JP2014125248A - 包装体の検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】製品が透明な包材で包み込まれた包装体の移送ラインに容易に組込み可能とし、包装体の全数に対し、輪郭を有する包材の検査部位を正確に検査可能とした包装体の検査システムを提供する。
【解決手段】包装体の検査システムは、包装体又はその中間体である検査対象、即ち、中間体Ｉの移送ラインに規定された検査位置Ｐ3と、検査位置Ｐ3に中間体Ｉが到達したとき、中間体Ｉの検査部位（開封テープの重ね合わせ部位）に対し、検査部位の近傍で且つ検査部位の周囲から検査部位に向けて光をローアングルにて照射するリングライト２０と、検査位置Ｐ3にて検査部位に正対すべく配置され、検査部位を撮像するカメラ装置２８と、カメラ装置２８から検査部位の画像を取込み、この画像に基づき検査部位を検査する画像処理装置３０と備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、製品を透明な包材で包み込んだ包装体の検査システムに関する。

例えば、この種の包装体としてシガレットパッケージが知られている。このシガレットパッケージは、シガレットを収容したヒンジリッド型の外箱と、この外箱を包み込む包材として透明なフィルムを含み、このフィルムはタブを備えた開封テープを有する。
開封テープは外箱の胴回りに沿い１周以上に亘って延び、タブの近傍にて、開封テープは上下に重なり合う重ね合わせ部位を有する。それ故、外箱がフィルムによって正確に包み込まれていれば、開封テープの重ね合せ部位は開封テープの幅に一致した幅を有する。

しかしながら、外箱がフィルムによって正確に包み込まれていなければ、開封テープの重ね合わせ部位を形成する上下のテープ部分が正確に合致せず、これらテープ部分間に隙間が発生する。
このような隙間はシガレットパッケージの美観を損なわせることから、隙間を有するシガレットパッケージは不良品として排除されなければならず、また、このためには、製造されたシガレットパッケージの全数に対して開封テープの重ね合わせ部位の検査が必要不可欠となる。

しかしながら、開封テープはフィルムと同様に透明であるため、開封テープの視認性は元々低いうえに、外箱の外面に模様や着色が施されていることから、開封テープの視認性は更に低くなる。
一方、透明なフィルムの折り目を光学的に検査する検査装置が知られており、この検査装置は、折り目に向けて光を照射する光源と、折り目からの反射光に基づき、折り目を撮像するカメラとを備えている（特許文献１の図４参照）。特許文献１の場合、折り目の欠陥は、カメラにより撮像して得た折り目の画像を画像処理することで検出される。

特開平11-173992号公報

上述した特許文献１の検査装置はフィルムにおける折り目、即ち、線状の検査部位の欠陥検出には有効であるが、前述した開封テープの重ね合わせ部位のように輪郭を有す検査部位の欠陥検出には不向きである。
また、特許文献１の検査装置の場合、折り目を有するシガレットパッケージの面と同一のレベルに光源を配置する必要があるから、シガレットパッケージの包装ラインや箱詰めライン等の移送ラインに特許文献１の検査装置を組み込むことは容易ではなく、シガレットパッケージの全数検査は実際上不可能である。

本発明は上述の事情に基づいてなされ、その目的とするところは輪郭を有する検査部位を正確に検査でき、また、包装体の移送ラインへの組込みが容易であり、包装体の全数検査を可能にする包装体の検査システムを提供することにある。

上述の目的は、製品が透明な包材で包み込まれた包装体又はその中間体である検査対象の移送過程にて、輪郭によって特定される包材の検査部位を検査する本発明の検査システムによって達成され、この検査システムは、
前記検査対象の移送ラインに規定された検査位置と、
前記検査位置に到達した前記検査対象の検査部位に対し、前記検査部位の近傍で且つ前記検査部位を囲むべく位置付けられた複数の箇所から前記検査部位に向けて光を照射する光源と、
前記検査位置にて前記検査部位に正対すべく配置され、前記検査部位を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置から前記検査部位の画像を取込み、この画像に基づき前記検査部位を検査する画像処理装置と
を具備する（請求項１）。

