JP2014168700A - 運動低下状態及び/又は運動亢進状態の検出 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本方法は、人の四肢に装着された加速度計から加速度計データを取得し、加速度計データを処理して運動状態に対する測定値を決定する。本装置は、人の四肢に装着された加速度計から得られるデータを処理し、そのデータから運動状態に対する測定値を決定するように構成されたプロセッサを備える。本方法及びシステムにおいて、運動状態は、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである。
【選択図】図3
Description
人の四肢に装着される加速度計から加速度計データを取得するステップと、
データを処理して、運動状態に対する測定値を決定するステップであって、運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、ステップと、
を含む。
人の四肢に装着された加速度計から得られるデータを処理し、且つデータから運動状態に対する測定値を決定するように構成されたプロセッサであって、運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、プロセッサ
を備える。
人の四肢に装着された加速度計からデータを取得するコンピュータプログラムコード手段と、
データを処理して運動状態に対する測定値を決定するコンピュータプログラムコード手段であって、運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、コンピュータプログラムコード手段と、
を備える。
運動緩慢の測定値を決定するいくつかの実施形態では、加速度計からのデジタルデータをバンドパスフィルタ処理し、対象帯域に関してデータを抽出する。対象帯域は、DCを取り除くように選択される下端カットオフ周波数を有することができる。下端カットオフ周波数は、たとえば、0.05Hz〜1Hzの範囲であってもよく、好ましくは0.2Hzである。対象帯域は、一般に正常な人間の動きからは発生しない高周波数成分を除去するように選択される上端カットオフ周波数を有することができる。上端カットオフ周波数は、たとえば、3Hz〜15Hzの範囲であってもよく、好ましくは4Hzである。約4Hzの上側カットオフは、通常4Hzを上回る振戦の影響をなくすか又は最小限にするために有益であり得る。
BK=PKi.max×MSPi.maxとして計算することができる。
別法として、運動緩慢スコアを、
BK=A×logc(PKi.max×MSPi.max)−B
として計算することができる。ここで、A、c及びBは選択可能な調整用の定数である。非限定的な例では、A=16.667、n=10及びB=116.667である。こうした実施形態では、人が静止し続けている場合、個々のビンは、正常に運動する人と運動緩慢の人との識別を可能にする情報をほとんど有してない可能性があることを認識する。連続したビンを考慮することにより、実際の運動が考慮されている確率が上昇する。
BK=A×logc(PKi.max×MSPi.max)/QTm−B
として計算することができ、それにより、大きいQTはBKスコアを低減し、それにより、運動緩慢がより強力に示される。mの値は好ましくは1以上であり、それにより、長期間のQTはBKスコアにより強く影響を与える。
ジスキネジアの測定値を決定するいくつかの実施形態では、加速度計からのデジタルデータをバンドパスフィルタ処理し、対象帯域に関してデータを抽出する。対象帯域は、DC成分を取り除くように選択される下端カットオフ周波数を有することができ、それはたとえば、0.05Hz〜2Hzの範囲であり、好ましくは1Hzである。対象帯域は、一般に正常な人間の動きからは発生しない高周波数成分を除去するように選択される上端カットオフ周波数を有することができ、それはたとえば、3Hz〜15Hzの範囲であり、好ましくは4Hzである。約4Hzの上側カットオフは、通常4Hzを上回る振戦の影響をなくすか又は最小限にするために有益であり得る。
DK=A×logc(SPRM/TRM)
として計算することができる。
DK=A×logc(Acc×SPRM/TRM)
として計算することができる。
