JP2014110601A - Ultrasonic vibrator unit and process of manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an array vibrator by cutting a vibrator blank bonded to a circuit board with a cutting tool.SOLUTION: Grooves 38 are formed at a vibrator bonding plane 36 of a circuit board 16. A vibrator blank containing a layer of a piezoelectric element material is bonded to the vibrator bonding plane 36. The vibrator blank is cut with a cutting tool at positions of the grooves 38 and individual vibrators 12 are cut out to produce an array vibrator 14. With the grooves 38 being formed in advance, the cutting tool is capable of cutting the vibrator blank without contacting a hard-to-cut circuit board 16.

Description

本発明は、超音波探触子に用いられるアレイ振動子を有する超音波振動子ユニット、およびその製造方法に関する。   The present invention relates to an ultrasonic transducer unit having an array transducer used for an ultrasonic probe, and a method for manufacturing the same.

医療の分野において超音波診断装置が活用されている。超音波診断装置は、生体に対して超音波を送受波し、これにより得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成する装置である。生体に対する超音波の送受波は超音波探触子(プローブ)によって実行される。プローブは、圧電素子を含む振動子を備え、振動子を駆動することで超音波が送受される。多数の個振動子から構成されるアレイ振動子を備えたプローブが知られている。このプローブにおいては、それぞれの個振動子を駆動する位相を制御することにより超音波ビームの送受信方向、焦点を変更することができる。また、連続的な送受信方向の変更により、ビームの走査も可能となる。   Ultrasound diagnostic apparatuses are used in the medical field. The ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that transmits / receives ultrasonic waves to / from a living body and forms an ultrasonic image based on a reception signal obtained thereby. Ultrasonic wave transmission / reception with respect to a living body is executed by an ultrasonic probe (probe). The probe includes a vibrator including a piezoelectric element, and ultrasonic waves are transmitted and received by driving the vibrator. A probe having an array transducer composed of a large number of individual transducers is known. In this probe, the transmission / reception direction and focal point of the ultrasonic beam can be changed by controlling the phase for driving each transducer. Further, the beam can be scanned by continuously changing the transmission / reception direction.

取得画像の解像度を改善する目的で、また三次元空間の情報を得るなどの目的で、アレイ振動子をより多数の個振動子から構成することが要請されている。一方で、プローブの小型化の要請がある。これらから、多数の個振動子を高密度で配置したアレイ振動子が求められている。   In order to improve the resolution of an acquired image and to obtain information in a three-dimensional space, it is required to configure an array transducer from a larger number of individual transducers. On the other hand, there is a demand for miniaturization of the probe. Accordingly, an array transducer in which a large number of individual transducers are arranged at high density is required.

アレイ振動子は、これを駆動する電子回路を備えた基板上に素材(以下、振動子ブランクと記す。)を接合し、これを切断して分割し、多数の個振動子を切り出して作製することができる。下記特許文献1には、振動子ブランクの底部を一部残すようにダイシングソーを用いて切断した後、残りの部分をレーザを用いて焼損させて、個振動子を切り出す技術が示されている(段落0021参照)。   An array transducer is manufactured by joining a material (hereinafter referred to as a transducer blank) on a substrate having an electronic circuit for driving the array transducer, cutting and dividing the material, and cutting out a large number of individual transducers. be able to. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a technique of cutting an individual vibrator by cutting it using a dicing saw so as to leave a part of the bottom of the vibrator blank, and then burning the remaining part using a laser. (See paragraph 0021).

特表2005−507581号公報Japanese translation of PCT publication No. 2005-507581

特許文献1に記載された方法においては、アレイ振動子の製造のためにレーザ加工機を準備する必要があり、設備が大がかりとなる。一方、ダイシングソーのみを用いて振動子ブランクを切断する場合、確実に切断するために、つまり切り残しをなくすために、切削深さを振動子ブランクの厚さより深くし、基板の表面も同時に切削する必要がある。しかし、この場合、切削深さが深くなるために、切削液が十分には供給されず、冷却が難しいという問題がある。また、電子回路を備えた基板は、熱伝達率が低い材料である場合があり、前記のように切削液が十分に供給されないと、切削が困難となるという問題がある。
本発明は、電気回路を備えた基板上にアレイ振動子を作製する際、ダイシングソー等の切削工具を用いた加工により振動子ブランクを確実に切断することを目的とする。
In the method described in Patent Document 1, it is necessary to prepare a laser processing machine for manufacturing the array vibrator, and the equipment becomes large. On the other hand, when the vibrator blank is cut using only a dicing saw, the cutting depth is made deeper than the thickness of the vibrator blank and the substrate surface is cut at the same time to ensure cutting, that is, to eliminate uncut residue. There is a need to. However, in this case, since the cutting depth is deep, there is a problem that the cutting fluid is not sufficiently supplied and cooling is difficult. Moreover, the board | substrate provided with the electronic circuit may be a material with a low heat transfer rate, and there exists a problem that cutting will become difficult if cutting fluid is not fully supplied as mentioned above.
It is an object of the present invention to reliably cut a vibrator blank by processing using a cutting tool such as a dicing saw when an array vibrator is manufactured on a substrate provided with an electric circuit.

