JP2014135794A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチトリラクタンスモータにおいて、トルクの微調整を容易に行う。
【解決手段】ステータ２ａの突極１つに対してインダクタンスが異なる複数のコイル２ｃ及びコイル２ｄが巻回されたスイッチトリラクタンスモータ２と、コイル２ｃ及びコイル２ｄごとに電流を制御することでスイッチトリラクタンスモータを駆動する駆動制御手段３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ装置に関するものである。

永久磁石を必要としないモータとしてスイッチトリラクタンスモータが注目されている。このスイッチトリラクタンスモータは、例えば、特許文献１に示すように、複数の突極が形成されたロータ及びステータを備え、ステータの突極に設けられたコイルに電流を供給することによってロータを回転駆動するトルクを発生する。

特開２０１０−９３８８９号公報

このようなスイッチトリラクタンスモータにおいては、例えば、ステータの突極１つに対して、複数のコイルを設置することによって、各コイルに流れる電流量を抑えながら、大容量化を図ることができる。

１つの突極に対して複数のコイルが設置されている場合には、これらのコイルに電流を流すタイミングを個別に調節することによって、これらのコイルによって得られる合成トルクを細かく制御することも考えられる。ただし、コイルのインダクタンスは、ステータの突極からロータの突極までの距離が短くなるほど増大する。このため、ステータの突極とロータの突極とが近づいてからコイルに電流を流そうとすると、コイルに電流が流れにくく、トルクの立上りが鈍くなる。このようなインダクタンスの増大が存在するため、実際には、合成トルクの微調整は困難となる。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、スイッチトリラクタンスモータにおいて、トルクの微調整を容易に行うことを可能とすることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

第１の発明は、モータ装置であって、ステータの突極１つに対してインダクタンスが異なる複数のコイルが巻回されたスイッチトリラクタンスモータと、上記コイルごとに上記コイルに供給される電流を制御することで上記スイッチトリラクタンスモータを駆動する駆動制御手段とを備えるという構成を採用する。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記複数のコイルとして、第１のコイルと、当該第１のコイルよりもインダクタンスが低い第２のコイルとを備え、上記駆動制御手段が、上記第１のコイルに電流を供給する期間と上記第２のコイルに電流を供給する期間とが部分的に重なり、かつ、上記第１のコイルに供給される電流の立上りタイミングに対して上記第２のコイルに供給される電流の立上りタイミングが遅れるように上記コイルに対して供給される電流を制御するという構成を採用する。

第３の発明は、上記第２の発明において、上記駆動制御手段が、上記第１のコイルに供給される電流の立下りタイミングと上記第２のコイルに供給される電流の立下りタイミングとがずれるように上記コイルに対して供給される電流を制御するという構成を採用する。

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、上記駆動制御手段が、上記コイルの一端側に接続される一端側スイッチング素子と、当該コイルの他端側に接続される他端側スイッチング素子とを有する駆動回路と、上記一端側スイッチング素子及び上記他端側スイッチング素子の駆動信号であるパルス信号を生成すると共に、当該パルス信号を上記駆動回路に供給する駆動回路制御装置とを備え、上記駆動回路が、上記突極１つ対して巻回された上記コイルごとに設けられているという構成を採用する。

本発明によれば、ステータの１つの突極に対してインダクタンスの異なる複数のコイルが設置されている。このため、ロータの回転によってステータの突極とロータの突極との距離が変化し、これによってコイルのインダクタンスが変化する場合であっても、元々インダクタンスが低いコイルを用いることによって容易に電流を流すことができ、これらのコイルによって発生される合成トルクを容易に調節することができる。したがって、本発明によれば、スイッチトリラクタンスモータにおいて、トルクの微調整を容易に行うことが可能となる。

本発明の一実施形態におけるモータ装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態におけるモータ装置が備える第１のコイルに接続される駆動回路を示す回路図である。 本発明の一実施形態におけるモータ装置が備える第２のコイルに接続される駆動回路を示す回路図である。 本発明の一実施形態におけるモータ装置におけるパルス信号及び電流の波形を示す模式図である。 本発明の一実施形態におけるモータ装置の変形例における電流の波形を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るモータ装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は、本実施形態のモータ装置１の概略構成図である。この図に示すように、本実施形態のモータ装置１は、スイッチトリラクタンスモータ２と、駆動制御部３（駆動制御手段）とを備えている。

