JP2014145628A - 放射性物質分布マップ作成システム及び放射性物質分布マップ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】放射性物質分布マップ作成システムは、放射線検出器と、位置測定器と、放射性物質分布マップ作成装置とを備える。放射線検出器は、移動体に搭載され、放射性物質の測定を行う。位置測定器は、その移動体の位置を測定する。放射性物質分布マップ作成装置は、放射線検出器による測定結果と位置測定器によって測定された移動体の位置情報とを含む測定データを受け取る。そして、放射性物質分布マップ作成装置は、移動体の移動に伴って得られる複数位置での測定データを用いることによって、放射性物質の分布マップを作成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態に係る放射性物質分布マップ作成システム1の概要を示す概念図である。放射性物質分布マップ作成システム1は、移動体10と放射性物質分布マップ作成装置100とを備えている。
2−1.移動体10
図5は、本実施の形態における移動体10の構成例を示すブロック図である。移動体10には、放射線検出器20、位置測定器30、及び姿勢測定器40が搭載されている。
図6は、本実施の形態における放射性物質分布マップ作成装置100の構成例を示すブロック図である。放射性物質分布マップ作成装置100は、コンピュータであり、処理装置110、記憶装置120及び表示装置130を備えている。
図7及び図8は、それぞれ、本実施形態に係る放射性物質分布マップ作成システム1による処理フローを示すブロック図及びフローチャートである。図7及び図8を参照して、本実施の形態に係る処理フローを説明する。
放射線検出器20は、放射性物質の測定を行い、その測定結果を示す放射線測定データNUCを生成する。放射線測定データNUCは、測定された放射線の強度(エネルギー)や、検出器上の検出位置などを示す。そして、放射線検出器20は、放射線測定データNUCを、放射性物質分布マップ作成装置100に出力する。
放射線物質分布マップ作成装置100は、移動体10の移動に伴って得られる複数位置での測定データMSRを組み合わせることによって、放射性物質分布マップDTBを作成する。また、放射線物質分布マップ作成装置100は、作成した放射性物質分布マップDTBを、表示装置130に表示する。図9は、このステップS100における処理を示すフローチャートである。
放射線信号処理部111は、放射線検出器20によって得られた放射線測定データNUCに基づいて、放射線の飛来方向、すなわち、放射線源の方向を算出する。そして、放射線信号処理部111は、算出した放射線源の方向を示す放射線源方向データDIRを生成する。
放射線源同定部112は、放射線源方向データDIR、位置データPOS、及び姿勢データATTを受け取る。そして、放射線源同定部112は、放射線源方向データDIR、位置データPOS、及び姿勢データATTを関連付けて、積算データITGに登録する。この積算データITGは、測定の繰り返しにより蓄積されるデータのかたまりである。
放射線強度算出部113は、放射線源位置データLOCと放射線測定データNUCを受け取り、放射線源の位置と測定された放射線の強度(エネルギー)とを関連付けて、積算データITGに登録する。このとき、同じ放射線源位置に関する放射線強度が既に登録されている場合は、放射線強度を積算して登録する。つまり、放射線強度算出部113は、同定されたそれぞれの放射線源位置に関して測定された放射線強度を積算していく。そして、放射線強度算出部113は、積算放射線強度を示す放射線強度データINTを生成する。
核種分析部114は、観測された放射性物質の核種を判別する。具体的には、核種分析部114は、放射線強度データINTに基づいてエネルギースペクトルを作成し、既知の核種固有のエネルギーデータを参照して放射性物質の核種を判別する。そして、核種分析部114は、核種判別結果を示す核種分析データSPEを生成する。
分布マップ生成部115は、積算データITGに登録されている放射線源位置データLOCを組み合わせて、放射性物質分布マップDTBを作成、更新する。このとき、分布マップ生成部115は、放射線強度データINTを参照して、それぞれの放射線源での放射線強度が分かるように放射性物質分布マップDTBを作成してもよい。また、分布マップ生成部115は、核種分析データSPEを参照して、核種毎に識別可能なように放射性物質分布マップDTBを作成してもよい。
分布マップ表示部116は、作成された放射性物質分布マップDTBを表示装置130に表示する。放射性物質分布マップDTBが核種毎に識別可能なように作成されている場合、表示装置130においても、核種毎に識別可能なように放射性物質分布マップDTBは表示される。また、分布マップ表示部116は、国土地理院発行の地図を示す地図データMAPを読み出し、放射性物質分布マップDTBを地図に重ね合わせて表示してもよい。
再度図8を参照して、測定を継続する場合(ステップS200;Yes)、処理は上記のステップS10に戻る。測定を終了する場合(ステップS200;No)、処理は終了する。
