JP2014145463A - ボールねじを組み立てるための方法およびボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】コマをナットに組み付けてボールを循環させる構成のボールねじにおいて、ナットとねじ軸との間の軌道とコマの循環路との段差を効率よく解消できるボールねじの組み立て方法およびボールねじを提供すること。
【解決手段】ボールねじ１８では、ナット２３およびねじ軸によって形成された軌道４７内にボール２４がセットされ、ナット２３の収容穴４５に、ボール２４の循環路５４を有するコマ４０が装着される。ボールねじ１８の組み立てる際、軌道４７の表面４７Ａとの境界になる境界部分４０Ａにコーティング層６１が設けられたコマ４０を収容穴４５に装着し、ナット２３をねじ軸に対して外嵌して、軌道４７内にボール２４をセットする。そして、軌道４７と循環路５４との間でボール２４を循環させて、コーティング層６１において軌道４７の表面４７Ａより軌道４７内にはみ出た部分６１Ａを削る。
【選択図】図８

Description

この発明は、ボールねじを組み立てるための方法およびボールねじに関する。

下記特許文献１で提案されたボールねじ装置では、シャフトスクリュのネジ溝とナットスクリュのネジ溝とによりボールのネジ走行路を形成している。そして、１リード分離れて隣接するネジ走行路同士を、ナットスクリュに組込んだデフレクタのリターン溝と、シャフトスクリュのネジ溝およびねじ山とにより形成されるリターン走行路によって連通し、１つの無限循環走行路を形成している。デフレクタは、ナットスクリュの１つのネジ山を横切って打ち抜き形成された窓部に組込まれて取付けられる。

ボールネジ装置においては、ネジ走行路とリターン走行路との接続部は、滑らかに接続される必要がある。この接続部の接続が滑らかでないと、ボールがこの接続部において引っ掛かり、騒音と振動が発生する。
そこで、下記特許文献１では、ナットスクリュの窓部にデフレクタを組込む前に、ナットスクリュのネジ溝における窓部側の溝断面を、デフレクタのリターン溝の溝断面と滑らかにつながるように段差取り加工している。

特開２００４−７６８８１号公報

ナットスクリュのネジ溝とデフレクタのリターン溝との接続部の段差を解消するために、特許文献１のように組み付け前のナットスクリュに手作業で機械加工を施すのでは、手間やコストがかかる。また、手作業の機械加工では加工精度にばらつきがあるので、ボールねじ装置の組み立て後において、当該段差がちゃんと解消されていないことが判明すれば、ボールねじ装置を分解して、ナットスクリュを再度機械加工せねばならない虞もある。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、コマをナットに組み付けてボールを循環させる構成のボールねじにおいて、ナットとねじ軸との間の軌道とコマの循環路との段差を効率よく解消できるボールねじの組み立て方法およびボールねじを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、外周面（２２Ａ）にねじ溝（４１）が形成されたねじ軸（２２）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（２３Ａ）にねじ溝（４３）および収容穴（４５）が形成されたナット（２３）と、前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道（４７）内に転動可能にセットされた複数のボール（２４）と、前記収容穴に装着され、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路（５４）を有するコマ（４０）とを含むボールねじ（１８）の組み立て方法であって、前記軌道の表面（４７Ａ）との境界になる境界部分（４０Ａ）にコーティング層（６１）が設けられた前記コマを前記収容穴に装着するステップと、前記コマが装着された前記ナットを前記ねじ軸に対して外嵌して、前記軌道内に前記ボールをセットするステップと、前記軌道と前記循環路との間で前記ボールを循環させて、前記コーティング層において前記軌道の表面より前記軌道内にはみ出た部分（６１Ａ）を削るステップとを含む方法である。

請求項２記載の発明は、外周面（２２Ａ）にねじ溝（４１）が形成されたねじ軸（２２）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（２３Ａ）にねじ溝（４３）および収容穴（４５）が形成されたナット（２３）と、前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道（４７）内に転動可能にセットされた複数のボール（２４）と、前記収容穴に装着され、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路（５４）を有するコマ（４０）と、前記コマにおける前記軌道の表面（４７Ａ）との境界部分（４０Ａ）に設けられ、前記軌道の表面と前記境界部分の表面（４０Ｂ）との段差（６０）を埋めるためのコーティング層（６１）とを含むことを特徴とする、ボールねじ（１８）である。

