JP2014149576A

JP2014149576A - 物品位置特定システム及び頭部装着型端末

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Publication number: JP2014149576A
Application number: JP2013016566A
Authority: JP
Inventors: Masami Yamauchi; 正巳山内; Minehisa Imamura; 峰久今村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-08-21

Abstract

【課題】物品の位置を特定することができる物品位置特定システムの提供。
【解決手段】物品の位置を算出する物品タグと、物品の位置を集積するサーバーと、物品の位置を用いて物品の方位を算出し、物品の方位を表示する頭部装着型端末とを備える。物品タグは、物品の位置を算出する物品位置算出部と、物品の位置をサーバーに送信する送信部とを含む。サーバーは、送信部からの物品の位置を受信し、受信した物品の位置を頭部装着型端末に送信する送受信部を含む。頭部装着型端末は、頭部装着型端末の位置を算出する端末位置算出部と、頭部装着型端末の向きを検出する端末方位検出部と、物品の位置、頭部装着型端末の位置及び頭部装着型端末の向きを用いて、物品の方位を算出する物品方位算出部と、物品方位算出部により算出された物品の方位を実空間と重畳させて表示する表示部とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、完成車等の物品の位置を特定できる物品位置特定システム及び頭部装着型端末に関する。

従来、工場での組み立てが完了した乗用車やトラック等の完成車は、仕向け先に船舶やトラックで輸送される前に、一時的に、モータプールで保管され、各完成車には、仕向け先や仕様を記載した紙が貼り付けられている。そして、モータプールでの作業者は、その記載に基づいて、仕向け先に輸送を行う船舶やトラックに完成車を移動させたり、他の駐車スペースに完成車を移動させたりする。しかし、この紙に基づく完成車の管理では、仕向け先の変更等が生じる度に、紙の張替え作業を行う必要が生じる。そこで、例えば、特許文献１に記載されている方法をモータプールでの完成車の管理に用いることが考えられる。特許文献１では、商品にバーコードを取り付け、商品の情報をPOSシステムで一元管理する。そして、作業者は、情報を知りたい商品に取り付けられているバーコードを読み取ることにより、当該商品の最新の情報を取得することができる。この方法をモータプールでの完成車の管理に用いると、完成車の情報の管理・更新を一元化することができるので、モータプールでの作業者による紙の張替え作業を省くことができ、作業効率を上げることができる。

特開平８−２８７３５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の物品情報表示システムでは、ある情報を有している商品（例えば、配送先がＡ店舗である商品）が倉庫のどの場所に置いてあるかを特定することができない。モータプールでの完成車の管理では、仕向け先に輸送を行う船舶等に完成車を移動させるために、ある情報を有している完成車（例えば、仕向け先がＢ国である完成車）が、どこに駐車されているかを特定する必要がある。従来は、作業者の高度な経験に基づいて、対象となる完成車を探し出していた。しかし、モータプールでは、一度に数千台の完成車が保管されることがあり、探し出すまでに相当な時間が掛かり、作業効率が低下することがあった。そのため、モータプールでの完成車の管理において、作業の無駄を省き、更なる作業効率の向上のためには、完成車の情報の管理・更新を一元化することができるだけではなく、完成車の位置を作業者に知らせる仕組みが必要となる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る物品位置特定システムは、物品に搭載され、前記物品の位置を算出する物品タグと、前記物品タグにより算出された前記物品の位置を集積するサーバーと、前記サーバーに集積された前記物品の位置を用いて前記物品の方位を算出し、かつ、前記物品の方位を表示する頭部装着型端末と、を備え、前記物品タグは、前記物品の位置を算出する物品位置算出部と、前記算出した物品の位置を前記サーバーに送信する送信部と、を含み、前記サーバーは、前記送信部から送信された物品の位置を受信し、前記受信した物品の位置を前記頭部装着型端末に送信する送受信部を含み、前記頭部装着型端末は、前記頭部装着型端末の位置を算出する端末位置算出部と、前記頭部装着型端末の向きを検出する端末方位検出部と、前記サーバーから受信した前記物品の位置、前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置及び前記端末方位検出部により検出された前記頭部装着型端末の向きを用いて、前記物品の方位を算出する物品方位算出部と、前記物品方位算出部により算出された前記物品の方位を実空間と重畳させて表示する表示部とを含む。

