JP2014152870A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体30は、直線運動可能にシャフト20に装着されている。複数のボールは、シャフト20と移動体30との間に運動可能に装着されている。潤滑ユニット50は、タンク、モーター、ガイドユニット、および制御器を有する。移動体30がシャフト20の軸方向に沿って移動する際、センサーは制御器に作動信号を発信する。制御器は、作動信号に基づいてモーターの起動を制御する。このとき、ガイドユニットは、モーターの駆動力を受け、注入孔を介してシャフトの表面へ潤滑剤を誘導する。
【選択図】 図1
Description
(第1実施形態)
図1、図2および図4に示すように、本発明の第1実施形態によるリニアアクチュエータ10は、シャフト20、移動体30、複数のボール40、潤滑ユニット50およびセンサー60を備える。本実施形態において、リニアアクチュエータ10はボールねじであり、シャフト20はねじであり、移動体30はナットである。
図6および図7に基づいて本発明の第2実施形態のリニアアクチュエータを説明する。図6および図7に示すように、センサー60の安全な位置を変えることができる。第2実施形態において、センサー60は移動体30の固定孔32に埋め込まれる。固定孔32は径方向に沿って循環通路42に繋がるため、センサー60は循環通路42でのボール40の位置変化を感知することができる。タンク(図中未表示)は上述した実施形態のようにシャフト20に装着する固定方式でなく、センサー60の位置に応じ、外付けタイプを採用する。詳しく言えば、図7および図8に示すように、そのうちの一つのボール40が循環通路42に沿ってセンサー60に向かい合う位置を通ると、センサー60は制御器54に作動信号を発信する。感知されたボール40が循環通路42に沿って持続的に移動し、センサーとすれ違うと、センサー60はボール40の位置を感知できなくなり、作動信号の発信を中断させる。次のボール40がセンサー60に向かい合う位置を通るとセンサー60は再び作動信号を発信する。従って本発明は制御器54に作動信号を断続的に発信することができる。
本発明の第3実施形態によるリニアアクチュエータを図9、10に基づいて説明する。センサー60は種類がスイッチのようなものに限らない。図9および図10に示すように、第3実施形態において、センサー60は、移動体30に伴って移動して生じたタンク70の振動を感知して作動信号を発信する振動式センサーである。タンク70が静止する際、センサー60は作動信号の発信を停止するため、同様に制御器54に断続的な作動信号を発信することができる。一方、本実施形態において、センサー60は制御器54とともにタンク70の制御室72内に固定される。タンク70の制御室72は第1実施形態のように第二隔離板59によって異なる使用空間を分割する必要がない。
本発明の第4実施形態によるリニアアクチュエータを図11に基づいて説明する。本実施形態によるリニアアクチュエータ10は上述した実施形態の使用したボールねじに限らず、図11に示すようにリニアガイドレールを採用してもよい。リニアガイドレールを採用する場合、シャフト20はガイドレールであり、移動体30はスライドユニットである。それらと潤滑ユニット50およびセンサー60とを組み合わせて使用すれば同様に潤滑を自動的に行う効果を生じることができる。
20:シャフト、
30:移動体、
32:固定孔、
40:ボール、
42:循環通路、
50:潤滑ユニット、
51、70:タンク、
52:モーター、
522:駆動軸、
53:ガイドユニット、
54:制御器、
55:油貯蔵空間、
552:油室、
554:副油室、
556:注入孔、
56:動力室、
57、72:制御室、
572:制御溝、
574:転動溝、
58:第一隔離板、
59:第二隔離板
60:センサー、
62:転動ユニット。
Claims (5)
- 直線運動可能に前記シャフトに装着されている移動体と、
前記シャフトと前記移動体との間に運動可能に装着されている複数のボールと、
潤滑剤の貯蔵に用いられる油貯蔵空間と当該油貯蔵空間に繋がる注入孔とを有するタンク、モーター、前記タンクの前記油貯蔵空間内に装着されているガイドユニット、および前記モーターに電気的に接続されている制御器を有し、前記油貯蔵空間が前記注入孔によって前記シャフトの表面に繋がり、前記ガイドユニットが前記モーターに接続されることで前記モーターの駆動力を受けて前記注入孔を介して潤滑剤を前記シャフトの表面へ誘導する潤滑ユニットと、
前記潤滑ユニットの前記制御器に電気的に接続され、前記移動体の移動に伴って前記制御器に作動信号を断続的に発信するセンサーと、を備え、
前記制御器は、前記センサーの作動信号に基づいて前記モーターを起動することを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記タンクは、前記油貯蔵空間に隣接した動力室および制御室を有し、
前記モーターは、前記動力室内に装着され、
前記制御器は、前記制御室内に装着されていることを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記タンクは、前記シャフトに装着され、前記移動体の端面に接続されており、
前記制御室は、内部に転動ユニットを有し、
前記センサーは、前記タンクの前記制御室内に固定され、前記移動体が移動する際に前記転動ユニットの位置変化を感知し、作動信号を発信することを特徴とする請求項2に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記タンクは、前記シャフトに装着され、前記移動体の端面に接続されており、
前記センサーは、振動式センサーであり、前記タンクの前記制御室内に固定され、前記移動体が移動する際に前記タンクの振動を感知し、作動信号を発信することを特徴とする請求項2に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記移動体と前記シャフトとの間には、循環通路が形成され、
前記移動体は径方向に沿って前記循環通路に繋がる固定孔を有し、
前記センサーは、前記固定孔に埋め込まれ、前記移動体が移動する際に前記ボールの位置変化を感知し、作動信号を発信することを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
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