請求項３記載の発明は、前記コーティング層の表面（６１Ｂ）は、前記軌道の表面と面一になっていることを特徴とする、請求項２記載のボールねじである。
請求項４記載の発明は、前記コーティング層の表面は、前記軌道の表面および前記境界部分の表面の両方に対して傾斜していることを特徴とする、請求項２記載のボールねじである。

なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

請求項１記載の発明によれば、軌道の表面との境界になる境界部分にコーティング層が設けられたコマを用いてボールねじを組み立ててから、軌道と循環路との間でボールを循環させると、コーティング層において軌道の表面より軌道内にはみ出た部分がボールによって削られる。これだけの手順によって、当該境界部分に設けられたコーティング層の厚さは、請求項２記載の発明のように、軌道の表面と境界部分の表面との段差を埋めるのに適した厚さとなり、当該段差が自動的に解消される。この結果、軌道と循環路との段差を効率よく解消できる。

ここで、削られた後のコーティング層の表面は、請求項３記載の発明のように軌道の表面と面一になっていてもよいし、請求項４記載の発明のように、軌道の表面および境界部分の表面の両方に対して傾斜して、それぞれの表面に対して滑らかに連続していてもよい。

図１は、本発明の一実施形態に係る電動ブレーキ装置１の概略断面図であり、非制動時を示している。 図２は、図１におけるボールねじ１８の模式的な側面図である。 図３は、ボールねじ１８の模式的な断面図である。 図４は、ナット２３の内周面２３Ａを示す図である。 図５は、コマ４０の斜視図である。 図６は、コマ４０の斜視図である。 図７は、比較例に係るボールねじ１８におけるコマ４０の循環路５４と軌道４７との段差６０を示す模式図である。 図８は、調整前のボールねじ１８におけるコマ４０の循環路５４と軌道４７との段差６０を示す模式図である。 図９は、調整後のボールねじ１８におけるコマ４０の循環路５４と軌道４７との（解消された）段差６０を示す模式図である。 図１０は、図９に変形例を適用した図である。

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動ブレーキ装置１の概略断面図であり、非制動時を示している。図１を参照して、電動ブレーキ装置１は、自動車等の車輪（図示せず）と一体回転するディスク２に摩擦による制動力を付与する装置である。
電動ブレーキ装置１は、ナックル（図示しない）等に移動可能に支持されたキャリパ３と、キャリパ３によって互いに接近、離間可能に支持された第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５と、第１バックアッププレート４および第２バックアッププレート５にそれぞれ固定された第１パッド６および第２パッド７とを備えている。

キャリパ３は、互いに固定された第１ボディ８および第２ボディ９と、第２ボディ９に固定されたカバー１０とを備えている。第１ボディ８は、図１において上下に延びる本体部８Ａと、本体部８Ａと平行に延び、架橋部８Ｂを介して本体部８Ａに連結された腕部８Ｃとを備えている。本体部８Ａには、本体部８Ａを貫通する支持孔１１が形成されている。支持孔１１は、図１では左右方向（軸方向Ｘということにする。）に延びている。支持孔１１には、軸方向Ｘに延びる支軸１２が挿通されており、この状態で、支軸１２は、軸方向Ｘに沿ってスライド移動可能である。第１バックアッププレート４は、支軸１２の一端（図１における左端）１２Ａに固定されている。第２バックアッププレート５は、腕部８Ｃに固定され、軸方向Ｘにおいて間隔を隔てて第１バックアッププレート４に対向している。第２ボディ９は、本体部８Ａに固定されている。

第１パッド６は、第１バックアッププレート４において第２バックアッププレート５に対向する面（図１における左面）に固定されている。第２パッド７は、第２バックアッププレート５において第１バックアッププレート４に対向する面（図１における右面）に固定されている。第１パッド６と第２パッド７との間に、ディスク２が配置されている。
キャリパ３は、第１パッド６および第２パッド７をディスク２に押圧して制動力を発生させる機能を果たす。具体的には、キャリパ３は、軸方向Ｘのスラスト力Ｆを発生する電動アクチュエータ１３と、電動アクチュエータ１３の発生するスラスト力Ｆを第１パッド６および第２パッド７に伝達する伝達機構１４とを備えている。