本適用例によれば、物品タグにより算出された物品の位置、端末位置算出部により算出された頭部装着型端末の位置及び端末方位検出部により検出された頭部装着型端末の向きを用いて、物品の方位を算出する。そして、算出した物品の方位を実空間と重畳させて頭部装着型端末の表示部に表示する。そのため、頭部装着型端末の装着者は、経験に頼らなくとも、物品の位置を知ることができるので、物品の管理における作業効率の向上を図ることができる。また、算出した物品の方位を表示する頭部装着型端末は、頭部に装着されるため、作業者は、端末を手に持つ必要がなく、両手を自由に使うことができる。

［適用例２］上記適用例に記載の物品位置特定システムは、前記頭部装着型端末は、所定の地図情報を記憶する記憶部と、前記物品までの経路を算出する物品経路算出部とを更に含み、前記物品経路算出部は、前記所定の地図情報、前記サーバーに集積された前記物品の位置及び前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置を用いて、前記物品までの経路を算出し、前記表示部は、前記物品経路算出部により算出された経路を表示する、ことを更に含むことが好ましい。

本適用例によれば、物品経路算出部により物品までの経路を算出するので、表示部に物品の方位のみならず、物品までの経路をも表示することができるので、物品の位置の特定をより容易にし、物品の管理における作業効率の向上を更に図ることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の物品位置特定システムは、前記物品タグは、更に前記物品が移動しているか否かを判定し、前記物品が移動していないと判定した場合に、前記物品の位置を算出することが好ましい。

本適用例によれば、物品が移動していないときに、物品タグが物品の位置を算出するため、物品タグによる物品の位置算出の回数を減らすことができ、消費電力をより削減することができる。また、物品が移動していない、つまり停止時に、物品タグが物品の位置を算出するため、より確実に物品の配置位置を特定することができる。

［適用例４］本適用例に係る頭部装着型端末は、物品の方位を表示する頭部装着型端末であって、前記頭部装着型端末の位置を算出する端末位置算出部と、前記頭部装着型端末の向きを検出する端末方位検出部と、サーバーから受信した物品の位置、前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置及び前記端末方位検出部により検出された前記頭部装着型端末の向きを用いて、前記物品の方位を算出する物品方位算出部と、前記物品方位算出部により算出された前記物品の方位を実空間と重畳させて表示する表示部とを含む。

本適用例によれば、物品の位置、端末位置算出部により算出された頭部装着型端末の位置及び端末方位検出部により検出された頭部装着型端末の向きを用いて、物品の方位を算出する。そして、算出した物品の方位を実空間と重畳させて頭部装着型端末の表示部に表示する。そのため、頭部装着型端末の装着者は、経験に頼らなくとも、物品の位置を知ることができるので、物品の管理における作業効率の向上を図ることができる。また、算出した物品の方位を表示する頭部装着型端末は、頭部に装着されるため、作業者は、端末を手に持つ必要がなく、両手を自由に使うことができる。

本実施形態に係る完成車位置特定システムの概要。本実施形態に係るサーバーにおける完成車の情報の管理フォーマット。本実施形態に係る東部装着型端末の装着方法。本実施形態に係る東部装着型端末の表示方法。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、物品位置特定システムの一例として、自動車組み立て工場から出荷される乗用車やトラック等の完成車を一時的に保管するモータプールにおける完成車位置特定システムについて説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態が以下に説明する実施形態に限定されるわけではないことは勿論である。

１．完成車位置特定システムの構成
図１は、本実施形態に係る完成車位置特定システム１の概要を示すブロック図である。完成車位置特定システム１は、自動車組み立て工場から出荷される完成車を一時的に保管するモータプールにおいて、物品たる完成車の位置を特定するための位置特定システムであり、完成車に搭載される物品タグ１１と、完成車の情報を管理・更新する情報管理センター１３と、仕向け先へ輸送する船舶等に移動させる対象となる完成車（以下、「対象完成車」と称す。）を探す作業者に装着される頭部装着型端末１５とを含んでいる。

物品タグ１１は、完成車に搭載され、当該完成車の位置を算出し、算出した位置情報を情報管理センター１３に送信する小型無線機器である。物品タグ１１は、ＧＰＳアンテナ１１１、物品位置算出部１１２と、ホスト処理部１１３と、無線通信用アンテナ１１４と、無線通信回路部１１５と、記憶部１１６とを備えて構成される。

