JP2014135693A - 画像形成システム、画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スキャナ等を使わないキャリブレーション精度の低い画像形成装置に対して、経時的な画像出力特性を調整して狙い通りに画像を形成する。
【解決手段】プリンタ１００１〜１００３は、中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション（ＩＢＡＣＣ）を実行し、ＭＦＰ１００４〜１００６は、記録紙に画像形成したテストパターンのスキャナ読取値を用いたキャリブレーション（ＡＣＣ）とＩＢＡＣＣを実行する。サーバ装置１０００は、ネットワークを介して接続された全てのＭＦＰで実行されたＩＢＡＣＣ実行結果とＡＣＣ実行結果をモニタし、実行結果を解析することにより、プリンタのＩＢＡＣＣ実行結果を補正し、プリンタ１００１〜１００３に送信する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、キャリブレーションを実施する画像形成システム、画像処理装置および画像処理方法に関する。

カラープリンタなどの画像形成装置が長時間使用され続けると、用紙に形成される画像の濃度が変化してくるため、それを適切な濃度に補正する処理が行われる。この処理は一般にキャリブレーションと称されており、濃度が一様なパッチ画像を用紙や感光体或いは中間転写体などにいくつか形成し、これらパッチ画像の濃度を測定してその目標値と比較し、その比較結果に基づいて、画像を形成するための各種条件や出力γ変換特性を調整する。

例えば、特許文献１では、ネットワークを介して接続された複数の処理システムのうち、出力装置に応じた色変換処理を行うカラープルーフが生成できる少なくとも１つをセンターとし、色再現の変化を示すキャリブレーション情報を送信する機能を有した出力装置から送られてくるキャリブレーション情報を取得して、出力装置に対応する色変換情報を修正している。

しかし、実際に記録紙に画像形成されたテストパターンをスキャナ等で測定して出力γ変換特性等を調整するキャリブレーションに比べて、中間転写ベルト上のトナー量等の検知結果を用いる自動階調補正は、画像形成条件によっては中間転写以降の画像形成システムのバラツキ等により、検出した前記トナー量と実際に記録紙に画像形成された出力濃度との相関が低くなる場合があり、キャリブレーションの精度が低いという問題があった。

本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、スキャナ等を使わないキャリブレーション精度の低い画像形成装置に対して、経時的な画像出力特性を調整して狙い通りに画像を形成する画像形成システム、画像処理装置および画像処理方法を提供することにある。

本発明は、複数の画像形成装置およびサーバ装置がネットワークを介して接続され、前記画像形成装置の画像出力特性を管理する画像形成システムにおいて、前記各画像形成装置の画像出力条件を検出する検出手段と、前記画像出力条件を参照して、複数のキャリブレーション機能を有する画像形成装置において同時に実施した複数のキャリブレーション結果を検出し、前記複数のキャリブレーション対象の履歴情報を生成する生成手段と、前記画像出力条件を参照して、単一のキャリブレーション機能を有する第１の画像形成装置において実施されたキャリブレーション結果、または複数のキャリブレーション機能を有する第２の画像形成装置において所定精度に満たないキャリブレーション機能により実施されたキャリブレーション結果を、前記履歴情報を参照して調整し、前記第１または第２の画像形成装置の画像出力特性を調整する調整手段を備えることを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、スキャナ等を使わないキャリブレーション精度の低い画像形成装置に対して、経時的な画像出力特性を調整して狙い通りに画像を形成することができる。

本発明の自動階調補正が適用される画像形成装置を示す。 プロセスカートリッジ内の構成を示す。 画像形成装置に適用される制御部の構成を示す。 画像濃度検知に用いられるパッチパターン（基準トナー像）を説明する図である。 パッチパターン（基準トナー像）の形成条件を満たすための感光体の配置構成を示す。 中間転写ベルトの振動やうねりを防止するための構成を説明する図である。 画像情報検知における制御部の処理フローチャートを示す。 パッチパターン（基準トナー像）の変形例を説明する図である。 中間転写ベルト上でのトナーパッチ（基準トナー像）の作成状態を説明する図である。 本発明の画像形成システムの全体の構成を示す。 ＭＦＰの全体の構成を示す。 画像データ処理装置の構成を示す。 画像データ処理装置の構成を示す。 スキャナ読み取り値を用いたキャリブレーション方法を説明する図である。 スキャナ読み取り値を用いたキャリブレーションにおけるｒａｗγ特性の算出方法を説明する図である。 スキャナ読み取り値を用いたキャリブレーションにおけるベースγ制御点の算出方法を説明する図である。 γテーブルの作成法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣパターン基準読み取り値の３次スプライン補間値の算出方法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣパターン基準読み取り参照点の算出方法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣパターン読み取り値変動特性の算出方法を説明する図である。 逆引ｒａｗγ読み取り参照点の算出方法を説明する図である。 逆引ｒａｗγ出力参照点の算出方法を説明する図である。 逆引ｒａｗγ特性の算出方法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣパターン読み取り変動値の算出方法を説明する図である。 予測ｒａｗγ特性の算出方法を説明する図である。 仮想ベースγ制御点の算出方法を説明する図である。 制御点差分データの算出方法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点の算出方法を説明する図である。 ＩＢＡＣＣγ特性合成を説明する図である。 キャリブレーション対象の履歴情報を説明する図である。

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。本発明は、ネットワークを介して接続された複数のキャリブレーション機能を有する上位機種における複数のキャリブレーション履歴（例えば、同時に実施したスキャナ読取値を用いたキャリブレーション情報と中間転写ベルト上のトナー量検出値を用いる自動階調補正結果の関係）を参照して、スキャナ等を使わないキャリブレーション精度の低い（所定精度に満たない）下位機種のキャリブレーション結果（例えば、中間転写ベルト上のトナー量検出値による自動階調補正結果）を補正する。

図１は、トナー量検出値（画像情報検知結果）を用いた本発明の自動階調補正が適用される画像形成装置を示す。図１に示す画像形成装置１００は、複数色の画像形成が可能なカラープリンタを示している。なお、画像形成装置としてプリンタに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはこれら各機能を複合させた装置を含むもので、図１０に示す画像形成システムにおけるネットワークを介して接続された全てのプリンタ（プリンタ１００１〜１００３）とＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）がこの機能を有し、中間転写ベルト上のトナー量が検出可能になっている。

図１において、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能な像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋを並設したタンデム構造が採用されている。

図１に示す構成の画像形成装置１００は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能な無端ベルトが用いられる中間転写体（以下、中間転写ベルトという）１１に対して１次転写工程を実行してそれぞれの画像が重畳転写され、その後、記録シートなどが用いられる転写紙Ｓに対して２次転写工程を実行することで一括転写されるようになっている。

各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの回転に従い画像形成処理するための装置が配置されている。図２において、イエロー画像形成を行う感光体ドラム２０Ｙを対象として説明すると、感光体ドラム２０Ｙの回転方向に沿って画像形成処理を行う帯電装置３０Ｙ、現像装置４０Ｙ、１次転写ローラ１２Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙが配置されている。

帯電後に行われる書き込みは、後述する光走査装置８が用いられる。なお、感光体ドラム１２Ｙには、これに対向してクリーニング装置５０Ｙによる残留トナーの除去後に除電を行う除電装置（図示されず）も設けられている。

図２に示す構成において、感光体ドラム２０Ｙおよびこれに対峙する帯電装置３０Ｙ、現像スリーブ４０Ｙ１を備えた現像装置４０Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙは、プロセスカートリッジに纏めて収納されており、プロセスカートリッジは画像形成装置１００に対して着脱可能に設けられることにより一括して消耗部品を交換できる構成とされている。なお、図２において符号Ｌは、書き込み装置８から出射される書き込みレーザ光を示している。

図１において、中間転写ベルト１１に対する重畳転写は、中間転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、中間転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるよう、中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対向して配設された１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋによる電圧印加によって、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。

各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、Ａ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像をそれぞれ形成するための画像ステーションを構成するプロセスカートリッジに備えられている。

画像形成装置１００は、色毎の画像形成処理を行う４つの作像ステーションと、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの上方に対向して配設されると共に中間転写ベルト１１及び１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋを備えた転写ベルトユニット１０と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１に従動し、連れ回りする２次転写手段としての転写ローラである２次転写ローラ５と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１上をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置１３と、これら４つの画像ステーションの下方に対向して配設された光書き込み装置としての光走査装置８とを有している。

本実施例における光走査装置８は、光源としての半導体レーザ、カップリングレンズ、ｆθレンズ、トロイダルレンズ、ミラーおよび回転多面鏡などを装備しており、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対して色毎に対応した書き込み光Ｌ（図２においては、イエロー画像形成用のプロセスカートリッジを対象として符号を付けているが、その他の画像ステーションに用いられるプロセスカートリッジも同様である）を出射して感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに静電潜像を形成する構成を採る。

画像形成装置１００には、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載した給紙カセットを有するシート給送装置６１と、シート給送装置６１から搬送されてきた記録紙Ｓを、画像ステーションによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間の転写部に向けて繰り出すレジストローラ対４と、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサとが設けられている。

画像形成装置１００には、トナー像が転写された転写紙Ｓにトナー像を定着させるための熱ローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置６と、定着済みの転写紙Ｓを画像形成装置１００の本体外部に排出する排紙ローラ７と、画像形成装置１００の本体上部に配設され排出ローラ７により画像形成装置１００の本体外部に排出された転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１７と、排紙トレイ１７の下側に位置し、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋとが備えられている。

転写ベルトユニット１０は、中間転写ベルト１１、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋの他に、中間転写ベルト１１が掛け回されている２次転写バックアップローラ７２、クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４を有している。

２次転写バックアップローラ７２は、２次転写ローラ５と共に中間転写ベルト１１を挟持することにより２次転写ニップを構成するために用いられる。クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４は、中間転写ベルト１１に対する張力付勢手段としての機能も備えており、このため、これらローラには、バネなどを用いた付勢手段が設けられている。

このような転写ベルトユニット１０と、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋと、２次転写ローラ５と、クリーニング装置１３とで転写装置７１が構成されている。

シート給送装置６１は、画像形成装置１００の本体下部に配設されており、最上位の転写紙Ｓの上面に当接する給紙ローラとしての給送ローラ３を有しており、給送ローラ３が反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送するようになっている。

定着装置６は、熱源を内部に有する定着ローラ６２と、定着ローラ６２に圧接された加圧ローラ６３とを有しており、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ローラ６２と加圧ローラ６３との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。

転写装置７１に装備されているクリーニング装置１３は、詳細な図示を省略するが、中間転写ベルト１１に対向して当接するように配設されたクリーニングブラシとクリーニングブレードとを有しており、中間転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニングブラシとクリーニングブレードとにより掻き取り、除去して、中間転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。クリーニング装置１３は、また中間転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための図示しない排出手段を有している。