スイッチトリラクタンスモータ２は、ステータ２ａと、ロータ２ｂと、第１のコイル２ｃと、第２のコイル２ｄとを備えている。ステータ２ａは、ロータ２ｂの回転軸方向から見て、ロータ２ｂを囲う略円筒形状の部材であり、鉄等の磁性体によって形成されている。図１に示すように、このステータ２ａの内周側には、６つの突極２ａ１〜２ａ６が設けられている。これらの突極２ａ１〜２ａ６は、周方向に等間隔で配置されている。ロータ２ｂは、ステータ２ａの内部に収容された略円柱状の部材であり、ステータ２ａと同様に、鉄等の磁性体によって形成されている。図１に示すように、このロータ２ｂ外周側には、４つの突極２ｂ１〜２ｂ４が設けられている。これらの突極２ｂ１〜２ｂ４は、周方向に等間隔で配置されている。

第１のコイル２ｃは、ステータ２ａの各突極２ａ１〜２ａ６に巻回されるようにして設けられている。なお、以下の説明において、突極２ａ１に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ１と称し、突極２ａ２に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ２と称し、突極２ａ３に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ３と称し、突極２ａ４に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ４と称し、突極２ａ５に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ５と称し、突極２ａ６に設けられる第１のコイル２ｃを第１のコイル２ｃ６と称する。これらの第１のコイル２ｃは、電流が供給されることによって、ロータ２ｂを回転駆動するための磁界を形成する。

第２のコイル２ｄは、ステータ２ａの各突極２ａ１〜２ａ６に巻回されるようにして設けられている。この第２のコイル２ｄは、第１のコイル２ｃよりも巻数が少なくされており、第１のコイル２ｃよりもインダクタンスが低い。なお、以下の説明において、突極２ａ１に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ１と称し、突極２ａ２に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ２と称し、突極２ａ３に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ３と称し、突極２ａ４に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ４と称し、突極２ａ５に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ５と称し、突極２ａ６に設けられる第２のコイル２ｄを第２のコイル２ｄ６と称する。これらの第２のコイル２ｄは、電流が供給されることによって、ロータ２ｂを回転駆動するための磁界を形成する。

このように、本実施形態のモータ装置１においては、ステータ２ａの突極２ａ１〜２ａ６の各々に対して、インダクタンスが異なる２つのコイル（第１のコイル２ｃと第２のコイル２ｄ）が設けられている。

なお、これらの第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄは、ロータ２ｂの回転軸を中心とする回転角度の位相に応じて３つの相に分類されている。本実施形態においては、回転するロータ２ｂの突極２ｂ１〜２ａ４と対向するタイミングごとに３つの相（Ａ相〜Ｃ相）が存在し、第１のコイル２ｃ１と第１のコイル２ｃ４と第２のコイル２ｄ１と第２のコイル２ｄ４とがＡ相に属し、第１のコイル２ｃ３と第１のコイル２ｃ６と第２のコイル２ｄ３と第２のコイル２ｄ６とがＢ相に属し、第１のコイル２ｃ２と第１のコイル２ｃ５と第２のコイル２ｄ２と第２のコイル２ｄ５とがＣ相に属している。同じ相に属する第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄは、ロータ２ｂが回転しているときに、同じタイミングでロータ２ｂのいずれかの突極２ｂ１〜２ｂ４に対向配置される。例えば、本実施形態では、図１に示すように、Ａ相に属する第１のコイル２ｃ１及び第２のコイル２ｄ１が突極２ｂ１に対向配置されているときには、同じくＡ相に属する第１のコイル２ｃ４及び第２のコイル２ｄ４が突極２ｂ３と対向配置され、他の相（Ｂ相及びＣ相）に属する第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄはいずれの突極２ｂ１〜２ｂ４とも対向配置されない。これからロータ２ｂが右回転すると、Ｂ相に属する第１のコイル２ｃ３及び第２のコイル２ｄ３が突極２ｂ２と対向配置され、同じくＢ相に属する第１のコイル２ｃ６及び第２のコイル２ｄ６が突極２ｂ４と対向配置され、他の相（Ａ相及びＣ相）に属する第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄはいずれの突極２ｂ１〜２ｂ４とも対向配置されない。さらに、ロータ２ｂが右回転すると、Ｃ相に属する第１のコイル２ｃ２及び第２のコイル２ｄ２が突極２ｂ１と対向配置され、同じくＣ相に属する第１のコイル２ｃ５及び第２のコイル２ｄ５が突極２ｂ３と対向配置され、他の相（Ａ相及びＢ相）に属する第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄはいずれの突極２ｂ１〜２ｂ４とも対向配置されない。