ＧＰＳアンテナ１１１は、ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するアンテナであり、受信信号を物品位置算出部１１２に出力する。

物品位置算出部１１２は、ＧＰＳアンテナ１１１から出力された信号に基づいて、測位処理を行う測位装置であり、また、物品タグ１１の位置（より具体的には、当該物品タグ１１を搭載した完成車の位置）を算出する回路或いは装置である。物品位置算出部１１２は、ＲＦ受信回路部１１２１と、ベースバンド処理回路部１１２３とを備えて構成される。なお、ＲＦ受信回路部１１２１と、ベースバンド処理回路部１１２３とは、それぞれ別のＬＳＩ（Large Scale Integration）として製造することも、１チップとして製造することも可能である。

ＲＦ受信回路部１１２１は、ＧＰＳ衛星信号を受信する受信部である。回路構成としては、例えば、ＧＰＳアンテナ１１１から出力されたＲＦ信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、デジタル信号を処理する受信回路として構成しても良い。

ベースバンド処理回路部１１２３は、ＲＦ受信回路部１１２１から出力された信号に対して、キャリア除去や相関演算等を行ってＧＰＳ衛星信号を捕捉し、ＧＰＳ衛星信号から抽出した時刻情報や衛星軌道情報等を利用して、物品タグ１１の位置を算出する。

ホスト処理部１１３は、記憶部１１６に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従って物品タグ１１の各部を制御するプロセッサーであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有して構成される。ホスト処理部１１３は、物品位置算出部１１２の測位処理や、無線通信回路部１１５の送信処理を制御する。

無線通信用アンテナ１１４は、情報管理センター１３に対して、物品位置算出部１１２によって算出された完成車の位置情報や記憶部１１６に記憶されている完成車のＩＤが変調されている無線信号の送信を行うアンテナである。

無線通信回路部１１５は、ＲＦ変換回路やベースバンド処理回路等によって構成される通信回路部であり、完成車の位置情報等の変調を行うことによって、情報管理センター１３に対する位置情報等の送信を実現する。無線通信回路部１１５は、送信部に相当する。

記憶部１１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置を有して構成され、ホスト処理部１１３が物品タグ１１を制御するためのシステムプログラムや、当該物品タグ１１が搭載されている完成車のＩＤ、物品位置算出部１１２により算出された位置情報を記憶する。

情報管理センター１３は、完成車の情報を完成車のＩＤと対応付けて管理し、必要に応じて頭部装着型端末１５に当該情報を送信するシステムである。情報管理センター１３は、サーバー１３１を含んでいる。

サーバー１３１は、完成車の情報を管理するとともに、物品タグ１１や頭部装着型端末１５との間で情報の送受信を行うデータサーバーであり、記憶部１３１１と、無線通信回路部１３１３とを備えて構成される。

記憶部１３１１は、例えば図２に示したようなデータ構造で、完成車の仕様（例えば、車種）・仕向け先等の基本情報や物品タグ１１から受信した完成車の位置情報を完成車のＩＤと対応付けて記憶するハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置である。

無線通信回路部１３１３は、ＲＦ変換回路やベースバンド処理回路等によって構成される通信回路部である。無線通信回路部１３１３は、完成車の位置情報等の復調や変調を行うことによって、物品タグ１１からの完成車の位置情報等の受信や、頭部装着型端末１５への対象完成車の位置情報等の送信を実現する。無線通信回路部１３１３は、送受信部に相当する。

頭部装着型端末１５は、作業者の頭部に装着され、完成車の位置情報を用いて、当該完成車の方位を算出し、当該完成車の方位や基本情報を前方に実際に存在する完成車等と重ね合わせた状態で表示するヘッドマウントディスプレイ装置である。頭部装着型端末１５は、主要な構成として、無線通信用アンテナ１５１と、無線通信回路部１５２と、ＧＰＳアンテナ１５３と、端末位置算出部１５４と、端末方位検出部１５５と、ホスト処理部１５６と、表示部１５７と、操作部１５８と、記憶部１５９と、を備えている。

頭部装着型端末１５は、例えば、図３に示したように、作業者に装着される。頭部装着型端末１５は、作業者の頭部に装着され、表示部１５７が作業者の視野内に配置される構造となっている。そのため、作業者が表示端末等を置き忘れる可能性を抑えることができる。また、作業者は、端末を持つ必要がないため、両手を自由に使うことができる。なお、頭部装着型端末１５は、図３に示した形状に限定されず、頭部に装着可能であれば、メガネ型であっても、ヘルメット型であってもよい。

