JP2014133444A - クルーズコントロール装置及びその方法、並びに車両特定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クルーズコントロール装置1は、自車の車両情報と、ネットワーク上に共有された他車の車両情報とに基づいて、自車を追従走行させるべき被追従車の候補を選択する候補選択部21aと、ネットワーク上に共有された車両情報とは別に、自車の先行車から当該先行車の車両情報を検出する先行車情報検出部18とを備える。また、クルーズコントロール装置1は、候補選択部21aで選択された被追従車の候補の車両情報と、先行車情報検出部18で検出された先行車の車両情報とに基づいて、被追従車を特定する特定部21bとを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るクルーズコントロール装置の構成を示すブロック図である。以下、クルーズコントロール装置1は、車両に搭載されて当該車両の走行を制御する装置である。以下、このクルーズコントロール装置1が、複数の車両のそれぞれに搭載されているものとし、このうちの1台の車両に着目して説明する。なお、着目する1台の車両を「自車」と呼び、それ以外の車両を「他車」と呼ぶこともある。
以上で説明したクルーズコントロール装置1は、自車に搭載された車載用装置だけでなく、自車に搭載可能な、PND(Portable Navigation Device)、及び、携帯端末(例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど)、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築されるクルーズコントロール装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したクルーズコントロール装置1の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
以上では、自車情報生成部は、記憶部11、GPS12、ジャイロセンサ13、速度センサ14、アクセルポジションセンサ15、ブレーキポジションセンサ16などから構成されるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、自車情報生成部は、これら構成要素の少なくともいずれか一つを含んで構成されるものであってもよい。
Claims (8)
- ネットワークと通信可能な、自車の走行を制御するクルーズコントロール装置であって、
前記自車の車両情報を生成する自車情報生成部と、
前記自車情報生成部で生成された前記自車の車両情報と、前記ネットワーク上に共有された他車の車両情報とに基づいて、前記自車を追従走行させるべき被追従車の候補を選択する候補選択部と、
前記ネットワーク上に共有された前記車両情報とは別に、前記自車の先行車から当該先行車の車両情報を検出する先行車情報検出部と、
前記候補選択部で選択された前記被追従車の候補の車両情報と、前記先行車情報検出部で検出された前記先行車の車両情報とに基づいて、前記被追従車を特定する特定部と
を備える、クルーズコントロール装置。 - 請求項1に記載のクルーズコントロール装置であって、
前記候補選択部は、
前記自車及び前記他車の車両情報に含まれる、前記自車及び前記他車の位置、速度、進行方向の少なくともいずれか1つに基づいて、前記被追従車の候補を選択する、クルーズコントロール装置。 - 請求項1または請求項2に記載のクルーズコントロール装置であって、
前記先行車情報検出部は、
前記先行車の画像を撮像する撮像部を備え、前記画像に基づいて前記先行車の車両情報を検出する、クルーズコントロール装置。 - 請求項3に記載のクルーズコントロール装置であって、
前記先行車情報検出部は、
前記自車と前記先行車との相対位置に関する相対位置情報を検出するレーダーセンサーをさらに備え、前記画像、及び、前記相対位置情報に基づいて前記先行車の車両情報を検出する、クルーズコントロール装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のクルーズコントロール装置であって、
前記特定部で特定された前記被追従車を表示する表示部をさらに備える、クルーズコントロール装置。 - 請求項5に記載のクルーズコントロール装置であって、
操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記表示部に表示された前記被追従車のうち、前記入力部での操作により指定された被追従車に前記自車を追従走行させる、クルーズコントロール装置。 - 自車の走行を制御するクルーズコントロール方法であって、
(a)前記自車の車両情報を生成する工程と、
(b)前記工程(a)で生成された前記自車の車両情報と、ネットワーク上に共有された他車の車両情報に基づいて、前記自車を追従走行させるべき被追従車の候補を選択する工程と、
(c)前記ネットワーク上に共有された前記車両情報とは別に、前記自車の先行車から当該先行車の車両情報を前記自車にて検出する工程と、
(d)前記工程(b)で選択された前記被追従車の候補の車両情報と、前記工程(c)で検出された前記先行車の車両情報とに基づいて、前記被追従車を特定する工程と
を備える、クルーズコントロール方法。 - 自車及び他車にそれぞれ搭載されて前記自車及び他車の走行を制御するクルーズコントロール装置と通信可能な車両特定装置であって、
前記通信を介して受信した前記自車及び前記他車の車両情報に基づいて、前記自車を追従走行させるべき被追従車の候補を選択する候補選択部と、
前記車両情報とは別に、前記自車にてその先行車から検出された当該先行車の車両情報を前記通信を介して取得する先行車情報取得部と、
前記候補選択部で選択された前記被追従車の候補の車両情報と、前記先行車情報取得部で取得された前記先行車の車両情報とに基づいて、前記被追従車を特定する特定部と
を備える、車両特定装置。
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