、課金エリア変更有無情報より、ナビゲーション装置２０の情報記憶部１０７が記憶する課金エリアデータ１１１に変更があったか否かを判定する。課金エリアデータ１１１に変更があった場合、データ更新部１２６は、最新の課金エリア情報であるサーバ３０から受信した課金エリア情報に基づいて、情報記憶部１０７に記憶された課金エリアデータ１１１を更新する。さらに最新の対象車情報であるサーバ３０から受信した対象車情報に基づいて、情報記憶部１０７に記憶された対象車データ１１２を更新する。

次に処理ユニット１０１は、経路探索処理を実行する（Ｓ１４０）。

経路探索部１２８は、経路探索処理（Ｓ１４０）を構成する経路演算処理（Ｓ１５０）と、経路選択処理（Ｓ１６０）と、経路案内処理（Ｓ１７０）とを、実行する。

まず処理ユニット１０１は、経路演算処理を実行する（Ｓ１５０）。

経路演算部１３０は、情報記憶部１０７に記憶された目的地データと、現在地データと、課金エリアデータ１１１と、対象車データ１１２とに基づいて、経路探索のための演算をする。演算の結果得られた経路が課金エリアを含む場合、経路探索部１２８は、課金エリアを含まない経路となるように、再度経路探索のための演算をする。

次に処理ユニット１０１は、経路選択処理を実行する（Ｓ１６０）。

経路選択部１３２は、案内する経路を表示ユニット１０５へ出力する。案内表示する経路は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。さらに経路選択部１３２は、課金エリアの進入を希望するか否かを問い合わせる表示を表示ユニット１０５へ出力する（Ｓ１６１）。

次に経路選択部１３２は、利用者からの入力により、課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定する。課金エリアを含まない経路が選択された場合、ステップＳ１６０へ移行する（Ｓ１６２）。

課金エリアを含む経路が選択された場合、経路選択部１３２は、サーバ３０から受信した課金支払情報を表示ユニット１０５へ出力する。また経路選択部１３２は、課金支払情報を参照して、料金を支払っていない場合は料金を支払うように促す表示を表示ユニット１０５へ出力する（Ｓ１６３）。

利用者は料金を支払うように促す表示を見て、料金を支払いたい場合に、支払い手続きをネットワーク経由で行う処理に移行しても良い。また利用者は、近くにあるオンラインで料金を支払うことができる場所へ行き、料金を支払うこともできる。

次に処理ユニット１０１は、経路案内処理を実行する（Ｓ１７０）。

経路案内部１３４は、利用者に選択された経路で経路案内の演算を行い、地図データ１１０から案内する経路の地図や付帯情報と共に利用者に目的地までの経路案内をする画像データを作成し、表示ユニット１０５へ出力する。

本実施形態では、情報取得処理部１２０が現在地情報と目的地情報とをサーバ送信処理（Ｓ１１０）の前に取得したが、これらの情報は経路探索処理（Ｓ１４０）で用いるので、経路探索処理（Ｓ１４０）の前であればよい。

また本実施形態では、料金を支払うように促す情報を表示ユニット１０５へ出力したが、これに限らず、当該情報をスピーカ１０８へ音声メッセージとして出力するものとしてもよい。

本実施形態によれば、サーバ３０は情報記憶部２０４に最新の課金エリアデータ２１０と対象車データ２１１を記憶し、端末機であるナビゲーション装置２０は、経路探索を行う都度、サーバから受信する課金エリア情報および対象車情報とに基づいた経路探索結果を得られるので、リアルタイム性が保証され、利用者のニーズに合った経路探索を行える。

また本実施形態によれば、端末機であるナビゲーション装置２０は車両の種別を特定する車両識別情報をサーバ３０へ送信し、サーバ３０は車両識別情報を用いて課金エリアの課金対象車か否か判定するので、課金エリアの課金対象車か否かを正確に判断できる。

また本実施形態によれば、サーバ３０は、予め登録された登録車両に対して、課金エリアに進入するための料金が支払い済みか否かを示す課金支払情報を有し、端末機であるナビゲーション装置２０は、探索された経路が課金エリアを利用するものであり、且つ課金エリアに進入するための料金が未払いの場合に、料金の支払いを促す情報を出力するので、利用者は料金未納状態での課金エリアの車両進入を回避することができる。