電動アクチュエータ１３は、回転出力を発生する電動モータ１６と、電動モータ１６の回転出力を減速しつつ伝達するギヤ機構１７と、ギヤ機構１７を介して伝達される回転運動を軸方向Ｘの直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ１８とを備えている。電動モータ１６は、第２ボディ９から延設された取付ステー１５に固定されたモータハウジング１６Ａと、出力軸としての回転軸１６Ｂとを有している。

ギヤ機構１７は、回転軸１６Ｂの一端に一体回転可能に取り付けられた駆動ギヤ１９と、駆動ギヤ１９に噛み合うアイドルギヤ２０と、アイドルギヤ２０に噛み合う被動ギヤ２１とを備えている。アイドルギヤ２０は、第２ボディ９によって回転可能に支持されている。カバー１０は、ギヤ機構１７を覆うようにして、第２ボディ９に対して外（図１では右外側）から固定されている。

ボールねじ１８は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ねじ軸２２に対して外嵌された環状のナット２３と、ねじ軸２２とナット２３との間に介在された複数のボール２４とを含んでいる。
ねじ軸２２では、軸方向Ｘにおける一端（図１では右端）が被動ギヤ２１に固定されている。また、ねじ軸２２の外周面に、周方向に沿って延びる被係合溝２５が形成されている。第２ボディ９に固定された係合部２６が、ねじ軸２２の被係合溝２５に係合することにより、ねじ軸２２の軸方向Ｘの移動が規制されている。

ナット２３は、ねじ軸２２と同軸状になって軸方向Ｘに延びた状態で、第２ボディ９に設けられた支持孔２７に対して挿通されている。支持孔２７には、軸方向Ｘに延びる案内溝２８が形成されている。ナット２３の外周面には、径方向外方に突出して案内溝２８に係合した凸部２９が設けられている。凸部２９と案内溝２８との係合により、ナット２３の回転が規制されている。また、案内溝２８は、凸部２９を介してナット２３の軸方向Ｘの移動を案内する機能を果たす。

なお、ボールねじ１８については、以降で詳しく説明する。
電動モータ１６の回転軸１６Ｂの回転が、ギヤ機構１７を介して伝達されて、ねじ軸２２が回転すると、ナット２３が軸方向Ｘにスライド移動する。
伝達機構１４は、ナット２３に連結された第１伝動部材３１と、第１パッド６の第１バックアッププレート４に連結された第２伝動部材３２と、複数のボール３３とを備えている。具体的には、第１伝動部材３１は、ナット２３の軸方向Ｘにおける一端（図１では左端）に固定されている。第２伝動部材３２は、第１パッド６の第１バックアッププレート４が固定された支軸１２の他端１２Ｂに固定されている。

第１伝動部材３１に形成された第１伝動面３４と、第２伝動部材３２に形成された第２伝動面３５とが、軸方向Ｘに対向している。複数のボール３３は、第１伝動面３４と第２伝動面３５との間に介在し両伝動面３４，３５間にスラスト力Ｆを伝達する。第１伝動面３４および第２伝動面３５の少なくとも一方（本実施形態では、両伝動面３４，３５）は、軸方向Ｘに直交する平坦面を含んでおり、各ボール３３は、前記平坦面に１点で接触している。

伝達機構１４は、第１伝動面３４と第２伝動面３５との間に介在して複数のボール３３を保持した保持器３６を備えている。また、第１伝動部材３１および第２伝動部材３２の何れか一方（本実施形態では第２伝動部材３２）が、保持器３６を取り囲む外周壁３７を含んでいる。このようにボール３３を安定して保持することによって、スラスト力Ｆを安定して伝達することができる。

第１ボディ８の本体部８Ａと伝達機構１４の第２伝動部材３２との間には、第２伝動部材３２を第１伝動部材３１側へ向けて弾性的に付勢する弾性部材３８が介在している。弾性部材３８は、例えば支軸１２を取り囲む圧縮コイルばねであってもよいし、環状の皿ばねであってもよい。
弾性部材３８は、電動ブレーキ装置１の非制動時においてナット２３が後退したときに、第２伝動部材３２をナット２３に同行させて後退させる戻しばねとして機能する。また、弾性部材３８は、第２伝動部材３２、支軸１２および第１バックアッププレート４を介して第１パッド６をディスク２から離反させる戻しばねとしても機能する。