本発明のアレイ振動子を備えた超音波振動ユニットの製造方法においては、溝が設けられた回路基板表面に圧電素子素材の層を有する振動子ブランクを接合し、接合後、回路基板表面の溝の位置に合わせて切削工具を用いて振動子ブランクを切断して個振動子に分割してアレイ振動子を形成する。なお、切削工具とは、工作物に接触することにより、工作物から材料を削りとる工具を指す。   In the manufacturing method of the ultrasonic vibration unit including the array vibrator of the present invention, a vibrator blank having a layer of a piezoelectric element material is joined to a circuit board surface provided with a groove, and after joining, a groove on the circuit board surface is joined. The transducer blank is cut using a cutting tool in accordance with the position of the substrate and divided into individual transducers to form an array transducer. In addition, a cutting tool refers to the tool which scrapes material from a workpiece | work by contacting a workpiece | work.

振動子ブランク切断の際、すでに回路基板に溝が形成されているため、切削工具の回路基板への接触が防止、または軽減され、加工が容易となる。   Since the groove is already formed in the circuit board when the vibrator blank is cut, the contact of the cutting tool with the circuit board is prevented or reduced, and the processing becomes easy.

振動子ブランクを切断する際に用いる切断ブレードの厚さを、回路基板表面に設けられた溝の幅より薄くすることができる。これにより、切断ブレードが回路基板に接触することをより確実に防止することができる。   The thickness of the cutting blade used when cutting the vibrator blank can be made thinner than the width of the groove provided on the circuit board surface. Thereby, it can prevent more reliably that a cutting blade contacts a circuit board.

また、回路基板表面に溝は切削により形成することができ、溝を切削する際に用いる溝切りブレードの厚さを、振動子ブランクを切断する際に用いる切断ブレードの厚さより厚くすることができる。これにより、1回の溝切りにより切断ブレードの厚さより広い幅の溝を形成することができる。   Further, the groove can be formed on the surface of the circuit board by cutting, and the thickness of the grooving blade used when cutting the groove can be made larger than the thickness of the cutting blade used when cutting the vibrator blank. . Thereby, a groove having a width wider than the thickness of the cutting blade can be formed by one grooving.

さらにまた、振動子ブランクを切断する際、切断ブレードを回路基板表面の溝内に進入させることができる。これにより、確実に振動子ブランクを切断することができる。   Furthermore, when cutting the vibrator blank, the cutting blade can enter the groove on the surface of the circuit board. Thereby, the vibrator blank can be surely cut.

さらにまた、振動子ブランクを接合する際、回路基板表面の溝を接合に用いる接着剤により埋めるようにできる。接合と同時に溝を埋めることができ、作業が簡略化される。また、切断ブレードの厚さが溝の幅より薄い場合、溝内の接着剤が回路基板と個振動子の接合に関与し、これらをより確実に接合することができる。   Furthermore, when the vibrator blank is bonded, the groove on the surface of the circuit board can be filled with an adhesive used for bonding. The groove can be filled at the same time as joining, and the work is simplified. Further, when the thickness of the cutting blade is thinner than the width of the groove, the adhesive in the groove is involved in the bonding of the circuit board and the individual vibrator, and these can be bonded more reliably.

本発明の他の態様である超音波振動子ユニットは、表面に溝が形成された回路基板と、溝が形成された回路基板表面に接合されるアレイ振動子と、を含み、アレイ振動子を構成する個振動子は回路基板の溝により分けられた区画に対応して設けられ、回路基板に形成された溝の幅が、この溝の両側に設けられた個振動子の間隔よりも広くされている。   An ultrasonic transducer unit according to another aspect of the present invention includes a circuit board having a groove formed on a surface thereof, and an array vibrator bonded to the circuit board surface having the groove formed thereon. The individual vibrators to be configured are provided corresponding to the sections divided by the grooves on the circuit board, and the width of the grooves formed on the circuit board is made wider than the interval between the individual vibrators provided on both sides of the groove. ing.

また、回路基板に設けられた溝、を回路基板とアレイ振動子の接合に用いる接着剤により埋めるようにできる。   Further, the groove provided in the circuit board can be filled with an adhesive used for joining the circuit board and the array transducer.

超音波振動子ユニットの製造方法の好ましい一態様においては、振動子ブランクは音響整合層素材の層を更に含む。さらに、振動子ブランクは共振層素材の層を更に含むものとできる。
さらに、好ましい他の態様においては、複数の素材の層を有する振動子ブランクは、これらの層を接合して一体化した後、回路基板に接合される。
さらに、好ましい他の態様においては、アレイ振動子を構成する個振動子の間を目詰め剤で充填するステップを含む。
さらに、好ましい他の態様においては、目詰め剤を充填するステップの後に、アレイ振動子の、回路基板と対向する面の反対側の面に、個振動子に共通のグランド電極を接着するステップが含まれる。
さらに、好ましい一態様においては、グランド電極が接着されたアレイ振動子に、アレイ振動子を保護する保護層を接着するステップが含まれる。
In a preferred aspect of the method for manufacturing an ultrasonic transducer unit, the transducer blank further includes a layer of an acoustic matching layer material. Furthermore, the vibrator blank can further include a layer of a resonant layer material.
Furthermore, in another preferable aspect, the vibrator blank having a plurality of material layers is joined to the circuit board after these layers are joined and integrated.
Furthermore, in another preferable aspect, a step of filling a space between the individual vibrators constituting the array vibrator with a filling agent is included.
Furthermore, in another preferable aspect, after the step of filling the plugging agent, the step of adhering a ground electrode common to the individual vibrator to the surface of the array vibrator opposite to the face facing the circuit board is provided. included.
Furthermore, in a preferable aspect, the step of adhering a protective layer for protecting the array transducer to the array transducer to which the ground electrode is adhered is included.