無線通信用アンテナ１５１は、情報管理センター１３からの対処完成車の位置情報等が変調されている無線信号の受信を行うアンテナである。

無線通信回路部１５２は、ＲＦ変換回路やベースバンド処理回路等によって構成される通信回路部であり、位置情報等の復調を行うことによって、情報管理センター１３からの対象完成車の位置情報等の受信を実現する。無線通信回路部１５２は、受信部に相当する。受信した対象完成車の基本情報や位置情報は、完成車のＩＤと対応付けて記憶部１５９に記憶される。

ＧＰＳアンテナ１５３は、ＧＰＳアンテナ１１１と同様に、ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するアンテナであり、受信信号を端末位置算出部１５４に出力する。

端末位置算出部１５４は、ＧＰＳアンテナ１５３から出力された信号に基づいて、頭部装着型端末１５の位置（より具体的には、当該頭部装着型端末１５を装着した作業者の位置）を算出する回路或いは装置である。端末位置算出部１５４は、物品位置算出部１１２と同様に、ＲＦ受信回路部１５４１と、ベースバンド処理回路部１５４３とを備えて構成される。算出された位置は、頭部装着型端末１５の位置情報として、記憶部１５９に記憶される。

端末方位検出部１５５は、頭部装着型端末１５（つまり、当該頭部装着型端末１５を装着する作業者）が向いている向きを検出する方位センサーである。検出された方位は、作業者の向いている方位情報として、記憶部１５９に記憶される。

ホスト処理部１５６は、頭部装着型端末１５の各機能部を統括的に制御する制御装置であるとともに、対象完成車の方位を算出する演算装置であり、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサーと有して構成される。ホスト処理部１５６は、対象完成車の方位を算出する演算装置であることから、物品方位算出部に相当する。ホスト処理部１５６は、記憶部１５９に記憶されている完成車の位置情報、頭部装着型端末１５の位置情報及び作業者が向いている方位情報を用いて、対象完成車の方位を算出する。

表示部１５７は、ホスト処理部１５６により算出された対象完成車の方位や記憶部１５９に記憶された対象完成車の基本情報を前方に実際に存在する完成車等と重ね合わせた状態で表示する。表示部１５７は、網膜上に映像を投影する方式であっても、ハーフミラーを用いた光学方式のものであっても良い。さらに、外部を直接見るシースルータイプであっても良いし、カメラで撮影した外部画像を投影するタイプのものでも良い。

操作部１５８は、例えばタッチパネルやボタンスイッチ等を有して構成される入力装置であり、押下されたキーやボタンの信号をホスト処理部１５６に出力する。この操作部１５８の操作により、方位の算出、表示部１５７に情報を表示させる対象完成車の選択等の各種指示入力がなされる。

記憶部１５９は、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を有して構成され、ホスト処理部１５６が頭部装着型端末１５を制御するためのシステムプログラムや、情報管理センター１３から送信された対象完成車の基本情報や位置情報、端末位置算出部１５４により算出された頭部装着型端末１５の位置情報、端末方位検出部１５５により検出された作業者が向いている方位情報等が記憶されている。

２．完成車の管理における完成車位置特定システムの概要
２−１．完成車の位置の算出と送信
組み立て工場からモータプールに完成車を移動させる前に、物品タグ１１を各完成車に搭載する。完成車には、それぞれ個別のＩＤが割り当てられており、各物品タグ１１は、搭載される完成車に割り当てられているＩＤを記憶している。搭載の方法としては、例えば、完成車のダッシュボードの上部に置くなど、測位用信号の受信が良好な場所に置くことが望ましい。

物品タグ１１が搭載された完成車は、モータプールへと移動させられ、仕向け先に輸送を行う船舶等に移動させられるまでの間、一時的に、モータプールで保管される。モータプールで保管されている間、物品タグ１１は、定期的に、当該物品タグ１１が搭載されている完成車の位置を算出し、サーバー１３１に送信する。これによって、広大なモータプールにおいて、各完成車の位置を特定することができる。