また本実施形態によれば、端末機であるナビゲーション装置２０は、車両の運転者が課金エリアの進入を希望するか否かを問い合わせる手段を有し、ナビゲーション装置２０は、車両の運転者が課金エリアの進入を希望しない場合に、課金エリアを回避する経路情報を提供するので、利用者は希望に沿った経路探索を行うことができる。

≪第２実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置４０を説明する。

第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置１では、ナビゲーション装置２０で経路探索をしたが、本発明に係る経路案内情報提供装置では、これに限らず、サーバ側で経路探索をするものであってもよい。

その例として、車載装置であるナビゲーション装置の代わりに車内に持ち込まれた携帯端末機を端末機として使用する。

第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置４０のサーバは、車載側の携帯端末機から現在地情報と目的地情報とを受信し、経路案内処理も行う。

［システム構成］
図６は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置のシステム構成を示すブロック図である。

第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置４０のシステム構成は図１に示す第１の実施形態に係る経路案内情報提供装置１のシステム構成と同様であるが、ナビゲーション装置２０の代わりに携帯端末機５０を用いた点が異なる。

［携帯端末機の構成］
図７は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、携帯端末機の構成を示すブロック図である。

携帯端末機５０は、処理ユニット３０１と、測位部３０２と、無線通信部３０３と、有線通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３０４と、表示ユニット３０５と、操作部３０６と、情報記憶部３０７と、スピーカ３０８と、を備える。

前述したナビゲーション装置２０の構成と比較すると、測位部３０２と、無線通信部３０３と、有線通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３０４と、表示ユニット３０５と、操作部３０６とスピーカ３０８とは、それぞれ対応する測位部１０２、無線通信部１０３、有線通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０４、表示ユニット１０５、操作部１０６、スピーカ１０８と機能の点では同様であるので、上述した図２についての説明を援用するものとする。

本携帯端末機５０は、処理ユニット３０１の構成と、情報記憶部３０７の構成とがナビゲーション装置２０とは異なる。

情報記憶部３０７は、ナビゲーションソフトウエア３１０と作業データ３１２を記憶している。ナビゲーションソフトウエア３１０はいわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）のアプリケーションソフトウエアの一種である。作業データ３１２は処理ユニット３０１がその動作に伴って生成又は参照するデータである。

処理ユニット３０１は、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等のメモリを有するコンピュータであり、情報取得部３２０と、サーバ送信部３２２と、サーバ受信部３２４と、経路探索部３２８と、を備える。処理ユニット３０１が備える上記各部は、コンピュータである処理ユニット３０１がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。

なお、処理ユニット３０１が備える上記各部は、ナビゲーションソフトウエア３１０の実行により実現される。

情報取得部３２０は、前述したナビゲーション装置２０の構成で対応する情報取得部１２０と機能の点では同様であるので、上述した図２についての説明を援用するものとする。携帯端末機は車載装置である車両情報記憶装置と通信して車両情報識別情報を受信し、取得する。

サーバ送信部３２２は、車両識別情報と、目的地情報と、現在地情報とを、無線通信部３０３を介してサーバ６０へ送信する。

経路探索部３２８は、経路選択部３３２と、経路案内部３３４と、を含む。

経路選択部３３２は、サーバ６０から受信した、経路演算の結果得られた経路の候補情報を、表示ユニット３０５へ出力する。経路の候補情報は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。さらに経路選択部３３２は、課金エリアの進入を希望するか否かを問い合わせる表示を表示ユニット３０５へ出力する。

次に経路選択部３３２は、利用者により課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定して、課金エリアへの進入を許容するか否か含む経路希望情報を生成し、サーバ６０へ送信する。また経路選択部３３２は、課金支払情報をサーバ６０から受信すれば、課金支払情報を表示ユニット３０５へ出力する。また経路選択部３３２は、料金を支払うように促す情報をサーバ６０から受信すれば、料金を支払うように促す情報を表示ユニット３０５へ出力する。

経路案内部３３４は、サーバ６０から受信した、現在地から目的地までの経路案内をする画像を表示ユニット３０５へ出力する。

［サーバの構成］
図８は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの構成を示すブロック図である。

なお、図３に示す第１の実施形態に係るサーバ３０と同じ構成要素については、図３と同じ符号を用いるものとする。また、図３と同じ符号を用いた構成要素については、上述した図３についての説明を援用するものとする。