本発明によれば、切削工具を用いた振動子ブランクの切断を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily cut a vibrator blank using a cutting tool.

本実施形態の超音波振動子ユニットの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the ultrasonic transducer | vibrator unit of this embodiment. 超音波振動子ユニットの製造過程の一工程を説明する斜視図であり、回路基板を示す図である。It is a perspective view explaining 1 process of the manufacturing process of an ultrasonic transducer | vibrator unit, and is a figure which shows a circuit board. 超音波振動子ユニットの製造過程の一工程を説明する斜視図であり、溝が形成された回路基板を示す図である。It is a perspective view explaining one process of the manufacturing process of an ultrasonic transducer | vibrator unit, and is a figure which shows the circuit board in which the groove | channel was formed. ダイシングソーの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a dicing saw. 超音波振動子ユニットの製造過程の一工程を説明する斜視図であり、回路基板に振動子ブランクが接合された状態を示す図である。It is a perspective view explaining one process of the manufacturing process of an ultrasonic transducer | vibrator unit, and is a figure which shows the state by which the transducer blank was joined to the circuit board. 超音波振動子ユニットの製造過程の一工程を説明する斜視図であり、振動子ブランクが切断されて、アレイ振動子が形成された状態を示す図である。It is a perspective view explaining one process of the manufacturing process of an ultrasonic transducer | vibrator unit, and is a figure which shows the state by which the transducer blank was cut | disconnected and the array transducer | vibrator was formed. 図6に示すアレイ振動子の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the array transducer shown in FIG. 6. 超音波振動子ユニットの製造過程の一工程を説明する斜視図であり、個振動子の間を目詰め剤で埋めた状態を示す図である。It is a perspective view explaining 1 process of the manufacturing process of an ultrasonic transducer | vibrator unit, and is a figure which shows the state which filled the space | interval with the individual oscillator.

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図1は、本実施形態の超音波振動子ユニット10の完成状態を示す斜視図である。超音波振動子ユニット10は、図1において上方に向けて超音波を送受する。なお、以下の説明において、「上方」や「下面」などの上下の関係を示す語句は、図における上下を示すのに限定したものであり、使用態様等における上下関係を示すものではない。超音波振動子ユニット10は、個振動子12が縦横に配置された二次元のアレイ振動子14を含む。図示するアレイ振動子14は、縦横に同数の個振動子12が配列され、全体として略正方形に構成される。また、図においては、説明のために、個振動子12の数を5×5配置の25個としているが、実際のアレイ振動子14は、格段に多くの、例えば数千個の個振動子12を備えている。この構成においては、超音波ビームを交差する2方向に走査することができる。2方向の走査によって取り込まれた三次元空間内のデータから、三次元空間を表す三次元超音波画像を形成することができる。このデータから任意の断面における超音波画像を形成することもできる。アレイ振動子は、個振動子12が一列に直線状に配列された一次元アレイであってもよい。また、縦方向と横方向において異なる個数の個振動子12を配列した、略長方形のアレイであってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a completed state of the ultrasonic transducer unit 10 of the present embodiment. The ultrasonic transducer unit 10 transmits and receives ultrasonic waves upward in FIG. In the following description, terms indicating the upper and lower relationships such as “upper” and “lower surface” are limited to the upper and lower in the figure, and do not indicate the upper and lower relationships in the usage mode. The ultrasonic transducer unit 10 includes a two-dimensional array transducer 14 in which individual transducers 12 are arranged vertically and horizontally. The array transducer 14 shown in the figure has the same number of transducers 12 arranged vertically and horizontally, and is configured in a substantially square shape as a whole. Further, in the figure, for the sake of explanation, the number of the individual vibrators 12 is 25 in a 5 × 5 arrangement, but the actual array vibrator 14 has a remarkably large number of, for example, several thousand individual vibrators. 12 is provided. In this configuration, the ultrasonic beam can be scanned in two intersecting directions. A three-dimensional ultrasonic image representing the three-dimensional space can be formed from the data in the three-dimensional space captured by scanning in two directions. An ultrasonic image in an arbitrary cross section can also be formed from this data. The array transducer may be a one-dimensional array in which the individual transducers 12 are linearly arranged in a line. Further, it may be a substantially rectangular array in which different numbers of individual vibrators 12 are arranged in the vertical direction and the horizontal direction.

超音波振動子ユニット10は、アレイ振動子14を駆動する電子回路を備えた回路基板16と、アレイ振動子14を覆って保護する保護層18を有する。このユニット10の場合、回路基板16は、電子回路が形成された電子回路基板20と、この電子回路と個振動子12を接続する配線または回路を有する中継基板22を有する。中継基板22は、電子回路上の端子と個振動子12の接続を切り換える機能を有していてもよい。アレイ振動子14は回路基板16より小さく、回路基板16のアレイ振動子14が接合される面(振動子接合面36)の一部が、アレイ振動子14に覆われずに露出している。   The ultrasonic transducer unit 10 includes a circuit board 16 including an electronic circuit that drives the array transducer 14 and a protective layer 18 that covers and protects the array transducer 14. In the case of this unit 10, the circuit board 16 includes an electronic circuit board 20 on which an electronic circuit is formed, and a relay board 22 having a wiring or a circuit connecting the electronic circuit and the individual vibrator 12. The relay board 22 may have a function of switching the connection between the terminal on the electronic circuit and the individual vibrator 12. The array vibrator 14 is smaller than the circuit board 16, and a part of the surface (the vibrator joint surface 36) of the circuit board 16 to which the array vibrator 14 is joined is exposed without being covered by the array vibrator 14.