DK=A×logc(RMSRM/TRM)
として計算することができる。ここで、A及びcは選択可能な調整用の定数であり、TRMは低減した動きの時間であり、RMSRMは閾値を下回る加速度計データの二乗平均平方根値である。
DK=A×logc(VAR/TRM)として計算することができる。
DK=A×logc(VAR×SPRM/TRM)
として計算することができる。
自動運動緩慢スコア(BK)を生成するアルゴリズムは、運動緩慢患者が、動きの間の間隔が長く、動く時の加速度が低いという認識から始まる。したがって、運動緩慢患者は、動きのある時間の割合が低い。正常に運動する人は、動いている時間の割合はより高く、動きのピーク加速度もより高い。臨床的観察に基づく目下使用されている主観的測度に沿って、このアルゴリズムでは、低いBKスコアはより重症な運動緩慢を示し、高いBKスコアは運動緩慢がほとんどないか又は全くないことを示す。運動緩慢スコアリングアルゴリズムは、記録されたデータに対し以下のステップで作用する。
A 0.2〜1.0Hz
B 0.6〜1.4Hz
C 1.0〜1.8Hz
D 1.4〜2.2Hz
E 1.8〜2.6Hz
F 2.2〜3.0Hz
G 2.6〜3.4Hz
H 3.0〜3.8Hz
である。
最大平均スペクトルパワーSPmaxiを含む帯域を特定する。
A×0.8
B×0.9
C×1.0
D×1.1
E×1.2
F×1.3
G×1.4
H×1.5
線形ルックアップ関数を使用して、重み付き帯域値から最大重み付き平均スペクトルパワー(MSPMAX)を特定する。
BK=A×log10(MSPmax×PKi)−B
したがって、このステップは、2〜3分のウインドウ毎に「最適な」すなわち最強の動きに対して作用する。そして、時間に対してBKスコアをプロットする。
自動ジスキネジアスコアを生成するアルゴリズムは、ジスキネジアの被験者が動きの間にほとんど間隔又は中断がなく、一方で非ジスキネジアの人々は、動きのないより長い期間があるという認識から始まる。ジスキネジアの人はまた、より大きいスペクトルパワーで動く。したがって、このアルゴリズムは、過度な随意運動の期間がある正常に運動する人々と、過度な不随意運動があるジスキネジアの人とを識別するように作用する。ジスキネジアスコアリングアルゴリズムは、以下のステップで記録されたデータに対して作用する。
DKsp=A SPRM/TRM
として計算し、DKspをプロットする。
DKacc=logc(Acci×SPRM)/TRM
として計算し、DKaccをプロットする。
DKrms=A logcRMSRM/TRM
として計算し、
DKrmsをプロットする。
DKvar=A logcVAR/TRM
として計算し、DKvarをプロットする。
時刻0において患者が運動緩慢であることを確実にするために、患者に対し、調査の開始10時間前に通常の治療を停止するように要請した。食物及び水分摂取は制限しなかった。調査の開始時(0分)、患者に対してLドーパが250mgでありカルビドパが25mgの1つの錠剤を与えた。そして、患者に対し、薬剤投与の0分後、10分後、20分後、30分後、45後、60分後、90分後、120分後及び180分後に与えた一組の単純な作業を完了するように要請した。
繰り返しの振動する動きを行っている間に最大加速度を測定することにより、運動緩慢を評価した。被験者に対し、1枚の厚紙の上に300mm離れて配置された2つの大きい点(直径30mm)の間で人差し指をスライドさせるように求めた。これを、被験者自身のペースで30秒間行わせ、その後30秒間休ませた後、30秒間可能な限り高速で繰り返させた。四肢の動きが胴体に向かい且つ離れるのではなく胴体を横切るものであるように、点を配置した。これは、運動緩慢を評価する既知の有効なキー押し(key press)又はペグボード(peg board)テストの変形であった。平均ピーク加速度(APA)は、20の最大加速度の中間値であり、それを臨床的運動緩慢スコアとして使用した。
加速度計を、回内/回外運動に対して最も感度が高いように方向付け、パーキンソン病の被験者の最も深刻に影響を受けている四肢と、対照被験者の利き側の四肢とに取り付けた。加速度計のリードを、加速度計の外膜移動を防止するように、肘の下に別個に固定した。
