JP2014141993A5 - - Google Patents

Description

この目的を達成するための本発明は、第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御する方向制御弁と、前記第１油圧ポンプからの圧油が、前記方向制御弁を介して供給されることにより駆動するアクチュエータとを備える建設機械の油圧駆動装置において、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を制御する圧力制御部と、前記アクチュエータへの指令信号を生成する操作装置と、前記操作装置の指令信号を変換指令信号に変換する指令信号変換部とを備え、前記圧力制御部は、前記指令信号変換部により変換された変換指令信号を入力し、前記変換指令信号が予め設定された閾値未満であるとき、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を、予め設定された目標圧力になるように制御し、前記変換指令信号が前記閾値以上であるとき、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を、前記目標圧力より低くなるように制御し、さらに前記圧力制御部は、予め第１所定時間を設定でき、外部から入力される第１入力信号の前記第１所定時間における変化を判定し、その判定結果を第１出力信号として外部出力する第１入力判定部を有することを特徴としている。

このように構成された本発明は、操作装置の指令信号に応じて、圧力制御部により、レバー中立時や微操作時には目標圧力になるように、圧力を立てることができ、キャビテーション発生を防止することができるとともに、速度を優先するフルレバーなど大流量が要求される操作時には、目標圧力より圧力を低くでき、必要なアクチュエータ速度を確保することができる。また本発明は、操作装置が急激に大きく操作された場合でも、排出管路の圧力を保持することができる。

Claims (6)

1. 第１油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御する方向制御弁と、前記第１油圧ポンプからの圧油が、前記方向制御弁を介して供給されることにより駆動するアクチュエータとを備える建設機械の油圧駆動装置において、
   前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を制御する圧力制御部と、
   前記アクチュエータへの指令信号を生成する操作装置と、
   前記操作装置の指令信号を変換指令信号に変換する指令信号変換部とを備え、
   前記圧力制御部は、前記指令信号変換部により変換された変換指令信号を入力し、前記変換指令信号が予め設定された閾値未満であるとき、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を、予め設定された目標圧力になるように制御し、前記変換指令信号が前記閾値以上であるとき、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を、前記目標圧力より低くなるように制御し、
   さらに前記圧力制御部は、予め第１所定時間を設定でき、外部から入力される第１入力信号の前記第１所定時間における変化を判定し、その判定結果を第１出力信号として外部出力する第１入力判定部を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記圧力制御部は、前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油の圧力を調整する圧力調整装置と、前記変換指令信号の閾値を設定する閾値設定部と、前記変換指令信号と前記閾値とを比較する比較部を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記閾値設定部は、少なくとも１つ以上の閾値を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記圧力制御部は、さらに外部信号によりアクチュエータの操作状態を判定する操作状態判定部を有し、前記操作状態判定部において演算し、出力された操作状態判定信号に応じて前記圧力調整装置を制御することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
5. 請求項４に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記圧力制御部は、さらに、予め第２所定時間を設定でき、外部から入力される第２入力信号の前記第２所定時間における変化を判定し、その判定結果を第２出力信号として前記操作状態判定部に出力する第２入力判定部を有し、前記操作状態判定部は前記第２入力判定部からの第２出力信号に応じて、前記操作状態判定信号を演算することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
   前記油圧駆動装置は、さらに第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプから吐出される圧油の少なくとも一部が前記アクチュエータ、もしくは前記方向制御弁から排出される圧油と合流する合流回路とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。