JP2014148402A - Elevator control device and elevator control method - Google Patents

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チャラムポーン チャレーイギット
Shun Harada
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device which cancels useless operation of an elevator.SOLUTION: The elevator control device is connected to an elevator cage, destination floor buttons which are set in the cage and transmit cage call, a cage door, and a load detection device for detecting a load on the cage. The elevator control device confirms the closed state of the door after stop of the cage on a prescribed floor for a prescribed period of time, and checks the presence or absence of cage call. If there is the cage call, the cage call is cancelled when determining that there is no passenger in the cage on the basis of the load from the load detection device.

Description

本発明は、エレベーター制御装置及び制御方法に関し、特にかご呼びボタンのいたずらを防止する制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to an elevator control device and a control method, and more particularly to a control device and a control method for preventing mischief of a car call button.

特許文献1に、かご積載重量に相当する人数に応じた最大かご呼び登録数を設定し、最大かご呼び登録数を超えるかご呼び登録しないことで、かご呼びボタンのいたずらを防止し、無駄にエレベーターが移動することを防止する技術が開示されている。   In Patent Document 1, the maximum number of registered car calls according to the number of cars corresponding to the car load weight is set, and by not registering the car calls exceeding the maximum number of registered car calls, the car call button is prevented from being tampered with, and the elevator is wasted A technique for preventing the movement of the camera is disclosed.

特許文献2に、乗客数がかご呼び数を超えている場合はいたずら呼びと判定し、全てのかご呼び登録をキャンセルし、再度かご呼び登録させる技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique in which when the number of passengers exceeds the number of car calls, it is determined that the call is a mischievous call, all car call registrations are canceled, and the car call registration is performed again.

特開2002−68613号公報JP 2002-686613 A 特開2010−58849号公報JP 2010-58849 A

かご呼びとは、エレベーターのかご内の行先階ボタンを押すことである。エレベーターの乗客がたとえば1階から乗り、行先階ボタン(たとえば10階)を押した後で、何らかの理由で、手前の階(たとえば3階)のボタンを押してエレベーターから降りた場合、エレベーターに誰も乗っていなくても、最初の行先階(10階)まで運転される、無駄が発生する。   Calling a car is pressing the destination floor button in the elevator car. If an elevator passenger gets on the first floor, for example, presses the destination floor button (for example, the 10th floor), and for some reason presses the button on the previous floor (for example, the third floor) and gets off the elevator, Even if you are not riding, there is a waste of driving to the first destination floor (10th floor).

他の例としてエレベーターが中間階に停止した際に、何らかの理由で、乗客全員が当初の目的階に向かわずにエレベーターから降りることがある。その中間階に、当初の目的階と逆方向へ向かうために待っている乗客がいたとしても、当初の目的階方向への無駄な運転が行われる。   As another example, when an elevator stops on an intermediate floor, for some reason, all passengers may get off the elevator without going to the original destination floor. Even if there are passengers waiting to go in the opposite direction to the original destination floor on the intermediate floor, useless driving in the direction of the original destination floor is performed.

エレベーターから乗客が降りる時にいたずらで行先階ボタンを押すと、行先階ボタンが押された階床までエレベーターの無駄な運転が行われる。   If the destination floor button is pushed by mischief when the passenger gets off the elevator, the elevator is wasted to the floor where the destination floor button is pressed.

上記のような場合に、エレベーターの無駄な運転を取止める必要がある。   In such a case, it is necessary to cancel the useless operation of the elevator.

開示されるエレベーター制御装置は、エレベーターのかご、かご内に設けたかご呼びを発信するための目的階ボタン、かごの扉、及びかごの荷重を検出する荷重検出装置に接続する。エレベーター制御装置は、かごの所定のフロアに所定時間停止後、扉の閉状態を確認し、かご呼びの有無をチェックし、かご呼びがある場合、荷重検出装置からの荷重に基づいて乗客が無いと判定したとき、かご呼びをキャンセルする。   The disclosed elevator control device is connected to an elevator car, a destination floor button for transmitting a car call provided in the car, a car door, and a load detection device for detecting the car load. The elevator control device stops on a predetermined floor of the car for a predetermined time, confirms the closed state of the door, checks whether there is a car call, and if there is a car call, there is no passenger based on the load from the load detection device Cancel the car call.