以上のような構成を備えた画像形成装置１００は、図３に示す制御部１１０によって作動制御される。図３は、画像形成装置１００に適用される制御部１１０の構成を示す。図３において、制御部１１０は、画像形成に係るシーケンスプログラムの実行および演算処理を行うＣＰＵ１１０Ａと、データの保存部である不揮発性メモリを用いたＲＡＭ１１０Ｂとを備えたマイクロコンピュータで構成され、図示しないインターフェースを介した入出力部には、トナー像形成部として用いられる現像装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋそして、光走査装置８、給紙装置６１、レジストローラ４、転写装置１０、反射型フォトセンサ１１１が接続されている。

反射型フォトセンサ１１１は、転写装置１０における２次転写バックアップローラ７２と対峙する位置に配置されて中間転写ベルト１１からの光反射率に応じた信号を出力できる構成を備えており、拡散光検出器あるいは正反射光検出器のうちで、中間転写ベルト１１の表面での反射光量と後述する基準パターン像からの反射光量との差を十分な出力値として得ることができるものが用いられ、本実施例では、カラートナーの高濃度部を検知可能な利点とする拡散型が用いられる。

制御部１１０は、図示しない主電源の投入時や所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力した後の待機時など、所定のタイミングで各現像装置での像形成性能、つまり、画像濃度などの作像性能を試験するように構成されている。具体的には、この所定のタイミングが到来すると、まず、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋを回転させながら一様に帯電させる。この帯電については、通常のプリント時における一様な帯電（例えば−７００Ｖ）とは異なり、その電位を徐々に大きくしていくようにする。そして、光走査装置８からのレーザ光Ｌの走査により基準パターン像用の静電潜像を形成しながら、現像装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋによる可視像処理、つまり現像を行う。

この現像により各色のバイアス現像パターン像、いわゆるパッチパターンが感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋ上に形成される。なお、現像の際、制御部１１０は、それぞれの現像装置における現像スリーブ（図３においてイエロー画像を対象として符号４０Ｙ１で示した部材）に印加される現像バイアスの値も徐々に高くしていくように制御する。

これら各色の基準パターン像は、中間転写ベルト１２上に重なり合わずに並ぶように転写される。この転写により、中間転写ベルト１１上には各色の基準パターン像によって構成されるパターンブロックが形成される。

基準パターン像（トナー像）は、図４に示す手順で形成される。図４は、画像濃度検知に用いられるパッチパターン（基準トナー像）を説明する図である。なお、図４においては、便宜上、黒画像を意味する符号として、図１に示した符号Ｂｋに代えて、符号ｋを表記する。

本実施例における画像形成装置１００において、例えば、各基準像は縦１５ｍｍ×横１５ｍｍの大きさで、５ｍｍの間隙を介して形成される。この設定例によると、中間転写ベルト１１上の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋが占有する長さはそれぞれＬ２＝７５ｍｍとなる。

基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、上記中間転写ベルト１１上に重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写手順により、中間転写ベルト１１上には各色の基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋによって構成される１つのパターンブロックが形成される。

上記パターンブロックは、色同士で重なり合わないようにして転写される必要があるので、転写ベルト１１の長手方向に並置されている感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの配置構成は図５に示す構成を採る。

図５は、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの設置ピッチを示す。図５に示すように、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、例えば、それぞれＬ１＝１００ｍｍに設定している。従って、本実施例では、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋの占有長さ（Ｌ３）を７５ｍｍとしているので、基準パターン像同士の形成ピッチは、感光体ドラムの設置ピッチよりも短い。この結果、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋは、それぞれの端部が互いに重なり合わないようにして転写されることになる。また、最終色の基準パターン像を形成する感光体ドラム２０Ｂｋの中心から中間転写ベルト１１が掛け回されているテンションローラ７４での展開位置までの距離（Ｌ２）と展開位置から２次転写ローラ５、換言すれば、２次転写バックアップローラ７２における２次転写ニップ部までの距離（Ｌ２）は、Ｌ２＝７５ｍｍとなる。

従って、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋの長さＬ２がそれぞれ７５ｍｍであるので、基準パターン像同士の形成ピッチは感光体ドラムの設置ピッチ、換言すれば、１次転写位置と２次転写位置との間の距離よりも短い。この結果、基準パターン像Ｐｙ、Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｋは、それぞれの端部が互いに重なり合わないようにして転写される。

図４で説明したパターンブロック中の各基準パターン像は、中間転写ベルト１１の無端移動に伴い反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過する際に、その光反射光量が検知され、電気信号として制御部１１０に出力される。制御部１１０は、反射型フォトセンサ１１１から順次出力されるデータに基づき各基準パターン像の光反射率を演算し、濃度パターンデータとしてＲＡＭ１１０Ｂに格納していく。反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過した上記パターンブロックは、クリーニング装置１３によってクリーニングされる。

制御部１１０では、パターンブロックとして形成されている基準パターン像の検知に際して、２次転写ローラ５の接離動作を制御する。つまり、２次転写ローラ５は、基準パターン像の検知に際し、中間転写ベルト１１から離間される一方、中間転写ベルト１１への再接触時期として、基準パターン像の最終色を対象とするものが２次転写ローラ５を通過した後ではなく、反射型フォトセンサ１１１を通過した後を設定されている。

中間転写ベルト１１は、２次転写ローラ５の接離時の衝撃を受けて振動し、うねりを生じる。このため、２次転写ローラ５を通過した時点を２次転写ローラ５の再接触時期とした場合、２次転写ローラ５の後方に配置されている反射型フォトセンサ１１１と対面した中間転写ベルト１１は、振動やうねりを生じた状態が継続される。

反射型フォトセンサ１１１による検知誤差に関しては、パターンブロックが２次転写ローラ５を通過した時点よりも反射型フォトセンサ１１１を通過した時点の方が小さく、これにより、パターンブロック内での基準パターン像の濃度検知の精度を高めることができる。

ところで、反射型フォトセンサ１１１の配置位置を通過した時点で２次転写ローラ５を再接触させることにより、前述したように検知精度を高めることができる。また、検知時間を短縮するため、反射型フォトセンサ１１１の配置位置を通過した時点を基準として、２次転写ローラ５の再接触を行う関係上、検知時間の短縮を実現するには両者間での中間転写ベルト１１の移動時間を短縮する必要がある。

そこで、反射型フォトセンサ１１１と２次転写ローラ５とをできるだけ近づけて、中間転写ベルト１１が両者間を移動する時間を短縮するようになっている。

ところで、両者間での中間転写ベルト１１の移動距離を短くするには反射型フォトセンサ１１１の配置位置を２次転写ローラ５の前方に設定することも考えられるが、この場合には、両者間を近づけることで比較的短い距離内に各色に対応した基準パターン像（基準トナー像）を形成することが困難となり、しかも、２次転写ローラ５が離間する際の衝撃の影響が中間転写ベルト１１に及ぶことから反射型フォトセンサ１１１での検知誤差も顕著となる。

このため、上述したように２次転写ローラ５の接離に際して発生する中間転写ベルト１１の振動やうねりの影響を受けないようにするには、基準パターン像が反射型フォトセンサ１１１を通過した時点に２次転写ローラ５の再接触を行わせることが最も好ましいことになる。基準パターン像を有するパターンブロックが２次転写位置を通過する前の時期に、２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間する。パターンブロックの基準パターン像は図４に示したように、中間転写ベルト１１の移動方向に沿って並べられているので４色の基準パターン像が順次、反射型フォトセンサ１１１の位置を通過する。

中間転写ベルト１１に２次転写ローラ５が再接触したときには、反射型フォトセンサ１１１による検知が完了しているので、中間転写ベルト１１での振動やうねりの影響を受けることをなく、検知誤差の発生を抑制して制御精度を高めることができる。

中間転写ベルト１１に生じる振動やうねりは、中間転写ベルト１１の展張部分で発生しやすい。従って、反射型フォトセンサ１１１の配置位置も中間転写ベルト１１における展張部分以外であることが望ましい。

図６は、中間転写ベルトの振動やうねりを防止するための構成を説明する図である。図６に示すように、中間転写ベルト１１に対して接離可能に設けられている２次転写ローラ５に対峙して設けられている２次転写バックアップローラ７２に対して、中間転写ベルト１１の移動方向で当接および離間する位置をＡ点およびＢ点とした場合、中間転写ベルト１１が２次転写バックアップローラ７２に対する巻き付け角（Ａ点〜Ｂ点）を９０°以上のうちの１００°に設定している。

そして、反射型フォトセンサ１１１の中心位置として、Ｂ点に対して２次転写バックアップローラ７２の半径（ｒ）に相当する距離を加減した（Ｂ＋ｒ、Ｂ−ｒ）の範囲内に位置決めするようにしている。このような反射型フォトセンサ１１１の位置決めは、中間転写ベルト１１においてＢ点から展張部分の距離が長くなるほど中間転写ベルト１１での振動やうねりが大きくなり、検知誤差が大きくなるのを防止するためである。

中間転写ベルト１１の振動やうねりは、中間転写ベルト１１の巻き付け曲率により変化し、巻き付けられたローラの半径に逆比例することから、半径の小さいローラほどベルトの離間点（Ｂ点）から近い位置での振動やうねりが大きくなる。このため、Ｂ点よりも前方に配置した場合には、ローラの曲率が存在することで反射型フォトセンサ１１１の取り付け誤差が大きくなることが原因して検知誤差が高くなる。

そこで、中間転写ベルト１１の移動方向において（Ｂ−ｒ）の位置から（Ｂ＋ｒ）の位置に反射型フォトセンサ１１１の中心を位置決めすることで検知誤差を１０％以下に保つことができ、この結果として、検知誤差を小さくして画像情報に対する制御精度を高めることができる。

以上のような構成を用いて制御部１１０は、２次転写ローラ５の再接触時期を規定する。この時期設定に関しては、図７に示すフローチャートに基づき説明する。

図７において、画像形成動作が指令されると、画像形成プロセスにおける２次転写工程実施のために２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１に当接され（ＳＴ１）、画像形成処理が実行される（ＳＴ２）。

画像形成処理の経過において、例えば、画像形成回数などをパラメータとして画像情報に基づくプロセス制御タイミングであるかどうかが判別され（ＳＴ３）、該当時期である場合には基準トナー像（図８では、検知パターンと表記してある）が作成される（ＳＴ４）。

この場合のプロセス制御は、画像濃度などの作像性能を適正化する制御である。基準トナー像の作成順序に基づきパターンブロック内での先頭の基準トナー像が２次転写前の所定位置に達したかどうかが判別され（ＳＴ５）、達した場合には、２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間され（ＳＴ６）、この状態で反射型フォトセンサ１１１により全ての色の基準トナー像が検知される（ＳＴ７）。

ステップＳＴ７における検知結果に基づき制御部１１０は、プロセス制御を実行し（ＳＴ８）、制御が完了すると２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１に再接触される（ＳＴ９）。２次転写ローラ５の再接触時期は、前述したように、反射型フォトセンサ１１１を全ての色の基準トナー像が通過した直後とされている。

