JP2014111297A - 板材平面加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】板材に対して所定の製品外形に切断したり、所定箇所に抜き穴を形成したり、更に折目の罫線を形成したりすることができ、板材の加工作業を効率的に行う。
【解決手段】加工ユニット（３３）に設けられる切断手段（３７）、罫線形成手段（３９）及び打抜き手段（４１）の内、１つの手段は、加工ユニット（３３）のフレームに対して固定的に設けられると共に残りの手段は、フレームに対してテーブル板上の板材（７）に近接する下方位置と離間し、かつ固定された手段より上方の上方位置の間で昇降するように設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、テーブル上に載置されて平面状態に保持された合成樹脂板（合成樹脂段ボール板、合成樹脂フィルム等を含む。）、紙材、木材、薄板金属材等の各種板材をＸ−Ｙ−Ｚ軸方向へ移動する加工ユニットにより所望の加工を施す板材平面加工装置、詳しくは加工ユニットに切断手段、打抜き手段、罫線形成手段等の複数の加工機構を搭載して板材を所望の状態で切断したり、罫線を形成したり、打抜き加工を施す板材平面加工装置に関する。

本出願人は、特許文献１に示すように本体フレームの上面に多数の吸引孔及び複数の貫通孔が形成されたテーブル板を取付け、本体フレームに対し、テーブル板の上方にて本体フレームの長手直交方向へ延出し、かつ長手方向へ往復移動可能に支持された走行フレーム上に走行体を上記長手直交方向へ往復移動可能に支持し、走行体に切断手段を設け、長手方向へ移動する走行フレーム及び上記長手直交方向へ移動する走行体により切断手段を二次元移動してテーブル板に載置された板材を切断加工するＸ−Ｙ平面裁断装置を提案した。

しかし、上記の裁断装置に装着される切断手段は、１種類に制限され、装着された切断手段の切断機能に応じた作業しか実行できなかった。このため、板材を製品外形に沿って切断したり、所定箇所に抜き穴を形成したり、更に折目の罫線を形成したりする場合には、その都度、切断作業に応じた切断手段に交換する必要があり、板材の切断作業を効率的に行えない問題を有している。

また、抜き型を使用した打抜き手段にあっては、打抜き作業が終了する毎に抜き型内の打抜き屑を取り除かなければならず、その作業に手間と時間がかかり、打抜き作業効率が悪い問題を有している。

特開２０１１−９８４１５公報

解決しようとする問題点は、装着される加工ユニットが１種類の切断手段に制限されるため、板材を切断加工しかできない点にある。板材を製品外形に沿って切断したり、所定箇所に抜き穴を形成したり、更に折目の罫線を形成したりする場合には、その都度、加工態様に応じた加工機構に交換しなければならず、板材の加工作業を効率的に行えない点にある。打抜き作業が終了する毎に抜き型内に残留した打抜き屑を取り除かなければならず、その作業に手間と時間がかかり、打抜き作業効率が悪い点にある。

本発明は、第１走行体をテーブルユニットの長手方向、第２走行体をテーブルユニットの長手直交方向及び第２走行体に対して加工ユニットを上下方向へそれぞれ移動してテーブルユニットのテーブル板に保持された板材を所望のパターンで加工する板材加工装置において、加工ユニットには、テーブル板上の板材に対して切断方向に一致するように回動可能に設けられて切断する切断手段と、テーブル板上の板材に対して罫線方向に一致するように回動可能に設けられて圧接して罫線を形成する罫線形成手段と、テーブル板上の板材に対して開口の向きに一致するように回動可能に設けられて開口を打抜き形成する打抜き手段とを備え、上記切断手段、罫線形成手段及び打抜き手段の内、１つの手段は、加工ユニットのフレームに対して固定的に設けられると共に残りの手段は、フレームに対してテーブル板上の板材に近接する下方位置と離間し、かつ固定された手段より上方の上方位置の間で昇降するように設けたことを最も主要な特徴とする。

本発明は、板材に対して所定の製品外形に切断したり、所定箇所に抜き穴を形成したり、更に折目の罫線を形成したりすることができ、板材の加工作業を効率的に行うことができる。打抜き作業に伴って形成される打抜き屑を自動的に取り除いて打抜き作業を効率的に行うことができる。