電動ブレーキ装置１の制動時には、電動アクチュエータ１３の発生するスラスト力Ｆが伝達機構１４を介して第１パッド６側へ伝達されて、第１パッド６がディスク２側へ押圧され、ディスク２が第１パッド６と第２パッド７とによって挟み込まれる。これにより、第１パッド６および第２パッド７は、ディスク２に対してディスク２の回転方向とは反対方向への摩擦力による制動力を及ぼす。

ここで、制動力が発生している際、第１パッド６は、ディスク２からディスク２の前記回転方向に働く制動反力を受ける。このとき、伝達機構１４において、第１伝動面３４および第２伝動面３５の少なくとも一方（本実施形態では、両伝動面３４，３５）の平坦面に対して、各ボール３３が１点で接触するので、第１パッド６側から電動アクチュエータ１３側へは、軸方向Ｘの反力のみが伝達され、前記制動反力によるモーメント荷重は伝達されない。したがって、電動アクチュエータ１３を介する制動力の制御が容易である。

以上のように、ボールねじ１８を用いることによって、電動モータ１６が発生させた回転運動を、軸方向Ｘへの直線運動にスムーズに変換することができる。
次に、ボールねじ１８について詳しく説明する。
図２は、図１におけるボールねじ１８の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ１８の模式的な断面図である。図４は、ナット２３の内周面２３Ａを示す図である。

図２〜図４では、前述した軸方向Ｘを基準として、ボールねじ１８の模式図が描かれている。一方、図２および図３では、説明の便宜上、ナット２３の外周面２３Ｂの凸部２９（図１参照）の図示を省略しているとともに、ねじ軸２２が軸方向Ｘにおけるナット２３の両側からはみ出すように図示している。
図２および図３を参照して、ボールねじ１８は、前述したねじ軸２２、ナット２３およびボール２４に加えて、コマ４０を含んでいる。

ねじ軸２２は、軸方向Ｘに延びる円柱体であって、その外周面２２Ａには、ねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。

図３を参照して、ナット２３は、軸方向Ｘに延びる環状体であって、その内周面２３Ａは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。この実施形態では、ナット２３の外周面２３Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっているが、軸方向Ｘに直交した平面で切断したときの外周面２３Ｂは、必ずしも円形状である必要はなく、矩形状といった任意の形状であってもよい。

ナット２３の内周面２３Ａには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面２３Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面２３Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。
ナット２３の内周面２３Ａには、収容穴４５が形成されている。収容穴４５は、内周面２３Ａの径方向外側へ延びる穴であり、この実施形態では、ナット２３の周壁（肉厚部分）を貫通している。収容穴４５は、ナット２３の外周面２３Ｂ側の外領域４５Ａと、外領域４５Ａよりも内周面２３Ａ側の内領域４５Ｂとを含んでいる。図２では、外領域４５Ａの輪郭を実線で示しており、内領域４５Ｂの輪郭を点線で示している。ナット２３の外側（径方向外側）から見て、収容穴４５（外領域４５Ａおよび内領域４５Ｂの両方）は、軸方向Ｘおよび内周面２３Ａの周方向Ｙ（ねじ軸２２の外周面２２Ａの周方向でもある）の両方に傾斜する方向に沿って長い。収容穴４５の長手方向は、ナット２３の内周面２３Ａのねじ溝４３と交差する方向である（図４参照）。

ナット２３の外側から見て、例えば、外領域４５Ａの輪郭（図２の実線部分）は、四隅が面取りされた長方形状であり、内領域４５Ｂの輪郭（図２の点線部分）は、外領域４５Ａの輪郭の内側に配置される楕円形状である。そのため、ナット２３において収容穴４５を区画する部分には、外領域４５Ａと内領域４５Ｂとの境界をなす段差部分４６（図３参照）が形成されている。また、内領域４５Ｂは、ねじ山４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３に跨っている（図３および図４参照）。