上述の検査システムによれば、光源は移送ライン中の検査位置にて、包材の検査部位をその周囲からローアングルにて照明し、一方、カメラ装置は、ローアングルにて照明された検査部位の輪郭（エッジ）での拡散反射光に基づき、検査部位の輪郭をカメラ撮像される。このようにて得られた検査部位の撮像画像にはその背景が暗いものの、検査部位の輪郭が際立って出現することから、画像処理装置は撮像画像に基づき、検査部位の検査を実施できる。

本発明の包装体の検査システムは、包装体の移送ラインへの組込みはその検査位置にて包装体の検査部位をローアングルにて照明する光源を配置するだけで済むことから、移送ラインへの組込みが容易となり、また、包装体の全数に対して、その検査部位の検査を実施することができる。

包装体としてのシガレットパッケージを示した斜視図である。 シガレットパッケージの包材としてフィルムを示した展開図である。 シガレットパッケージの包装ラインに組み込まれた一実施例の検査システムを示す概略図である。 検査位置でのリングライトとシガレットパッケージの中間体との位置関係を説明するための図である。 図４中、V-V線に沿うリングライトの断面図である。 図３の画像処理装置の構成を概略的に示したブロック図である。 図３の画像処理装置が実施する検査手順を示したフローチャートである。 リングライトによるローアングル照明の作用を説明するための図である。 開封テープの重ね合わせ部位を示す撮像画像である。 良品の重ね合わせ部位を示した図である。 不良の重ね合わせ部位を示した図である。 開封テープのタブに対応する切欠の有無を検出を説明するための図である。 表示装置に表示されるトレンド分析の結果をその一例として示した図である。

図１を参照すれば、包装体の一例としてシガレットパッケージＣＰは、シガレットを収容したヒンジリッド型の外箱Ｂと、この外箱Ｂを包み込む透明なフィルム（包材）Ｆとを含み、このフィルムＦはタブＴｂを備えた透明な開封テープＴｔを有する。図２に示すフィルムＦの展開図から明らかなように、フィルムＦは矩形をなし、図２でみて、上下方向に離間した一対の端縁Ｆｅと、左右に離間した一対の側縁Ｆｓを有する。

このようなフィルムＦは、フィルムウエブＷの繰出し過程にて、フィルムウエブＷを所定の長さ毎に切断することで得られ、ここでの切断はフィルムＦの一対の端縁Ｆｅを形成し、同時にフィルムＦにＵ字形のタブＴｂが一体に形成される。この場合、タブＴｂは図２でみて下側の端縁Ｆｅから突出するように形成され、一方、上側の端縁ＦｅにはタブＴｂに対応したＵ字形の切欠Ｕが形成される。なお、タブＴｂの切断形成に際し、フィルムＦは、タブＴｂの両側縁からフィルムＦ内にそれぞれ延びる切込みＫを有する。

開封テープＴｔはフィルムＦの内面に貼り合わされ、タブＴｂの先端から切欠Ｕに至るまで、側縁Ｆｓと平行に延びている。なお、開封テープＴｔはフィルムウエブＷからフィルムＦを形成する切断位置よりも上流にて、フィルムウエブＷの内面に既に貼り合わされている。

上述したフィルムＦは以下の折込み手順を経て外箱Ｂを包み込む。
先ず、フィルムＦは外箱Ｂの胴回りに沿ってＵ字形状に巻付けられる（胴巻き）。ここでの胴巻きはフィルムＦに一対の胴フラップＦｆを形成し、これら胴フラップＦｆは外箱Ｂの一方の側面Ｂｓから突出する。この後、これら胴フラップＦｆは側面Ｂｓに向けて順次折り込まれ（胴折り）、側面Ｂｓ上にて互いに重ね合わされる。更に、一対の胴フラップＦｆはヒートシールにより互いに接着される（胴シール）。