板材平面加工装置の概略を示す全体斜視図である。 加工ユニットを示す拡大斜視図である。 加工ユニットの略体正面図である。 加工ユニットの略体平面図である。 加工ユニットの略体側面図である。 打抜き手段の概略を示す斜視図である。 打抜き手段の部分中央縦断面図である。 切断刃による樹脂段ボール板の切断状態を示す説明図である。 罫線ローラによる樹脂段ボール板の罫線形成状態を示す説明図である。 打抜きユニットによる樹脂段ボール板の打抜き状態を示す説明図である。 打抜き手段による打抜き屑の回収状態を示す説明図である。 樹脂段ボール板の加工状態を示す展開説明図である。

加工ユニットに設けられる切断手段、罫線形成手段及び打抜き手段の内、１つの手段は、加工ユニットのフレームに対して固定的に設けられると共に残りの手段は、フレームに対してテーブル板上の板材に近接する下方位置と離間し、かつ固定された手段より上方の上方位置の間で昇降するように設けたことを最良の実施形態とする。

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１〜図７に示すように板材平面加工装置１のテーブルユニット３は、所要の高さのフレーム構造で、上面には長手方向及び長手直交方向がそれぞれ所要の長さのテーブル板５が設けられる。該テーブル板５の下方に応じたテーブルユニット３には、隔壁板（図示せず）が設けられ、上記テーブル板５とにより閉鎖空間を形成する。そして上記隔壁板には、空気吸引装置からのダクトホース（いずれも図示せず）が接続され、該空気吸引装置の駆動により上記閉鎖空間内を負圧発生する。

テーブル板５には、多数の吸引孔５ａが長手方向及び長手直交方向に対して適宜の間隔をおいて形成され、上記空気吸引装置の駆動に伴って各吸引孔５ａから空気を閉鎖空間内に吸引して内部を負圧発生する。これによりテーブル板５上に載置された板材(図示せず)は、負圧吸着されて所定の載置状態が保たれる。

なお、上記板材としては、合成樹脂段ボール板、合成樹脂フィルム、合成樹脂シート等の各種合成樹脂板、段ボール紙、クラフト紙等の各種紙板材、木質板材、薄板金属板材等のように切断刃、レーザ光の熱エネルギーにより切断可能な板材であればよい。

上記テーブルユニット３における長手直交方向の各側面には、直線ガイド９が長手方向へ延出するようにそれぞれ固定される。また、上記テーブルユニット３における長手直交方向の各側面には、第１駆動手段の一部を構成するラックギャ１１が長手方向へ延出するようにそれぞれ固定される。

上記各直線ガイド９には、第１走行体１３の脚部１３ａがそれぞれ長手方向へ走行するように支持される。該第１走行体１３は、テーブル板５の上面に対して所要の高さ位置にて長手直交方向へ延出する本体フレーム１３ｂの両端部に脚部１３ａがそれぞれ垂下した門型に構成される。また、各脚部１３ａには、対応するラックギャ１１に噛合うピニオンギャ１５が回転軸に設けられた数値制御可能なサーボモータ等の第１駆動手段の一部を構成する第１電動モータ１７がそれぞれ設けられ、各第１電動モータ１７の同期駆動に伴って第１走行体１３が長手方向へ往復移動される。

上記第１走行体１３の本体フレーム１３ｂには、長手直交方向へ延出する直線ガイド１９及び第２駆動手段の一部を構成するラックギャ２１が固定され、上記直線ガイド１９には、第２走行体２３が長手直交方向へ走行するように支持される。また、上記第２走行体２３には、上記ラックギャ２１に噛合うピニオンギャ（図示せず）が回転軸に設けられた数値制御可能なサーボモータ等の第２駆動手段の一部を構成する第２電動モータ(図示せず)が設けられ、該第２電動モータの駆動に伴って第２走行体２３が長手直交方向へ往復移動される。