また、収容穴４５は、複数設けられてもよい。その場合、複数の収容穴４５は、平行になった状態で、軸方向Ｘおよび周方向Ｙに少しずつずれて配置されている（図２参照）。
ナット２３は、図２および図３に示すように、ねじ軸２２に対して外嵌されており、ねじ軸２２とナット２３とは同軸状になっている。この状態で、ねじ軸２２のねじ溝４１とナット２３のねじ溝４３とは平行に延びている。そして、軸方向Ｘにおいてナット２３の内周面２３Ａが存在する領域において、ナット２３のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面２３Ａに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、螺旋状の軌道４７が形成されている。つまり、ナット２３およびねじ軸２２の互いのねじ溝４３，４１によって螺旋状の軌道４７が形成されている。軌道４７は、略円形状の断面を有しており（図３参照）、ナット２３やねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合う軌道４７の間には、ねじ軸２２のねじ山４２とナット２３のねじ山４４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山４２，４４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列の軌道４７の境界をなしている。

図３を参照して、ボール２４は、金属等で形成された小さな球体であって、軌道４７内に配置（セット）されており、軌道４７内で自由に転動できる。なお、説明の便宜上、図３では、軌道４７内に配置される全てのボール２４のうちの一部のみ（黒丸部分参照）を図示している。
コマ４０は、小片状であって、収容穴４５と同数（この実施形態では複数）設けられ、各収容穴４５に１つずつ装着される。

図５および図６は、コマ４０の斜視図である。
図５および図６を参照して、コマ４０は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。
外部分５１は、収容穴４５の外領域４５Ａ（図２および図３参照）にちょうど嵌る形状を有しており、例えば、四隅が面取りされた長方形の板状である。なお、図５および図６では、外部分５１を平板状に描いているが、外部分５１は、ナット２３の外周面２３Ｂに沿って湾曲していてもよい。

内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、収容穴４５の内領域４５Ｂ（図２および図３参照）にちょうど嵌る形状を有しており、内部分５２では、長手方向における両端部が丸められている。外部分５１において図５で大きく表れている面を外面５１Ａと呼び、外面５１Ａとは反対側の面を内面５１Ｂと呼ぶことにすると、内部分５２は、内面５１Ｂに固定されている。外部分５１の厚さ方向（外面５１Ａと内面５１Ｂとの対向方向）から見て、内部分５２は、外部分５１の輪郭の内側に位置している。内部分５２において、外部分５１から最も離れた面を、循環面５３と呼ぶことにすると、循環面５３は、内部分５２の長手方向に長手である。図６を参照して、循環面５３は、その長手方向における中央へ向かって外部分５１に近づくように湾曲している。内部分５２において循環面５３の輪郭をなす全ての角は、丸められている。循環面５３には、その長手方向に延びる循環路５４が形成されている。循環路５４は、循環面５３の長手方向全域に亘って設けられている。循環路５４は、外部分５１側へ向けて窪む溝状であって、その断面は、略Ｕ字状に湾曲している。循環路５４において、長手方向における一端を入口５４Ａといい、長手方向における他端を出口５４Ｂということにする。循環路５４は、入口５４Ａと出口５４Ｂとの間において、直線状に延びていてもよいし、緩やかに蛇行して延びていてもよいし、深さが変わっていてもよい。また、循環面５３において循環路５４以外の部分は、循環路５４を挟む第１循環面５３Ａおよび第２循環面５３Ｂである。

コマ４０は、ナット２３の各収容穴４５に対して、ナット２３の径方向外側から装着される。このとき、コマ４０では、内部分５２が外部分５１よりも先に収容穴４５内に進入する。図３に示すように、収容穴４５に装着されたコマ４０では、外部分５１が収容穴４５の外領域４５Ａに収容され、内部分５２が収容穴４５の内領域４５Ｂに収容される。このとき、外部分５１の内面５１Ｂの周縁部が、収容穴４５における段差部分４６に対してナット２３の径方向外側から当接しており、これによって、コマ４０が収容穴４５内で位置決めされている。また、長方形状の外部分５１における四隅（図５参照）が外面５１Ａ側からかしめられることによって、コマ４０は、ナット２３に固定されている。