個振動子12は、圧電素子24を含む振動素子26と整合層28とを含む。振動素子26は圧電素子24のみで構成されてよく、また圧電素子24と共振層30を組み合わせて構成されてもよい。共振層30は、圧電素子24の背面側、つまり超音波を送受する向きの反対側に配置される。また、共振層30は、圧電素子24より音響インピーダンスが高くされており、ハード背面層を形成し、圧電素子24と共振層30が一体となって超音波の送波および受波を行っている。圧電素子24と共振層30の音響インピーダンスはそれぞれ、例えば30MRayls程度、70〜100MRaylsである。共振層30の材料は、例えばコバルトやジルコニア等とタングステン化合物等の複合体である超硬材と呼ばれるものである。共振層30は、圧電素子24と共振して生体に向けて効率よく超音波を発信するのに役立つ。この場合、圧電素子24は、使用する周波数の超音波の波長λに対し、おおよそ四分の1(λ/4)の厚さに調整されている。   The individual vibrator 12 includes a vibration element 26 including a piezoelectric element 24 and a matching layer 28. The vibration element 26 may be configured by only the piezoelectric element 24, or may be configured by combining the piezoelectric element 24 and the resonance layer 30. The resonance layer 30 is disposed on the back side of the piezoelectric element 24, that is, on the opposite side to the direction in which ultrasonic waves are transmitted and received. The resonance layer 30 has an acoustic impedance higher than that of the piezoelectric element 24, forms a hard back layer, and the piezoelectric element 24 and the resonance layer 30 are integrated to transmit and receive ultrasonic waves. . The acoustic impedances of the piezoelectric element 24 and the resonance layer 30 are, for example, about 30 MRayls and 70 to 100 MRayls, respectively. The material of the resonance layer 30 is, for example, a super hard material that is a composite of cobalt, zirconia, and the like and a tungsten compound. The resonant layer 30 resonates with the piezoelectric element 24 and serves to efficiently transmit ultrasonic waves toward the living body. In this case, the piezoelectric element 24 is adjusted to a thickness of approximately one quarter (λ / 4) with respect to the wavelength λ of the ultrasonic wave having a frequency to be used.

整合層28は、圧電素子24から生体へ音響インピーダンスを段階的に減少させ、圧電素子24と生体を音響的に整合させるための層である。整合層28は、1層のみにより構成されてもよいが、音響インピーダンスができるだけ滑らかに減少させるために複数の層を有してもよい。図示する例では、第1整合層28A、第2整合層28Bの2層から構成されている。整合層28の材料は樹脂、例えばエポキシ樹脂が用いられる。   The matching layer 28 is a layer for reducing acoustic impedance from the piezoelectric element 24 to the living body stepwise to acoustically match the piezoelectric element 24 and the living body. The matching layer 28 may be composed of only one layer, but may include a plurality of layers in order to reduce the acoustic impedance as smoothly as possible. In the example shown in the figure, the first matching layer 28A and the second matching layer 28B are composed of two layers. The material of the matching layer 28 is a resin, for example, an epoxy resin.

個振動子12の保護層18に対向する面には、各個振動子12に共通のグランド電極32が接合されている。整合層28は、導電性を有しており、グランド電極32と振動素子26を電気的に接続している。整合層28は、導電性を持たせるために、カーボン、炭素、グラファイト材または導電性フィラーが混入された樹脂を用いることができる。一方、個振動子12の回路基板16に対向する面には、回路基板16の表面に形成された電極パッド34(図2参照)が接続している。振動素子26が圧電素子24のみにより構成される態様においては電極パッド34が直接接続される。振動素子26が共振層30を含む場合、共振層30が導電性とされて、圧電素子24と電極パッド34が電気的に接続される。   A ground electrode 32 common to the individual vibrators 12 is bonded to the surface of the individual vibrator 12 facing the protective layer 18. The matching layer 28 has conductivity, and electrically connects the ground electrode 32 and the vibration element 26. The matching layer 28 can be made of carbon, carbon, graphite, or a resin mixed with a conductive filler in order to have conductivity. On the other hand, an electrode pad 34 (see FIG. 2) formed on the surface of the circuit board 16 is connected to the surface of the individual vibrator 12 facing the circuit board 16. In the aspect in which the vibration element 26 is constituted only by the piezoelectric element 24, the electrode pad 34 is directly connected. When the vibration element 26 includes the resonance layer 30, the resonance layer 30 is made conductive, and the piezoelectric element 24 and the electrode pad 34 are electrically connected.