図１から明らかなように側面Ｂｓ上にて、上側となる胴フラップＦｆはタブＴｂを有し、下側の胴フラップＦｆは切欠Ｕを有する。開封テープＴｔはタブＴｂから切欠Ｕに亘る領域にて上下に重なり合い、検査部位としての重ね合わせ部位Ｘを形成し、切欠Ｕは重ね合わせ部位Ｘの近傍に位置付けられている。上述したフィルムＦの胴巻きから胴折りを経て胴シールに至る胴折込み工程はフィルムＦを矩形のチューブに形成し、このチューブは外箱Ｂの頂面及び底面からそれぞれ突出した矩形の耳を有する。

この後、これら耳はサイド折込み工程を経て図１に示す形態に折り込まれ、外箱Ｂの頂面及び底面をそれぞれ覆う閉鎖面Ｅｆに形成される。なお、図１には外箱Ｂの頂面を覆う閉鎖面Ｅｆのみが示されている。付け加えると、閉鎖面Ｅｆは上下に重ね合わされた一対のサイドフラップｓｆを有し、これらサイドフラップｓｆはヒートシールにより互いに接着されている。

図３は、シガレットパッケージＣＰに係る移送ラインの１つである包装ライン１０を概略的に示し、この包装ライン１０にて、外箱Ｂに対して上述のフィルム包装が実施される。包装ライン１０はその始端に胴折りターレット１２を有し、胴折りターレットは外周に複数のポケット（図示しない）を有し、図３でみて反時計方向ＣＣに間欠的に回転される。１つのポケットが受取り位置Ｐ1に位置付けられたとき、そのポケットはフィルムＦとともに外箱Ｂを受取り、この際、フィルムＦの胴巻きが行なわれる。なお、フィルムＦ及び外箱Ｂはそれぞれの供給ライン１４，１６に沿って受取り位置Ｐ1まで供給される。

この後、胴折りターレット１２の間欠回転に伴い、フィルムＦ及び外箱Ｂを受け取ったポケットは受取り位置Ｐ1から排出位置Ｐ2に向けて移送され、この移送過程にて、前述した胴折り及び胴シールが順次実施される。この時点にて、前述したフィルムＦの胴折込み工程が完了し、外箱Ｂの回りにてフィルムＦが矩形のチューブに形成されたシガレットパッケージＣＰの中間体Ｉが得られる。

それ故、中間体Ｉは前述した開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘを有しており、この重ね合わせ部位Ｘ（外箱Ｂの側面Ｂｓ）は胴折りターレット１２でみて径方向外側を向いた状態にある。
ポケット、即ち、中間体Ｉが排出位置Ｐ2に到達したとき、中間体Ｉはプッシャ（図示しない）によりポケットからサイド折込み経路１８上に押し出され、このサイド折込み経路１８に沿って移送される。ここでの移送過程にて、中間体Ｉに対して前述したサイド折込み工程が実施され、シガレットパッケージＣＰの製造が完了する。

上述した包装ライン１０には、本発明の一実施例に係る検査システムが組み込まれており、この検査システムは例えばフィルムＦの検査部位として、開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘを検査する。この検査システムに関して以下に詳述する。

検査システムは光源としてのリングライト２０を備え、このリングライト２０は胴折りターレット１２の外周に近接した取付け位置に配置されている。具体的には、リングライト２０は胴シールが実施される胴シール位置と排出位置Ｐ2との間に規定された検査位置Ｐ3に配置され、この検査位置Ｐ3に到達した中間体Ｉを検査対象として、その開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘに光を照射する。また、取付け位置へのリングライト２０の取付け構造には取り外しが容易で、且つ、取付け位置へ再取付け時、その取付けの姿勢の再現性に高いものが採用されている。

中間体Ｉが検査位置Ｐ3に位置付けられたとき、図４から明らかなようにリングライト２０は、開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘがリングライト２０内の中央に位置付けられ且つ重ね合わせ部位Ｘに可能な限り近接して配置されている。例えば検査位置Ｐ3にて、中間体Ｉとリングライト２０との間にはリングライト２０が中間体Ｉの移送を妨げない程度の僅かなギャップ（例えば１〜１０ｍｍ）が確保されているに過ぎない。

本実施例のリングライト２０はその内周面に光出射面２０_Lを有し、この光出射面２０_Lは内周面の全周に亘って確保されている。それ故、リングライト２０は、重ね合わせ部位Ｘを囲繞可能な光出射面２０_Lを有し、この光出射面２０_Lから重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺をローアングルにて照明することができる。

