JP2014142228A - 形状センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源102と、前記光源102から照射される所望の検出光を伝搬可能な形状測定用の光ファイバ2a〜2dと、前記光ファイバ2a〜2dの一部に配置された被検出部104と、前記光ファイバ2a〜2dを通して伝搬された前記検出光を検出する受光部(光検出部)105とを有し、前記光ファイバ2a〜2dの湾曲時に、前記光ファイバ2a〜2dの曲率の変化に応じて、受光部105を経て検出される光の特性が変化することを利用して被測定物の形状を測定可能な形状センサであって、前記光ファイバ2a〜2dの光軸方向に沿って少なくとも1部に設けられ、前記光ファイバ2a〜2dの湾曲可能方向を所望の方向に規制する湾曲方向規制部9を有する。
【選択図】図1
Description
好ましくは、前記ジョイント部は、少なくとも前記ファイバ保持部材の軸方向のいずれか一方に形成された凸型形状のジョイント凸部と、他方側に設けられ、前記ジョイント凸部の凸形状部の幅より大きな幅の溝形状のガイド面を有する凹型形状のジョイント凹部とから構成され、前記ジョイント凸部と前記ジョイント凹部を組み合わせて前記ファイバ保持部材が連結されることを特徴とする。
好ましくは、前記湾曲方向規制部は、前記ファイバ保持部材の連結方向に垂直な方向に設けられた円柱状の軸部と、前記軸部が挿入される穴の内周面を摺動面として案内可能で、前記軸部と前記穴との摺動面によって案内される方向に前記光ファイバの湾曲可能方向が規制される事を特徴とする。
(構成)
図1乃至図5は、本発明の第1の実施の形態を示す。まず、図2、図3の模式図を参照して形状センサ101の原理を説明する。図2は形状センサの原理を説明するための概略構成図、図3は形状センサの検出部の横断面図である。形状センサ101は、主に光を射出する光源102と、光源102から射出された光を導光する光ファイバ103と、被検出部104と、前記光ファイバ103を通してを伝搬された検出光を検出する受光部(光検出部)105とによって構成されている。光源102は、例えば、発光ダイオード(LED)若しくはレーザ光源である。
図3に示すように、被検出部104は、検出用光ファイバ103aの外周からクラッド109の一部が除去され、コア108の一部が露出している開口部112と、開口部112に配置された光特性変換部材113と、を有する。尚、被検出部104は、コア108が露出していなくても、導光路を通る光が開口部112まで到達していればよい。
検出用光ファイバ103aが直線状の状態であっても、開口部112の幅に従い、ある程度の光量が光特性変換部材113で損失される。この光の損失量を基準とした場合には、例えば、光特性変換部材113が屈曲する検出用光ファイバ103aの屈曲方向における外周面上に配置されていれば、基準とした導光損失量よりも多い導光損失量が生じる。反対に、光特性変換部材113が屈曲する検出用光ファイバ103aの屈曲方向における内周面上に配置されていれば、基準とした導光損失量よりも少ない導光損失量が生じる。
次に、上記構成の本実施の形態の形状センサユニット1の作用について説明する。本実施の形態の形状センサユニット1は、図示しない被測定物が湾曲すると、被測定物内に設置された形状センサユニット1が被測定物から外力を受け、前記ジョイント軸8を回転軸として前記ガイド面10に案内されて駒部材4が回動する。このとき、形状センサユニット1は、前記ジョイント軸8(図1中の座標系ではX軸)を回転中心とした、1軸の軸回り方向のみ湾曲可能になる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の形状センサユニット1では、4本の光ファイバ2a、2b、2c、2dの湾曲可能方向を所望の方向に規制する湾曲方向規制部9を設けている。そのため、ジョイント軸8(図1中の座標系ではX軸)を回転中心とした、1軸の軸回り方向のみ湾曲可能な形状センサを提供することが可能になる。従って、被測定物に形状センサの先端や後端の様な少ない保持ポイントで設置固定する場合でも、形状センサユニット1がねじれ難く、所望の湾曲方向のみに湾曲可能で、湾曲形状を正確に測定可能な形状センサを提供することが可能になる。これにより、ねじれ等の影響を受け難い、所望の湾曲方向のみの湾曲形状を測定可能な形状センサを提供することができる。