一方、ステップＳＴ３においてプロセス制御の実行タイミングでない場合には、２次転写ローラ５がクリーニングされる（ＳＴ１０）。このクリーニング処理では、２次転写ローラ５に対して転写工程時とは逆の電界を付与して２次転写ローラ５に付着しているトナーを中間転写ベルト１１側に転移させ、中間転写ベルト１１のクリーニング装置１３により転移したトナーを除去する。２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１に接触すると、引き続き画像の有無が判別され（ＳＴ１１）、画像形成が行われない場合には２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間されて待機状態となる（ＳＴ１２）。

図８は、パッチパターンに相当する基準パターン像および反射型フォトセンサ１１１の配置構成を説明する図である。図８において、基準パターン像は、中間転写ベルト１１の移動方向と直交する方向に相当するベルトの駆動軸方向に沿って複数並設されており、これら各基準パターン像の位置に対応させて反射型フォトセンサ１１１が配置されている。

各基準パターン像は、図４と同様の占有スペース内に配置され、さらに、画像濃度情報とは別の情報としての画像位置情報などを表示する基準パターン像も併せて形成するようになっている。これにより、限られたスペース（Ｌ２）内に多くの画像情報を形成して検知対象とすることができるので、他の位置に形成する場合と違って、これら各画像情報を纏めて光学検知することができる。

この結果、多くの画像情報を検知する際の待機時間を少なくすることができる。このような基準パターン像が形成される場合を対象として画像情報の検知を行う場合には、同様にプロセス制御開始タイミングにおいて２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間される一方、再接触時期としては、基準パターン像を有するパターンブロックが反射型フォトセンサ１１１を通過した直後に設定されている。

図６と同様に、２次転写ローラ５の再接触時期が、従来の場合と違って反射型フォトセンサ１１１の位置をパターンブロックが通過した直後となるようにずらされている。つまり、基準トナー像を有するパターンブロックが２次転写位置を通過する前の時期ｔ（ａ）に２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間し、パターンブロック内の基準トナー像は図８に示したように、中間転写ベルト１１の駆動軸方向に沿って並べられているので４色の基準トナー像が同時に反射型フォトセンサ１１１の位置を通過する。

従来の再接触時期では、２次転写ローラ５が再接触した時点で未だ基準トナー像の検知が終了していないことから、２次転写ローラ５の再接触により発生する中間転写ベルト１１の振動やうねりにより検知誤差が顕著となるが、本実施例においては、中間転写ベルト１１に２次転写ローラ５が再接触したときには反射型フォトセンサ１１１による検知が完了しているので、中間転写ベルト１１での振動やうねりの影響を受けることをなくして検知誤差の発生を抑制してプロセス制御の精度を高めることができる。

基準トナー像として、図８において中央部に示すように、一つの色の画像を対象として階調性を異ならせた複数の基準トナー像を形成した場合、例えば、色毎で４階調の基準トナー像を形成する場合には、その全長が図４に示した場合と違って４倍以上となり、最終色の１次転写位置と２次転写位置との間の距離（図５において符号Ｌ２で示す距離）よりもパターンブロックの長さが長くなってしまう。従って、最初の色の基準パターン像が２次転写位置の前に達した時点で２次転写ローラ５を離間させた場合には、その他の色の基準パターン像が作像中あるいは転写中であることがある。

画像形成に連続して基準パターン像を形成する場合、各基準パターン像の作成タイミングを画像形成に対して一様とすると、２次転写ローラ５が離間した時点で、未だマゼンタにおける２つめの基準トナー像が書込過程に相当しており、この結果、マゼンタを対象とする基準トナー像が完全に作成されていないことになり、結果としてマゼンタを対象とする画像情報を正確に検知することができない。このときに生じる中間転写ベルト１１での色毎の基準パターン像の位置関係は、図９に示すとおりである。

図９においては、未だ、マゼンタの画像作成中であるにも拘わらず、２次転写ローラ５の位置に先行して作成された画像が到達するのに合わせて２次転写ローラ５が中間転写ベルト１１から離間しており、中間転写ベルト１１に発生する振動やうねりによりマゼンタの基準トナー像が正常に形成できないことがわかる。

このような不具合を解消するために、図７に示したステップＳＴ７における基準トナー像の形成過程において、基準トナー像の全てが、２次転写ローラ５の離間時期と書込、現像および転写の各工程の実行時期とが対応しない、つまり、２次転写ローラ５の離間時期に書き込み、現像および転写の各工程が実行されていないようにできるタイミングを設定して基準トナー像を形成するようになっている。

一方、離間している２次転写ローラ５を中間転写ベルト１１に再接触させるタイミングは、図６と同様に、基準パターン像の全てが反射型フォトセンサ１１１を通過した直後に設定され、中間転写ベルトの発生による振動やうねりの影響による検知精度の悪化を防止するようになっている。また、基準トナー像の作成時期に２次転写ローラ５の離間時期が含まれると、上述したように、適正な基準トナー像を形成することができなくなるのを防止する方法として、階調毎の基準トナー像のうちで２次転写ローラ５の離間時期に対応する色の基準トナー像に対する作像タイミングである書き込みタイミングをずらして２次転写ローラ５の離間時期に一致させないようにしている。

書き込み時期のずらしに対応して現像工程もずらしており、作像プロセスのいずれにおいても２次転写ローラ５による中間転写ベルト１１での振動やうねりの影響を受けないようにしている。

図１１は、本実施例におけるデジタル複合機（ＭＦＰ）の全体構成を示す。本実施例において、図１０に示す画像形成システムにおけるネットワークを介して接続されたＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）が図１１に該当する。

読取り装置２０１は、ＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサとＡ／Ｄコンバータと、それら駆動回路を具備し、セットされた原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。

画像データ処理装置２０２は、読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、予め定めた特性に統一する処理を施して出力する。図１２は、画像データ処理装置２０２の詳細な構成を示す。図１２において、スキャナ補正処理部３００は、図１１の読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、シェーディング等、読取り装置（スキャナ）の機構上（照度歪み等）発生する読取りムラ等を補正する。フィルタ処理部３０２は、スキャナのＭＴＦ特性を補正し、モアレを防止するために、読取画像の周波数特性を変えて、画像を鮮明にし、また滑らかにする。基本的に、スキャナ特性を補正するγ変換部３０１と色変換部３０３の処理によって、特性が統一された画像データはＭＦＰ内部に蓄積され、その後再利用する場合に、出力先の特性に適する画像信号に変換するが、その詳細は後述する。

また、像域分離部３０５は、原稿の持つ特徴的なエリアを抽出する。たとえば、一般的な印刷によって形成されている網点部の抽出、文字などのエッジ部の抽出、その画像データの有彩／無彩の判定、背景画像が白であるかの白背景の判定などを行い、分離デコード部３０６は、像域分離部３０５からの像域分離信号を、図１１の画像データ処理装置２０４における後段の処理に必要な情報量にデコードして出力する。

例えば、像域分離部３０５からの以下に示すような７ビットの像域分離信号から、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）
｛黒文字、色文字、文字なか、網点上文字、高線数網点、低線数網点、写真、追跡パターン｝の各状態を３ビット、あるいは、｛黒文字、色文字、文字なか、非文字｝の各状態を２ビットで表現できるようにデコードされる。

バス制御装置２０３は、本デジタル画像処理装置内で必要な画像データや制御コマンド等各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置で、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施例では、画像データ処理装置２０２、画像データ処理装置２０４、ＣＰＵ２０６とはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＨＤＤとはＡＴＡバスで接続し、ＡＳＩＣ化している。

画像データ処理部２０４は、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性を統一されたデジタル画像データと付帯情報（本実施例ではデコードされた像域分離信号）に対し、ユーザーから指定される出力先に適した画像処理を施し出力する。その詳細は後述する。

ＨＤＤ２０５は、デスクトップパソコンにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置で、本デジタル画像処理装置内では主にデジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。また本実施例ではＩＤＥを拡張して規格化されているＡＴＡバス接続のハードディスクを使用する。

ＣＰＵ２０６は、本デジタル画像処理装置を制御するマイクロプロセッサである。本実施例では、ＣＰＵコア単体に＋αの機能を追加したＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ ＣＰＵ（汎用規格Ｉ／Ｆとの接続機能や、クロスバースイッチを使ったバス接続機能がインテグレートされたＣＰＵ）を使用する。メモリ２０７は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶し、ＣＰＵ２０６が本デジタル画像処理装置の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＣＰＵ２０６には高速処理を求められるため、通常起動時にＲＯＭに記憶されたブートプログラムによりシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ２０７に展開されたプログラムによって処理を行う。本実施例ではＤＩＭＭを使用する。

プロッタＩ／Ｆ装置２０８は、ＣＰＵ２０６にインテグレートされた汎用規格Ｉ／Ｆ経由で送られてくるＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、プロッタ装置２０９の専用Ｉ／Ｆに出力するバスブリッジ処理を行う。本実施例で使用している汎用規格Ｉ／ＦはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスである。プロッタ装置２０９はＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力する。

Ｓ．Ｂ．２１３は、Ｓｏｕｔｈ Ｂｒｉｄｇｅと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＰＣＩ−ＥｘｐｒｅｓｓとＩＳＡブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際に使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施例ではＲＯＭとの間をブリッジしている。

ＲＯＭ２１４は、ＣＰＵ２０６が本デジタル画像処理装置の制御を行う際のプログラム（含むブート）が格納されるメモリである。操作表示装置２１０は、本デジタル画像処理装置とユーザーのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザーからのキースイッチ入力を検知する。本実施例ではＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６と接続する。回線Ｉ／Ｆ装置２１１はＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと電話回線を接続する装置で、この装置により本デジタル画像処理装置は電話回線を介して各種データのやり取りを行うことが可能になる。ＦＡＸ２１５は通常のファクシミリで、電話回線を介して本デジタル画像処理装置と画像データの授受を行う。外部Ｉ／Ｆ装置２１２は、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと外部装置を接続する装置で、この装置により本デジタル画像処理装置は外部装置と各種データのやり取りを行うことが可能になる。本実施例ではその接続Ｉ／Ｆにネットワーク（イーサネット）を使用する。すなわち本デジタル画像処理装置は外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介してネットワークに接続している。ＰＣ２１６は、パーソナルコンピュータで、パーソナルコンピュータにインストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザーは本デジタル画像処理装置に対して各種制御や画像データの入出力を行う。

なお、画像データ処理装置２０２や外部Ｉ／Ｆ装置２１２から送られる特性が統一された画像データや像域分離信号等の付帯情報は、全てＣＰＵ２０６において、符号化されてからＨＤＤ２０５に蓄積され、画像データ処理装置２０４以降で処理する際には、復号して変換処理が実施される。ここで、特性が統一された画像データ（ＲＧＢ）は非可逆なＪＰＥＧ符号化等で高い圧縮率で、像域分離信号等の付帯情報は可逆なＫ８符号化等で処理を行うことで、画質劣化を最小限に抑えている。

