JP2014132976A - 内視鏡システムおよび容量性負荷の駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡システムを、体腔内の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段を動かすための、容量性負荷からなるアクチュエータと、アクチュエータを駆動する駆動手段と、駆動手段に電圧を供給する電源手段と、電源手段から出力される電流、または駆動手段に入力される電圧をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段のモニタ結果に応じて、駆動手段に供給する電圧を調整するよう電源手段を制御する制御手段と、から構成した。
【選択図】図6
Description
102 光源
104 光分波合波器
106 ダンパ
108 CPU
110 CPUメモリ
112 光ファイバ
114 受光器
116 映像信号処理回路
118 画像メモリ
120 映像信号出力回路
125 電源回路
128 モニタ回路
200 共焦点プローブ
202 光ファイバ
204 共焦点光学ユニット
206 サブCPU
208 サブメモリ
210 走査ドライバ
Claims (9)
- 体腔内の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段を動かすための、容量性負荷からなるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に電圧を供給する電源手段と、
前記電源手段から出力される電流、または前記駆動手段に入力される電圧をモニタするモニタ手段と、
前記モニタ手段のモニタ結果に応じて、前記駆動手段に供給する電圧を調整するよう前記電源手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、内視鏡システム。 - 前記アクチュエータと前記駆動手段は長距離配線によって接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記画像取得手段は、
入射端に入射する光を出射端まで導光し、該出射端から被写体に出射する光ファイバと、
前記光ファイバの射出端から射出される前記光が、所定の走査領域内で前記被写体面上を走査するように、前記光ファイバの射出端を駆動させる光ファイバ走査手段と、を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記制御手段は、前記モニタ結果に基づいて、前記アクチュエータの駆動により生じる電圧降下分を算出し、算出した電圧降下分を前記駆動手段に供給する電圧に加えるよう、前記電源手段を制御することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記制御手段は、前記アクチュエータが駆動される期間中であって、前記アクチュエータが駆動される期間より短い期間に、前記駆動手段に供給する電圧を調整するよう前記電源手段を制御することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記画像取得手段と、前記アクチュエータと、前記駆動手段と、を先端部分に備える内視鏡と、
前記電源手段と、前記モニタ手段と、前記制御手段と、を備えるシステム本体と、からなることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記電源手段が、前記制御手段を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記アクチュエータは、2軸アクチュエータであることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 内視鏡の先端部分に配置された容量性負荷の駆動方法であって、
前記容量性負荷を駆動する駆動手段に入力される電圧、または前記駆動手段に電圧を供給する電源手段から出力される電流をモニタするステップと、
前記モニタするステップにおけるモニタ結果に応じて、前記駆動手段に供給する電圧を調整するよう前記電源手段を制御するステップと、
からなる方法。
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