サーバ６０は、処理ユニット４０３と、情報記憶部４０４とが、サーバ３０と異なる。

情報記憶部４０４は、課金エリアデータ２１０と、対象車データ２１１と、登録車データ２１２と、作業データ２１３と共に、地図データ４１０を記憶する。

処理ユニット４０３は、データ更新部４２０と、端末受信部４２２と、情報判断部４２４と、経路探索部４４０と、を備える。

データ更新部４２０は、上述した第１の実施形態に係るサーバ３０の機能に加え、地図データ４１０も常に最新情報を保持するように更新処理をする。

端末受信部４２２は、携帯端末機５０から受信した車両識別情報と、現在地情報と、目的地情報と、を受信する。

情報判断部４２４は、携帯端末機５０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部４０４に記憶された対象車データ２１１を参照し、受信した車両識別情報で指定された登録車両が課金エリアの課金対象車か否かを判定する。その結果、課金エリアに対する課金対象車であれば、情報判断部４２４は、携帯端末機５０からから受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部４０４に記憶された登録車データ２１２を参照し、料金が支払われたか否かを判定する。

経路探索部４４０は、経路演算部４５０と、経路選択部４６０と、経路案内部４７０とを含む。

経路演算部４５０は、携帯端末機５０から受信した目的地情報および現在地情報と、情報記憶部３０７に記憶された課金エリアデータ２１０および対象車データ２１１とに基づいて経路探索のための演算をする。経路演算部４５０は、演算の結果得られた経路が課金エリアを含む場合、課金エリアを含まない経路となるように、再度経路探索のための演算をする。

経路選択部４６０は、経路探索のための演算の結果得られた経路の候補情報を、携帯端末機５０へ送信する。経路の候補情報は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。

次に経路選択部４６０は、携帯端末機５０から経路希望情報を受信し、経路希望情報により課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定する。

課金エリアを含む経路が選択された場合、経路選択部４６０は、登録者データ２１２に含まれる課金支払情報を携帯端末機５０へ送信すると共に、料金を支払っていない場合は料金を支払うように促す情報を携帯端末機５０へ送信する。

経路案内部４７０は、選択された経路で経路案内の演算を行い、地図データ４１０から案内する経路の地図や付帯情報と共に利用者に現在地から目的地までの経路案内をする画像データを作成し、携帯端末機５０へ送信する。

［経路案内情報提供装置の動作手順の概略］
経路案内情報提供装置４０の動作手順について説明する。

本実施形態例では、サーバ６０が地図データ４１０を備え、携帯端末機５０が利用者の操作部３０６および利用者への表示ユニット３０５を備えるために、第１の実施形態と異なる。

まず端末機である携帯端末機５０から動作が開始し（動作手順１）、次にサーバ６０の動作に移行する。次にサーバ６０と携帯端末機５０とが連携した動作に移行し、終了する。

［携帯端末機の動作手順１］
まず、携帯端末機５０の動作手順１について説明する。

図９は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、携帯端末機の動作手順を示すフロー図である。図９は携帯端末機５０の動作手順の全体を示す。

本動作は携帯端末機５０のナビゲーションソフトウエア３１０が起動されることにより、その動作を開始する。

動作を開始すると、処理ユニット３０１は、情報取得処理を実行する（Ｓ３００）。

情報取得処理（Ｓ３００）の機能は処理ユニット１０１の情報取得処理（Ｓ１００）と同様であるので、上述した図４についての説明を援用するものとする。

次に処理ユニット３０１は、サーバ送信処理を実行する（Ｓ３１０）。

サーバ送信部３２２は、車両識別情報と、目的地情報と、現在地情報とを、無線通信部３０３を介してサーバ６０へ送信する。

サーバ送信処理（Ｓ３１０）を実行した後はサーバ６０の処理に移行する。

［サーバの動作手順］
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する、サーバの動作手順を示すフロー図である。