（コピー動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望する画質モード等を設定し、コピーの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２では、設定された画質モードに関係なく、前述した図１２のスキャナ補正処理部３００、γ変換部３０１、フィルタ処理部３０２、色変換部３０３を経て、ｓＲＧＢやＲＯＭＭ−ＲＧＢのように予め特性が定められたＲＧＢ信号に統一され、バス制御装置２０３に送られる。

また、画像データ処理装置２０２の像域分離部３０５において生成した７ビットの像域分離信号を、分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、画像データ処理装置２０４における後段の処理に必要な情報にデコードして出力する。例えば、像域分離部３０５から出力される以下に示すような７ビットの像域分離信号を、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）

分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、以下に示すような２ビットの属性情報（像域分離信号）にデコードする。
文字原稿モード：黒文字、色文字、文字なか、非文字
文字写真混在原稿モード：文字／非文字、有彩／無彩
写真原稿モード：有彩／無彩、白地／非白地
複写原稿モード：黒文字、色文字、白地、非文字
バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像モードに応じて属性の異なる属性情報（像域分離信号）を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７、ＨＤＤ２０５に蓄積する。

次に、メモリ２０７、ＨＤＤ２０５に蓄積されたＲＧＢ画像データおよび画素毎の属性情報は、ＣＰＵ２０６で復号された後、バス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は、受け取ったＲＧＢ画像データおよび画素毎の属性情報に基づいて、プロッタ出力用のＣＭＹＫ画像データに変換し出力する。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０４からのＣＭＹＫ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたＣＭＹＫ画像データは、ＣＰＵ２０６及びプロッタＩ／Ｆ装置２０８を介して、プロッタ装置２０９に送られる。プロッタ装置２０９は受け取ったＣＭＹＫ画像データを転写紙に出力し、原稿のコピーが生成される。

図１３は、画像データ処理装置２０４の構成を示し、この時の動作を説明する。フィルタ処理部４００は、統一ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置２０９に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には設定された画質モードに応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字原稿モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、各８ビットの統一ＲＧＢデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って最適な色調整を実施する。

変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。このγテーブルの設定については、キャリブレーション動作で詳細に説明する。

階調処理部４０５では、プリンタγ補正部４０４からのＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力に従った階調数に変換処理する。本実施例ではＣＭＹＫ各２ビットに疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて変換する。

（ファックス送信動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望するモード等を設定し、ファックスの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

ＣＰＵ２０６は、ファックス送信開始の制御コマンドデータに従って、ファックス送信動作プロセスのプログラムを実行し、ファックス送信動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性に統一されたＲＧＢ値に変換され、バス制御装置２０３に送られる。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積された統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は受け取った統一ＲＧＢ画像データを、ファックス送信用のモノクロ２値の画像データに変換し出力する。バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０４からのモノクロ２値画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたモノクロ２値画像データは、ＣＰＵ２０６を介して、回線Ｉ／Ｆ装置２１１に送られる。回線Ｉ／Ｆ装置２１１は、受け取ったモノクロ２値画像データを、回線を介して接続したＦＡＸ２１５に送信する。

（スキャナ配信動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望するモード等を設定し、ファックスの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナは配信動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２で予め定めた特性に統一されたＲＧＢ値に変換され、バス制御装置２０３に送られる。バス制御装置２０３は画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積されたＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、画像データ処理装置２０４に送られる。画像データ処理装置２０４は、受け取ったＲＧＢ画像データを、ｓＲＧＢのようなスキャナ配信用の画像データに変換し出力する（ＲＧＢ多値、グレースケール、モノクロ２値等）。バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０４からの画像データを受け取ると、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に蓄積する。

次に、メモリ２０７に蓄積された画像データは、ＣＰＵ２０６を介して、外部Ｉ／Ｆ装置２１２に送られる。外部Ｉ／Ｆ装置２１２は受け取った画像データを、ネットワークを介して接続したＰＣ２１６に送信する。

次に、本実施例において、原稿をスキャンした画像データをデジタル画像処理装置内に蓄積・保存し、その後、蓄積・保存した画像データを再利用する場合の動作を説明する。

（コピー動作＋ＨＤＤへの蓄積・保存動作）
ユーザーは原稿を読取り装置２０１にセットし、操作表示装置２１０を用いて所望する画質モード等を設定し、コピーの開始を入力する。操作表示装置２１０はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。ＣＰＵ２０６はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行う。

読取り装置２０１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置２０２では、設定された画質モードに関係なく、前述した図１２のスキャナ補正処理部３００、γ変換部３０１、フィルタ処理部３０２、色変換部３０３を経て、ｓＲＧＢやＲＯＭＭ−ＲＧＢのように予め特性が定められたＲＧＢ信号に統一され、バス制御装置２０３に送られる。

スキャナ補正処理部３００は、図１１の読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、シェーディング等、読取り装置（スキャナ）の機構上（照度歪み等）発生する読取りムラ等を補正する。

γ変換部３０１は、読取り装置２０１から受け取ったＲＧＢ画像データのγ特性を予め定められた特性（例えば、１／２．２乗）になるように変換する。フィルタ処理部３０２はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を予め定めた特性に統一する。例えば、基準チャートをスキャンしたときに、線数毎に対して、設定された画質モード毎に予め定めたＭＴＦ特性値になるように変換する。その際、像域分離部３０５において生成した像域分離信号に基づくパラメータを用いて処理を行う。

色変換部３０３は、ｓＲＧＢやｏｐＲＧＢのように予め定めた特性のＲＧＢ画像データ値に変換する。変倍処理部３０４はＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を予め定めた特性に統一する。本実施例ではサイズ（解像度）を６００ｄｐｉに変換している。また、画像データ処理装置２０２の像域分離部３０５において生成した７ビットの像域分離信号を、分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、画像データ処理装置２０２における後段の処理に必要な情報にデコードして出力する。

例えば、像域分離部３０５から出力される以下に示すような７ビットの像域分離信号を、
ＣＨ２：文字なか（１）／非文字なか（０）
ＣＨＲ：文字／（１）／非文字（０）
ＨＴ ：高線数網点（１）／非高線数網点（０）
ＣＷ ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ ：白地（１）／非白地（０）
ＬＨＴ：低線数網点（１）／非低線数網点（０）
Ｔ：追跡パターン（１）／非追跡パターン（０）
分離デコード３０６は、設定された画質モードに応じて、以下に示すような２ビットの属性情報（像域分離信号）にデコードする。

文字原稿モード：黒文字、色文字、文字なか、非文字
文字写真混在原稿モード：文字／非文字、有彩／無彩
写真原稿モード：有彩／無彩、白地／非白地
複写原稿モード：黒文字、色文字、白地、非文字
バス制御装置２０３は、画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像モードに応じて属性の異なる属性情報（像域分離信号）を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７に蓄積する。

メモリ２０７に蓄積した統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、ＨＤＤ２０５に送信され、ＨＤＤ２０５内に画像入力条件（この場合、スキャナ入力や画質モード等）と共に蓄積・保存される。その後、前述のようにメモリ２０７の統一ＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４が、スキャナ読取り画像であると、入力の際に設定された画質モードを解釈して、プロッタ装置２０９に適した出力信号に変換してから、プロッタ装置２０９に出力され、原稿のコピーが生成される。

ここで、図１３に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。フィルタ処理部４００は、統一ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置２０９に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には、設定された画質モードに応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字原稿モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、各８ビットの統一ＲＧＢデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って最適な色調整を実施する。

変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。階調処理部４０５では、ＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。

また、画像蓄積時における別の動作として、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７やＨＤＤ２０５の使用率を検出して、デコードされた属性情報を変更後に符号化して蓄積することもできる。例えば、ＨＤＤ２０５の使用率が規定値を超えている状態で画像が入力された場合、ＣＰＵ２０６は、分離デコード３０６からの属性情報（像域分離信号）の一部を破棄（例えば、下位ビットの全画素に０を設定）してから符号化して蓄積する。この条件で動作した場合、例えば、設定された画質モードに応じて、以下に示すような属性情報（像域分離信号）に解釈される。

（プリンタ動作＋ＨＤＤへの蓄積・保存動作）
ユーザーは、ＰＣ２１６上でＤＴＰ（Ｄｅｓｋ Ｔｏｐ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）のアプリケーションソフトウエアを動作させて、各種の文章や図形の作成および編集を行い、所望するプリンタ出力モード等を設定し、プリントの開始を指示する。ＰＣ２１６では、作成／編集された文書や図形を、ページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたコマンドやデータ等の情報に変換してから、ＰＤＬデータを翻訳し、ラスタ画像データに変換するラスタイメージ処理（ＲＩＰ）を行い、外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介して、ＣＰＵ２０６に送られる。

本実施例では、ラスタイメージ処理（ＲＩＰ）の際、予め定めた特性の統一ＲＧＢ画像データに変換すると同時に、以下に示す４ビットの属性情報も発生させる。
ＣＨＲ：文字・線画（１）／非文字・線画（０）
ＣＷ ：有彩（１）／非有彩＜無彩＞（０）
ＷＳ ：白地（１）／非白地（０）
ＨＳ：飽和色（１）／非飽和色（０）

さらに、設定されたプリンタ出力モードに応じて、以下に示す２ビットの属性情報にデコードしてから、外部Ｉ／Ｆ装置２１２を介して、ＣＰＵ２０６に送る。

一般文書出力：イメージ以外の無彩色、イメージ以外の有彩色、イメージ、白地
グラフィック出力：無彩色、有彩色、白地、飽和色
写真画像出力：白地／非白地

ＣＰＵ２０６は、画像データ処理装置２０２からの統一ＲＧＢ画像データと設定された画像出力モードに応じて属性の異なる属性情報を受け取ると、ＣＰＵ２０６を介して符号化してから、メモリ２０７に蓄積する。メモリ２０７に蓄積した統一ＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ２０６及びバス制御装置２０３を介して、ＨＤＤ２０５に送信され、ＨＤＤ２０５内に画像入力条件（この場合、プリンタ出力や画像出力モード等）と共に蓄積・保存される。

その後、前述のようにメモリ２０７の統一ＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４が、プリンタ出力画像であると、入力の際に設定された画像出力モードを解釈して、プロッタ装置２０９に適した出力信号に変換してから、プロッタ装置２０９に出力され、プリンタ出力画像が生成される。

色変換部４０１では、各８ビットの統一ＲＧＢデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも、設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に従った最適な色調整を実施する。変倍処理部４０３は、ＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。階調処理部４０５では、ＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置２０９の階調処理能力と設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に最適な階調数の変換処理を行う。

また、画像蓄積時における別の動作として、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７やＨＤＤ２０５の使用率を検出して、デコードされた属性情報を変更後に符号化して蓄積することもできる。