具体的には、図５に示されるようにリングライト２０はリング形状のアルミ筐体２２を含む。このアルミ筐体２２はその内周面に周溝２４を有し、この周溝２４はアルミ筐体２２の内周全域に亘って延びている。周溝２４内には多数のＬＥＤ（発光ダイオード）２６が配置され、これらＬＥＤ２６はアルミ筐体２２の周方向に等間隔を存して分布されている。

一方、検査システムはその前面にレンズ（図示しない）を有したカメラ装置２８を更に備え、このカメラ装置２８は検査位置Ｐ3にて、重ね合わせ部位Ｘに正対し且つ重ね合わせ部位Ｘから遠く離れて配置されている。例えば、カメラ装置２８はリングライト２０から胴折りターレット１２の径方向外側に所定の距離（例えば５００ｍｍ程度）離れている。

リングライト２０及びカメラ装置２８は画像処理装置３０に電気的に接続され、この画像処理装置３０は更に、中間体の検出器３２、表示装置３４及び排除装置３６にも電気的に接続されている。
検出器３２は検査位置Ｐ3に配置され、中間体Ｉを検出したとき、検出信号を画像処理装置３０に送信する。一方、排除装置３６は、例えばサイド折込み経路１８に規定された排除位置Ｅｐに配置され、製造されたシガレットパッケージＣＰを必要に応じてサイド折込み経路１８から排除することができる。なお、排除位置Ｅｐは前述のサイド折込み工程が実施される領域よりも下流に規定されている。

図６に示されるように画像処理装置３０は駆動部としてのドライバ３８を含み、このドライバ３８は検出器３２からの検出信号に基づき、リングライト２０及びカメラ装置２８の作動を制御する。更に、画像処理装置３０は、画像検査部４０、トレンド分析部４２及び出力部４４を更に含み、出力部４４は表示装置３４及び排除装置３６に電気的に接続されている

図７は、画像処理装置３０が実施する検査手順のフローチャートを示し、このフローチャートを参照しながら検査手順を以下に説明する。また、ここでの説明により、画像処理装置３０における各部の機能も明らかとなる。

先ず、検出器３２からの検出信号に基づき、検査位置Ｐ3に中間体Ｉが有るか否かが判別され（ステップＳ１）、ここでの判別結果が真(Yes)の場合、即ち、検出器３２から検出信号が出力されたとき、ステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１の判別結果が偽(No)である場合、ステップＳ１４に進み、このステップ１４にて検査が完了か否かが判別される。ステップＳ１４の判別結果が偽の場合、ステップＳ１が繰り返して実施され、一方、その判別結果が真の場合、検査手順を終了する。

ステップＳ２にて、ドライバ３８はリングライト２０を点灯させる一方、カメラ装置２８を作動させる。それ故、リングライト２０は検査位置Ｐ3にある中間体Ｉ、即ち、その開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺をローアングルにて照明し、カメラ装置２８は照明された重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺を撮像する。

図８は、リングライト２０の働きを説明するための概略図である。
図８から明らかなようにリングラント２０は検査部位である重ね合わせ部位Ｘに近接して配置されているから、リングライト２０から出射された照射光Ｌ1は重ね合わせ部位Ｘが配置された中間体Ｉの面、即ち、外箱Ｂの側面Ｂｓとほぼ平行となる。それ故、照射光Ｌ１が開封テープＴｔのタブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭（エッジ）にて反射されたとき、正反射光Ｌ2は側面Ｂｓとほぼ平行となり、カメラ装置２８に向かうことはない。それ故、正反射光Ｌ2が重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺の撮像に寄与することはない。

しかしながら、タブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭にて反射された拡散反射光成分や拡散相互反射成分からなる拡散反射光Ｌ3はその一部がカメラ装置２８に向かうことから、カメラ装置２８は拡散反射光Ｌ3に基づき、重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺を撮像することができる。
拡散反射光Ｌ3の光強度は正反射光Ｌ2の光強度に比べて弱いので、重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺の画像は全体的に暗い。しかしながら、タブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭とその暗い背景との間のコントラストの差は大きいことから、タブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭が背景から明瞭に浮き出すことになり、その輪郭の視認は十分に可能となる。