(構成)
図6は、本発明の第2の実施の形態を示す。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1乃至図5参照)の形状センサユニット1の駒部材4のジョイント部5の構成を次の通り変更した変形例である。これ以外の部分は第1の実施の形態と同一構成である。そのため、図6中で、図1乃至図5と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施の形態の形状センサユニット1でも第1の実施の形態と同一の作用効果が得られる。さらに、本実施の形態の形状センサユニット1で使用される前記駒部材4は、隣接する駒部材4同士を例えば180°回転させて配置すれば、全く同一の駒部材4を使用して連結させる事が可能になる。そのため、本実施の形態では第1実施形態の効果に加え、駒部材4の構成を簡素化することができる。
(構成)
図7および図8は、本発明の第3の実施の形態を示す。本実施の形態は第1の実施の形態(図1乃至図5参照)の形状センサユニット1の変形例である。本実施の形態の変更部分以外の部分は第1の実施の形態と同一構成である。そのため、図7および図8中で、図1乃至図5と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施の形態の形状センサユニット1では、湾曲方向規制部9の複数の駒部材4は、4本の光ファイバ2a、2b、2c、2dに保持されている。そして、前後に隣接する2つの駒部材4のジョイント凸部6とジョイント凹部7との連結部では、互いにガイド面10で当接しながら摺動可能に連結されている。これにより、前後に隣接する2つの駒部材4間は、ガイド面10に沿う摺動動作のみが可能であり、このガイド面10に沿う摺動動作方向以外の方向への動きは規制される。そのため、本実施の形態の形状センサユニット1でも、図1、図8中の座標系でX軸を回転中心とした、1軸の軸回り方向のみ湾曲可能になる。
そこで、本実施の形態の形状センサユニット1でも第1の実施の形態と同一の作用効果が得られる。さらに、本実施の形態の形状センサユニット1では、第1実施形態の効果に加え、第1の実施の形態で使用したジョイント軸8が不要になる為、部品点数の削減、組立工数の削減が可能になり、より安価な形状センサを提供する事が可能になる。
(構成)
図9(A),(B)および図10(A),(B)は、本発明の第4の実施の形態を示す。本実施の形態は第1の実施の形態(図1乃至図5参照)の形状センサユニット1の駒部材4のジョイント部5の構成を次の通り変更した変形例である。これ以外の部分は第1の実施の形態と同一構成である。そのため、図9(A),(B)および図10(A),(B)中で、図1乃至図5と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
ジョイント凸部32には、駒部材4の後端面の中央部位に後ろ向きに突設された1つのアーム33と、このアーム33の先端部にアーム33の突設方向と直交する方向(図9(A)中で上下方向)に延出された円柱状の軸部34とが設けられている。
(作用)
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の形状センサユニット1では、ジョイント凸部32とジョイント凹部31との連結時には、ジョイント凸部32の軸部34をジョイント凹部31の各アーム35a、35bのスリット37内に押圧して組み付ける。このとき、ジョイント凸部32の軸部34をジョイント凹部31の各アーム35a、35bのスリット37内に挿入された際に、ジョイント凹部31の各アーム35a、35bは、スリット37の幅方向にスリット37を広げながら、弾性変形することで、軸部34がスリット37内を通過して円孔36内に圧入される。このように軸部34が円孔36内に圧入されて嵌合された状態で、ジョイント凸部32の軸部34がジョイント凹部31の円孔36の摺動ガイド面38に沿って回動自在に摺動可能な状態で保持される。これにより、ジョイント凸部32の軸部34の外周面とジョイント凹部31の円孔36の摺動ガイド面38とが隙間なく回動自在に組み合わされ、形状センサユニット1は、前記ジョイント凸部32の軸部34を回転中心とした、1軸の軸回り方向のみ湾曲可能になる。