駆動制御部３は、駆動回路３ａと、駆動回路制御装置３ｂと、回転センサ３ｃ（回転角度検出部）とを備えている。また、駆動回路３ａとして、第１のコイル２ｃに対して接続される駆動回路３ａ１と、第２のコイル２ｄに対して接続される駆動回路３ａ２とが設置されている。図２は、駆動回路３ａ１と第１のコイル２ｃとを含む回路図である。この図に示すように駆動回路３ａ１は、直流電源１０と、陽極ライン１１と、陰極ライン１２と、平滑コンデンサ１３と、３つのブリッジ回路１４〜１６とを備えている。

直流電源１０は、バッテリ等からなり、正側端子に陽極ライン１１が接続され、負側端子に陰極ライン１２が接続されている。陽極ライン１１は直流電源１０の正側端子に接続された電気配線であり、陰極ライン１２は直流電源１０の負側端子に接続された電気配線である。平滑コンデンサ１３は、陽極側のリード線が陽極ライン１１に接続され、陰極側のリード線が陰極ライン１２に接続されている。

ブリッジ回路１４〜１６は、Ａ相〜Ｃ相の相ごとに対応して設けられている。ここでは、ブリッジ回路１４がＡ相に対して設けられており、ブリッジ回路１５がＢ相に対して設けられており、ブリッジ回路１６がＣ相に対して設けられている。

Ａ相に属する第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４は、図２に示すように直列接続されている。ブリッジ回路１４は、これらの直列接続された第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４と接続されている。このブリッジ回路１４は、直列接続された第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４の一端側に接続される第１レグ１４ａと、直列接続された第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４の他端側に接続される第２レグ１４ｂとによって構成されている。また、第１レグ１４ａは、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４とを接続するスイッチング素子１４ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４とを接続するダイオード１４ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ１４ｂは、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４とを接続するスイッチング素子１４ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４とを接続するダイオード１４ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子１４ａ１及びスイッチング素子１４ｂ１は、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。これらのスイッチング素子１４ａ１及びスイッチング素子１４ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｃ１及びコイル２ｃ４は、並列に接続してもよい。

Ｂ相に属する第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６は、図２に示すように直列接続されている。ブリッジ回路１５は、これらの直列接続された第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６と接続されている。このブリッジ回路１５は、直列接続された第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６の一端側に接続される第１レグ１５ａと、直列接続された第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６の他端側に接続される第２レグ１５ｂとによって構成されている。また、第１レグ１５ａは、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６とを接続するスイッチング素子１５ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６とを接続するダイオード１５ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ１５ｂは、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６とを接続するスイッチング素子１５ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６とを接続するダイオード１５ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子１５ａ１及びスイッチング素子１５ｂ１は、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。これらのスイッチング素子１５ａ１及びスイッチング素子１５ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｃ３及びコイル２ｃ６は、並列に接続してもよい。

Ｃ相に属する第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５は、図２に示すように直列接続されている。ブリッジ回路１６は、これらの直列接続された第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５と接続されている。このブリッジ回路１６は、直列接続された第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５の一端側に接続される第１レグ１６ａと、直列接続された第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５の他端側に接続される第２レグ１６ｂとによって構成されている。また、第１レグ１６ａは、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５とを接続するスイッチング素子１６ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５とを接続するダイオード１６ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ１６ｂは、陰極ライン１２と第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５とを接続するスイッチング素子１６ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン１１と第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５とを接続するダイオード１６ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子１６ａ１及びスイッチング素子１６ｂ１は、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。これらのスイッチング素子１６ａ１及びスイッチング素子１６ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｃ２及びコイル２ｃ５は、並列に接続してもよい。