次に、超音波振動子ユニット10の製造方法について説明する。図2には、回路基板16が示されている。回路基板16は、低温同時焼成セラミックス(LTCC)製である。低温同時焼成セラミックスは、他のセラミックス材料と比較して熱伝導率が低く、切削時に温度が高くなり、切削工具の変形、破損を生じやすい。したがって、低温同時焼成セラミックスを切削する場合には、切削液を十分に供給し冷却を行うこと、また切削工具の剛性を高めて工具の変形が生じないようにすることが必要となる。   Next, a method for manufacturing the ultrasonic transducer unit 10 will be described. FIG. 2 shows the circuit board 16. The circuit board 16 is made of low temperature co-fired ceramics (LTCC). Low-temperature co-fired ceramics have a lower thermal conductivity than other ceramic materials, have a high temperature during cutting, and are prone to deformation and breakage of the cutting tool. Therefore, when cutting low-temperature co-fired ceramics, it is necessary to sufficiently supply the cutting fluid and cool it, and to increase the rigidity of the cutting tool so that the tool does not deform.

回路基板16の、アレイ振動子14が後に接合される面36(以下、振動子接合面36と記す。)には、電極パッド34が形成されている。この電極パッド34は、回路基板16内に形成された電子回路と電気的に接続されている。   An electrode pad 34 is formed on a surface 36 of the circuit board 16 to which the array transducer 14 is bonded later (hereinafter referred to as a transducer bonding surface 36). The electrode pad 34 is electrically connected to an electronic circuit formed in the circuit board 16.

図3は、回路基板16の表面に溝が切られた状態を示す図である。回路基板16の振動子接合面36に縦横に溝38を形成する。溝38は、電極パッド34の間を通るように形成される。この溝が図中に符号38aで示されている。溝38はまた、複数の電極パッド34の全体を囲むように形成される。この溝が図中に符号38bで示されている。この結果、溝38で囲まれ、かつ溝38で分割されない一つの区画39に、一つの電極パッド34が配置される。   FIG. 3 is a view showing a state in which a groove is cut on the surface of the circuit board 16. Grooves 38 are formed vertically and horizontally on the vibrator bonding surface 36 of the circuit board 16. The groove 38 is formed so as to pass between the electrode pads 34. This groove is indicated by reference numeral 38a in the figure. The groove 38 is also formed so as to surround the entirety of the plurality of electrode pads 34. This groove is indicated by reference numeral 38b in the drawing. As a result, one electrode pad 34 is arranged in one section 39 surrounded by the groove 38 and not divided by the groove 38.

溝38は、切削工具、例えばダイシングソーを用いて加工される。ダイシングソー40の概略構成が図4に示されている。ダイシングソー40は、円環板状のダイシングブレード42(以下、ブレード42と記す。)と、ブレード42を支持するフランジ44を有し、伝達軸46により回転駆動される。後述するように、この実施形態では、回路基板16に溝38を形成するダイシングソーと、個振動子12を形成するダイシングソーとは別のものを使用する。これらを区別するために、前者を符号40Aを用いて、また後者を符号40Bを用いて説明する。ブレード42がフランジ44から突出している量、つまりブレード42とフランジ44の半径の差は刃出し量hと呼ばれている。また、図3に示すように、溝38の幅はw、深さはdである。ブレード42の厚さtをwとすることにより、1回の切削で幅wの溝を形成することができる。溝幅wおよび溝深さdは、例えばそれぞれ0.04〜0.1mm、0.05〜0.3mmとすることができる。   The groove 38 is processed using a cutting tool, for example, a dicing saw. A schematic configuration of the dicing saw 40 is shown in FIG. The dicing saw 40 has an annular plate-shaped dicing blade 42 (hereinafter referred to as a blade 42) and a flange 44 that supports the blade 42, and is rotationally driven by a transmission shaft 46. As will be described later, in this embodiment, a dicing saw for forming the groove 38 in the circuit board 16 and a dicing saw for forming the individual vibrator 12 are used. In order to distinguish these, the former will be described using reference numeral 40A and the latter using reference numeral 40B. The amount by which the blade 42 protrudes from the flange 44, that is, the difference between the radii of the blade 42 and the flange 44 is referred to as the blade protrusion amount h. As shown in FIG. 3, the width of the groove 38 is w and the depth is d. By setting the thickness t of the blade 42 to w, a groove having a width w can be formed by one cutting. The groove width w and the groove depth d can be set to 0.04 to 0.1 mm and 0.05 to 0.3 mm, for example.

溝38は、後述するように、個振動子12を切り出す際のダイシングソー40Bの逃げを作る目的で設けられており、溝深さdは浅くてよい。したがって、回路基板16の、ダイシングソー40Aが切削している部分に切削液を供給することができ、回路基板16およびブレード42が冷却不足にならないようにすることができる。また、ダイシングソー40Aの刃出し量hを小さくすることができ、ブレード42の剛性が高くなり、その変形が抑制される。また、電極パッド34を視認できる状態で溝38の加工を行うことができるので、所定の位置に確実に溝を形成することができる。つまり、電極パッド34を削ってしまわないようにできる。   As will be described later, the groove 38 is provided for the purpose of making a relief of the dicing saw 40B when the individual vibrator 12 is cut out, and the groove depth d may be shallow. Therefore, the cutting fluid can be supplied to the portion of the circuit board 16 where the dicing saw 40A is cutting, and the circuit board 16 and the blade 42 can be prevented from being insufficiently cooled. Further, the cutting amount h of the dicing saw 40A can be reduced, the rigidity of the blade 42 is increased, and the deformation thereof is suppressed. Further, since the groove 38 can be processed while the electrode pad 34 is visible, the groove can be reliably formed at a predetermined position. That is, the electrode pad 34 can be prevented from being scraped.