上記第２走行体２３には、上下方向へ延出する直線ガイド２５が設けられると共に上下方向に軸線を有した第３駆動手段の一部を構成する送りねじ２７の軸線方向両端部が回転するように軸支される。そして上記送りねじ２７の一方軸端部には、上記第２走行体２３に固定された数値制御可能なサーボモータ等の第３駆動手段の一部を構成する第３電動モータ（図示せず）が連結され、該第３電動モータにより上記送りねじ２７が正逆方向へ回転される。

なお、第１及び第２駆動手段は、ラックギャ１１，２１及び出力軸にピニオンギャ１５が設けられた電動モータ１７により、また第３駆動手段は、送りねじ２７及び電動モータによりそれぞれ構成したが、第１乃至第３駆動手段にあっては、一方に電動モータが連結された一対のプーリ（歯付き）にベルト（歯付き）を掛渡したベルト駆動機構、または第１及び第２駆動手段にあっては、軸端部が回転可能に軸支され、一方軸端部に電動モータが連結された送りねじ及びそれぞれの走行体に設けられたナットを送りねじに噛合わせた送りねじ機構のいずれであってもよい。

該直線ガイド２５には、昇降体３１が昇降するように支持され、該昇降体３１に設けられたナット部材（図示せず）は、上記送りねじ２７に噛合わされる。そして昇降体３１は、上記第３電動モータの駆動に伴って正逆方向へ回転される送りねじ２７により昇降される。

上記昇降体３１には、加工ユニット３３が設けられる。該加工ユニット３３のフレーム３５には、切断手段３７、罫線形成手段３９及び打抜き手段４１が設けられる。上記切断手段３７は、上記フレーム３５に上下方向に軸線を有して設けられた直線ガイド４３に昇降するように支持された取付け盤４５と、上下方向に軸線を有して本体がフレーム３５に固定されると共にその作動軸が上記取付け盤４５に固定されたエアーシリンダ等の上下作動部材４７と、上記取付け盤４５に対して上下方向に軸線を有して回動するように軸支される取付け軸４９と、上記取付け盤４５から上方へ突出する取付け軸４９の軸上部に固定されるスライド歯車５１と、上記取付け盤４５から下方へ突出する軸下部に着脱可能に取り付けられる切断刃５３とから構成される。

そして上記切断刃５３は、上記取付け軸４９に対して切断刃５３を固定する固定ボルトに形成された中空部内に装着される超音波発振部材(いずれも図示せず)から発振される超音波振動により振動される。

また、上記罫線形成手段３９は、上記フレーム３５に上下方向に軸線を有して設けられた直線ガイド５５に昇降するように支持された取付け盤５７と、上下方向に軸線を有してフレーム３５に固定されると共にその作動軸が上記取付け盤５７に固定されたエアーシリンダ等の上下作動部材５９と、上記取付け盤５７に対して上下方向に軸線を有して回動するように軸支される取付け軸６１と、上記取付け盤５７から上方へ突出する取付け軸６１の軸上部に固定されるスライド歯車６３と、上記取付け盤５７から下方へ突出する軸下部に設けられるホルダ６５に回転するように軸支される罫線ローラ６７とから構成される。

そして上記罫線ローラ６７は、外周面がＶ字状に形成され、上記ホルダ６５に罫線ローラ６７を軸支する支持軸（図示せず）に形成された中空部内に装着される電気ヒータ６７ａにより板材としての合成樹脂板を溶融する温度に加熱される。

上記切断手段３７は、フレーム３５に設けられた数値制御可能なサーボモータ等の第１回動部材６９により切断刃５３の刃先が切断方向に向くように、また、罫線形成手段３９は、第１回動部材６９により罫線ローラ６７が罫線形成方向に向くように回動される。

即ち、上記スライド歯車５１、６５は、切断刃５３及び罫線ローラ６７が板材７に突刺する下方位置と板材から上方へ離間した上方位置の移動距離に応じた軸線長さで、上記第１回動部材６９の出力軸に設けられた歯車７１に対して軸線方向へ摺動するようにそれぞれ噛合わされる。そして上記切断刃３９及び罫線ローラ６７は、上記上方位置及び下方位置へそれぞれ移動した際においても単一の第１回動部材６９の駆動により同時に回動される。