このような駆動回路３ａ１は、駆動回路制御装置３ｂから供給されるパルス信号に基づいて、第１のコイル２ｃに対して電流を供給する。例えば、ブリッジ回路１４のスイッチング素子１４ａ１とスイッチング素子１４ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路１４に接続された第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４（すなわちＡ相に属する第１のコイル２ｃ）に電流が供給される。また、ブリッジ回路１５のスイッチング素子１５ａ１とスイッチング素子１５ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路１５に接続された第１のコイル２ｃ３及び第１のコイル２ｃ６（すなわちＢ相に属する第１のコイル２ｃ）に電流が供給される。また、ブリッジ回路１６のスイッチング素子１６ａ１とスイッチング素子１６ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路１６に接続された第１のコイル２ｃ２及び第１のコイル２ｃ５（すなわちＣ相に属する第１のコイル２ｃ）に電流が供給される。

図３は、駆動回路３ａ２と第２のコイル２ｄとを含む回路図である。この図に示すように駆動回路３ａ２は、直流電源２０と、陽極ライン２１と、陰極ライン２２と、平滑コンデンサ２３と、３つのブリッジ回路２４〜２６とを備えている。

直流電源２０は、バッテリ等からなり、正側端子に陽極ライン２１が接続され、負側端子に陰極ライン２２が接続されている。陽極ライン２１は直流電源２０の正側端子に接続された電気配線であり、陰極ライン２２は直流電源２０の負側端子に接続された電気配線である。平滑コンデンサ２３は、陽極側のリード線が陽極ライン２１に接続され、陰極側のリード線が陰極ライン２２に接続されている。

ブリッジ回路２４〜２６は、Ａ相〜Ｃ相の相ごとに対応して設けられている。ここでは、ブリッジ回路２４がＡ相に対して設けられており、ブリッジ回路２５がＢ相に対して設けられており、ブリッジ回路２６がＣ相に対して設けられている。

Ａ相に属する第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４は、図３に示すように直列接続されている。ブリッジ回路２４は、これらの直列接続された第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４と接続されている。このブリッジ回路２４は、直列接続された第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４の一端側に接続される第１レグ２４ａと、直列接続された第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４の他端側に接続される第２レグ２４ｂとによって構成されている。また、第１レグ２４ａは、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４とを接続するスイッチング素子２４ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４とを接続するダイオード２４ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ２４ｂは、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４とを接続するスイッチング素子２４ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４とを接続するダイオード２４ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子２４ａ１及びスイッチング素子２４ｂ１は、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。これらのスイッチング素子２４ａ１及びスイッチング素子２４ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｄ１及びコイル２ｄ４は、並列に接続してもよい。

Ｂ相に属する第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６は、図３に示すように直列接続されている。ブリッジ回路２５は、これらの直列接続された第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６と接続されている。このブリッジ回路２５は、直列接続された第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６の一端側に接続される第１レグ２５ａと、直列接続された第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６の他端側に接続される第２レグ２５ｂとによって構成されている。また、第１レグ２５ａは、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６とを接続するスイッチング素子２５ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６とを接続するダイオード２５ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ２５ｂは、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６とを接続するスイッチング素子２５ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６とを接続するダイオード２５ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子２５ａ１及びスイッチング素子２５ｂ１は、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる。これらのスイッチング素子２５ａ１及びスイッチング素子２５ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｄ３及びコイル２ｄ６は、並列に接続してもよい。

Ｃ相に属する第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５は、図３に示すように直列接続されている。ブリッジ回路２６は、これらの直列接続された第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５と接続されている。このブリッジ回路２６は、直列接続された第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５の一端側に接続される第１レグ２６ａと、直列接続された第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５の他端側に接続される第２レグ２６ｂとによって構成されている。また、第１レグ２６ａは、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５とを接続するスイッチング素子２６ａ１（一端側スイッチング素子）と、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５とを接続するダイオード２６ａ２とが直列接続された構成とされている。また、第２レグ２６ｂは、陰極ライン２２と第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５とを接続するスイッチング素子２６ｂ１（他端側スイッチング素子）と、陽極ライン２１と第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５とを接続するダイオード２６ｂ２とが直列接続された構成とされている。なお、スイッチング素子２６ａ１及びスイッチング素子２６ｂ１は、例えばＩＧＢＴからなる。これらのスイッチング素子２６ａ１及びスイッチング素子２６ｂ１は、供給されるパルス信号の電圧が高い場合にオン状態として電流を流し、供給されるパルス信号の電圧が低い場合にオフ状態として電流を遮断する、いわゆるスイッチングを行う。また、コイル２ｄ２及びコイル２ｄ５は、並列に接続してもよい。