また、本実施例の場合、リングライト２０からカメラ装置２８に至る光学系に偏光板や偏光フィルム等を介在させていないので、これら偏光板や偏光フィルムによる照射光Ｌ1や拡散反射光Ｌ3の吸収が回避され、リングライト２０に比較的小型で且つ低出力のものを使用可能となる。
更に、外箱Ｂの側面Ｂｓに色彩付きの模様や文字が存在し、又は、外箱Ｂの外表面がフリッカー感等の質感を有していても、これら模様や文字、そして、質感が拡散反射光Ｌ3に影響を及ぼすことはない。この結果、カメラ装置２８はリングライト２０よるローアングル照明の助けを借りることで、タブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭を明瞭に撮像することができる。

図９は、重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺の撮像画像Ｐｃを示す。
この撮像画像Ｐｃはドットの分布で表された暗い背景ＢＧと、この背景ＢＧから浮き出すようにして表れるタブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭を含む。また、撮像画像Ｐｃには前述した胴フラップＦｆの輪郭（Ｆｅ）の一部や、切欠Ｕの輪郭もまた含まれている。更に、側面Ｂｓに例えばＡ，Ｂの文字が描かれていれば、これらの文字もまた背景ＢＧに含まれることになる。しかしながら、これら文字は背景ＢＧに紛れ、タブＴｂや重ね合わせ部位Ｘの輪郭を識別するうえで、悪影響を及ぼすものではない。

上述したようにしてカメラ装置２８による撮像が完了すると、リングライト２０は消灯され、そして、画像処理装置３０の画像検査部４０はカメラ装置２８にて得た撮像画像Ｐｃを取込み（ステップＳ３）、この撮像画像Ｐｃに基づき、重ね合わせ部位Ｘの幅を演算する（ステップＳ４：幅演算部）。
具体的には、ステップＳ４では、図１０に示されるように撮像画像Ｐｃ中、タブＴｂの根元近傍にて重ね合わせ部位Ｘを横断する第１検査域Ｋ1を設定し、この第１検査域Ｋ１内での重ね合わせ部位Ｘの幅Ｗxを演算する。

この後、幅Ｗxが適合しているか否かが判別される（ステップＳ５：判別部）。具体的には、幅Ｗxが開封テープＴｔの幅Ｗtに対して下式の関係を満たすか否かが判別される。
Ｗx≦２・Ｗt
図１０に示された重ね合わせ部位Ｘの場合、開封テープＴｔの上下のテープ部分は正確に合致した状態で重なり合っていないが、一部が重なり合っていることから、その重ね合わせ部位Ｘは適合しているものと判別される。

しかしながら、図１１に示された重ね合わせ部位Ｘの場合にあっては、開封テープＴｔの上下のテープ部分が重なり合うことなく互いに分離していることから、その重ね合わせ部位Ｘは不適合であると判別される。この場合、ステップＳ５の判別結果は偽となり、次のステップＳ６（出力部４４））にて排除信号が出力された後、ここではその排除信号に対応した不良の重ね合わせ部位Ｘに係るデータ（幅Ｗx）が収集され（ステップＳ７）、そして、次のステップＳ１２が実施される。これに対し、ステップＳ５の判別が真の場合、次のステップＳ８にて良品の重ね合わせ部位Ｘに係るデータ（幅Ｗx）が収集される。

この後、画像検査部４０は、図１２から明らかなように撮像画像Ｐｃ中にタブＴｂに隣接し且つ切欠Ｕを十分に横断する矩形の第２検査域Ｋ２を設定し、この第２検査域Ｋ２内がサーチされ（ステップＳ９）。
ここでサーチの結果、画像検査部４０は第２検査域Ｋ２内にＵ字形が有るか否かを判定する（ステップＳ１０：判定部）。ここでの判定結果が偽である場合、つまり、タブＴｂに隣接して切欠Ｕが存在しておらず、前述した胴フラップＦｆの折込みが正常に実施されていない場合には、次のステップＳ６（出力部４４）にて排除信号を出力した後、折込み不良に係るデータが収集され（ステップＳ７）、次のステップＳ１２が実施される。