次に、本実施の形態の変形例を説明する。図10は、変形例における移動体10の構成例を示すブロック図である。図11は、変形例における処理フローを示すブロック図である。上述の説明と重複する説明は適宜省略する。
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、放射線検出器20が移動体10に搭載される。そして、移動体10の移動に伴って得られる複数位置での測定データMSRを組み合わせることによって、広範囲の放射性物質分布マップDTBが迅速に作成される。
10 移動体
20 放射線検出器
25 測定可能範囲
30 位置測定器
40 姿勢測定器
50 可視光カメラ
100 放射性物質分布マップ作成装置
110 処理装置
111 放射線信号処理部
112 放射線源同定部
113 放射線強度算出部
114 核種分析部
115 分布マップ生成部
116 分布マップ表示部
120 記憶装置
130 表示装置
NUC 放射線測定データ
POS 位置データ
ATT 姿勢データ
MSR 測定データ
DIR 放射線源方向データ
LOC 放射線源位置データ
INT 放射線強度データ
SPE 核種分析データ
ITG 積算データ
DTB 放射性物質分布マップ
MAP 地図データ
VIS 可視光画像データ
PROG プログラム
Claims (10)
- 移動体に搭載され、放射性物質の測定を行う放射線検出器と、
前記移動体の位置を測定する位置測定器と、
前記放射線検出器による測定結果と前記位置測定器によって測定された前記移動体の位置情報とを含む測定データを受け取る放射性物質分布マップ作成装置と
を備え、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、前記移動体の移動に伴って得られる複数位置での前記測定データを用いることによって、放射性物質の分布マップを作成する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項1に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、前記放射線検出器による前記測定結果に基づいて放射線源の方向を算出し、前記複数位置で得られた前記放射線源の方向に基づいて前記放射線源の位置を同定し、1以上の前記放射線源の位置を組み合わせることによって前記分布マップを作成する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項1又は2に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記放射線検出器は、コンプトンカメラである
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、表示装置を備え、前記作成した分布マップを前記表示装置に表示する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項4に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記放射線検出器による前記測定結果は、観測された放射線の強度を含み、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、前記強度に基づいて放射性物質の核種を判別し、前記核種毎に識別可能なように前記作成した分布マップを前記表示装置に表示する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項4又は5に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、前記作成した分布マップを地図に重ね合わせて前記表示装置に表示する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
更に、
前記移動体に搭載された可視光カメラ
を備え、
前記放射性物質分布マップ作成装置は、前記可視光カメラによって撮像された可視光画像を受け取り、前記作成した分布マップを前記可視光画像に重ね合わせて前記表示装置に表示する
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記移動体は、航空機である
放射性物質分布マップ作成システム。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の放射性物質分布マップ作成システムであって、
前記移動体は、車両である
放射性物質分布マップ作成システム。 - 移動体に搭載された放射線検出器を用いて放射性物質の測定を行うステップと、
前記移動体の位置を測定するステップと、
ここで、測定データは、前記放射線検出器による測定結果と前記移動体の位置情報とを含み、
前記移動体の移動に伴って得られる複数位置での前記測定データを用いることによって、放射性物質の分布マップを作成するステップと
を含む
放射性物質分布マップ作成方法。
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