打抜き手段４１は、上下方向に軸線を有してフレーム３５に設けられた数値制御可能にサーボモータや一定角度毎に回動するエアーモータ等の第２回動部材７３と、該第２回動部材７３の出力軸に固定される固定盤７５の下面に設けられる打抜きユニット７７により構成される。

該打抜きユニット７７は、上記固定盤７５の下面に上下方向に軸線を有して固定され、内部に下面から側面に至る移送通路７９ａが形成されたパンチ取付け部材７９と、該パンチ取付け部材７９の下部開口に交換可能に取り付けられ、所望内径の貫通孔や所望の大きさの窓（開口）に対応する形状で、溜り穴８１ａが形成されたパンチユニット８１と、移送通路７９ａに応じたパンチ取付け部材７９の側面に取り付けられる接続口部８３と、上記打抜き手段４１に応じたフレーム３５に設けられ、吸引口部が上記接続口部８３にダクトホース８５を介して接続される負圧発生部材８７と、該負圧発生部材８７の吐出口部に取り付けられて打抜き屑７ａを回収する回収部材８９から構成される。

上記接続口部８３内には、パンチ取付け部材７９の移送通路７９ａから排出される複数個の打抜き屑７ａょ収容可能な大きさの空間部８３ａが設けられている。

上記負圧発生部材８７は、接続されたエアー配管から供給される圧縮空気を吐出口側へ吐出することによりダクトホース８５側を負圧に形成して移送通路７９ａ内の打抜き屑７ａを吸引する。また、回収部材８９は、吐出される圧縮空気と共に排出される打抜き屑７ａを滞留して回収する空気が通過可能な袋体により構成される。

なお、打抜きユニット７７は、フレーム３５に対してパンチユニット８１の下端が、例えば上記切断刃５３及び罫線ローラ６７の上下動ストロークの中間に位置する高さに設けられ、上記切断刃５３や罫線ローラ６７が下方位置へ移動して板材を切断したり、板材に罫線を形成したりする際には、板材７に対して非干渉となるように、また切断刃５３や罫線ローラ６７が上方位置へ移動した際には、板材に対して切断刃５３や罫線ローラ６７が非干渉になるように設定される。

次に、上記加工ユニット３３を備えた板材平面加工装置１により板材としての樹脂断ボール板７を、例えば折り畳みコンテナの製品の展開形状に応じて切断したり、樹脂段ボール板７に折目としての罫線を形成したり、更に樹脂段ボール板７に抜き穴を形成したりする作用を説明する。

本体テーブル３のテーブル板５上に樹脂段ボール板７を位置決め（定規出し）した状態で載置してセットする。このとき、空気吸引装置を駆動して閉鎖空間内を負圧発生してテーブル板５面に樹脂段ボール板７を負圧吸着して保持させる。

次に、制御手段の記憶手段（いずれも図示せず）に記憶された本体テーブル３のホームポジションデータと製品外形の切断開始位置データに基づいて第１乃至第３電動モータ１７をそれぞれ駆動制御して加工ユニット３３における切断手段３７の切断刃５３を樹脂段ボール板７における展開した製品外形の切断開始位置上方で、打抜きユニット７７が樹脂段ボール板７の上面から離間した所定の高さ位置へ移動する。

この状態にて切断手段３７の上下作動部材４７を作動して切断刃５３を、刃先が樹脂段ボール板７を突入してテーブル板５に突刺する下方位置へ移動した後に、記憶手段に記憶された製品外形の切断パターンデータに基づいて第１及び第２電動モータ１７をそれぞれ駆動制御して切断刃５３を樹脂段ボール板７の長手方向及び長手直交方向の二次元方向へ移動しながら樹脂段ボール板７を製品外形に一致した状態で切断する。（図８参照）

そして記憶手段に記憶された製品外形の切断パターンデータに基づいて切断刃５３の切断方向を変更するには、上記切断動作を継続した状態で、または切断動作を中断した後に第１回動部材６９を駆動制御して取付け軸４９を、切断刃５３の刃先が製品外形に一致する切断方向を向くように回動させる。

