JP2014164681A - 衝突危険度評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衝突危険度評価装置10は、自車両の現在減速度を検出する現在減速度検出手段13と、自車両と自車両の前方に存在する対象物との位置関係に基づいて自車両の必要減速度を算出する必要減速度算出手段21と、現在減速度検出手段13により検出された自車両の現在減速度と必要減速度算出手段21により算出された自車両の必要減速度とから余裕減速度を求める余裕減速度算出手段22と、を備える。
【選択図】図1
Description
11 プリクラッシュセーフティシステム(PCS)
12 レーダーセンサー
13 加速度センサー
20 電子制御ユニット(ECU)
21 必要減速度算出部
22 余裕減速度算出部
23 判定部
Claims (3)
- 自車両の現在減速度を検出する現在減速度検出手段と、
前記自車両と前記自車両の前方に存在する対象物との位置関係に基づいて前記自車両の必要減速度を算出する必要減速度算出手段と、
前記現在減速度検出手段により検出された前記自車両の現在減速度と前記必要減速度算出手段により算出された前記自車両の必要減速度とから余裕減速度を求める余裕減速度算出手段と、
を備えることを特徴とする衝突危険度評価装置。 - 前記自車両の必要減速度は、前記対象物に対して目標の相対速度及び目標の車間距離を実現するために必要な減速度である請求項1に記載の衝突危険度評価装置。
- 前記余裕減速度算出手段は、前記自車両の現在減速度から前記自車両の必要減速度を減算して、前記自車両の現在減速度と前記自車両の必要減速度との差である前記余裕減速度を求める請求項1又は2に記載の衝突危険度評価装置。
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