JP2014124333A - 医用画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像処理装置は、生体組織を撮像して得た原画像の中から複数の所定の構造を抽出する構造抽出部と、複数の所定の構造の中から、注目する第1の構造を特定する構造特定部と、複数の所定の構造それぞれにおいて特徴量を算出する特徴量算出部と、複数の所定の構造を複数のカテゴリのうちのいずれか1つにそれぞれ分類するカテゴリ分類部と、複数の所定の構造の中から、第1の構造と同一のカテゴリに分類され、かつ、第1の構造とは異なる0以上の第2の構造を有する構造群を検出する構造群検出部と、複数の所定の構造のうち、構造群に属する各構造と、第1の構造以外で構造群に属しない各構造と、を視覚的に識別可能な識別画像を生成する識別画像生成部と、を有する。
【選択図】図1
Description
図1から図10は、本発明の第1の実施例に係るものである。図1は、本発明の実施例に係る医用画像処理装置を有する内視鏡装置の要部の構成の一例を示す図である。
なお、上記数式(1)におけるS(L(k))は、同一のラベルL(k)が付与された画素の総数をカウントすることにより得られる、血管V(L(k))の面積を表すものとする。また、上記数式(1)におけるOp(L(k))は、血管V(L(k))の外周部に位置する画素の総数をカウントすることにより得られる、血管V(L(k))の外周長を表すものとする。
なお、本実施例によれば、図5のステップS3において、前述したような3種の特徴量を算出するものに限らず、例えば、血管のサイズ、密度及び/または走行方向等に係る評価値を算出しても良く、濃度・色調及び/または濃淡変化等に係る特徴量を算出するようにしてもよい。
そして、上記数式(3)に示した分類基準に基づく分類処理が施されることにより、例えば、ループ形状をなす血管V(L(k))がカテゴリC1に分類され、コイル形状をなす血管V(L(k))がカテゴリC2に分類され、蛇行形状をなす血管V(L(k))がカテゴリC3に分類される。
図11から図14は、本発明の第2の実施例に係るものである。
そして、上記数式(6)に示した分類基準に基づく分類処理が施されることにより、例えば、血管の分布状態が疎である場合には領域V1RがカテゴリC21に分類され、血管の分布状態が規則的である場合には領域V1RがカテゴリC22に分類され、血管の分布状態が不規則的である場合には領域V1RがカテゴリC23に分類される。
2 内視鏡
3 光源装置
4 プロセッサ
5 表示装置
6 外部記憶装置
7 ライトガイド
8 入力装置
21a 挿入部
21b 先端部
21c 操作部
22 対物光学系
23 CCD
24 観察モード切替スイッチ
31 白色光源
32 回転フィルタ
33,34 モータ
35 回転フィルタ駆動部
36 集光光学系
41 画像処理部
41a 画像データ生成部
41b 演算部
41c 映像信号生成部
42 制御部
101 生体組織
Claims (9)
- 生体組織を撮像して得た原画像の中から複数の所定の構造を抽出する構造抽出部と、
前記構造抽出部の抽出結果に基づき、前記複数の所定の構造の中から、注目する第1の構造を特定する構造特定部と、
前記構造抽出部の抽出結果に基づき、前記複数の所定の構造それぞれにおいて特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部の算出結果に基づき、前記複数の所定の構造を複数のカテゴリのうちのいずれか1つにそれぞれ分類するカテゴリ分類部と、
前記構造抽出部の抽出結果と、前記カテゴリ分類部の分類結果と、に基づき、前記複数の所定の構造の中から、前記第1の構造と同一のカテゴリに分類され、かつ、前記第1の構造とは異なる0以上の第2の構造を有する構造群を検出する構造群検出部と、
前記構造抽出部の抽出結果と、前記構造群検出部の検出結果と、に基づき、前記複数の所定の構造のうち、前記構造群に属する各構造と、前記第1の構造以外で前記構造群に属しない各構造と、を視覚的に識別可能な識別画像を生成する識別画像生成部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記識別画像生成部は、前記識別画像において、前記第1の構造と、前記構造群に属する各構造と、が同じ色で示されるように前記原画像の画素値を変換する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記識別画像生成部は、前記識別画像において、前記第1の構造と、前記構造群に属する各構造と、前記第1の構造以外で前記構造群に属しない各構造と、がそれぞれ異なる色で示されるように前記原画像の画素値を変換する処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記特徴量算出部は、前記構造抽出部の抽出結果に基づき、前記複数の所定の構造それぞれの形状に応じた特徴量を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 生体組織を撮像して得た原画像の中から複数の所定の構造を抽出する構造抽出部と、
前記構造抽出部の抽出結果から選択された第1の領域に基づき、前記構造抽出部の抽出結果において複数の第2の領域を設定する領域設定部と、
前記構造抽出部の抽出結果に基づき、前記第1の領域の内部に含まれる、前記複数の所定の構造のうちの少なくとも1つの所定の構造に応じた特徴量を算出するとともに、前記領域設定部により設定された前記複数の第2の領域の内部に含まれる、前記複数の所定の構造のうちの少なくとも1つの所定の構造に応じた特徴量を各領域毎に算出する特徴量算出部と、
前記特徴量算出部の算出結果に基づき、前記第1の領域と、前記領域設定部により設定された前記複数の第2の領域と、を複数のカテゴリのうちのいずれか1つにそれぞれ分類するカテゴリ分類部と、
前記構造抽出部の抽出結果と、前記カテゴリ分類部の分類結果と、に基づき、前記領域設定部により設定された前記複数の第2の領域の中から、前記第1の領域と同一のカテゴリに分類された0以上の第2の領域を有する領域群を検出する領域群検出部と、
前記構造抽出部の抽出結果と、前記領域群検出部の検出結果と、に基づき、前記複数の所定の構造のうち、前記領域群の内部に含まれる各構造と、前記第1の領域の内部及び前記領域群の内部のいずれにも含まれない各構造と、を視覚的に識別可能な識別画像を生成する識別画像生成部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記識別画像生成部は、前記識別画像において、前記第1の領域の内部または前記領域群の内部のいずれかに含まれる所定の構造がそれぞれ同じ色で示されるように前記原画像の画素値を変換する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記識別画像生成部は、前記識別画像において、前記第1の領域の内部に含まれる各構造と、前記領域群の内部に含まれる各構造と、前記第1の領域の内部及び前記領域群の内部のいずれにも含まれない各構造と、がそれぞれ異なる色で示されるように前記原画像の画素値を変換する処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記構造抽出部の抽出結果に基づき、前記第1の領域の内部に含まれる、前記複数の所定の構造のうちの少なくとも1つの所定の構造の分布傾向を示す特徴量を算出するとともに、前記領域設定部により設定された前記複数の第2の領域の内部に含まれる、前記複数の所定の構造のうちの少なくとも1つの所定の構造の分布傾向を示す特徴量を各領域毎に算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記識別画像生成部は、前記識別画像において、前記第1の領域の領域境界と、前記前記2の領域の領域境界と、をそれぞれ視覚的に示すための処理を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。
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