JP2014133573A - 物品箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記形状の複数の物品4を、逆方向の階段状に配置した2列のホルダ88、89に、一端部4aを下方に向けた起立状態で保持させ、このホルダ88、89の下端を内側に向けて回転させ、物品4を横臥姿勢にする。各列の物品4の一端部4aを向かい合う状態にした後、全体を所定角度回動させ、物品4の他端部4bを結ぶ線を端部の物品4の側面と直角な状態にする。その後、2列の物品4を互いに接近させ、一方の列の物品4の前記一端部4aと他の列の物品4の他端部4bを隣接させた状態にする。さらに、各物品4の間隔を狭めて隣接した物品4を密着させる。10個の物品4を集積させた物品群4Aの平面形状がケース16の形状と同じように長方形になる。
【選択図】図6
Description
4a 物品の一端部
4b 物品の他端部
4A 物品群
18 物品群挿入手段(第2ヘッド)
20 ケース供給手段(ケース供給コンベヤ)
88 物品列保持手段(ホルダ)
89 物品列保持手段(ホルダ)
112 姿勢変更手段(エアシリンダ)
114 姿勢変更手段(エアシリンダ)
Claims (3)
- 一端部が他端部よりも小さいテーパ形状を有する物品を複数個、横臥姿勢でその一端部と他端部が交互に位置するように配置した物品群を形成する物品群形成手段と、前記物品群を収容可能なケースを供給するケース供給手段と、前記物品群を保持して前記ケース内に挿入する物品群挿入手段とを備えた物品箱詰装置において、
前記物品群形成手段が、前記他端部を上方へ向けた起立姿勢の複数個の物品からなる2列の物品列を、第1の物品列がこの列の一方の端部に位置する物品から他方の端部に位置する物品へ徐々に高くなるように、また、第2の物品列がこの列の一方の端部に位置する物品から他方の端部に位置する物品へ徐々に低くなるように整列させて保持する物品列保持手段と、前記物品列保持手段に保持された2列の物品列を、各列の前記一端部側を互いに対向する方向に向けて横臥姿勢にするとともに、2列の各物品を互いに接近する方向に移動させて交互に位置するように配置して前記物品群を形成する姿勢変更手段とを備えたことを特徴とする物品箱詰装置。 - 前記物品群挿入手段は、保持した物品群を水平面内で所定角度回転させて、物品群の平面視形状を前記ケースの形状に合致させることを特徴とする請求項1に記載の物品箱詰装置。
- 前記物品は円錐形状または円錐台形状であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品箱詰装置。
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JP2013001315A JP6084845B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 物品箱詰装置 |
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Citations (5)
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JPS61115803A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-06-03 | ストルマクス・インターナシヨナル・アー/エス | 物体をグループにまとめ、方向付けし且つ包装する方法及び該方法を実施するためのシステム |
JPH0761410A (ja) * | 1993-08-26 | 1995-03-07 | Kanto Plant Service Kk | 円錐体の箱詰め機 |
JPH08133233A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Kyoto Seisakusho:Kk | カップ状物品の集合方法及びその装置、並びに、カップ状物品保持用の吸着パッド |
JPH11208606A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-03 | Gunze Ltd | スタンディングパウチ箱詰装置 |
JP2012041150A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Shibuya Seiki Co Ltd | 物品整列装置 |
-
2013
- 2013-01-08 JP JP2013001315A patent/JP6084845B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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