そこで、本実施の形態の形状センサユニット1でも第1の実施の形態と同一の作用効果が得られる。さらに、本実施の形態の形状センサユニット1では、第1実施形態の効果に加え、ジョイント凸部32の軸部34をジョイント凹部31の円孔36の摺動ガイド面38に圧入によって組み付け可能になる。そのため、第1実施形態のように、隣接する2つの駒部材4を連結する際にジョイント軸8を挿入して固定保持する必要がなくなる為、組立て工数の削減が可能になり、かつジョイント軸8が不要になる為、部品点数の削減も可能になる。従って、より安価な形状センサを提供することが可能になる。
Claims (9)
- 光源と、前記光源から照射される所望の検出光を伝搬可能な形状測定用の光ファイバと、前記光ファイバの一部に配置された被検出部と、前記光ファイバを通して伝搬された前記検出光を検出する光検出部とを有し、前記光ファイバの湾曲時に、前記光ファイバの曲率の変化に応じて、前記被検出部を経て検出される光の特性が変化することを利用して被測定物の形状を測定可能な形状センサであって、
前記光ファイバの光軸方向に沿って少なくとも1部に設けられ、前記光ファイバの湾曲可能方向を所望の方向に規制する湾曲方向規制部とを有することを特徴とする形状センサ。 - 前記湾曲方向規制部は、
前記光ファイバの光伝搬方向に沿って並設され、前記光ファイバを保持可能なファイバ保持部を有する複数のファイバ保持部材を備え、
前記ファイバ保持部材は、摺動面として案内可能なガイド面を有し、前記ガイド面によって案内される方向に前記光ファイバの湾曲可能方向が規制される事を特徴とする、請求項1に記載の形状センサ。 - 隣接する前記ファイバ保持部材同士は、それぞれのファイバ保持部材を連結可能なジョイント部を有し、
前記ジョイント部に前記カイド面が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の形状センサ。 - 前記ジョイント部は、少なくとも前記ファイバ保持部材の軸方向のいずれか一方に形成された凸型形状のジョイント凸部と、他方側に設けられ、前記ジョイント凸部の凸形状部の幅より大きな幅の溝形状のガイド面を有する凹型形状のジョイント凹部とから構成され、
前記ジョイント凸部と前記ジョイント凹部を組み合わせて前記ファイバ保持部材が連結されることを特徴とする、請求項3に記載の形状センサ。 - 前記ファイバ保持部材は、前記光ファイバの光軸方向の両端に、凸形状に延びた前記ジョイント部が配置されており、
隣接する前記ファイバ保持部材の前記ガイド面同士を当接させる様に組み合わせて前記ファイバ保持部材が連結されることを特徴とする、請求項3に記載の形状センサ。 - 前記ジョイント部は、前記ガイド面に垂直方向に空けられた穴部に挿入されたジョイント軸によって連結され、前記ジョイント軸を中心に回動自在に案内される事を特徴とする、請求項4または5に記載の形状センサ。
- 前記湾曲方向規制部は、前記ファイバ保持部材の連結方向に垂直な方向に設けられた円柱状の軸部と、前記軸部が挿入される穴の内周面を摺動面として案内可能で、
前記軸部と前記穴との摺動面によって案内される方向に前記光ファイバの湾曲可能方向が規制される事を特徴とする、請求項2に記載の形状センサ。 - 隣接する2つの前記ファイバ保持部材の内、一方の前記ファイバ保持部材の前記ジョイント部に設けられた円柱穴と、
他方の前記ファイバ保持部材の前記ジョイント部に設けられた摺動面に、前記ファイバ保持部材が連結される方向に直交する方向に、前記軸部が挿入され、前記ファイバ保持部材が前記軸部を中心に回動自在に連結されるよう、前記軸部と前記摺動面が配置されていることを特徴とする請求項7に記載の形状センサ。 - 隣接する2つの前記ファイバ保持部材の内、一方の前記ファイバ保持部材の前記ジョイント部に設けられた円柱状の軸部と、
他方の前記ファイバ保持部材の前記ジョイント部に設けられた、前記軸部を回動可能に保持する摺動面、及び、他方の前記ファイバ保持部材の前記ジョイント部に設けられた、前記軸部を摺動面まで圧入するために、前記軸部の外径よりも細い幅で、他方の前記ファイバ保持部材の外周面から前記摺動面まで通ずるスリットを更に有し、
前記摺動面に、前記スリットを介して前記軸部を圧入すること事で、回動自在に連結されるよう、前記軸部と前記摺動面と前記スリットが配置されていることを特徴とする請求項7に記載の形状センサ。
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