このような駆動回路３ａ２は、駆動回路制御装置３ｂから供給されるパルス信号に基づいて、第２のコイル２ｄに対して電流を供給する。例えば、ブリッジ回路２４のスイッチング素子２４ａ１とスイッチング素子２４ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路２４に接続された第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４（すなわちＡ相に属する第２のコイル２ｄ）に電流が供給される。また、ブリッジ回路２５のスイッチング素子２５ａ１とスイッチング素子２５ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路２５に接続された第２のコイル２ｄ３及び第２のコイル２ｄ６（すなわちＢ相に属する第２のコイル２ｄ）に電流が供給される。また、ブリッジ回路２６のスイッチング素子２６ａ１とスイッチング素子２６ｂ１とをオン状態とするパルス信号が供給されると、ブリッジ回路２６に接続された第２のコイル２ｄ２及び第２のコイル２ｄ５（すなわちＣ相に属する第２のコイル２ｄ）に電流が供給される。

このように、本実施形態のモータ装置１においては、第１のコイル２ｃに対して接続される駆動回路３ａ１と、第２のコイル２ｄに対して接続される駆動回路３ａ２とを備えている。つまり、ステータ２ａの突極１つに対して巻回されたコイル（第１のコイル２ｃと第２のコイル２ｄ）の各々に対して駆動回路（駆動回路３ａ１と駆動回路３ａ２）が設けられている。

図１に戻り、駆動回路制御装置３ｂは、例えばマイクロコントローラ等によって構成されており、機能構成上、ＰＷＭ制御部３ｂ１を有している。ＰＷＭ制御部３ｂ１は、スイッチトリラクタンスモータ２の回転速度を示す外部からの指令に基づいて、当該回転速度に応じた通電周期（１つの第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄに対する制御の単位時間）のパルス信号を生成して駆動回路３ａに供給する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、回転センサ３ｃから入力されるロータ２ｂの回転角度を示す検出信号（検出結果）に基づき、スイッチトリラクタンスモータ２の実際の回転速度をモニタリングしながら、パルス信号の周期を調節する。

なお、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、スイッチング素子１４ａ１、スイッチング素子１５ａ１及びスイッチング素子１６ａ１のオン期間（オン状態の期間）中にスイッチング素子１４ｂ１、スイッチング素子１５ｂ１及びスイッチング素子１６ｂ１のオン期間とオフ期間（オフ状態の期間）とが複数回繰り返されるようなパルス信号を生成する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、スイッチング素子２４ａ１、スイッチング素子２５ａ１及びスイッチング素子２６ａ１のオン期間中にスイッチング素子２４ｂ１、スイッチング素子２５ｂ１及びスイッチング素子２６ｂ１のオン期間とオフ期間とが複数回繰り返されるようなパルス信号を生成する。このＰＷＭ制御部３ｂ１で生成するパルス信号については、後の動作説明において詳細に説明する。

回転センサ３ｃは、スイッチトリラクタンスモータ２と電気的に接続されており、ロータ２ｂの回転角度を検出し、その検出結果を検出信号として出力するものであり、例えばレゾルバからなる。

次に、このように構成された本実施形態のモータ装置１の動作について説明する。

外部からの指令信号が駆動制御部３に入力されると、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、図４に示すように、ブリッジ回路１４のスイッチング素子１４ａ１に供給する駆動信号であるパルス信号Ｑ１と、ブリッジ回路１４のスイッチング素子１４ｂ１に供給する駆動信号であるパルス信号Ｑ２とを生成する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、ブリッジ回路２４のスイッチング素子２４ａ１に供給する駆動信号であるパルス信号Ｑ３と、スイッチング素子２４ｂ１に供給する駆動信号であるパルス信号Ｑ４とを生成する。

ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ１として、１通電周期における第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４への給電期間（実際に電流を供給する期間）がパルス幅とされた信号を生成する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ２として、パルス信号Ｑ１によって規定される上記給電期間中に複数のパルスを有し、各パルスのパルス幅が第１のコイル２ｃ１及び第１のコイル２ｃ４への電流量に応じて設定された信号を生成する。

また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ３として、１通電周期における第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４への給電期間がパルス幅とされた信号を生成する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ４として、パルス信号Ｑ３によって規定される上記給電期間中に複数のパルスを有し、各パルスのパルス幅が第２のコイル２ｄ１及び第２のコイル２ｄ４への電流量に応じて設定された信号を生成する。

このとき、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ３のパルスの立上りのタイミングと立下りのタイミングとをパルス信号Ｑ１のパルスの立上りのタイミングと立下りのタイミングよりも遅くする。つまり、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、パルス信号Ｑ３のパルスを、パルス信号Ｑ１のパルスよりも一定時間遅らせたものとする。

図４における電流Ｉ１は、パルス信号Ｑ１をブリッジ回路１４のスイッチング素子１４ａ１に供給し、パルス信号Ｑ２をブリッジ回路１４のスイッチング素子１４ｂ１に供給したときに第１のコイル２ｃに流れる電流を示している。また、図４における電流Ｉ２は、パルス信号Ｑ３をブリッジ回路２４のスイッチング素子２４ａ１に供給し、パルス信号Ｑ４をブリッジ回路２４のスイッチング素子２４ｂ１に供給したときに第２のコイル２ｄに流れる電流を示している。この図に示すように、第２のコイル２ｄに流れる電流Ｉ２は、立上りタイミングと立下りタイミングとが、第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも遅くなる。また、電流Ｉ１と電流Ｉ２とを比較して明らかなように、第２のコイル２ｄに電流が供給される期間は、第１のコイル２ｃに電流が供給される期間と一部の期間で重なっている。このように、本実施形態のモータ装置１においては、第１のコイル２ｃに電流を供給する期間と第２のコイル２ｄに電流を供給する期間とが部分的に重なり、かつ、第１のコイル２ｃに供給される電流の立上りタイミングに対して第２のコイル２ｄに供給される電流の立上りタイミングが遅れるように電流が制御される。さらに、第１のコイル２ｃに供給される電流の立下りタイミングと第２のコイル２ｄに供給される電流の立下りタイミングとがずれるように電流が制御される。

第２のコイル２ｄに流れる電流Ｉ２の立上りタイミングを第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも遅くすることによって、ロータ２ｂに作用するトルクを段階的に上昇させることができ、ロータ２ｂに対して急激にトルクが作用することを防止することができる。 また、第２のコイル２ｄに流れる電流Ｉ２の立下りタイミングを第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも遅くすることによって、第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄへの電流の供給を停止するときに、ロータ２ｂに作用するトルクは段階的に減少することになる。

なお、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、それぞれタイミングをずらして、ブリッジ回路１５のスイッチング素子１５ａ１とブリッジ回路１６のスイッチング素子１６ａ１とにパルス信号Ｑ１を供給し、ブリッジ回路１５のスイッチング素子１５ｂ１とブリッジ回路１６のスイッチング素子１６ｂ１とにパルス信号Ｑ２を供給する。また、ＰＷＭ制御部３ｂ１は、それぞれタイミングをずらして、ブリッジ回路２５のスイッチング素子２５ａ１とブリッジ回路２６のスイッチング素子２６ａ１とにパルス信号Ｑ３を供給し、ブリッジ回路２５のスイッチング素子２５ｂ１とブリッジ回路２６のスイッチング素子２６ｂ１とにパルス信号Ｑ４を供給する。これによって、ロータ２ｂの回転を持続するための回転磁界が形成される。