0.5〜8.0Hz周波数帯域を周波数の3つのビン又は帯域、すなわち0.5〜2.0Hz、2.0〜4.0Hz及び4.0〜8.0Hzに分割した(図7)。周波数帯域を、特定の運動挙動に関連する可能性のある周波数を表すように選択した。FFTが、一連の離散点を通して引かれた線であるため、帯域内のすべての点を合計し平均化することにより、後にその周波数帯域に対するMSP(平均スペクトルパワー)と呼ぶ平均をもたらすことができる。したがって、MSP0.5〜2.0Hzは、0.5〜2.0Hzの周波数帯域からの平均スペクトルパワーを指す。
パーキンソン病の被験者における運動緩慢及びジスキネジアの選択及び特徴付け
この調査における患者は、この患者らが明らかな運動緩慢を有する(運動緩慢患者として既知である)か又はLドーパの投薬に続き顕著なジスキネジアを有する(ジスキネジアの被験者)ため、選択した。運動緩慢の被験者を、投薬をやめた時に評価したが、大部分が、Lドーパを投与した時に顕著なジスキネジアを発症しなかった。本発明者らは、運動緩慢の重症度に対する「基準」として、点スライドからのAPA(本方法で説明した)を使用した。ジスキネジアの被験者のAPAスコアは、健常と運動緩慢との中間であった。ビデオ撮影された動きの各2分セグメントに対してジスキネジアスコアを与えた3人の神経科医が、総IMSスコアを提供した。3人の評価者間の同意は、彼らのスコア間の強い関連性に反映された。
Claims (53)
- 人の運動状態を決定する自動化された方法であって、
前記人の四肢に装着される加速度計から加速度計データを取得するステップと、
前記加速度計データを処理して、前記運動状態に対する測定値を決定するステップであり、前記運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、ステップと、
を含む方法。 - 加速度計データをバンドパスフィルタ処理し、対象帯域に関してデータを抽出するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記対象帯域が、DCを取り除くように選択された下端カットオフ周波数と、一般に正常な人の動きからは発生しない高周波数成分を除去するように選択された上端カットオフ周波数とを有する、請求項2に記載の方法。
- 前記運動状態が運動緩慢であり、前記下端カットオフ周波数が0.05Hz〜1Hzの範囲である、請求項3に記載の方法。
- 前記下端カットオフ周波数が0.2Hzである、請求項4に記載の方法。
- 前記上端カットオフ周波数が3Hz〜15Hzの範囲である、請求項4又は5に記載の方法。
- 前記上端カットオフ周波数が4Hzである、請求項6に記載の方法。
- 前記運動状態が運動緩慢であり、
当該方法が、時系列の前記加速度データから加速度データの1つ又は複数のビン(bin)を抽出するステップであり、前記各ビンのビン持続時間は、運動緩慢の比較的規則的な測定値が決定可能となる程度に小さいが、当該ビン中における前記人の有意な動きの合理的な可能性を与える程度に長くなるように選択される、ステップをさらに含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ビン持続時間が2秒〜60分の範囲である、請求項8に記載の方法。
- 前記ビン持続時間が15秒〜4分の範囲である、請求項9に記載の方法。
- 前記ビン持続時間が30秒〜2分の範囲である、請求項10に記載の方法。
- 前記運動状態が運動緩慢であり、
当該方法が、最大値を見つけるために正常な人の動きの持続時間の一部であるウインドウ長を有する移動平均を使用して、前記加速度計データを探索するステップをさらに含む、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記移動平均の前記ウインドウ長が0.02秒〜30秒の範囲である、請求項12に記載の方法。
- 前記運動状態が運動緩慢であり、
当該方法が、ピーク加速度PKiの前及び後の両方における複数のデータ点を含むサブビン(sub−bin)を取得するステップをさらに含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記複数のデータ点が2のべき乗であり、前記サブビンが、前記ピーク加速度を中心に対称的に配置される、請求項14に記載の方法。