まず処理ユニット４０３は、端末受信処理を実行する（Ｓ４００）。

端末受信部４２２は、携帯端末機５０から受信した車両識別情報と、現在地情報と、目的地情報とを受信する。

次に処理ユニット４０３は、情報判断処理を実行する（Ｓ４２４）。

情報判断部４２４は、携帯端末機５０から受信した車両識別情報に基づいて情報記憶部４０４に記憶された対象車データ２１１を参照し、受信した車両識別情報で指定された登録車両が課金エリアの課金対象車か否かを判定する。その結果、課金エリアに対する課金対象車であれば、情報判断部４２４は、携帯端末機５０からから受信した車両識別情報に基づいて、報記憶部４０４に記憶された登録車データ２１２を参照し、料金が支払われたか否かを判定する。

次に処理ユニット４０３は、経路探索処理を実行する（Ｓ４４０）。

経路探索部４４０は、経路探索処理（Ｓ４４０）を構成する経路演算処理（Ｓ４５０）と、経路選択処理（Ｓ４６０）と、経路案内処理（Ｓ４７０）とを実行する。

まず処理ユニット４０３は、経路演算処理を実行する（Ｓ４５０）。

経路演算部４５０は、携帯端末機５０から受信した目的地情報および現在地情報と、情報記憶部４０４に記憶された課金エリアデータ２１０および対象車データ２１１とに基づいて経路探索のための演算をする。経路演算部４５０は、演算の結果得られた経路が課金エリアを含む場合、課金エリアを含まない経路となるように再度経路探索のための演算をする。

次に処理ユニット４０３は、経路選択処理を実行する（Ｓ４６０）。

経路選択部４６０は、経路探索のための演算の結果得られた経路の候補情報を携帯端末機５０へ送信する（Ｓ４５１）。経路の候補情報は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。

次に経路選択部４６０は、携帯端末機５０から経路希望情報を受信し、経路希望情報により課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定する（Ｓ４５２）。

課金エリアを含む経路が選択された場合、経路選択部４６０は、登録者データ２１２に含まれる課金支払情報を携帯端末機５０へ送信すると共に、料金を支払っていない場合は料金を支払うように促す情報を携帯端末機５０へ送信する（Ｓ４５３）。

次に処理ユニット４０３は、経路案内処理を実行する（Ｓ４７０）。

経路案内部４７０は、経路選択処理で選択された経路で経路案内の演算を行い、地図データ４１０から案内する経路の地図や付帯情報と共に利用者に目的地までの経路案内をする画像データを作成する。次に経路案内部４７０は、作成した画像データを携帯端末機５０へ送信する。

［携帯端末機の動作手順２］
再び図９で示すステップ３５０に戻って携帯端末機５０の動作を説明する。

処理ユニット３０１は、サーバ送信処理（Ｓ３１０）終了後、経路探索処理を実行する（Ｓ３４０）。

経路探索部３２８は、経路探索処理（Ｓ３４０）を構成する経路選択処理（Ｓ３６０）と、経路案内処理（Ｓ３７０）とを実行する。

まず処理ユニット３０１は、経路選択処理を実行する（Ｓ３６０）。

経路選択部３３２は、まずサーバ６０から受信した、経路演算の結果得られた経路の候補情報を、表示ユニット３０５へ出力する。経路の候補情報は、課金エリアを含む経路と課金エリアを含まない経路の両方である。

次に経路選択部３３２は、利用者により課金エリアを含む経路が選択されたか、課金エリアを含まない経路が選択されたかを判定して課金エリアへの進入を許容するか否か含む経路希望情報を生成し、経路希望情報をサーバ６０へ送信する。また経路選択部３３２は、課金支払情報をサーバ６０から受信すれば、課金支払情報を表示ユニット３０５へ出力する。また経路選択部３３２は、料金を支払うように促す情報をサーバ６０から受信すれば、料金を支払うように促す情報を表示ユニット３０５へ出力する。

次に処理ユニット３０１は、経路案内処理を実行する（Ｓ３７０）。

経路案内部３３４は、サーバ６０から送信された目的地までの経路案内をする画像を表示ユニット３０５へ出力する。

本実施形態では、料金を支払うように促す情報を表示ユニット３０５へ出力したが、これに限らず、当該情報をスピーカ３０８へ音声メッセージとして出力するものとしてもよい。

本実施形態によれば、端末機として携帯端末機５０を用いて構成しているので、ナビゲーション装置が車載されていない車両を利用する場合でも、利用者は容易にリアルタイム性が保証された信頼できる経路探索をすることができる。