本発明によれば、エレベーターの無駄な運転を取止めることができる。   According to the present invention, useless operation of an elevator can be stopped.

エレベーターシステムの概要図である。It is a schematic diagram of an elevator system. 制御装置の処理フローチャートである。It is a process flowchart of a control apparatus.

図1に、エレベーターシステムの概要図を示す。エレベーターのかご1は、CW(カウンターウエイト)5とロープで接続され、巻上機4の動作により上昇/下降する。エレベーター制御装置(以下、制御装置)2に制御される駆動制御装置3が巻き上げ装置4を動作させる。エレベーターを利用する乗客が乗り込むフロアに設置されたボタン(図示略)が押されたフロア呼びに応答して、制御装置2は、駆動制御装置3および巻上機4を制御して、かご1を上昇または下降させ、フロア呼びが有ったフロアにかご1を停止させる。   FIG. 1 shows a schematic diagram of the elevator system. The elevator car 1 is connected to a CW (counterweight) 5 by a rope, and is lifted / lowered by the operation of the hoisting machine 4. A drive control device 3 controlled by an elevator control device (hereinafter referred to as a control device) 2 operates the hoisting device 4. In response to a floor call in which a button (not shown) installed on a floor on which passengers who use the elevator board the board is pressed, the control device 2 controls the drive control device 3 and the hoisting machine 4 to control the car 1. The car 1 is raised or lowered to stop the car 1 on the floor where the floor call was made.

かご1の到着、扉7の開の後、乗客がかご1に乗り込み、目的階ボタン6を押すことによりかご呼びが信号線9を介して制御装置2に入力される。制御装置2は、所定の扉開時間経過後、又は乗客の乗降の完了を確認後、かご1に取り付けられた荷重検出装置8からの信号線11を介した荷重が所定の荷重(定格荷重)を超えているかをチェックし、超えていなければ、信号線10を介して扉7の閉を指令する。荷重が所定の荷重を超えているならば、制御装置2はブザーなどにより警報を発し、荷重が所定の荷重以下になるのを待ち、荷重が所定の荷重以下になったならば、信号線10を介して扉7の閉を指令する。制御装置2は、扉7の閉状態を確認後、乗客に押された目的階ボタン6が示す目的階に向けてかご1を運転するように駆動制御装置3および巻上機4を制御する。   After the arrival of the car 1 and the opening of the door 7, the passenger gets into the car 1 and presses the destination floor button 6, whereby a car call is input to the control device 2 via the signal line 9. After the predetermined door opening time has elapsed or the completion of passenger boarding / exiting has been confirmed, the control device 2 applies a predetermined load (rated load) via the signal line 11 from the load detection device 8 attached to the car 1. If it does not exceed, the door 7 is instructed to close via the signal line 10. If the load exceeds the predetermined load, the control device 2 issues an alarm by a buzzer or the like, waits for the load to become lower than the predetermined load, and if the load becomes lower than the predetermined load, the signal line 10 The door 7 is instructed to close. After confirming the closed state of the door 7, the control device 2 controls the drive control device 3 and the hoisting machine 4 so as to drive the car 1 toward the destination floor indicated by the destination floor button 6 pushed by the passenger.

以上がエレベーターの通常の制御であるが、前述したように、目的階ボタン6が押されているにもかかわらず、乗客がかご1に乗っていない状態が発生する。このような状態に対応するための制御装置2の処理を説明する。   The above is the normal control of the elevator, but as described above, there is a state in which the passenger is not on the car 1 even though the destination floor button 6 is pressed. Processing of the control device 2 for dealing with such a state will be described.