- 前記データ点が、正常な1つの人間の動きの持続時間と実質的に同じである期間にわたって取得可能である、請求項15に記載の方法。
- 前記サブビンのスペクトル分析を行ってサブバンドスペクトル測定値を取得するステップをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記サブバンドスペクトル測定値が、0.1Hz〜2Hzの範囲の幅を有する、請求項17に記載の方法。
- 前記サブバンドスペクトル測定値が、0.6Hz〜1Hzの範囲の幅を有する、請求項18に記載の方法。
- 前記運動状態が運動緩慢であり、
当該方法が、前記サブバンドスペクトル測定値の少なくともサブセットに重み付けを適用することにより、重み付き平均スペクトルパワー(MSPi)を生成するステップをさらに含み、前記最大値(MSPi)が小さく且つ低周波数サブバンドに存在する場合、運動緩慢のより大きい指示が与えられ、前記最大値(MSPi)が高く且つ高周波数サブバンドに存在する場合、運動緩慢のより小さい指示が与えられる、請求項17〜19のいずれか一項に記載の方法。 - 前記運動状態が運動緩慢であり、
複数nの連続したビンを選択するステップと、
各選択されたビンに対してピーク加速度(PKi)及びMSPiを決定し、前記n個のビンから、PKiの最大値(PKi.max)を選択し且つMSPiの最大値(MSPi.max)を選択するステップと、
を含む、請求項20に記載の方法。 - 次式
BK=PKi.max×MSPi.max
に従って運動緩慢スコアBKを計算するステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 次式
BK=A×logc(PKi.max×MSPi.max)−B
(式中、A、c及びBは選択可能な調整用の定数である。)
に従って運動緩慢スコアBKを計算するステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。 - ある期間にわたって運動緩慢スコアBKを繰返し計算するステップをさらに含む、請求項22又は23に記載の方法。
- 前記運動状態の累積的指示を提供するために、決定された前記個々の測定値の合計を含む累積的運動緩慢スコアを計算するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 前記運動状態がジスキネジアであり、前記下端カットオフ周波数が0.05Hz〜2Hzの範囲である、請求項3に記載の方法。
- 前記下端カットオフ周波数が1Hzである、請求項26に記載の方法。
- 前記上端カットオフ周波数が3Hz〜15Hzの範囲である、請求項26又は27に記載の方法。
- 前記上端カットオフ周波数が4Hzである、請求項28に記載の方法。
- 前記運動状態がジスキネジアであり、
当該方法が、時系列の前記加速度データから加速度データの1つ又は複数のビンを抽出するステップであり、前記各ビンのビン持続時間は、前記各ビンのビン持続時間は、ジスキネジアの比較的規則的な測定値が決定可能となる程度に小さいが、当該ビン中における前記人の有意な動きの合理的な可能性を与える程度に長くなるように選択される、ステップをさらに含む、請求項26〜29のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ビン持続時間が2秒〜60分の範囲である、請求項30に記載の方法。
- 前記ビン持続時間が10秒〜10分の範囲である、請求項31に記載の方法。
- 前記ビン持続時間が30秒〜4分の範囲である、請求項32に記載の方法。
- 前記運動状態に対して前記決定された測定値がジスキネジアであり、
当該方法が、
前記加速度計データを閾値と比較するステップと、
前記加速度計データが前記閾値を下回ったままである時間の割合を決定するステップであり、前記決定された時間の割合が低減した動きの時間(TRM)を表す、ステップと、をさらに含む、請求項26〜33のいずれか一項に記載の方法。 - 前記閾値が前記加速度計データAccの平均値である、請求項34に記載の方法。
- 前記加速度計データを閾値と比較する前記ステップが、雑音の影響を低減するように、前記加速度計データの移動平均を前記閾値と比較するサブステップを含む、請求項34又は35に記載の方法。
