JPWO2018100631A1 - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(管理システム2の構成;図1)
図1に示す管理システム2は、荷物(例えば荷物P)を荷室(例えばコンテナC)に積み付ける積み付け作業を行う作業員(例えば作業員W)に対して、当該荷室における荷物の効率的な配置を指示するとともに、作業員の積み付け作業を管理するためのシステムである。管理システム2は、画像表示装置10と、サーバ50と、を備える。画像表示装置10とサーバ50とは、インターネット4を介して相互に無線通信(具体的にはWi−Fi通信)を実行可能である。
画像表示装置10は、ユーザ(例えば作業員W)の頭部に装着して用いられる画像表示装置(いわゆるヘッドマウントディスプレイ)である。図1に示すように、画像表示装置10は、フレーム12と、右表示部14Rと、左表示部14Lと、右投影部15Rと、左投影部15Lと、右カメラ16Rと、左カメラ16Lと、コントロールボックス18と、スピーカ19とを備えている。
図1に示すサーバ50は、画像表示装置10の管理者(例えば、積み付け作業の管理企業等)によって設置されるサーバである。図3に示すように、サーバ50は、表示部52と、操作部54と、Wi−FiI/F56と、制御部60と、メモリ60とを備える。
作業員による積み付け作業が実際に行われる前に、本実施例のサーバ50の制御部60が予め実行するシミュレーション処理について説明する。シミュレーション処理は、一以上の荷物を、指定された荷室(例えば、コンテナ、倉庫など)に対して積み付ける場合における、適切な各荷物の配置位置及び配置順序をシミュレートするための処理である。サーバ50の利用者が、操作部52において所定のシミュレーション開始操作を入力すると、制御部60は、図4の処理を開始する。
続いて、画像表示装置10を装着した作業員が積み付け作業を行う際に、画像表示装置10の制御部30が実行する積み付け制御処理について説明する。図5の積み付け制御処理が開始される時点で、既に図4のシミュレーション処理が完了している。作業員(例えば図1の作業員W)は、電源がオンされている画像表示装置10を装着した状態で、カメラ16の撮影範囲(即ち特定範囲)内において所定のジェスチャーを行うことによって、所定の積み付け制御処理開始操作を入力することができる。その場合、制御部30は、図5の処理を開始する。
図4のS42及びS44でYESの場合が「第1の場合」の一例である。S44でNOの場合が「第2の場合」の一例である。スピーカ19及び表示部14が「報知部」の一例である。S46のエラー動作が「報知動作」の一例である。
Claims (7)
- 空間情報測定部と、
表示部と、
制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記空間情報測定部によって測定される空間情報であって、荷室の寸法及び向きを含む前記空間情報を取得する第1の取得部と、
配置情報を取得する第2の取得部であって、前記配置情報は、前記荷室に関係する荷室情報と、前記荷室に積載されるべき一以上の荷物のそれぞれについての荷物情報であって、当該荷物の寸法と重量の少なくとも一方を含む前記荷物情報と、に基づいて、前記一以上の荷物のそれぞれの前記荷室における配置を計算した結果である、前記第2の取得部と、
取得済みの前記空間情報と、取得済みの前記配置情報と、に基づいて、前記一以上の荷物のそれぞれを示す一以上のオブジェクト画像を前記表示部に表示させる表示制御部であって、前記一以上のオブジェクト画像のそれぞれは、当該オブジェクト画像が示す荷物の前記荷室における配置位置として計算された位置に、現実の前記荷室に重畳される態様で表示される、前記表示制御部と、を備える、
情報処理装置。 - 前記表示制御部は、
前記荷室内において第1の荷物の後に第2の荷物が配置されるべき状況において、前記第1の荷物を示す第1のオブジェクト画像を前記表示部に表示させ、
前記第1のオブジェクト画像が前記表示部に表示されている間に、前記第1のオブジェクト画像が示す位置に前記第1の荷物が正しく配置された第1の場合に、前記第2の荷物を示す第2のオブジェクト画像を前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、
前記第1のオブジェクト画像が前記表示部に表示されている間に、前記第1のオブジェクト画像が示す位置に前記第1の荷物が正しく配置されていない第2の場合に、前記第2のオブジェクト画像を前記表示部に表示させない、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 報知部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記第2の場合に、報知部に報知動作を実行させる、報知制御部を備える、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、端末装置と、前記端末装置と通信可能なサーバと、を含み、
前記端末装置は、前記空間情報測定部と、前記表示部と、端末制御部と、を備え、
前記端末制御部は、前記第1の取得部と、前記第2の取得部と、前記表示制御部と、を備え、
前記第2の取得部は、前記サーバから前記配置情報を受信することによって、前記配置情報を取得し、
前記サーバは、記憶装置と、サーバ制御部と、を備え、
前記記憶装置は、前記配置情報を記憶し、
前記サーバは、前記端末装置に、前記記憶装置内の前記配置情報を送信する、情報送信部を備える、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記端末制御部は、さらに、
前記一以上のオブジェクト画像に対応する前記一以上の荷物の配置が完了した場合に、完了通知をサーバに送信する通知部を備える、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記端末装置は、さらに、ユーザの頭部に装着可能なフレームを備え、
前記表示部は、前記フレームに搭載され、前記フレームを装着した前記ユーザの右眼と左眼の少なくとも一方に対向する位置に配置される表示装置を含む、
請求項5又は6に記載の情報処理装置。
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