ナット２３に固定されたコマ４０において、内部分５２の循環路５４は、ねじ山４２，４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３（換言すれば、隣り合う２列の軌道４７）に跨っており、循環路５４では、入口５４Ａが、隣り合う２列のねじ溝４３（軌道４７）の一方に連通していて、出口５４Ｂが、当該２列のねじ溝４３（軌道４７）の他方に連通している（図３および図４参照）。また、図４を参照して、コマ４０の第１循環面５３Ａおよび第２循環面５３Ｂのうち、第１循環面５３Ａは、当該隣り合うねじ溝４３の間のねじ山４４と、当該ねじ山４４に対して軸方向Ｘにおける一方（図４における左側）から隣接する別のねじ山４４Ａとの間に架設されている。第２循環面５３Ｂは、当該隣り合うねじ溝４３の間のねじ山４４と、当該ねじ山４４に対して軸方向Ｘにおける他方（図４における右側）から隣接する別のねじ山４４Ａとの間に架設されている。これにより、循環路５４は、ねじ山４４を挟んで隣り合う２列のねじ溝４３（隣り合う２列の軌道４７）のバイパスとなっている。なお、コマ４０においてねじ溝４３内に露出された部分（内部分５２）は、ねじ溝４３（軌道４７）を遮断していない。

図３を参照して、軌道４７内のボール２４は、ねじ軸２２の回転に伴って軌道４７内で転動しながら軌道４７に沿って移動するのだが、循環路５４の入口５４Ａに差し掛かると、循環路５４内に進入し、出口５４Ｂから、手前（ボール３３の移動方向上流側）の列の軌道４７に戻される（図３および図４の破線矢印参照）。つまり、循環路５４は、軌道４７内のある位置のボール２４を軌道４７内の別の位置に戻すためのものである。軌道４７内を移動するボール２４が軌道４７によって循環されることによって、軌道４７内におけるボール２４の安定供給が可能になる。

ここで、図７に示すように、収容穴４５に装着されたコマ４０には、ナット２３の内周面２３Ａ側に露出され、軌道４７の表面４７Ａとの境界となる境界部分４０Ａが存在する。境界部分４０Ａの表面４０Ｂは、内周面２３Ａ（軌道４７の表面４７Ａ）と面一にはなっておらず、軌道４７の表面４７Ａよりもナット２３の外周面２３Ｂ側（図７における上側）へずれている。そのため、コマ４０において境界部分４０Ａの表面４０Ｂと表面４７Ａとの間（境目）には、段差（高低差）６０が存在する。段差６０がむき出しになったままだと、ボール２４が段差６０（軌道４７と循環路５４との継ぎ目）を通過する際に、騒音や振動が生じる。そのため、段差６０は、解消されていることが望ましい。

そこで、ボールねじ１８の組み立てに先立って、コマ４０における少なくとも境界部分４０Ａの表面４０Ｂに、樹脂のコーティング剤を塗布して硬化させ、境界部分４０Ａに樹脂のコーティング層６１を形成しておく（図８参照）。形成直後のコーティング層６１の厚さＴは、コマ４０が収容穴４５に装着されたときに、コーティング層６１の表面６１Ｂが軌道４７の表面４７Ａよりも軌道４７内にはみ出る程度となっている（図８参照）。

ボールねじ１８の組み立てる際、このように境界部分４０Ａにコーティング層６１が事前に設けられたコマ４０を各収容穴４５に１つずつ装着し、前述したようにコマ４０の外部分５１をかしめることによって、コマ４０をナット２３に固定する。コマ４０が固定された直後の状態が図８に示されており、コーティング層６１の一部６１Ａが、軌道４７の表面４７Ａよりも軌道４７内にはみ出している。

次いで、図３に示すうように、コマ４０が装着されたナット２３をねじ軸２２に対して外嵌して、軌道４７内にボール２４をセットする。そして、ボールねじ１８を所定時間なじみ運転させてねじ軸２２を回転させることによって、軌道４７と循環路５４との間でボール２４を循環させる（図３の破線矢印参照）。すると、コーティング層６１において軌道４７の表面４７Ａより軌道４７内にはみ出た部分６１Ａ（図８参照）は、ボール２４に衝突されて乗り越えられることによって削られる。

その結果、図９に示すように、コーティング層６１の表面６１Ｂは、軌道４７の表面４７Ａと面一になっている。または、コーティング層６１の削り加減によっては、図１０に示すように、コーティング層６１の表面６１Ｂは、軌道４７の表面４７Ａおよび境界部分４０Ａの表面４０Ｂの両方に対して傾斜して（湾曲してもよい）、滑らかに連続している。