一方、ステップＳ１０の判別結果が真の場合、次のステップＳ１１にて折込みに関し良品に係るデータが収集された後、ステップＳ１２が実施される。
ステップＳ１２では収集したデータに基づき、前述した不良データの動向（検査対象の良否に係る動向）、即ち、検査対象の品質に関してのトレンドが分析される（トレンド分析部４２）。例えば、ステップＳ１２では検査した中間体Ｉ、即ち、シガレットパッケージＣＰの全数に対する良品率、排除率及び不良率がそれぞれ演算され、更に不良率に関しては不良の程度、つまり、不良の軽重率もまた合わせて分析される。ここで不良の軽重は、前述した幅Ｗxと２・Ｗtとの間の偏差の程度に応じて決定される。

ステップＳ１２にて得られた分析結果は出力部４４を経て前述の表示装置３４に送信され、この表示装置３４にて表示される（ステップＳ１３）。具体的には、図１３に示されているように表示装置３４の表示画面ＤＰには前述の撮像画像Ｐｃに加えて、良品率、排除率、不良率、不良の軽重率のそれぞれが対応するウインドウに表示される。
この後、ステップＳ１４の判別が実施され、ここでの判別が偽の場合、ステップＳ１以降のステップが繰り返して実施される。

一方、ステップＳ６にて出力部４４から排除信号が出力されたとき、前述した排除装置３６は不良の重ね合わせ部位Ｘや不良の折込みを有した不良のシガレットパッケージＣＰが排除位置Ｅｐに到達するタイミングで作動し、不良のシガレットパッケージＣＰをサイド折込み経路１８、即ち、包装ライン１０から排除する。
上述の検査手順によれば、製造されるシガレットパッケージＣＰの全数に対し、開封テープＴｔにおける重ね合わせ部位Ｘの検査や、胴フラップＦｆの折込みの検査が実施され、しかも、重ね合わせ部位Ｘや胴フラップＦｆの折込みが不良のシガレットパッケージＣＰはその包装ライン１０から排除されるので、不良のシガレットパッケージＣＰが市場に出荷される虞はない。

上述の検査を実施するにあたり、本発明の検査システムは、包装ライン１０、具体的には胴折りターレット１２の近傍にリングライト２０を配置するだけで実現可能であるから、シガレットパッケージＣＰの製造や包装ライン１０の清掃作業を阻害することなく包装ライン１０への組込みが容易となる。
また、万一、胴折りターレット１２にてフィルムＦの折込み不良が発生し、この折込み不良の解消にリングライト２０が支障となる虞は少なく、たとえ支障になったとしても、リングライト２０のみを取り外すだけで折込み不良の解消が可能となる。

更に、リングライト２０は照射対象、即ち、開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺に対し、その周囲からローアングルにて光を照射することから、前述したように外箱Ｂの側面Ｂｓに描かれた模様や文字、これら模様や文字の色彩、又は、外箱Ｂにおける外表面の質感等に影響を受けることなく、重ね合わせ部位Ｘや切欠Ｕの輪郭を規定するエッジのみを際立たせた撮像画像Ｐｃを得ることができる。

それ故、本発明の検査システムによれば、撮像画像Ｐｃに基づき、重ね合わせ部位Ｘの幅Ｗｘや切欠Ｕの欠落を正確に求めることができ、不良のシガレットパッケージＣＰのみの排除が高精度に可能となる。
しかも、本実施例の場合には、トレンド分析（トレンド分析部４２、ステップＳ１２）にて、品質に係るトレンド、即ち、良品率、排除率、不良率及び不良の軽重率等が表示装置３４にて表示されることから、包装ライン１０に加えた改良の効果をトレンド表示から容易に把握することができる。

本発明は上述の一実施例に節約されるものではなく種々の変形が可能である。
例えば、光源は一体構造のリングライト２０に限らず、複数の発光器を含み、これら発光器が開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺を囲繞する囲繞ライン上に間隔を存して配置されたものであってもよい。