図5は、溝38が形成された回路基板16に振動子ブランク48を接合した状態を示す図である。溝38が切られた後、アレイ振動子14の素材である振動子ブランク48を振動子接合面36に接合する。振動子ブランク48は、後に分割されて振動素子26となる振動素子素材50と、同様に分割されて整合層28となる整合層素材52を含む。振動素子素材50は、圧電素子24となる圧電素子素材54を含む。また、振動素子26が圧電素子24と共振層30を含む場合には、振動素子素材50は共振層30となる共振層素材56を含む。整合層素材52の層数は、整合層28の層数と同じである。各素材は、層をなしており、積層して振動子ブランク48を形成した後、回路基板16上に接合される。また、回路基板16上で順次積層されてもよい。   FIG. 5 is a view showing a state in which the vibrator blank 48 is bonded to the circuit board 16 in which the groove 38 is formed. After the groove 38 is cut, the transducer blank 48 that is the material of the array transducer 14 is bonded to the transducer bonding surface 36. The vibrator blank 48 includes a vibration element material 50 that is later divided to be the vibration element 26 and a matching layer material 52 that is similarly divided to be the matching layer 28. The vibration element material 50 includes a piezoelectric element material 54 that becomes the piezoelectric element 24. When the vibration element 26 includes the piezoelectric element 24 and the resonance layer 30, the vibration element material 50 includes a resonance layer material 56 that becomes the resonance layer 30. The number of matching layer materials 52 is the same as the number of matching layers 28. Each material forms a layer, and is laminated to form the vibrator blank 48 and then bonded onto the circuit board 16. Alternatively, the layers may be sequentially stacked on the circuit board 16.

各層を構成する素材は、隣接する素材に対向する面の全体に電極層を有してよい。電極層は、金、銀、その他の導電性が良好な金属で形成される。電極層形成の手法は、メッキ、蒸着、イオンプレーティング、スパッタリング、焼き付け、化学気相堆積法(CVD)などを採用することができる。また、振動子ブランク48の回路基板16に対向する面、すなわち振動素子素材50の下面の全体に、前記の電極層と同様の電極層を設けることができる。同様に、振動子ブランク48の保護層18に対向する面の全体に前記の電極層と同様の電極層を設けることができる。   The material constituting each layer may have an electrode layer over the entire surface facing the adjacent material. The electrode layer is made of gold, silver, or other metal having good conductivity. As a method for forming the electrode layer, plating, vapor deposition, ion plating, sputtering, baking, chemical vapor deposition (CVD), or the like can be employed. Further, an electrode layer similar to the above electrode layer can be provided on the surface of the vibrator blank 48 facing the circuit board 16, that is, the entire lower surface of the vibration element material 50. Similarly, an electrode layer similar to the above electrode layer can be provided on the entire surface of the vibrator blank 48 facing the protective layer 18.

回路基板16と振動子ブランク48の接合は、非導電性の接着剤を用いて行われる。接着剤は、例えばエポキシ系接着剤、ウレタン系接着剤、シアノアクリレート系接着剤などを用いることができる。回路基板16と振動子ブランク48を接着する際、溝38を接着剤により埋めることができる。溝38内に充填された接着剤は、溝38以外の部分に比べて厚いため、回路基板16と振動子ブランク48を強固に接合するのに貢献している。   The circuit board 16 and the vibrator blank 48 are joined using a non-conductive adhesive. As the adhesive, for example, an epoxy adhesive, a urethane adhesive, a cyanoacrylate adhesive, or the like can be used. When the circuit board 16 and the vibrator blank 48 are bonded, the groove 38 can be filled with an adhesive. Since the adhesive filled in the groove 38 is thicker than the portion other than the groove 38, it contributes to firmly joining the circuit board 16 and the vibrator blank 48.

図6は、振動子ブランク48を切断して分割し、個振動子12を形成した状態を示す図である。振動子ブランク48は、回路基板16の表面上にすでに形成されている溝38の位置で切削工具、例えばダイシングソー40Bにより切断される。切断により、振動素子26と整合層28が積層された個振動子12が切り出される。一つの区画39に対して1個の個振動子12を形成してよく、この場合、1個の個振動子12は、1個の電極パッド34に接続される。振動子ブランク48を切断する際に、溝38が視認できるので、溝38の位置に合わせて切断をすることができる。このように、振動子ブランク48を個別の個振動子12に分離してアレイ振動子14が形成されるように、溝38の位置において振動子ブランク48が切断される。振動子ブランク48を溝38の位置で、または溝38に沿って切断することで、電極パッド34の位置に対応して個振動子12を形成することができる。溝38がなければ、振動子ブランク48を切断する際に、目標がなく、溝38がある場合に比べて、加工の確実性が低下する。   FIG. 6 is a diagram showing a state in which the vibrator blank 48 is cut and divided to form individual vibrators 12. The vibrator blank 48 is cut by a cutting tool, for example, a dicing saw 40B, at the position of the groove 38 already formed on the surface of the circuit board 16. By cutting, the individual vibrator 12 in which the vibration element 26 and the matching layer 28 are stacked is cut out. One individual vibrator 12 may be formed for one section 39. In this case, one individual vibrator 12 is connected to one electrode pad. Since the groove 38 can be visually recognized when the vibrator blank 48 is cut, it can be cut according to the position of the groove 38. Thus, the transducer blank 48 is cut at the position of the groove 38 so that the transducer blank 48 is separated into the individual transducers 12 and the array transducer 14 is formed. By cutting the vibrator blank 48 at the position of the groove 38 or along the groove 38, the individual vibrator 12 can be formed corresponding to the position of the electrode pad 34. Without the groove 38, when the vibrator blank 48 is cut, there is no target, and the processing reliability is reduced as compared with the case where the groove 38 is present.