その際、スライド歯車５１の軸線方向長さが切断刃５３の上方位置と下方位置の間隔に対応した長さであるため、切断刃５３が下降した際においても、第１回動部材６９の歯車７１に対する噛合わせ状態が維持され、切断刃５３の回動を可能にする。

なお、上記した切断刃５３による樹脂段ボール板７における製品外形の切断位置を変更する際には、第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を上方へ移動して切断刃５３を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７を駆動制御して樹脂段ボール板７における製品外形の次の切断開始位置上方へ移動し、該位置にて第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を切断刃５３が樹脂段ボール板７に突刺して切断可能な高さ位置へ下降して切断を再開する。

また、加工ユニット３３の下降状態を保ったまま、上下作動部材４７を復動して切断刃５３を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７を駆動制御して樹脂段ボール板７における製品外形の次の切断開始位置上方へ移動し、該位置にて上下作動部材４７を再び作動して切断刃５３を樹脂段ボール板７に突刺して切断可能な高さ位置へ下降して切断を再開してもよい。

樹脂段ボール板７を製品外形に沿って切断した後に樹脂段ボール板７を折返すための罫線を形成するには、上下作動部材４７を復動して切断刃５３を樹脂段ボール板７から離間した上方位置へ移動して待機させるのと同期したタイミング又は遅延したタイミングで罫線形成手段３９の上下作動部材５９を作動して罫線ローラ６７を、その刃先が樹脂段ボール板７に対して一部を残して突入する下方位置へ移動した後に、記憶手段に記憶された製品折目の罫線パターンデータに基づいて第１及び第２電動モータ１７をそれぞれ駆動制御して罫線ローラ６７を樹脂段ボール板７の長手方向及び長手直交方向の二次元方向へ転動して樹脂段ボール板７を一部が残った状態で熱溶融して罫線を形成する。（図９参照）

そして記憶手段に記憶された製品の罫線パターンデータに基づいて罫線ローラ６７による罫線方向を変更するには、上記罫線形成動作を継続した状態または罫線形成動作を中断した後に、第１回動部材６９を駆動制御して取付け軸６１を罫線ローラ６７が製品の折目に一致する方向を向くように回動させる。

その際、スライド歯車６３の軸線方向長さが罫線ローラ６７の上方位置と下方位置の間隔に対応した長さであるため、罫線ローラ６７が下降した際においても、第１回動部材６９の歯車７１に対する噛合わせ状態が維持され、罫線ローラ６７の回動を可能にする。

なお、上記した罫線ローラ６７による樹脂段ボール板７における製品の折目位置を変更する際には、第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を上方へ移動して罫線ローラ６７を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７を駆動制御して樹脂段ボール板７における製品外形の次の切断開始位置上方へ移動し、該位置にて第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を罫線ローラ６７が樹脂段ボール板７に圧接して罫線形成を再開する。

また、加工ユニット３３の下降状態を保ったまま、上下作動部材５９を復動して罫線ローラ６７を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７を駆動制御して樹脂段ボール板７における製品外形の次の折目位置へ移動し、該位置にて上下作動部材５９を作動して罫線ローラ６７を下方位置へ移動して樹脂段ボール板７に圧接して罫線形成を再開してもよい。

更に、樹脂段ボール板７における製品の所定箇所に固定ピン（図示せず）を挿入するための抜き穴や係合孔の開口７ｂを形成するには、上記した上下作動部材５９を復動して罫線ローラ６７を上方位置へ移動して樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７をそれぞれ駆動制御して打抜き手段４１の打抜きユニット７７を製品の所定の打抜き位置へ移動し、該位置にて第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を更に下方位置へ移動してパンチユニット８１を樹脂段ボール板７に突刺して開口７ｂを形成する。（図１０参照）

このとき、パンチユニット８１により打抜かれた樹脂段ボール板７の打抜き屑７ａは、溜り穴８１ａ内に留まり、次の打抜き作業により打抜かれる打抜き屑７ａにより順次、上方へ押し上げられてパンチ取付け部材７９の移送通路７９ａ内に送られる。