次に、ＨＤＤ２０５内に蓄積・保存した画像データを再利用する動作を説明する。

（ファックス送信動作）
ユーザーは、コピー動作させた時にＨＤＤ２０５内に蓄積した画像データに対し、操作表示装置２１０を用いて、所望するモード等を設定し、ファックス送信の開始を入力する。操作表示装置２１０は、ユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

ＣＰＵ２０６は、ファックス送信開始の制御コマンドデータに従って、ファックス送信動作プロセスのプログラムを実行し、ファックス送信動作に必要な設定や動作を順に行う。

バス制御装置２０３はＨＤＤ２０５内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵを介してメモリ２０７に出力する。その後、前述のようにメモリ２０７のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４を介して回線Ｉ／Ｆ装置２１１に出力され、ＦＡＸ送信が行われる。図１３に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。

フィルタ処理部４００は、ＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、ＦＡＸ送信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取るとＦＡＸ装置で一般的な単色（モノクロ）８ビットに変換する。変倍処理部４０３はモノクロ画像データのサイズ（解像度）を、ＦＡＸ装置で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施例では、主走査：２００ｄｐｉ×副走査：１００ｄｐｉに変換した。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６が設定したＦＡＸ送信用のγテーブルを用いて、γ補正を実施する。階調処理部４０５では、モノクロ８ビットを受け取るとＦＡＸ装置で送受される階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施例では疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて２値に階調数を変換している。

（スキャナ配信動作）
ユーザーは、コピー動作させた時にＨＤＤ２０５内に蓄積した画像データに対し、操作表示装置２１０を用いて、所望するモード等を設定し、スキャナ配信の開始を入力する。操作表示装置２１０は、ユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ２０６に通知される。

ＣＰＵ２０６はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナ配信動作に必要な設定や動作を順に行う。

バス制御装置２０３は、ＨＤＤ２０５内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵ２０６を介してメモリ２０７に出力する。その後、前述のようにメモリ２０７のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２０４を介して外部Ｉ／Ｆ装置２１１に出力され、スキャナ配信が行われる。図１３に示す画像データ処理装置２０４を参照して、この時の動作を説明する。

フィルタ処理部４００はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、スキャナ配信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば、文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部４０１は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取ると指定される色空間に変換する。本実施例では、スキャナ配信で一般的なｓＲＧＢ色空間に各色８ビットで変換した。変倍処理部４０３はｓＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を、指定されたスキャナ配信で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施例では主走査：２００ｄｐｉ×副走査：２００ｄｐｉに変換した。

プリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６が設定した、配信用のγテーブルを用いて、γ補正を実施する。階調処理部４０５では、指定されたスキャナ配信で送受される階調処理能力に従った階調数の変換処理を行う。本実施例ではＲＧＢ各８ｂｉｔの１６万色が指定されたものとして、階調処理は特に実施しない。

これらより、本デジタル画像処理装置（ＭＦＰ）内に蓄積・保存したデータに対し、入力時と異なる出力先を所望した場合に、通常動作時（最初から出力先を指定したときの動作）となんら画像品質が変ることなく出力先の変更が可能となり、著しく再利用性が向上している。

（ＭＦＰ機におけるキャリブレーション動作）
次に、ＭＦＰにおいて、実際に記録紙に画像形成したテストパターンのスキャナ読取値を用いたキャリブレーション（ＡＣＣ）について説明する。この機能は、図１０に示す画像形成システムにおけるネットワークを介して接続されたＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）で実施可能で、実際に記録紙に画像形成されたテストパターンをスキャナで読み取って、出力γ変換特性を調整することで、長時間使用による画像形成装置の画像出力濃度に変化があっても、適切な狙いの出力濃度に補正することができ、出力画像の色再現性が保持される。

ＭＦＰにおけるスキャナ読取値を用いたキャリブレーション（ＡＣＣ）動作の場合、図１３におけるフィルタ処理部４００、色変換部４０１は、特に変換は行わない。

パターン発生部４０４は、予め設定された図１４に示すようなキャリブレーション用の読み取りパターンを出力する。変倍処理部４０３はＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置２０９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施例ではプロッタ装置２０９の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。

キャリブレーション動作の際、プリンタγ補正部４０４は、特にγ変換は実施せず（γスルー出力）、プロッタエンジンの特性を補正することなく出力する。階調処理部４０５では、ＣＭＹＫ各８ビットと属性情報を受け取ると、２ビットの属性情報に応じてプロッタ装置２０９の階調処理能力に従った階調数の変換処理を行う。

階調数が変換された画像データは、図１１のプロッタ装置２０９で画像を形成し、キャリブレーション用の出力パターンとして出力され、読取り装置２０１はセットされたこの原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。

画像データ処理装置２０２は、読取り装置２０１からのデジタル画像データに対し、他の動作と同様に予め定めた特性に統一する処理を施して、統一ＲＧＢとして出力する。画像データ処理装置２０２で得られた補正後のキャリブレーション（ＡＣＣ）読取り値を図１５に示すように並べる。ここでは、統一ＲＧＢを出力としたが、読取り装置２０１の補正を施さない読取値（読取領域内のＲＧＢ各値の平均値）でも構わない。

ＣＰＵ２０６は、ＣＭＹＫ毎に、以下に示すような統一ＲＧＢ値で設定されたキャリブレーション（ＡＣＣ）ターゲットを取得し、図１６に示すように並べる。
・コピーモードＡＣＣ ターゲットデータ
＜ＲＧＢ＿Ｋ＞１０２０，９５６，８８３，７９１，６９２，５９３，４８９，４０７，３３３，２５５，１９５，１４４，１１３，８４，６０，４３，３１，
＜ＲＧＢ＿Ｃ＞１０２０，９６８，９０９，８４３，７７１，６９１，５９６，５１１，４４３，３７７，３１０，２５０，１９３，１４９，１０９，８３，６９，
＜ＲＧＢ＿Ｍ＞１０２０，９８５，９４５，９００，８４６，７６３，６６７，５８１，５０２，４２５，３５５，２９１，２３１，１８６，１４１，１０３，８６，
＜ＲＧＢ＿Ｙ＞１０２０，９９６，９６９，９２０，８６５，８０４，７３８，６７５，６１８，５５７，４９６，４４６，３９５，３５９，３２８，３００，２８６，
・コピーモードＡＣＣ ＬＤデータ
＜ＬＤ＞ ０，１６，３２，４８，６４，８０，９６，１１２，１２８，１４４，１６０，１７６，１９２，２０８，２２４，２４０，２５５，
・コピーモードＡＣＣ 高濃度補正
＜ＦＬＡＧ＿Ｋ＞ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，
＜ＦＬＡＧ＿Ｃ＞ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，
＜ＦＬＡＧ＿Ｍ＞ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，
＜ＦＬＡＧ＿Ｙ＞ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，
この高濃度部補正パラメータより、ＡＣＣ追従性ＯＦＦ地点を取得し、また、ＡＣＣ読取りデータより実機のトップ濃度（ディジタル値）を読み取り、ここで、
ＡＣＣターゲット（２５５のデータ）＝Ｗ
ＡＣＣ読取りデータ（２５５のデータ）＝Ｘ
ＡＣＣ追従性開始点のターゲット＝Ｙ
補正するターゲット＝Ｎ
補正後のターゲット＝Ｚ
とすると、高濃度部の補正値は以下のようになる。
・追従性が”ＯＮ”の場合
Ｚ＝Ｎ
・追従性が”ＯＦＦ”の場合
Ｚ＝（Ｙ−Ｎ）＊（Ｙ−Ｘ）／（Ｙ−Ｗ）＋Ｙ ただし、Ｙ＝Ｗの時は Ｚ＝Ｙ
ここで、得られた値を図１６に示すように並べる。

なお、ここで説明した高濃度部補正パラメータは、図１１における操作表示装置２１０においてオペレータが設定した画像出力モードに応じて切り換えるため、高濃度部側の追従性が異なる。例えば、写真出力モードが設定された場合は、高濃度部の階調性を重視した色再現になるように、追従性ＯＦＦの階調レベルが増え、逆に文字再現を重視した出力モードが選択された場合は、追従性ＯＦＦの階調レベルが減少するようなパラメータ設定となる。

また、ＣＰＵ２０６は、キャリブレーション（ＡＣＣ）読取り値から地肌部（１段目）の読取り値（Ｂ＿Ｄｅｔ）を、それぞれ取得し、地肌データ（Ｂ＿Ｄｅｔ）とＡＣＣターゲット地肌部（Ａｃｃ＿Ｔ１）のデータの差分を取り、各ＡＣＣ読み取り値の補正値（Ｃｎｇ＿Ａｃｃ＿Ｔｎ）を求める。

Ｃｎｇ＿Ａｃｃ＿Ｔｎ＝（Ｂ＿Ｄｅｔ−Ａｃｃ＿Ｔ１）＊Ａｃｃ＿Ｕ＿Ｃｒｃｔ／１００
ｎは、図１４に示す段数（１〜１７段）である。

各ＡＣＣ読取り値（Ａｃｃ＿Ｓｎ）に補正値を加算して補正を行う。補正は全てのＡＣＣ読み取り値に対して行う。
Ａｃｃ＿Ｓｎ’＝Ａｃｃ＿Ｓｎ＋Ｃｎｇ＿Ａｃｃ＿Ｔｎ
高濃度部の補正まで行ったＡＣＣターゲットを用いて制御点入力パラメータから以下のステップを用いてターゲットデータを求める。

ステップ１
制御点入力パラメータがＬＤデータのどの点と点の間にあるのかを見つける。
制御点入力パラメータ：Ａｎ（ｎは何番目の制御点入力パラメータかを示す）
ＬＤデータ ：Ｌｄｎ（ｎは何番目のＬＤデータかを示す）
制御点入力パラメータ：Ａｎに対して、ＬＤデータの関係は以下のようになる。
Ｌｄｎ−１＜Ａｎ≦Ｌｄｎ
ただし、Ｌｄｎ＝０の場合は、Ｌｄｎ−１≦Ａｎ≦Ｌｄｎとなる。

ステップ２
Ｌｄｎ−１とＬｄｎに対するターゲットデータから直線補間の式を求め、制御点入力パラメータからターゲットデータを求める。
ターゲットデータ：Ａｃｃ＿Ｔｎ（ｎは何番目のＬＤデータに対するターゲットデータかを示す）
補間後のターゲットデータ：Ａｃｃ＿Ｔｎ’（ｎは何番目の制御点入力パラメータかを示す）
ターゲットデータをＡｃｃ＿Ｔｎとしたとき、制御点入力パラメータに対するターゲットデータは以下のようになる。
Ａｃｃ＿Ｔｎ’＝（（Ａｃｃ＿Ｔｎ−Ａｃｃ＿Ｔｎ−１）／（Ｌｄｎ−Ｌｄｎ−１））＊（Ａｎ−Ｌｄｎ）＋Ａｃｃ＿Ｔｎ