振動子ブランク48の切断は、振動子ブランク48の厚さより深く実施される。つまり、この切断の深さは、振動子ブランク48の厚さにある量αを加えたものである。αは、個振動子12同士を確実に分離することができる値であって、溝38の深さdより小さな値である。例えば、溝38の深さdが0.15mmであれば、αは0.12mmとすることができる。振動子ブランク48の厚さより深く切断することで、溝38を埋めている接着剤58に再び溝が形成される。この溝を再形成溝60と記す。また、振動子ブランク48の、回路基板16に対向する面に電極層が形成されている場合、振動子ブランク48の厚さより深く切断することで、この電極層を確実に切断することができる。一方で、振動子ブランク48の厚さのため、振動子ブランク48の切断の際、深い位置に切削液を供給しにくく、またダイシングソー40Bの刃出し量hを大きくする必要がある。これらは、冷却能力の不足およびダイシングソー40Bの剛性低下を招き、切削加工に関して不利な要因である。しかし、ダイシングソー40Bは、切削の難しい材料からなる回路基板16を切断しないので、切削液の供給量が少なくても、必要な冷却を行うことができる。   The cutting of the vibrator blank 48 is performed deeper than the thickness of the vibrator blank 48. That is, the cutting depth is obtained by adding a certain amount α to the thickness of the vibrator blank 48. α is a value capable of reliably separating the individual vibrators 12 from each other, and is a value smaller than the depth d of the groove 38. For example, if the depth d of the groove 38 is 0.15 mm, α can be set to 0.12 mm. By cutting deeper than the thickness of the vibrator blank 48, the groove is formed again in the adhesive 58 filling the groove 38. This groove is referred to as a re-formed groove 60. Further, when an electrode layer is formed on the surface of the vibrator blank 48 facing the circuit board 16, the electrode layer can be reliably cut by cutting deeper than the thickness of the vibrator blank 48. On the other hand, due to the thickness of the vibrator blank 48, it is difficult to supply the cutting fluid to a deep position when the vibrator blank 48 is cut, and it is necessary to increase the amount h of the dicing saw 40B. These are disadvantageous factors related to cutting because of insufficient cooling capacity and reduced rigidity of the dicing saw 40B. However, since the dicing saw 40B does not cut the circuit board 16 made of a material that is difficult to cut, the necessary cooling can be performed even if the amount of cutting fluid supplied is small.

振動子ブランク48に用いられるダイシングソー40Bのブレード厚さtは、溝38の幅より小さくすることができる。溝38の幅wが0.04〜0.1mmであれば、例えば0.02mmとすることができる。説明の順序から、ダイシングソー40Bのブレード厚さtが、溝38の幅から決められるように記載したが、一般的な設計過程においては、隣接する個振動子12の間隔が先に決定される。よって、実際には、まずダイシングソー40Bのブレード42の厚さtが決定され、これに合わせて溝38の幅wが決定される。また、溝38の深さdも、実際には、個振動子12を確実に分離することができるαが先に決定され、これに合わせて溝38の深さが決定される。   The blade thickness t of the dicing saw 40B used for the vibrator blank 48 can be made smaller than the width of the groove 38. If the width w of the groove 38 is 0.04 to 0.1 mm, for example, it can be 0.02 mm. From the description order, the blade thickness t of the dicing saw 40B is described as being determined from the width of the groove 38. However, in the general design process, the interval between the adjacent individual vibrators 12 is determined first. . Therefore, in practice, the thickness t of the blade 42 of the dicing saw 40B is first determined, and the width w of the groove 38 is determined accordingly. Further, as for the depth d of the groove 38, in practice, α that can reliably separate the individual vibrators 12 is determined first, and the depth of the groove 38 is determined in accordance with this.

図7は、図6の縦断面図である。溝38は、溝38の両側に位置する個振動子12の間隔より広く形成され、個振動子12の下方の一部にも存在する。この溝38に面する個振動子12の下面に接着剤58が接している。溝38に面する部分以外の部分でも、個振動子12と回路基板16は接着剤58により接着されているが、この部分に形成された接着剤58の層の厚さは薄い。これに対して、溝38内の接着剤58の層の厚さは厚く、より強く接着することができる。これにより、個振動子12がより強固に回路基板16に接合され、例えば切断時に受けるダイシングソー40Bからの力による剥がれを防止することができる。   FIG. 7 is a longitudinal sectional view of FIG. The groove 38 is formed wider than the interval between the individual vibrators 12 positioned on both sides of the groove 38, and also exists in a part below the individual vibrator 12. An adhesive 58 is in contact with the lower surface of the individual vibrator 12 facing the groove 38. Even in a portion other than the portion facing the groove 38, the individual vibrator 12 and the circuit board 16 are bonded by the adhesive 58, but the thickness of the layer of the adhesive 58 formed in this portion is thin. On the other hand, the thickness of the layer of the adhesive 58 in the groove 38 is thick and can be bonded more strongly. Thereby, the individual vibrator 12 is more firmly bonded to the circuit board 16, and for example, peeling due to the force from the dicing saw 40B received during cutting can be prevented.