そしてパンチ取付け部材７９の移送通路７９ａ内を打抜き動作ごとに移動する打抜き屑７ａは、負圧発生部材８７による負圧により吸引されて回収部材８９内に回収される。網袋からなる回収部材８９は、吐出される空気のみを大気中へ放逐して内部に打抜き屑７ａを滞留させて回収する。（図１１参照）

樹脂段ボール板７に対する抜き穴の形成位置を変更するには、第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を上方へ移動してパンチユニット８１を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第１及び第２電動モータ１７を駆動制御して樹脂段ボール板７における製品の次の抜き穴形成位置上方へ移動し、該位置にて第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を下降してパンチユニット８１を樹脂段ボール板７に突刺して抜き穴の形成を再開する。

また、樹脂段ボール板７に対する抜き穴の向きを変更するには、第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を上方へ移動してパンチユニット８１を樹脂段ボール板７から離脱させた後に第２回動部材７３を駆動して打抜きユニット７７を所望の向きへ変更させる。そして該状態にて第３電動モータを駆動制御して加工ユニット３３を下降してパンチユニット８１を樹脂段ボール板７に突刺して所望の向きの抜き穴形成を再開する。

なお、パンチユニット８１は、樹脂段ボール板７に対する打抜きの形状に応じて複数種類用意しておき、抜き穴の形状を変更するには、その都度、交換すればよい。

樹脂段ボール板７は、上記した切断作用、罫線形成作用及び抜き穴形成作用により図１２に示すように折り畳みコンテナの製品外形に沿って切断されると共に起立させたり、垂下させたりする箇所の折目に沿って罫線が形成され、更に固定ピン（図示せず）等が挿入される個所に開口７ｂが形成される。

加工ユニット３３に設けられる切断手段３７としては、取付け盤４５の下面にレーザ光出力ヘッド（図示せず）を設け、板材上に収斂するレーザ光の熱エネルギーにより溶断するレーザ光切断機構として構成してもよい。この場合、レーザ光発振装置（図示せず）を第２走行体２３に設け、該レーザ光発振装置とレーザ光出力ヘッドを長手直交方向及び上下方向へ延出し、かつ長手直交方向及び上下方向に対する加工ユニット３３の移動に伴って伸縮するテレスコーピック形式の導波管（図示せず）により接続し、レーザ光発振装置から発振されるレーザ光をレーザ光出力ヘッドへ導波する構成とする。

また、切断手段３７をレーザ光切断機構とする場合、板材上に収斂するレーザ光の熱でテーブル板５が損傷したり、溶融した樹脂がテーブル板５に付着固化して切断品質が悪くなったりするのを回避する必要がある。この場合にあっては、本体テーブル板５の下側に昇降板を設けると共に昇降板の上面に多数の支持軸を本体テーブル板５に形成された貫通孔から突出するように設け、昇降板に連結された上下作動部材（いずれも図示せず）により昇降板を、支持軸の先端が本体テーブル板５と面一になる下方位置と本体テーブル板５から上方へ突出する上方位置の間で上下動させ、支持軸の先端で支持された板材を本体テーブル板５の上面から浮かせて支持する構造とすればよい。

上記説明は、回収部材８９を網袋としたが、負圧発生部材８７の吐出側に膨張室を有し、かつ反対側に排気口を有した容器体としてもよい。この構成にあっては、膨張室内にて負圧発生部材８７から吐出される空気圧の負圧を低くして吸引力を弱めて打抜き屑７ａを自重落下させて回収するように構成される。

また、上記説明は、加工ユニット３３のフレーム３５に負圧発生部材８７を設けて一体に移動する構成としたが、第２走行体２３又は昇降体３１に負圧発生部材８７を設け、該負圧発生部材８７とパンチ取付け部材７９をダクトホース８５により接続して打抜き屑７ａを回収する構成としてもよい。

上記説明は、折り畳み可能な箱（通函）を製造する際に使用する樹脂段ボール板７を例に説明したが、本発明の板材としては、合成樹脂板、段ボール紙、厚手状のクラフト紙、薄手状の金属板であっても実施することができる。