いずれにせよ、コマ４０に含まれるコーティング層６１が、軌道４７の表面４７Ａとコマ４０の境界部分４０Ａの表面４０Ｂとの段差６０を露出させないように埋めている。
以上のように、軌道４７の表面４７Ａとの境界になる境界部分４０Ａにコーティング層６１が設けられたコマ４０を用いてボールねじ１８を組み立ててから、軌道４７と循環路５４との間でボール２４を循環させると、コーティング層６１において軌道４７の表面４７Ａより軌道４７内にはみ出た部分６１Ａがボール２４によって削られる。これだけの手順によって、当該境界部分４０Ａに設けられたコーティング層６１の厚さは、軌道４７の表面４７Ａと境界部分４０Ａの表面４０Ｂとの段差６０を埋めるのに適した厚さとなり、当該段差６０が自動的に解消される。この結果、軌道４７と循環路５４との段差６０を、効率よく（つまり、低コストかつ少ない工数で）解消できる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、収容穴４５が貫通孔であって、コマ４０は、ナット２３の径方向外側から取り付けられているが（図３参照）、収容穴４５が、ナット２３を貫通しない凹部であって、コマ４０がナット２３の内周面２３Ａ側から収容穴４５に装着されてもよい。

また、コーティング層６１をボール２４によって削った後に、軌道４７および循環路５４を洗浄してコーティング層６１の削りかすを取り除いたり、コーティング層６１を削ったボール２４を新しいボール２４に取り替えたりしても構わない。
また、前述した実施形態のコマ４０の循環路５４は、ボール２４を、一列手前の軌道４７に戻すものである。例えば、ナット２３の肉厚部分には、当該肉厚部分を軸方向Ｘに延びる通路が形成されていて、当該通路の両端にコマ４０の循環路５４がつながっていて、ナット２３の軸方向一端まで到達したボール２４を循環路５４および通路経由でナット２３の軸方向他端まで戻すようにしてもよい。

また、前述した電動ブレーキ装置１では、電動アクチュエータ１３が伝達機構１４を介してスラスト力Ｆを第１パッド６および第２パッド７に伝達している（図１参照）。これに代え、伝達機構１４を省略してボールねじ１８のナット２３を第１パッド６に直接連結し、スラスト力Ｆが電動アクチュエータ１３から第１パッド６に直接伝達されるようにしてもよい。

また、この実施形態のボールねじ１８は、ねじ軸２２が回転してナット２３が軸方向Ｘに移動する構成だったが、ナット２３が回転してねじ軸２２が軸方向Ｘに移動する構成であってもよい。

１８…ボールねじ、２２…ねじ軸、２２Ａ…外周面、２３…ナット、２３Ａ…外周面、２４…ボール、４０…コマ、４０Ａ…境界部分４０Ａ…表面、４１…ねじ溝、４３…ねじ溝、４５…収容穴、４７…軌道、４７Ａ…表面、５４…循環路、６０…段差、６１…コーティング層、６１Ａ…一部、６１Ｂ…表面

Claims (4)

1. 外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝および収容穴が形成されたナットと、
   前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道内に転動可能にセットされた複数のボールと、
   前記収容穴に装着され、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路を有するコマと
   を含むボールねじの組み立て方法であって、
   前記軌道の表面との境界になる境界部分にコーティング層が設けられた前記コマを前記収容穴に装着するステップと、
   前記コマが装着された前記ナットを前記ねじ軸に対して外嵌して、前記軌道内に前記ボールをセットするステップと、
   前記軌道と前記循環路との間で前記ボールを循環させて、前記コーティング層において前記軌道の表面より前記軌道内にはみ出た部分を削るステップとを含む方法。
2. 外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
   前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝および収容穴が形成されたナットと、
   前記ナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成された螺旋状の軌道内に転動可能にセットされた複数のボールと、
   前記収容穴に装着され、前記軌道内のある位置の前記ボールを前記軌道内の別の位置に戻すための循環路を有するコマと、
   前記コマにおける前記軌道の表面との境界部分に設けられ、前記軌道の表面と前記境界部分の表面との段差を埋めるためのコーティング層とを含むことを特徴とする、ボールねじ。
3. 前記コーティング層の表面は、前記軌道の表面と面一になっていることを特徴とする、請求項２記載のボールねじ。
4. 前記コーティング層の表面は、前記軌道の表面および前記境界部分の表面の両方に対して傾斜していることを特徴とする、請求項２記載のボールねじ。

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