以上のような本実施形態のモータ装置１によれば、ステータ２ａの１つの突極（突極２ａ１〜２ａ６）に対して巻回される第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄの電流の供給期間が重なっている場合には、各第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄによって発生されるトルクを合わせた合成トルクがロータ２ｂに作用する。一方、第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄのいずれかのみに電流が供給されている場合には、第１のコイル２ｃあるいは第２のコイル２ｄのいずれかによって発生されるトルクのみがロータ２ｂに作用する。ここで、本実施形態のモータ装置１では、インダクタンスの異なる第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄが設置されている。このため、ロータ２ｂの回転によってステータ２ａの突極（突極２ａ１〜２ａ６）とロータ２ｂの突極（２ｂ１〜２ｂ４）との距離が変化し、これによってコイル（第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄ）のインダクタンスが変化する場合であっても、元々インダクタンスが低い第２のコイル２ｄを用いることによって容易に電流を流すことができる。したがって、これらのコイル（第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄ）によって発生される合成トルクを容易に調節することができ、トルクの微調整を容易に行うことが可能となる。

また、本実施形態のモータ装置１においては、第２のコイル２ｄに流れる電流Ｉ２が、立上りタイミングが第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも遅くなっている。このように、電流Ｉ１と電流Ｉ２の立上りのタイミングをずらすことによって、ロータ２ｂに作用するトルクは段階的に上昇させることができ、ロータ２ｂに対して急激にトルクが作用することを防止することができる。

また、本実施形態のモータ装置１では、第１のコイル２ｃに供給される電流の立下りタイミングと第２のコイル２ｄに供給される電流の立下りタイミングとがずれるように電流が制御される。このため、第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄへの電流の供給を停止するときに、ロータ２ｂに作用するトルクは段階的に減少することになる。したがって、ロータ２ｂに作用する大きなトルクが一度に解放されることがなくなり、スイッチトリラクタンスモータ２において、コイルへの電流の供給を停止したときに発生する音の発生を抑制し、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、本実施形態のモータ装置１によれば、ステータ２ａの突極１つに対して巻回されたコイル（第１のコイル２ｃと第２のコイル２ｄ）の各々に対して駆動回路（駆動回路３ａ１と駆動回路３ａ２）が設けられている。このため、第１のコイル２ｃに供給される電流と第２のコイル２ｄに供給される電流とを容易に個別制御することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、図５（ａ）に示すように、第２のコイル２ｄに流れる電流Ｉ２を、立上りタイミングが第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも遅く、立下りタイミングが第１のコイル２ｃに流れる電流Ｉ１よりも早くするようにしても良い。このように、電流Ｉ２の立下りタイミングが電流Ｉ１よりも早い場合であっても、第１のコイル２ｃ及び第２のコイル２ｄへの電流の供給を停止するときに、ロータ２ｂに作用するトルクは段階的に減少することになり、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、ステータ２ａの突極１つに対してさらにインダクタンスの低い３つめのコイルを設置し、図５（ｂ）に示すように、最も低いインダクタンスのコイルに対して、電流Ｉ１の立上りタイミング及び立下りタイミングに合わせて電流を流すようにしても良い。これによって、トルクの立上りと立下りが急峻となり、より駆動信号に対してスイッチトリラクタンスモータ２の出力をリニアにすることが可能となる。

また、上記実施形態においては、１つの突極に対して２つのコイルが巻回された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでなく、１つの突極に対して３つ以上のコイルを巻回しても良い。このような場合であっても、電流の立下りタイミングをずらすことによってロータ２ｂに作用するトルクは段階的に減少させることができ、騒音の低減を図ることが可能となる。

また、上記実施形態においてはスイッチトリラクタンスモータ２をモータとして用いる構成についてのみ説明した。しかしながら、駆動回路３ａ１がダイオード１４ａ２、ダイオード１４ｂ２、ダイオード１５ａ２、ダイオード１５ｂ２、ダイオード１６ａ２及びダイオード１６ｂ２を備え、駆動回路３ａ２がダイオード２４ａ２、ダイオード２４ｂ２、ダイオード２５ａ２、ダイオード２５ｂ２、ダイオード２６ａ２及びダイオード２６ｂ２を備えており、スイッチトリラクタンスモータ２は、従来のスイッチトリラクタンスモータと同様に、発電機として用いることも可能である。

また、上記実施形態においてスイッチトリラクタンスモータはステータ極数が６、ロータ極数４の構成についてのみ説明した。しかしながら、極数はこれに限定されるものではなく、その他の極数の組み合わせにおいても同様の効果を得ることができる。