ステップ３
以上のステップを制御点入力パラメータ繰り返し、ターゲットデータを求める。

ステップ４
前述のＡＣＣターゲットを用いて制御点入力パラメータから以下のステップを用いてターゲットデータを求める。ステップ３で求めたターゲットデータがＡＣＣ読み取り値のどの点と点の間にあるのかを見つける。
ターゲットデータ：Ａｃｃ＿Ｔｎ’（ｎは何番目の制御点入力パラメータかを示す）
ＡＣＣ読み取り値：Ａｃｃ＿Ｓｍ’（ｍは何番目のＡＣＣ読み取り値かを示す）
ターゲットデータ：Ａｃｃ＿Ｔｎ’に対して、ＡＣＣ読み取り値の関係は以下のようになる。
Ａｃｃ＿Ｓｍ’−１＜Ａｃｃ＿Ｔｎ’≦ Ａｃｃ＿Ｓｍ’
Ａｃｃ＿Ｓｍ’＝０の場合は、Ａｃｃ＿Ｓｍ’−１≦ａ≦Ａｃｃ＿Ｓｍ’となる。
Ａｃｃ＿Ｓｎ’−１とＡｃｃ＿Ｓｍ’に対するＡＣＣ出力パターンから直線補間の式を求め、ターゲットデータからＡＣＣ出力パターンデータを求める。
ＡＣＣ出力パターンデータ ：Ａｃｃ＿Ｐｍ （ｍは何番目のＡＣＣ出力パターンに対するパターンを示す）
補間後のＡＣＣ出力パターンデータ ：Ａｃｃ＿Ｐｍ’

ＡＣＣ出力パターンをＡｃｃ＿Ｐｍとしたとき制御点入力パラメータに対するターゲットデータは以下のようになる。
Ａｃｃ＿Ｐｍ’＝（（Ａｃｃ＿Ｐｍ−Ａｃｃ＿Ｐｍ’−１）／（Ａｃｃ＿Ｓｍ’−Ａｃｃ＿Ｓｍ’−１））＊（Ａｃｃ＿Ｔｎ’−Ａｃｃ＿Ｓｍ’）＋Ａｃｃ＿Ｐｍ
以上をＡｃｃ＿Ｓｍ’のｍ回繰り返し、ターゲットデータを求める。図１６は、以上のベースγ制御点パラメータ算出方法を示す。

このように算出したＡｃｃＰｍ’が制御点出力パラメータとなるため、最終的なベースγ制御点パラメータは、
（制御点入力パラメータ、制御点出力パラメータ）＝（Ａｍ，ＡｃｃＰｍ’） となる。

本実施例では、以上のベースγ制御点パラメータの算出およびγテーブルの設定は、図１１におけるＣＰＵ２０６で実施される。このプロッタ出力特性を狙いの特性に補正するγテーブルは、図１３のプリンタγ補正部４０４に設定され、ＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を行う。

ここで、図１３のプリンタγ補正部４０４に設定されるγテーブルは、ＣＭＹＫ版毎の入力値０〜２５５に対するルックアップテーブル（０〜２５５の出力値）であり、図１１におけるＣＰＵ２０６が、隣接するベースγ制御点の間を３次のスプライン曲線で補間することで、入力値０〜２５５に対するルックアップテーブルを作成する。

図１７の境界条件を満たす一般的に知られている３次の補間式を用いて、プリンタγ補正部４０４に設定するγテーブルを求める。

（ＭＦＰ機における中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション動作）
中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｂｅｌｔ ｔｙｐｅ ｏｆ ｉｎｎｅｒ ＡＣＣ：ＩＢＡＣＣ）は、電位制御（ベタ濃度制御）で補正しきれない濃度変動を、前述した画像濃度検知結果として検出し、画像処理のパラメータ（本実施例では、図１３のプリンタγ補正部４０４）へフィードバックすることで補正を行い、画像品質（階調特性）を維持することを目的とした機能である。

スキャナユニット（図１１における読取り装置２０１）を備えたＭＦＰでは、濃度安定化を図る機能として、ＭＦＰにおけるキャリブレーション動作として前述したベースγ制御ＡＣＣ（以下、本実施例ではＡＣＣと省略する）がある。ＭＦＰ機における中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション機能（以下、通常のＡＣＣと区別するためＩＢＡＣＣという略称を用いる）は、ＡＣＣにて生成したγテーブルを補正するＡＣＣの補助的な機能として位置付けている。従って、ＡＣＣ実行時は、後述するプロセス制御時に実行されるＩＢＡＣＣによるベースγテーブルの補正は無効としている。

本実施例において、ＩＢＡＣＣによるベースγテーブル補正の有効／無効を判断する制御因子として、ＩＢＡＣＣ特性合成有効フラグ、及び、ＩＢＡＣＣパターン基準読取値を用いる。

ＩＢＡＣＣ特性合成有効フラグの値がＦａｌｓｅである場合、画像設計者によりＩＢＡＣＣ特性の合成を無効としていることを表すため、ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点としてリニア特性（ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点＝制御点入力）を図１１におけるＣＰＵ２０６のＮＶＲＡＭに保存し、制御を終了する（ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点をリニアにすることで、ＩＢＡＣＣ特性のベースγテーブルを合成したとしても、実質的にＩＢＡＣＣ特性は反映されない）。

ＩＢＡＣＣパターン基準読取値がＮＧ値（ＡＬＬ０）である場合、ＡＣＣ実施時のプロコン／ＩＢＡＣＣパターン読取／ＡＣＣが異常であることを表すため、ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点としてリニア特性（ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点＝制御点入力）をＮＶＲＡＭ保存し、制御を終了する（ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点をリニアにすることで、ＩＢＡＣＣ特性のベースγテーブルを合成したとしても、実質的にＩＢＡＣＣ特性は反映されない）。

ＩＢＡＣＣパターン基準読取値がＮＧ値（ＡＬＬ０）ではない場合、ＡＣＣ実施時のプロコン／ＩＢＡＣＣ読取／ＡＣＣが正常であることを表すため、以下の処理に進む。
・ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性の算出
ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性は、逆引ｒａｗγ特性から予測ｒａｗγ特性を算出する際に用いられる。逆引ｒａｗγ特性、及び、予測ｒａｗγ特性は、基準ｒａｗγ特性と同様にＡＣＣ出力パッチ数分の特性点がある。従ってＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性も、ＡＣＣ出力パッチ数分の特性点を持つ必要がある。

ＡＣＣパターン出力値に対応するＩＢＡＣＣパターン基準読取値（ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点）を以下の手順で算出する。

＜ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点算出：ステップ１１＞
ＩＢＡＣＣパターン出力値：ＩＢＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＩＰＮＵＭ］、ＩＢＡＣＣパターン基準読取値：ＩＢＡｃｃＰａｔＢａｓｅＩｎ［ＩＰＮＵＭ］、及びＡＣＣパターン出力値：ＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＡＰＮＵＭ］を用いて、ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点：ＩＢＡｃｃＰａｔＢａｓｅＩｎＲｅｆ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。
算出には下記境界条件、及び例外条件を満たした３次スプライン補間式を適用する。ＡＣＣパターン出力値に隣接する２つのＩＢＡＣＣパターン出力値を探索し、隣接するＩＢＡＣＣパターン出力値に対応するＩＢＡＣＣパターン基準読取値を３次スプライン補間し、ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点を求める。境界条件に使用する変数、ＩＢＡＣＣパターン出力値、ＩＢＡＣＣパターン基準読取値、及び、３次スプライン補間値の関係を、図１８、図１９に示す。
変数
・ＩＢＡＣＣパターン出力値：ｘｔ（ｔはｔ番目のＩＢＡＣＣパターン出力値であることを表す）
・ＩＢＡＣＣパターン基準読取値：ｙｔ（ｔはｔ番目のＩＢＡＣＣパターン基準読取値であることを表す）
・３次スプライン補間関数：Ｓｔ（ｔは区間［ｘｔ，ｘｔ＋１］を補間する関数であることを表す）
境界条件
（１）Ｓｔ（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ（ｘｔ＋１＝ｙｔ＋１ （ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（２）Ｓｔ’（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ＋１’（ｘｔ＋１）（ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（３）Ｓｔ’’（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ＋１’’（ｘｔ＋１）（ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（４）Ｓ０（ｘ０）＝ｙ０
（５）ＳＩＰＮＵＭ（ｘＩＰＮＵＭ＋１）＝ｙＩＰＮＵＭ＋１
（６）Ｓ０’’（ｘ０）＝ＳＩＰＮＵＭ’’（ｘＩＰＮＵＭ＋１）＝０
例外条件
Ｓｔ（ｘｔ）＜０ならば、Ｓｔ（ｘｔ）＝０に補正する。
Ｓｔ（ｘｔ）＞２５５ならば、Ｓｔ（ｘｔ）＝２５５に補正する。
・ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性
以上のように算出したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点に対応するＩＢＡＣＣパターン出力値（ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性）を算出する。

＜ＩＢＡＣＣパターン現在出力参照点算出：ステップ２１＞
ＩＢＡＣＣパターン出力値：ＩＢＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＩＰＮＵＭ］、ＩＢＡＣＣパターン現在読取値：ＩＢＡｃｃＰａｔＣｕｒｒＩｎ［ＩＰＮＵＭ］、及び、ステップ１１で算出したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点：ＩＢＡｃｃＰａｔＢａｓｅＩｎＲｅｆ［ＡＰＮＵＭ］用いて、ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性：ＩＢＡｃｃＰａｔＶａｒＣｈａｒ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。

算出はステップ１１と同様の手順により、ＩＢＡＣＣパターン現在読取値、ＩＢＡＣＣパターン出力値を３次スプライン補間し、ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性を求める。各変数、及び、３次スプライン補間値の関係を図２０に示す。
・逆引ｒａｗγ特性の算出
本制御仕様における最終的なアウトプットであるＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点は、「仮に現時点でＡＣＣを実行した場合に、得られるはずのｒａｗγ特性」を予測し、予測したｒａｗγ特性（予測ｒａｗγ）に応じて算出する制御点である。ただし、予測の基準となる基準ｒａｗγ特性が図１１のＣＰＵ２０６のメモリに保存されていないので、画像設計パラメータにより再現した基準ｒａｗγ特性（逆引ｒａｗγ特性）を算出する必要がある。

以下の手順で、基準ベースγ制御点入力パラメータに対応するＡＣＣターゲット濃度（逆引ｒａｗγ読取参照点）を算出する。
＜ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点算出：ステップ１１＞
ＬＤデータ：ＬＤ［ＬＤＮＵＭ］、及びＡＣＣターゲット濃度：ＡｃｃＴｇｔＯｕｔ［ＬＤＮＵＭ］、及び基準ベースγ制御点入力パラメータＢａｓｅＧａｍｍａＣＰＩｎ［ＣＰＮＵＭ］を用いて、逆引ｒａｗγ読取参照点：ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａＲｅｆＩｎ［ＣＰＮＵＭ］を算出する。