［他の利用態様］
本実施形態では、携帯端末機が利用できる車両は固定されない。

図１１は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内情報提供装置を構成する携帯端末機を、２つの車両で使用するシステム構成を示すブロック図である。

携帯端末機５０は、利用者が第１の車両５０１に乗車した場合は、車載装置である車両情報記憶装置５０３と通信して第１の車両５０１の車両識別情報を取得し、利用者が第２の車両５０２に乗車した場合は、車載装置である車両情報記憶装置５０４と通信して第２の車両の車両識別情報を取得する。

このように利用者が利用する種々の車両で実現できるので、携帯端末機の利用者が車を複数台所有している場合や、車を買い替えた場合や、レンタカーを利用する場合や、車を乗り換えた場合でも、利用者は課金エリアにおける課金有無を適切に判断が可能で、利用者のニーズに合った適切な経路探索を行える。

本実施形態によれば、サーバ６０は情報記憶部４０４に最新の課金エリアデータ２１０と対象車データ２１１を記憶し、端末機である携帯端末機５０は、経路探索を行う都度、サーバから受信する課金エリア情報および対象車情報とに基づいた経路探索結果を得られるので、リアルタイム性が保証され、利用者のニーズに合った経路探索を行える。

また本実施形態によれば、端末機である携帯端末機５０は車両の種別を特定する車両識別情報をサーバ６０へ送信し、サーバ６０は車両識別情報を用いて課金エリアの課金対象車か否か判定するので、課金エリアの課金対象車か否かを正確に判断できる。

また本実施形態によれば、サーバ６０は、予め登録された登録車両に対して、課金エリアに進入するための料金が支払い済みか否かを示す課金支払情報を有し、端末機である携帯端末機５０は、探索された経路が課金エリアを利用するものであり、且つ課金エリアに進入するための料金が未払いの場合に、料金の支払いを促す情報を出力するので、利用者は料金未納状態での課金エリアの車両進入を回避することができる。

また本実施形態によれば、端末機である携帯端末機５０は、車両の運転者が課金エリアの進入を希望するか否かを問い合わせる手段を有し、携帯端末機５０は、車両の運転者が課金エリアの進入を希望しない場合に、課金エリアを回避する経路情報を提供するので、利用者は希望に沿った経路探索を行うことができる。

本実施形態によれば、サーバ６０は情報記憶部４０４に最新の課金エリアデータ２１０と課金支払情報を含む対象車データ２１１を記憶し、携帯端末機５０から受信した車両識別情報と、目的地情報と、現在地情報と、経路希望情報と、情報記憶部４０４に記憶された課金エリア情報と、対象車情報とに基づいた経路探索結果を得られるので、リアルタイム性が保証され、利用者のニーズに合った経路探索を行える。

以上説明したように、第１および第２の実施形態に係る装置によれば、サーバは自己の情報記憶部に最新の課金エリア情報と対象車情報を記憶し、端末機は経路探索を行う都度、サーバから受信する課金エリア情報および対象車情報とに基づいた経路探索結果を得られるので、リアルタイム性が保証され、利用者はニーズに合った経路探索を行うことができる。

なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１、４０・・・経路案内情報提供装置、１０、５０３、５０４・・・車両情報記憶装置、１１・・・車両情報記憶部、１２・・・通信部、２０・・・ナビゲーション装置、３０、６０・・・サーバ、５０・・・携帯端末機、１０１、３０１・・・処理ユニット、１０２、３０２・・・測位部、１０３、３０３・・・無線通信部、１０４、３０４・・・有線通信Ｉ／Ｆ部、１０５、３０５・・・表示ユニット、１０６，３０６・・・操作部、１０７，３０７・・・情報記憶部、１０８，３０８・・・スピーカ、１１０、４１０・・・地図データ、１１１・・・課金エリアデータ、１１２・・・対象車データ、１１３、３１２・・・作業データ、１２０、３２０・・情報取得部、１２２、３２２・・・サーバ送信部、１２４・・・サーバ受信部、１２６・・・データ更新部、１２８、３２８・・・経路探索部、１３０・・・経路演算部、１３２、３３２・・・経路選択部、１３４、３３４・・・経路案内部、２０１・・・無線通信部、２０２・・・有線通信Ｉ／Ｆ部、２０３、４０３・・・処理ユニット、２０４・・・情報記憶部、２１０・・・課金エリアデータ、２１１・・・対象車データ、２１２・・・登録車データ、２１３・・・作業データ、２２０、４２０・・・データ更新部、２２２、４２２・・・端末受信部、２２４、４２４・・・情報判断部、２２６・・・端末送信部、３１０・・・ナビゲーションソフトウエア、４４０・・・経路探索部、４５０・・・経路演算部、４６０・・・経路選択部、４７０・・・経路案内部、５０１・・・第１の車両、５０２・・・第２の車両。