また、光源（リングライト２０）は胴折りターレット１２に限らず、シガレットパッケージＣＰを検査対象とし、シガレットパッケージＣＰを箱に詰め込む移送ラインとしての箱詰めライン（図示しない）に配置されてもよい。この場合にも、光源は上述の囲繞ラインから開封テープＴｔの重ね合わせ部位Ｘ及びその周辺に向けて光をローアングルにて照射すべく配置されることは言うまでもない。更に、本発明の検査システムは、開封テープＴｔにおける重ね合わせ部位Ｘの幅Ｗｘや切欠Ｕの有無に加えて、タブＴｂの位置や長さ等を検査対象に加えることもできる。

１０ 包装ライン（移送ライン）
１２ 胴折りターレット
２０ リングライト（光源）
３０ 画像処理装置
３２ 検出器
３４ 表示装置
３６ 排除装置
３８ ドライバ（駆動部）
４０ 画像検査部
４２ トレンド分析部
４４ 出力部
Ｂ 外箱（製品）
Ｆ フィルム（包材）
Ｔｔ 開封テープ
Ｔｂ タブ
Ｕ 切欠
Ｘ 重ね合わせ部位

Claims (9)

1. 製品が透明な包材で包み込まれた包装体又はその中間体である検査対象の移送過程にて、輪郭によって特定される前記包材の検査部位を検査する包装体の検査システムであって、
   前記検査対象の移送ラインに規定された検査位置と、
   前記検査位置に到達した前記検査対象の検査部位に対し、前記検査部位の近傍で且つ前記検査部位を囲むべく位置付けられた複数の箇所から前記検査部位に向けて光を照射する光源と、
   前記検査位置にて前記検査部位に正対すべく配置され、前記検査部位を撮像するカメラ装置と、
   前記カメラ装置から前記検査部位の画像を取込み、この画像に基づき前記検査部位を検査する画像処理装置と
   を具備したことを特徴とする包装体の検査システム。
2. 前記包材はタブを備えた透明な開封テープを含み、
   前記検査部位は前記タブ近傍での前記開封テープの重ね合わせ部位を含むことを特徴とする請求項１に記載の包装体の検査システム。
3. 前記画像処理装置は画像検査部を含み、
   前記画像検査部は、前記重ね合わせ部位の幅を演算する幅演算部と、この幅演算部にて得られた前記幅が許容範囲にあるか否かを判別する判別部とを有することを特徴とする請求項２に記載の包装体の検査システム。
4. 前記画像処理装置は、
   前記判別部にて前記重ね合わせ部位の幅が許容範囲外にある不良の検査対象を検出したとき、この不良の検査対象に対する排除信号を出力する出力部を更に含み、
   前記検査システムは、
   前記出力部からの前記排除信号を受け、前記移送ラインから前記不良の検査対象を排除する排除装置を更に具備することを特徴とする請求項３に記載の包装体の検査システム。
5. 前記画像処理装置は、
   前記判別部にて得られた結果に基づき、検査対象の良否に係る動向を分析するトレンド分析部と、
   前記トレンド分析部にて得られた分析結果を出力する出力部と
   を含み、
   前記検査システムは、
   前記トレンド分析部からの前記分析結果を表示する表示装置を更に具備することを特徴とする請求項３又は４に記載の包装体の検査システム。
6. 前記包材は前記タブの形成に伴って得られ且つ前記包装体でみて前記タブの近傍に位置付けられる切欠を更に含み、
   前記検査部位は前記切欠を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の包装体の検査システム。
7. 前記画像処理装置は、前記切欠の有無を判定する判定部を更に含み、
   前記出力部は、前記判定部にて前記切欠が無いと判定されたとき、排除信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の包装体の検査システム。
8. 前記光源はリングライトを含むことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の包装体の検査システム。
9. 前記検査システムは、前記検査位置に前記検査対象が到達したとき、前記検査対象を検出し、検出信号を出力する検出器を更に具備し、
   前記画像処理装置は、前記検出器からの検出信号に基づき、前記光源を点灯させる駆動部を更に含むことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の包装体の検査システム。

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