２−２．完成車の基本情報・位置情報の管理
モータプールで完成車が保管されている間、サーバー１３１は、完成車に搭載されている物品タグ１１から送信される完成車の位置情報を受信する。そして、例えば図２に示したように、保管されている完成車の仕様・仕向け先等の基本情報や物品タグ１１から送信される完成車の位置情報を完成車のＩＤと対応付けて一元管理している。そのため、当該基本情報に変更・訂正等があったとしても、情報管理センター１３のオペレーターがサーバー１３１に記憶されている情報を書き換えるだけで済み、従来のようなモータプールでの紙の張り替え作業を省くことができ、作業効率を上げることができる。

２−３．対象完成車の移動
仕向け先に輸送する完成車が決定すると、作業者は、船舶等への対象完成車の移動作業を行う。その際、まず、情報管理センター１３のオペレーターは、各作業者が担当する対象完成車を割り当てる。例えば、当該オペレーターは、作業者のいる位置から所定の範囲内に駐車されている対象完成車の基本情報と位置情報が当該作業者に送信されるように、各作業者が担当する対象完成車を割り当てることが望ましい。これによって、各作業者は、自己の近くに駐車されている対象完成車を移動させれば良いことになるので、作業効率の向上を図ることができる。

各作業者が担当する対象完成車の割り当てが決定すると、サーバー１３１から各作業者が装着している頭部装着型端末１５に対して、オペレーターによって割り当てられた対象完成車の基本情報と位置情報が送信される。頭部装着型端末１５が対象完成車の基本情報と位置情報を受信すると、各作業者は、操作部１５８の操作により、割り当てられた各対象完成車の基本情報と方位を表示部１５７に表示させる。つまり、各作業者は、操作部１５８の操作により、割り当てられた対象完成車１台１台について順に、ホスト処理部１５６に最新の対象完成車の方位を算出させ、表示部１５７に当該対象完成車の基本情報と最新の方位を表示させる。そして、当該表示に基づいて、各作業者は、各対象完成車を探し、船舶等へと移動させる。このように、本完成車位置特定システムでは、作業者は、頭部装着型端末１５の表示部１５７の表示内容に基づいて、対象完成車を探すことができる。また、表示部１５７に表示される対象完成車の方位は、ホスト処理部１５６により定期的に算出される作業者の位置に基づいて繰り返し算出されるので、作業者の移動により対象完成車の方位が変化しても、表示部１５７に、作業者の最新の位置に基づく対象完成車の最新の方位を表示させることができる。これによって、作業者は、従来のような自己の経験に基づいて対象完成車を探す手間を省くことができ、更なる作業効率の向上を図ることができる。

表示部１５７への表示方法としては、例えば、図４のように、探している対象完成車の方位を矢印Ａで指し示し、当該対象完成車の情報Ｉを吹き出しで表示する方法が挙げられる。

３．作用効果
完成車に搭載された物品タグ１１により、完成車の位置を算出する。算出された各完成車の位置情報は、サーバー１３１で一元管理される。そして、頭部装着型端末１５のホスト処理部１５６が、当該サーバー１３１から受信した対象完成車の位置情報、端末位置算出部１５４により算出された当該頭部装着型端末１５の位置情報及び端末方位検出部１５５により検出された作業者が向いている方位情報を用いて、対象完成車の方位を算出する。そして、当該算出した完成車の方位を表示部１５７に表示させる。これによって、作業者は、対象完成車の位置を特定することができる。

４．変形例
本発明を適用可能な実施形態は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能であることは勿論である。以下に変形例について説明するが、変形例の説明にあたっては実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

４−１．物品タグ１１からサーバー１３１への完成車の位置情報の送信
上記の実施形態では、物品タグ１１が定期的に完成車の位置を算出し、サーバー１３１に送信するが、定期的な位置の算出・送信でなくても良い。

例えば、物品タグ１１が、完成車が移動しているか否かを検出する移動状態判定部１１７を更に含み、移動状態判定部１１７により完成車が移動していないと判定された場合に、完成車の位置の算出及び当該完成車の位置情報の送信を行っても良い。移動状態判定部１１７として、例えば、加速度センサーが挙げられる。これによって、物品タグ１１による完成車の位置の算出・送信の回数を減らすことができ、消費電力をより削減することができる。また、移動状態判定部１１７により完成車が移動していないと判定された場合、つまり、完成車が停止した時に、完成車の位置の算出・送信を行うため、より確実に完成車の駐車位置を特定することができる。