図2に、制御装置2の処理フローチャートを示す。図2の処理は、前述の所定の扉開時間経過、又は乗客の乗降の完了を確認に引き続いて実行される。荷重検出装置8からの信号線11を介した荷重を入力し(S20)、所定の荷重(定格荷重)を超えているかをチェックし(S21)、荷重が所定の荷重を超えているならば、制御装置2はブザーなどにより警報を発し、S20に戻る。荷重が所定の荷重を超えていなければ、信号線10を介して扉7の閉を指令する(S22)。   FIG. 2 shows a process flowchart of the control device 2. The process of FIG. 2 is executed following the confirmation of the above-described passage of the predetermined door opening time or the completion of passenger boarding / exiting. Input the load via the signal line 11 from the load detection device 8 (S20), check whether it exceeds the predetermined load (rated load) (S21), and if the load exceeds the predetermined load, The control device 2 issues an alarm with a buzzer or the like, and returns to S20. If the load does not exceed the predetermined load, the door 7 is instructed to close via the signal line 10 (S22).

扉が閉まっていることを確認し(S23)、かご呼びの有無をチェックする(S24)。かご呼びが無ければ、S28に移る。かご呼びが有るならば(目的階ボタン6が押されているならば)、荷重検出装置8からの信号線11を介した荷重を入力し(S25)、荷重の有無をチェックする(S26)。この荷重の有無のチェックは、乗客の有無のチェックを意味する。荷重が有る、すなわち乗客があるならば、目的階ボタン6が示す目的階に向けてかご1を通常運転する(S30)。荷重が無い、すなわち乗客が無いならば、かご呼びをキャンセルし(目的階への運転制御に用いずに)、押されている目的階ボタン6の表示を消し(S27)、S28に移る。   Check that the door is closed (S23), and check for a car call (S24). If there is no car call, go to S28. If there is a car call (if the destination floor button 6 is pressed), a load is input via the signal line 11 from the load detection device 8 (S25), and the presence or absence of the load is checked (S26). This check for the presence or absence of a load means a check for the presence or absence of a passenger. If there is a load, that is, there are passengers, the car 1 is normally operated toward the destination floor indicated by the destination floor button 6 (S30). If there is no load, that is, there are no passengers, the car call is canceled (not used for operation control to the destination floor), the display of the pressed destination floor button 6 is turned off (S27), and the process proceeds to S28.

かご呼びが無い状態であるので、かご1を移動させる制御を実行せずに、かつ扉7を閉めた状態で、フロア呼びがあるまで、フロア呼びの有無をチェックする(S28)。フロア呼びが有りならば、フロア呼びを発した呼びフロアに向けて通常運転する(S29)。   Since there is no car call, the presence / absence of the floor call is checked without executing the control for moving the car 1 and with the door 7 closed until there is a floor call (S28). If there is a floor call, the vehicle is normally driven toward the call floor that issued the floor call (S29).

以上のように、扉7を閉め、目的階への通常運転を開始する前に、荷重を検知し、荷重が無いにもかかわらず目的階ボタン6が押されているならば、目的階ボタン6が押されたことによるかご呼びをキャンセルすることにより、乗客の移動を伴わない目的階へのエレベーターの無駄な運転を避けることができる。   As described above, before the door 7 is closed and the normal operation to the destination floor is started, if the load is detected and the destination floor button 6 is pressed even though there is no load, the destination floor button 6 By canceling the car call due to the being pushed, it is possible to avoid useless driving of the elevator to the destination floor without passenger movement.

なお、荷重検知の過誤による誤り制御(乗客があるにもかかわらず、目的階への運転を取りやめること)を防止するために、「一旦運転の取り止め」の趣旨を案内放送し、所定時間かご呼びが無いことを確認したうえで、フロア呼びの有無のチェックの処理に移るとよい。かご呼びの無いことの確認中に、かご呼びがあれば、そのかご呼びに対応する目的階への通常運転を実行する。   In addition, in order to prevent erroneous control due to load detection error (withdrawal of driving to the destination floor even if there are passengers), the purpose of “stop driving” is broadcasted for guidance for a predetermined time. After confirming that there are no calls, it is recommended to move to the process of checking whether there is a floor call. If there is a car call while it is confirmed that there is no car call, normal operation to the destination floor corresponding to the car call is executed.