基準ベースγ制御点入力パラメータに隣接する２つのＬＤデータを探索し、隣接するＬＤデータに対応するＡＣＣターゲット濃度を線形補間し、逆引ｒａｗγ読取参照点を算出する。逆引ｒａｗγ読取参照点の算出法を図２１に示す。基準ベースγ制御点と、前項にて算出した逆引ｒａｗγ読取参照点から、逆引ｒａｗγ特性を算出する。

＜逆引ｒａｗγ特性算出：ステップ３１＞
基準ベースγ制御点：ＢａｓｅＧａｍｍａＣＰＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］を、逆引ｒａｗγ出力参照点：ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａＲｅｆＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］として保持する。逆引ｒａｗγ出力参照点の算出法を図２２に示す。

＜逆引ｒａｗγ特性算出：ステップ３２＞
ステップ３１で算出した逆引ｒａｗγ出力参照点：ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａＲｅｆＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］、前項にて算出した逆引ｒａｗγ読取参照点：ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａＲｅｆＩｎ［ＣＰＮＵＭ］、及びＡＣＣパターン出力値：ＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＡＣＣＰＡＴ］を用いて、逆引ｒａｗγ特性：ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。

ＡＣＣパターン出力値に隣接する２つの逆引ｒａｗγ出力参照点を探索し、隣接する逆引ｒａｗγ出力参照点に対応する逆引ｒａｗγ読取参照点を線形補間し、図２３に示すように逆引ｒａｗγ特性を算出する。
・予測ｒａｗγ特性の算出
予測ｒａｗγ特性は、「仮に現時点でＡＣＣを実行した場合に、得られるはずのｒａｗγ特性」を予測した特性値であり、仮想ベースγ制御点を算出する際に用いられる。以下の手順で、逆引ｒａｗγ特性をＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性に応じて補正し、予測ｒａｗγ特性を算出する。

＜予測ｒａｗγ特性：ステップ４１＞
図２４に示すように、ＩＢＡＣＣパターン読取値変動特性：ＩＢＡｃｃＰａｔＶａｒＣｈａｒ［ＡＰＮＵＭ］から、ＩＢＡＣＣパターン読取値変動値：ＩＢＡｃｃＰａｔＶａｒＣｈａｒＶａｌ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。

＜予測ｒａｗγ特性：ステップ４２＞
ステップ４１で算出したＩＢＡＣＣパターン読取値変動値：ＩＢＡｃｃＰａｔＶａｒＣｈａｒＶａｌ［ＡＰＮＵＭ］、予測反映係数：ＥｘｐＭｕｌＣｏｅｆ［ＡＰＮＵＭ］、及び逆引ｒａｗγ特性ＩｎｖＲａｗＧａｍｍａ［ＡＰＮＵＭ］から、図２５に示すように、予測ｒａｗγ特性：ＥｘｐＲａｗＧａｍｍａ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。

・ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点の算出
予測ｒａｗγ特性をＡＣＣターゲット特性へ補正するために、仮想ベースγ制御点を算出する。
仮想ベースγ制御点算出手順は、図２６に示すように、ＭＦＰ機におけるキャリブレーション動作の説明で前述した基準ベースγ制御点生成フロー「制御点データ取得」以降と同一の処理手順を取る。基準ベースγ制御点の値を、仮想ベースγ制御点の値へ補正するために、以下の手順に従いＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点を算出する。

＜ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点：ステップ５１＞
基準ベースγ制御点：ＢａｓｅＧａｍｍａＣＰＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］、仮想ベースγ制御点：ＶＢａｓｅＧａｍｍａＣＰＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］から、図２７に示すように、制御点差分データ：ＧａｍｍａＣＰＤｉｆｆ［ＣＰＮＵＭ］を算出する。

＜ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点：ステップ５２＞
ステップ５１で算出した制御点差分データ：ＧａｍｍａＣＰＤｉｆｆ［ＣＰＮＵＭ］、ＩＢＡＣＣ特性合成係数：ＳｙｎＧａｍｍａＣＰＣｏｅｆ［ＣＰＮＵＭ］、及び、基準ベースγ制御点入力パラメータ：ＢａｓｅＧａｍｍａＣＰＩｎ［ＣＰＮＵＭ］から、図２８に示すように、ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点：ＳｙｎＧａｍｍａＣＰＯｕｔ［ＣＰＮＵＭ］を算出する。

・ＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点の保存
補正対象機が図１０におけるＭＦＰ機の場合、以上の手順で算出したＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点を、図１１におけるＣＰＵ２０６内のメモリに保存する。

・ＩＢＡＣＣ特性ベースγ制御点のＩＢＡＣＣ特性合成
図２９に示すように、以下の手順でベースγ制御点にＩＢＡＣＣγ特性を合成する。
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ｎｕｍ；ｉ＋＋）｛
ｃｐｙ［ｉ］＝ｃｐｙ［ｉ］＋（ｉｂｃｐｙ［ｉ］−ｃｐｘ［ｉ］）；
｝
ただし、上記において、
ｃｐｙ［ｉ］＞２５５のとき、ｃｐｙ［ｉ］＝２５５
ｃｐｙ［ｉ］＜０のとき、ｃｐｙ［ｉ］＝０
ｎｕｍ：有効な制御点の数
ｃｐｘ［ ］，ｃｐｙ［ ］：有効な制御点の座標（入力値の小さい順に代入されている）
ｉｂｃｐｙ［ ］：有効なＩＢＡＣＣ特性合成用γ制御点の座標（入力値の小さい順に代入されている）
となる。

本実施例では、以上のＩＢＡＣＣ特性を反映したγテーブルの設定も、ベースγ制御点パラメータからγテーブルを設定したように、図１１におけるＣＰＵ２０６で実施される。

このプロッタ出力特性を狙いの特性に補正するγテーブルは、図１３のプリンタγ補正部４０４に設定され、ＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を行う。
ここで、図１３のプリンタγ補正部４０４に設定されるγテーブルは、ＣＭＹＫ版毎の入力値０〜２５５に対するルックアップテーブル（０〜２５５の出力値）であり、図１１におけるＣＰＵ２０６が、隣接する前述のＩＢＡＣＣ特性を反映したベースγ制御点の間を３次のスプライン曲線で補間することで、入力値０〜２５５に対するルックアップテーブルを作成する。

図１７の境界条件を満たす一般的に知られている３次の補間式を用いて、プリンタγ補正部４０４に設定するγテーブルを求める。

（画像形成システムにおけるサーバ装置の動作）
図１０に示す画像形成システムにおいて、ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置の画像出力特性を管理するサーバ装置（画像処理装置）１０００の動作について説明する。

サーバ装置１０００は、接続された各画像形成装置の機器構成および作像エンジン制御条件（画像出力条件）を検出する検出部と、画像出力条件を参照して、複数のキャリブレーション機能を備えた画像形成装置において同時に実施した複数のキャリブレーション結果を検出し、画像出力条件毎に同時に実施された複数のキャリブレーション対象の履歴情報を生成する生成部と、画像出力条件を参照して、単一のキャリブレーション機能のみを有する画像形成装置（第１の画像形成装置）において実施されたキャリブレーション結果、または、複数のキャリブレーション機能を有する画像形成装置（第２の画像形成装置）において事前に設定された補正精度の劣るキャリブレーション方式で実施されたキャリブレーション結果を、画像出力条件に応じたキャリブレーション履歴情報を用いて調整し、第１または第２の画像形成装置の画像出力特性を調整する調整部を含んで構成されている。

サーバ装置１０００は、図１０におけるネットワークを介して接続された全てのプリンタ（プリンタ１００１〜１００３）とＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）で実施された中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション（ＩＢＡＣＣ）動作と、ＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）で実際に記録紙に画像形成したテストパターンのスキャナ読取値を用いたキャリブレーション（ＡＣＣ）動作をモニタする。

サーバ装置１０００は、画像形成システムのキャリブレーション情報として、ＭＦＰ（ＭＦＰ１００４〜１００６）におけるキャリブレーション動作で前述したＡＣＣ実行時に検出されるＡＣＣパターン出力値に対するＡＣＣ読取値（図１５参照）と、ＡＣＣ実行（ＡＣＣパターン出力）前に実施されるＩＢＡＣＣ動作時に検出されるＭＦＰ機における中間転写ベルト上の面積階調パターン検知によるキャリブレーション動作で前述したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点（図１９参照）、および、その差分値を、画像出力条件毎に同時に実施された複数のキャリブレーション対象のキャリブレーション履歴情報として検出し、例えば、図３０に示すように、画像形成するプロセスカートリッジ（Ｔｙｐｅ）や記録媒体情報のような画像出力条件毎に保存する。

つまり、ＡＣＣ実行（ＡＣＣパターン出力）前のプロコン（ＡＣＣ実行前）実施時に連動してＩＢＡＣＣを動作させるため、中間転写ベルト上のトナー量等の検知結果（本実施例におけるＩＢＡＣＣパターン基準読取値）と、その時の記録紙に画像形成された出力濃度に相当するＡＣＣパターン出力値に対するＡＣＣ読取値との関係が、前述のＡＣＣパターン出力値という共通の入力値を介したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点とＡＣＣパターン読取値として、画像出力条件毎に保存されることになる。

一方、複数のキャリブレーション機能を有するＭＦＰ機におけるＡＣＣ動作と、ＩＢＡＣＣ動作の関係は、通常のスキャナ等を用いたＡＣＣ機能の方が補正精度に対する信頼性が高く、ＡＣＣ実行（ＡＣＣパターン出力）前にプロコン（ＡＣＣ実行前）を実施するため、ＡＣＣ実行時にＩＢＡＣＣ合成用γ制御点（差分データ）をスルー（差分値０）とし、ＡＣＣ実行時のＩＢＡＣＣパターン基準読取値やＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点を基準とした出力γ補正を実施している。ＭＦＰ機におけるＩＢＡＣＣは、ＡＣＣにより生成したγテーブルを補正するＡＣＣの補助的な機能である。

（プリンタにおけるキャリブレーション動作）
次に、ＡＣＣ機能を持たないプリンタ（単一のキャリブレーション機能のみを有するプリンタ）におけるＩＢＡＣＣについて説明する。なお、単一のキャリブレーション機能のみを有するプリンタの他に、複数のキャリブレーション機能を有し、所定精度に満たないキャリブレーションを実施する画像形成装置にも同様に、以下の処理が適用される。

本実施例において、図１０に示す画像形成システムにおけるネットワークを介して接続されたプリンタ（プリンタ１００１〜１００３）が該当する。画像形成装置は、デジタル複合機（ＭＦＰ）と同様、画像形成装置１００を共通とし、画像データ処理機能は、デジタル複合機（ＭＦＰ）におけるプリンタ動作に準じるものとし、画像蓄積や統一ＲＧＢデータへの変換は行わない。すなわち、図１３に示す画像データ処理装置２０４の色変換部４０１において、各８ビットの標準ＲＧＢデータであるｓＲＧＢデータを受け取ると、プロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このとき、設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に従った最適な色調整を実施し、プリント出力される。