- 前記移動平均の前記ウインドウの長さが0.5秒〜4分の範囲である、請求項36に記載の方法。
- 前記移動平均の前記ウインドウの長さが実質的に1秒である、請求項37に記載の方法。
- 前記運動状態がジスキネジアであり、
当該方法が、
前記加速度計データを閾値と比較するステップと、
前記閾値を下回る前記加速度計データのパワー測定値を決定するステップと、
をさらに含む、請求項26〜38のいずれか一項に記載の方法。 - 前記閾値を下回る前記データの前記パワー測定値が、前記閾値を下回る前記加速度計データに対して高速フーリエ変換を実行することによって得られる平均スペクトルパワー(SPRM)を含む、請求項39に記載の方法。
- 前記運動状態がジスキネジアであり、
当該方法が、前記加速度計データの周波数成分の分散(VAR)を計算するステップをさらに含む、請求項40に記載の方法。 - ジスキネジアの測定値を決定するようにジスキネジアスコアDKを計算するステップであり、DKが、次式
DK=A×logc(VAR×SPRM/TRM)、及び、
DK=A×logc(VAR/TRM)
(式中、A及びcは選択可能な調整用の定数であり、TRMは低減した動きの時間である。)
のうちの一方に従って計算される、ステップをさらに含む、請求項41に記載の方法。 - ジスキネジアの測定値を決定するようにジスキネジアスコアDKを計算するステップであり、DKが、次式
DK=A×logc(SPRM/TRM)、
DK=A×logc(Acc×SPRM/TRM)、及び、
DK=A×logc(SPRM.RMS/TRM)
(式中、A、c及びAccは選択可能な調整用の定数であり、TRMは低減した運動の時間であり、SPRM.RMSはSPRMの二乗平均平方根値から取得可能である。)
のうちの少なくとも1つに従って計算される、ステップをさらに含む、請求項41に記載の方法。 - 所定期間にわたってジスキネジアスコアDKを繰返し計算するステップをさらに含む、請求項42又は43に記載の方法。
- 前記運動状態の累積的指示を提供するために、決定された前記個々の測定値の合計を含む累積的ジスキネジアスコアを計算するステップをさらに含む、請求項44に記載の方法。
- 人の運動状態を決定する装置であって、
前記人の四肢に装着された加速度計から得られる加速度計データを処理し、且つ前記加速度計データから前記運動状態に対する測定値を決定するように構成されたプロセッサであり、前記運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、プロセッサ
を備える装置。 - 加速度計をさらに備える、請求項46に記載の装置。
- 前記加速度計が3軸加速度計であり、各感度軸に対し、当該感度軸に沿った加速度に比例する出力を与える、請求項47に記載の装置。
- 各出力がサンプリングされることにより、ある時間にわたる加速度を表すデータが取得される請求項47に記載の装置。
- 前記人から遠隔であり、且つ通信ネットワークを介して前記加速度からデータを受信するように構成された中央コンピューティングデバイスを備える、請求項46〜49のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中央コンピューティングデバイスが、前記運動状態の前記決定された測定値を、前記人に関連する医師又は臨床医等に通信するように構成可能である、請求項50に記載の装置。
- 前記人に対して前記運動状態の前記決定された測定値を表示する表示手段をさらに備える、請求項46〜51のいずれか一項に記載の装置。
- コンピュータに対し、人の運動状態を決定する手続きを実行させるコンピュータプログラム手段を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記人の四肢に装着された加速度計からデータを取得するコンピュータプログラムコード手段と、
前記データを処理して前記運動状態に対する測定値を決定するコンピュータプログラムコード手段であり、前記運動状態が、運動緩慢、ジスキネジア及び運動亢進のうちの少なくとも1つである、コンピュータプログラムコード手段と、
を備える、コンピュータプログラム製品。
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