本実施形態は、かごとカウンターウエイトを接続するロープを巻上機により巻き上げるタイプのエレベーターを例にしているが、油圧で動作するエレベーターなど他の対応のエレベーターであっても、図2を用いて説明した制御装置2の処理は適用可能である。   In this embodiment, an elevator of a type in which a rope connecting a car and a counterweight is wound up by a hoisting machine is taken as an example. However, even with other corresponding elevators such as an elevator operated by hydraulic pressure, FIG. The processing of the control device 2 described is applicable.

以上説明したように、エレベーターの無駄な運転を取止めることができる。   As explained above, useless operation of the elevator can be stopped.

1:エレベーターのかご、2:エレベーター制御装置、3:駆動制御装置、4:巻上機、5:カウンターウエイト、6:目的階ボタン6、7:扉、8:荷重検出装置、9〜11:信号線。   1: elevator car, 2: elevator control device, 3: drive control device, 4: hoisting machine, 5: counterweight, 6: destination floor button 6, 7: door, 8: load detection device, 9-11: Signal line.

Claims (6)

エレベーターのかご、前記かご内に設けたかご呼びを発信するための目的階ボタン、前記かごの扉、及び前記かごの荷重を検出する荷重検出装置に接続し、
前記かごの所定のフロアに所定時間停止後、前記扉の閉状態を確認し、前記かご呼びの有無をチェックし、前記かご呼びがある場合、前記荷重検出装置からの荷重に基づいて乗客が無いと判定したとき、前記かご呼びをキャンセルすることを特徴とするエレベーター制御装置。
Connected to an elevator car, a destination floor button for transmitting a car call provided in the car, a door of the car, and a load detection device for detecting the load of the car,
After stopping for a predetermined time on a predetermined floor of the car, the closed state of the door is confirmed, the presence or absence of the car call is checked, and if there is the car call, there is no passenger based on the load from the load detection device When it is determined, the elevator control device cancels the car call.
前記かご呼びをキャンセルするとき、前記目的階ボタンの表示を消すことを特徴とする請求項1記載のエレベーター制御装置。   The elevator control apparatus according to claim 1, wherein when the car call is canceled, the display of the destination floor button is turned off. 前記かご呼びをキャンセルに応じて、「一旦運転の取り止め」の趣旨を案内放送し、所定時間かご呼びが無いことを確認することを特徴とする請求項1記載のエレベーター制御装置。   2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein in response to the cancellation of the car call, a guidance broadcast of the purpose of “temporarily stopping driving” is performed to confirm that there is no car call for a predetermined time. エレベーターのかご、前記かご内に設けたかご呼びを発信するための目的階ボタン、
前記かごの扉、及び前記かごの荷重を検出する荷重検出装置に接続するエレベーター制御装置による制御方法であって、
前記かごの所定のフロアに所定時間停止後、前記エレベーター制御装置は、前記扉の閉状態を確認し、前記かご呼びの有無をチェックし、前記かご呼びがある場合、前記荷重検出装置からの荷重に基づいて乗客が無いと判定したとき、前記かご呼びをキャンセルすることを特徴とするエレベーター制御方法。
Elevator car, destination floor button for sending a car call in the car,
A control method by an elevator control device connected to the door of the car and a load detection device for detecting the load of the car,
After stopping for a predetermined time on a predetermined floor of the car, the elevator control device checks the door closed state, checks whether there is a car call, and if there is the car call, the load from the load detection device The elevator control method characterized by canceling the car call when it is determined that there are no passengers.
前記かご呼びをキャンセルするとき、前記目的階ボタンの表示を消すことを特徴とする請求項4記載のエレベーター制御方法。   The elevator control method according to claim 4, wherein when the car call is canceled, the display of the destination floor button is turned off. 前記かご呼びをキャンセルに応じて、「一旦運転の取り止め」の趣旨を案内放送し、所定時間かご呼びが無いことを確認することを特徴とする請求項4記載のエレベーター制御方法。   5. The elevator control method according to claim 4, wherein in response to the cancellation of the car call, a guidance broadcast of the purpose of “temporarily canceling driving” is performed, and it is confirmed that there is no car call for a predetermined time.
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