図１３に示す画像データ処理装置２０４のプリンタγ補正部４０４は、予めＣＰＵ２０６により生成され、プリンタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用の文字部用γテーブル、写真部用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。

このγテーブルの設定は、ＩＢＡＣＣをベースにしたものとなるが、ここでは画像形成システムにおけるサーバ装置１０００により生成した複数のキャリブレーション対象の履歴情報を用いて、中間転写ベルト上のトナー量等の検知結果（本実施例におけるＩＢＡＣＣパターン基準読取値）から算出したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点を補正する。

具体的には、ＡＣＣパターン出力値に対応するＩＢＡＣＣパターン基準読取値（ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点）の算出と同様で、以下の手順となる。
＜ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点算出：ステップ１１＞
ＩＢＡＣＣパターン出力値：ＩＢＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＩＰＮＵＭ］、ＩＢＡＣＣパターン基準読取値：ＩＢＡｃｃＰａｔＢａｓｅＩｎ［ＩＰＮＵＭ］、及びＡＣＣパターン出力値：ＡｃｃＰａｔＯｕｔ［ＡＰＮＵＭ］を用いて、ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点：ＩＢＡｃｃＰａｔＢａｓｅＩｎＲｅｆ［ＡＰＮＵＭ］を算出する。

算出には下記境界条件、及び例外条件を満たした３次スプライン補間式を適用する。ＡＣＣパターン出力値に隣接する２つのＩＢＡＣＣパターン出力値を探索し、隣接するＩＢＡＣＣパターン出力値に対応するＩＢＡＣＣパターン基準読取値を３次スプライン補間し、ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点を求める。境界条件に使用する変数、ＩＢＡＣＣパターン出力値、ＩＢＡＣＣパターン基準読取値、及び、３次スプライン補間値の関係を、図１８、図１９に示す。

変数
・ＩＢＡＣＣパターン出力値：ｘｔ（ｔはｔ番目のＩＢＡＣＣパターン出力値であることを表す。）
・ＩＢＡＣＣパターン基準読取値：ｙｔ（ｔはｔ番目のＩＢＡＣＣパターン基準読取値であることを表す。）
・３次スプライン補間関数：Ｓｔ（ｔは区間［ｘｔ，ｘｔ＋１］を補間する関数であることを表す。）
境界条件
（１）Ｓｔ（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ（ｘｔ＋１＝ｙｔ＋１ （ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（２）Ｓｔ’（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ＋１’（ｘｔ＋１）（ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（３）Ｓｔ’’（ｘｔ＋１）＝Ｓｔ＋１’’（ｘｔ＋１）（ｔ＝０，１，２，・・・，ＩＰＮＵＭ）
（４）Ｓ０（ｘ０）＝ｙ０
（５）ＳＩＰＮＵＭ（ｘＩＰＮＵＭ＋１）＝ｙＩＰＮＵＭ＋１
（６）Ｓ０’’（ｘ０）＝ＳＩＰＮＵＭ’’（ｘＩＰＮＵＭ＋１）＝０
例外条件
Ｓｔ（ｘｔ）＜０ならば、Ｓｔ（ｘｔ）＝０に補正する。
Ｓｔ（ｘｔ）＞２５５ならば、Ｓｔ（ｘｔ）＝２５５に補正する。

このようにして（ＡＣＣパターン出力レベル毎に）算出したＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点に、画像形成システムにおけるサーバ装置の動作で前述した以下に示す差分情報：
（ＡＣＣパターン読取値）−（ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点）
を加算することで、ＡＣＣ機能を持たないプリンタにおける仮想のＡＣＣパターン読取値を推定する。この際、キャリブレーション履歴情報に対応する差分情報は、画像出力条件毎の平均値を用いる。

本実施例では、図３０に示す同じプロセスカートリッジ（Ｔｙｐｅ）および記録紙の組み合わせ毎にＡＣＣパターン出力レベル毎の差分情報の平均値を算出して、プリンタ（画像形成装置）で検出したＩＢＡＣＣ読取データ（ＩＢＡＣＣパターン基準読取参照点）に加算する。

ただし、前述した画像出力条件毎の差分情報の分散（標準偏差σ）が予めＡＣＣパターン出力レベル毎に設定した値より大きい場合や、画像出力条件毎の差分情報の数（Ｎ）が予めＡＣＣパターン出力レベル毎に設定した値に満たない場合は、予め設定したＡＣＣパターン出力レベル毎のＩＢＡＣＣパターン基準読取補正値（初期値）を加算して、仮想のＡＣＣパターン読取値を算出する。

このようにして求めた仮想のＡＣＣパターン読取値からプリンタγ補正テーブルを算出する手順は、ＭＦＰ機におけるキャリブレーション動作で前述した手順と同様となる。

以上説明したように、本発明では、画像形成条件によっては中間転写以降の画像形成システムのバラツキ等により、検出したトナー量と実際に記録紙に画像形成された出力濃度との相関が低くなる中間転写ベルト上のトナー量等の検知結果を用いる自動階調補正のキャリブレーション精度を高め、ユーザーの手を煩わせることなく、経時的な画像出力特性を調整して狙い通りに画像を形成することができる。

また、共通のプロッタ出力に関わるγ補正テーブルを形成する代表制御点を複数のキャリブレーション対象としているので、画像形成システムにおいて少ない情報のハンドリングで、効率的に各画像形成装置の経時的な画像出力特性を高精度に調整（補正）して狙い通りに画像を形成することができる。

また、画像出力条件として少なくとも記録媒体情報を含み、画像出力条件毎に代表制御点の平均出力値を基準に画像出力特性を調整しているので、記録紙にトナー像を転写する前のトナー濃度検知結果に基づいて、実際に記録紙に画像形成された出力濃度との相関が高い各画像形成装置の経時的な画像出力特性を高精度に調整して狙い通りに画像を形成することができる。

また、画像出力条件毎の代表制御点における出力値のバラツキを判定し、予め設定された基準値を超えた場合、画像出力条件とキャリブレーション履歴情報に応じた調整を実施しないので、記録紙にトナー像を転写する前のトナー濃度検知結果にバラツキがあっても、異常なく画像を形成することができる。

また、画像出力条件毎の代表制御点における出力値のバラツキを判定し、予め設定された基準値を超えた場合、キャリブレーション対象としているプロッタ出力に関わるγ補正テーブルのターゲット出力特性を変更しているので、画像形成装置の出力濃度のバラツキが大きい画像出力条件であっても、バラツキの最悪条件に見合った出力画像を形成することができる。

さらに、濃度レベル毎に代表制御点の平均出力値を基準に画像出力特性を調整しているので、画像形成システムにおいてネットワークを介して接続されている画像形成装置の数が多くなくても、様々な画像出力条件に対して、効率的に各画像形成装置の経時的な画像出力特性を高精度に調整して狙い通りに画像を形成することができる。

１０００ サーバ装置
１００１〜１００３ プリンタ
１００４〜１００６ ＭＦＰ

特許３７２４５６６号公報

Claims (9)

1. 複数の画像形成装置およびサーバ装置がネットワークを介して接続され、前記画像形成装置の画像出力特性を管理する画像形成システムにおいて、前記各画像形成装置の画像出力条件を検出する検出手段と、前記画像出力条件を参照して、複数のキャリブレーション機能を有する画像形成装置において同時に実施した複数のキャリブレーション結果を検出し、前記複数のキャリブレーション対象の履歴情報を生成する生成手段と、前記画像出力条件を参照して、単一のキャリブレーション機能を有する第１の画像形成装置において実施されたキャリブレーション結果、または複数のキャリブレーション機能を有する第２の画像形成装置において所定精度に満たないキャリブレーション機能により実施されたキャリブレーション結果を、前記履歴情報を参照して調整し、前記第１または第２の画像形成装置の画像出力特性を調整する調整手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記複数のキャリブレーション機能は、記録紙に画像を形成したテストパターンの読取値に基づく方式と、記録紙にトナー像を転写する前のトナー濃度の検知結果に基づく方式を含み、前記調整手段は、前記記録紙にトナー像を転写する前のトナー濃度の検知結果に基づくキャリブレーション結果を、前記履歴情報に基づいて調整することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記複数のキャリブレーション対象は、プロッタ出力特性に関わるγ補正テーブルを形成する制御点であることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
4. 前記画像出力条件は記録媒体情報を含み、前記調整手段は、前記画像出力条件に応じた前記制御点の平均出力値を基準に調整することを特徴とする請求項１または３記載の画像形成システム。
5. 前記生成手段は、前記画像出力条件に応じた前記制御点における出力値のバラツキを判定し、所定の基準値を超えた場合、前記調整手段は、前記履歴情報を参照した調整を実施しないことを特徴とする請求項１または４記載の画像形成システム。
6. 前記生成手段は、前記画像出力条件に応じた前記制御点における出力値のバラツキを判定し、所定の基準値を超えた場合、キャリブレーション対象のプロッタ出力特性に関わるγ補正テーブルのターゲット出力特性を変更することを特徴とする請求項１または４記載の画像形成システム。
7. 前記調整手段は、濃度レベルに応じた制御点の平均出力値を基準に調整することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成システム。
8. ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置の画像出力特性を管理する画像処理装置において、前記各画像形成装置の画像出力条件を検出する検出手段と、前記画像出力条件を参照して、複数のキャリブレーション機能を有する画像形成装置において同時に実施した複数のキャリブレーション結果を検出し、前記複数のキャリブレーション対象の履歴情報を生成する生成手段と、前記画像出力条件を参照して、単一のキャリブレーション機能を有する第１の画像形成装置において実施されたキャリブレーション結果、または複数のキャリブレーション機能を有する第２の画像形成装置において所定精度に満たないキャリブレーション機能により実施されたキャリブレーション結果を、前記履歴情報を参照して調整し、前記第１または第２の画像形成装置の画像出力特性を調整する調整手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
9. ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置の画像出力特性を管理する画像処理方法において、前記各画像形成装置の画像出力条件を検出する検出工程と、前記画像出力条件を参照して、複数のキャリブレーション機能を有する画像形成装置において同時に実施した複数のキャリブレーション結果を検出し、前記複数のキャリブレーション対象の履歴情報を生成する生成工程と、前記画像出力条件を参照して、単一のキャリブレーション機能を有する第１の画像形成装置において実施されたキャリブレーション結果、または複数のキャリブレーション機能を有する第２の画像形成装置において所定精度に満たないキャリブレーション機能により実施されたキャリブレーション結果を、前記履歴情報を参照して調整し、前記第１または第２の画像形成装置の画像出力特性を調整する調整工程を備えることを特徴とする画像処理方法。