１ 板材平面加工装置
３ テーブルユニット
５ テーブル板
５ａ 吸引孔
７ 板材としての樹脂段ボール板
７ａ 打抜き屑
７ｂ 開口
９ 直線ガイド
１１ 第１駆動手段の一部を構成するラックギャ
１３ 第１走行体
１３ａ 脚部
１３ｂ 本体フレーム
１５ ピニオンギャ
１７ 第１駆動手段の一部を構成する第１電動モータ
１９ 直線ガイド
２１ 第２駆動手段の一部を構成するラックギャ
２３ 第２走行体
２５ 直線ガイド
２７ 第３駆動手段の一部を構成する送りねじ
３１ 昇降体
３３ 加工ユニット
３５ フレーム
３７ 切断手段
３９ 罫線形成手段
４１ 打抜き手段
４３ 直線ガイド
４５ 取付け盤
４７ 上下作動部材
４９ 取付け軸
５１ 歯車
５３ 切断刃
５５ 直線ガイド
５７ 取付け盤
５９ 上下作動部材
６１ 取付け軸
６３ 歯車
６５ ホルダ
６７ 罫線ローラ
６９ 第１回動部材
７１ 歯車
７３ 第２回動部材
７５ 固定盤
７７ 打抜きユニット
７９ パンチ取付け部材
７９ａ 移送通路
８１ パンチユニット
８１ａ 溜り穴
８３ 接続口部
８３ａ 空間部
８５ ダクトホース
８７ 負圧発生部材
８９ 回収部材

Claims (8)

1. 第１走行体をテーブルユニットの長手方向、第２走行体をテーブルユニットの長手直交方向及び第２走行体に対して加工ユニットを上下方向へそれぞれ移動してテーブルユニットのテーブル板に保持された板材を所望のパターンで加工する板材加工装置において、
   加工ユニットには、
   テーブル板上の板材に対して切断方向に一致するように回動可能に設けられて切断する切断手段と、
   テーブル板上の板材に対して罫線方向に一致するように回動可能に設けられて圧接して罫線を形成する罫線形成手段と、
   テーブル板上の板材に対して開口の向きに一致するように回動可能に設けられて開口を打抜き形成する打抜き手段と、
   を備え、
   上記切断手段、罫線形成手段及び打抜き手段の内、１つの手段は、加工ユニットのフレームに対して固定的に設けられると共に残りの手段は、フレームに対してテーブル板上の板材に近接する下方位置と離間し、かつ固定された手段より上方の上方位置の間で昇降するように設けられた板材加工装置。
2. 請求項１において、
   上記切断手段は、フレームに回動するように軸支された取付け軸の下部に切断刃を設けた板材加工装置。
3. 請求項１において、
   上記切断手段は、第２走行体に設けられたレーザ光発振手段から出力されるレーザ光を板材上に収斂し、その熱エネルギーにより板材を溶断する板材加工装置。
4. 請求項１において、
   上記切断手段、罫線形成手段及び打抜き手段の内、少なくとも２つの手段は、単一の回動部材により所定の角度に回動するように構成した板材切断手段。
5. 請求項４において、
   単一の回動部材により回動される少なくとも２つの手段は、回動するように軸支された取付け軸の軸上部に各手段の上下移動ストロークに一致する軸線長さのスライド歯車をそれぞれ固定すると共に回動部材の回転軸に固定された歯車それぞれのスライド歯車に対して摺動するように噛合わせて連結した板材加工装置。
6. 請求項１において、
   上記打抜き手段は、形成しようとする開口に対応する形状のパンチ刃を有したパンチユニットと、パンチユニットと連通して打抜き屑を負圧吸引して排出する負圧発生部材とから構成した板材加工装置。
7. 請求項６において、
   上記負圧発生部材の吐出側には、網状の回収部材を取り付け、該回収部材内に打抜き屑を回収可能にする板材加工装置。
8. 請求項６において、
   上記負圧発生部材の吐出側には、膨張室及び吐出側の反対側に排気口を有した容器状の回収部材を取り付け、該回収部材内に打抜き屑を回収可能にする板材加工装置。

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