Claims (7)

1. 車両の現在地から目的地までの経路案内情報の提供を行う端末機と、前記端末機と通信を行うサーバと、を含んで構成される経路案内情報提供装置であって、
   前記サーバは、
   特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、前記課金エリアにおける前記特定車両または前記対象車両を示す対象車情報と、を記憶するサーバ記憶手段と、
   前記エリア情報と、前記対象車情報とを更新するサーバ処理ユニットとを備え、
   前記端末機は、端末処理ユニットを備え、
   前記端末処理ユニットおよび前記サーバ処理ユニットの少なくともいずれか一方は、
   前記エリア情報および前記対象車情報の双方を参照して、前記現在地から前記目的地までの経路探索を行う、
   装置。
2. 前記端末処理ユニットは、車両の種別を特定する車両識別情報をサーバへ送信し、
   前記サーバ処理ユニットは、前記車両識別情報を用いて前記課金エリアの課金対象車か否か判定する、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記端末機は、車両の利用者が携帯可能であるとともに、前記車両に搭載された車載装置と通信可能な携帯端末機であり、
   前記端末処理ユニットは、前記車載装置から前記車両識別情報を受信し、前記車両識別情報を前記サーバへ送信する、
   請求項２に記載の装置。
4. 前記サーバ記憶手段は、予め登録された登録車両に対して、前記課金エリアに進入するための料金が支払い済みか否かを示す課金支払情報を記憶し、
   前記端末処理ユニットは、探索された経路が前記課金エリアを利用するものであり且つ前記課金エリアに進入するための料金が未払いの場合に、前記料金の支払いを促す情報を出力する、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記端末処理ユニットは、前記車両の運転者が前記課金エリアの進入を希望するか否かの問い合わせを表示出力し、
   前記課金エリアの進入を希望しない選択が入力された場合に、前記課金エリアを回避する経路情報を提供する、
   請求項１ないし４のいずれか一項に記載の装置。
6. 予め登録された登録車両に関する情報を記憶するとともに、前記登録車両の利用者が携帯する端末機または前記登録車両に搭載された前記端末機と通信を行い、前記端末機から要求された情報を提供するサーバであって、
   処理ユニットと、
   特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、前記課金エリアにおける特定車両または対象車両を示す対象車情報と、前記登録車両に対して前記課金エリアに関する料金を支払ったか否かを示す課金支払情報と、を記憶する記憶装置とを備え、
   前記処理ユニットは、
   車両の種別を特定する車両識別情報と、前記車両の現在地を示す現在地情報と、前記車両の目的地を示す目的地情報と、前記課金エリアへの進入を許容するか否かを含む経路希望情報と、を前記端末機から受信し、
   前記受信した情報および前記記憶装置の情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路探索を行う、
   サーバ。
7. 車両に搭載され、または前記車両内に持ち込まれ、遠隔地にあるサーバと通信を行って所定の情報を受信し、前記受信した情報を用いて前記車両の現在地から目的地までの経路案内情報の提供を行う端末機であって、
   前記経路案内情報の提供を行う処理ユニットを備え、
   前記処理ユニットは、
   利用者から前記経路案内の要求入力があった都度前記サーバと通信を行い、
   特定車両を除く対象車両の進入に料金の支払いが必要とされる課金エリアの地図上の位置を示すエリア情報と、前記課金エリアにおける前記特定車両または前記対象車両を示す対象車情報と、を前記サーバから受信し、
   前記エリア情報と前記対象車情報とに基づいて、前記現在地から前記目的地までの経路探索を行う、
   端末機。

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