４−２．表示部１５７への表示内容
上記の実施形態では、表示部１５７に対象完成車の方位を表示させたが、対象完成車までの経路をも表示させても良い。

この場合、頭部装着型端末１５の記憶部１５９がモータプールの地図情報を更に記憶しており、頭部装着型端末１５のホスト処理部１５６が完成車までの経路を探索する経路算出部としての機能を更に含んでいる。そして、当該記憶部１５９に記憶されている地図情報、対象完成車の位置情報及び作業者の位置情報に基づき、ホスト処理部１５６が当該対象完成車までの経路を算出し、表示部１５７に当該経路をも表示させても良い。これによって、作業者は、単に対象完成車の方位を表示させるよりも最短経路で対象完成車まで移動することができるので、より作業効率を上げることができる。

４−３．測位システム
上記の実施形態では、測位システムとしてＧＰＳを例に挙げて説明をしたが、ＷＡＳＳ（Wide Area Augmentation System）、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ等の他の測位システムであっても良い。

４−４．管理の対象物
上記の実施形態では、完成車の位置特定システムについて説明したが、当該位置特定システムを用いることができるのは完成車に限定されない。例えば、港で管理されるコンテナや貨物ターミナルに置かれている貨物等に対して、当該位置特定システムを用いても良い。

１…対象完成車１台、１１…物品タグ、１３…情報管理センター、１５…頭部装着型端末、１１１…ＧＰＳアンテナ、１１２…物品位置算出部、１１３…ホスト処理部、１１４…無線通信用アンテナ、１１５…無線通信回路部、１１６…記憶部、１１７…移動状態判定部、１３１…サーバー、１５１…無線通信用アンテナ、１５２…無線通信回路部、１５３…ＧＰＳアンテナ、１５４…端末位置算出部、１５５…端末方位検出部、１５６…ホスト処理部、１５７…表示部、１５８…操作部、１５９…記憶部、１１２１…ＲＦ受信回路部、１１２３…ベースバンド処理回路部、１３１１…記憶部、１３１３…無線通信回路部、１５４１…ＲＦ受信回路部、１５４３…ベースバンド処理回路部。

Claims

物品に搭載され、前記物品の位置を算出する物品タグと、
前記物品タグにより算出された前記物品の位置を集積するサーバーと、
前記サーバーに集積された前記物品の位置を用いて前記物品の方位を算出し、かつ、前記物品の方位を表示する頭部装着型端末と、を備え、
前記物品タグは、前記物品の位置を算出する物品位置算出部と、
前記算出した物品の位置を前記サーバーに送信する送信部と、を含み、
前記サーバーは、前記送信部から送信された物品の位置を受信し、前記受信した物品の位置を前記頭部装着型端末に送信する送受信部を含み、
前記頭部装着型端末は、前記頭部装着型端末の位置を算出する端末位置算出部と、
前記頭部装着型端末の向きを検出する端末方位検出部と、
前記サーバーから受信した前記物品の位置、前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置及び前記端末方位検出部により検出された前記頭部装着型端末の向きを用いて、前記物品の方位を算出する物品方位算出部と、
前記物品方位算出部により算出された前記物品の方位を実空間と重畳させて表示する表示部とを含む、
物品位置特定システム。
前記頭部装着型端末は、所定の地図情報を記憶する記憶部と、前記物品までの経路を算出する物品経路算出部とを更に含み、
前記物品経路算出部は、前記所定の地図情報、前記サーバーに集積された前記物品の位置及び前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置を用いて、前記物品までの経路を算出し、
前記表示部は、前記物品経路算出部により算出された経路を表示する、
ことを更に含む請求項１に記載された物品位置特定システム。
前記物品タグは、更に前記物品が移動しているか否かを判定し、
前記物品が移動していないと判定した場合に、前記物品の位置を算出する、
請求項１又は２に記載された物品位置特定システム。
物品の方位を表示する頭部装着型端末であって、
前記頭部装着型端末の位置を算出する端末位置算出部と、
前記頭部装着型端末の向きを検出する端末方位検出部と、
サーバーから受信した物品の位置、前記端末位置算出部により算出された前記頭部装着型端末の位置及び前記端末方位検出部により検出された前記頭部装着型端末の向きを用いて、前記物品の方位を算出する物品方位算出部と、
前記物品方位算出部により算出された前記物品の方位を実空間と重畳させて表示する表示部とを含む、
頭部装着型端末。