１……モータ装置、２……スイッチトリラクタンスモータ、２ａ……ステータ、２ａ１……突極、２ａ２……突極、２ａ３……突極、２ａ４……突極、２ａ５……突極、２ａ６……突極、２ｂ……ロータ、２ｂ１……突極、２ｂ１〜２ａ４……突極、２ｂ１〜２ｂ４……突極、２ｂ２……突極、２ｂ３……突極、２ｂ４……突極、２ｃ……第１のコイル（第１のコイル）、２ｃ１……第１のコイル、２ｃ２……第１のコイル、２ｃ３……第１のコイル、２ｃ４……第１のコイル、２ｃ５……第１のコイル、２ｃ６……第１のコイル、２ｄ……第２のコイル（第２のコイル）、２ｄ１……第２のコイル、２ｄ２……第２のコイル、２ｄ３……第２のコイル、２ｄ４……第２のコイル、２ｄ５……第２のコイル、２ｄ６……第２のコイル、３……駆動制御部（駆動制御手段）、３ａ……駆動回路、３ａ１……駆動回路、３ａ２……駆動回路、３ｂ……駆動回路制御装置、３ｂ１……ＰＷＭ制御部、３ｂ２……フラグ生成部、３ｃ……回転センサ、１０……直流電源、１１……陽極ライン、１２……陰極ライン、１３……平滑コンデンサ、１４……ブリッジ回路、１４ａ……第１レグ、１４ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、１４ａ２……ダイオード、１４ｂ……第２レグ、１４ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、１４ｂ２……ダイオード、１５……ブリッジ回路、１５ａ……第１レグ、１５ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、１５ａ２……ダイオード、１５ｂ……第２レグ、１５ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、１５ｂ２……ダイオード、１６……ブリッジ回路、１６ａ……第１レグ、１６ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、１６ａ２……ダイオード、１６ｂ……第２レグ、１６ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、１６ｂ２……ダイオード、２０……直流電源、２１……陽極ライン、２２……陰極ライン、２３……平滑コンデンサ、２４……ブリッジ回路、２４ａ……第１レグ、２４ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、２４ａ２……ダイオード、２４ｂ……第２レグ、２４ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、２４ｂ２……ダイオード、２５……ブリッジ回路、２５ａ……第１レグ、２５ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、２５ａ２……ダイオード、２５ｂ……第２レグ、２５ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、２５ｂ２……ダイオード、２６……ブリッジ回路、２６ａ……第１レグ、２６ａ１……スイッチング素子（一端側スイッチング素子）、２６ａ２……ダイオード、２６ｂ……第２レグ、２６ｂ１……スイッチング素子（他端側スイッチング素子）、２６ｂ２……ダイオード

Claims (4)

1. ステータの突極１つに対してインダクタンスが異なる複数のコイルが巻回されたスイッチトリラクタンスモータと、
   前記コイルごとに前記コイルに供給される電流を制御することで前記スイッチトリラクタンスモータを駆動する駆動制御手段と
   を備えることを特徴とするモータ装置。
2. 前記複数のコイルとして、第１のコイルと、当該第１のコイルよりもインダクタンスが低い第２のコイルとを備え、
   前記駆動制御手段は、前記第１のコイルに電流を供給する期間と前記第２のコイルに電流を供給する期間とが部分的に重なり、かつ、前記第１のコイルに供給される電流の立上りタイミングに対して前記第２のコイルに供給される電流の立上りタイミングが遅れるように前記コイルに対して供給される電流を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記第１のコイルに供給される電流の立下りタイミングと前記第２のコイルに供給される電流の立下りタイミングとがずれるように前記コイルに対して供給される電流を制御することを特徴とする請求項２記載のモータ装置。
4. 前記駆動制御手段は、
   前記コイルの一端側に接続される一端側スイッチング素子と、当該コイルの他端側に接続される他端側スイッチング素子とを有する駆動回路と、
   前記一端側スイッチング素子及び前記他端側スイッチング素子の駆動信号であるパルス信号を生成すると共に、当該パルス信号を前記駆動回路に供給する駆動回路制御装置と
   を備え、
   前記駆動回路が、前記突極１つ対して巻回された前記コイルごとに設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ装置。

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