図8は、隣接する個振動子12の間の隙間を目詰めした状態を示す図である。個振動子12の隙間には、目詰め剤62が充填されている。目詰め剤62は、エポキシ系接着剤、ウレタン系接着剤、シリコーン系接着剤などの接着剤を用いることができ、また接着剤にフィラーを混ぜたものを用いることもできる。目詰め剤62は、接着剤58と同じものを用いてもよい。また、再形成溝60内に目詰め剤62を充填してもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a gap between adjacent individual vibrators 12 is clogged. A gap between the individual vibrators 12 is filled with a filling agent 62. As the plugging agent 62, an adhesive such as an epoxy-based adhesive, a urethane-based adhesive, or a silicone-based adhesive can be used, and an adhesive mixed with a filler can also be used. As the plugging agent 62, the same one as the adhesive 58 may be used. Further, the filling agent 62 may be filled in the re-forming groove 60.

最後に、アレイ振動子14の上面に複数の個振動子12に共通のグランド電極32を形成し、更に保護層18を形成する。この結果、図1に示す超音波振動子ユニット10が完成する。グランド電極32と保護層18を形成する工程は、前工程である目詰めの工程を同時に行うようにもできる。例えば、アレイ振動子14に対向する面にグランド電極32が形成された保護層18を用意し、これをアレイ振動子14に接着する際、その接着に使用する接着剤を用いて目詰めも行うようにする。   Finally, the ground electrode 32 common to the plurality of individual vibrators 12 is formed on the upper surface of the array vibrator 14, and the protective layer 18 is further formed. As a result, the ultrasonic transducer unit 10 shown in FIG. 1 is completed. The process of forming the ground electrode 32 and the protective layer 18 can be performed simultaneously with the clogging process which is the previous process. For example, when the protective layer 18 having the ground electrode 32 formed on the surface facing the array transducer 14 is prepared and bonded to the array transducer 14, clogging is also performed using an adhesive used for the bonding. Like that.

保護層18は、図1に示す平板形状以外の形状であってもよい。例えば、アレイ振動子14の側面全体、または一部を覆う縁を有するキャップ形状とすることができる。また、保護層18の上面を曲面、特に凸面とすることもできる。   The protective layer 18 may have a shape other than the flat plate shape shown in FIG. For example, a cap shape having an edge covering the entire side surface or a part of the array transducer 14 can be used. Further, the upper surface of the protective layer 18 may be a curved surface, particularly a convex surface.

10 超音波振動子ユニット、12 個振動子、14 アレイ振動子、16 回路基板、20 電子回路基板、22 中継基板、24 圧電素子、26 振動素子、28 整合層、30 共振層、34 電極パッド、36 振動子接合面、38 溝、48 振動子ブランク、50 振動素子素材、52 整合層素材、54 圧電素子素材、56 共振層素材。   10 ultrasonic transducer units, 12 transducers, 14 array transducers, 16 circuit boards, 20 electronic circuit boards, 22 relay boards, 24 piezoelectric elements, 26 vibration elements, 28 matching layers, 30 resonance layers, 34 electrode pads, 36 transducer interface, 38 groove, 48 transducer blank, 50 transducer element material, 52 matching layer material, 54 piezoelectric element material, 56 resonance layer material.

Claims (7)

アレイ振動子を有する超音波振動子ユニットの製造方法であって、
溝が形成された回路基板表面に、圧電素子素材の層を有する振動子ブランクを接合するステップと、
回路基板表面の溝の位置に合わせて切削工具を用いて振動子ブランクを切断してアレイ振動子を形成するステップと、
を含む、超音波振動子ユニットの製造方法。
A method of manufacturing an ultrasonic transducer unit having an array transducer,
Bonding a vibrator blank having a layer of piezoelectric element material to a circuit board surface on which grooves are formed;
Cutting the vibrator blank using a cutting tool in accordance with the position of the groove on the circuit board surface to form an array vibrator;
A method for manufacturing an ultrasonic transducer unit, comprising:
請求項1に記載の超音波振動子ユニットの製造方法であって、振動子ブランクを切断する切断ブレードの厚さが回路基板表面に切られた溝の幅より薄い、超音波振動子ユニットの製造方法。   2. The method of manufacturing an ultrasonic transducer unit according to claim 1, wherein the thickness of the cutting blade for cutting the transducer blank is thinner than the width of the groove cut on the surface of the circuit board. Method. 請求項1に記載の超音波振動子ユニットの製造方法であって、
さらに回路基板の表面に切削により溝を形成するステップを含み、
前記溝を切削する溝切りブレードの厚さは、振動子ブランクを切断する切断ブレードの厚さより厚い、超音波振動子ユニットの製造方法。
It is a manufacturing method of the ultrasonic transducer unit according to claim 1,
And further comprising the step of forming grooves on the surface of the circuit board by cutting,
The method of manufacturing an ultrasonic transducer unit, wherein a thickness of the grooving blade for cutting the groove is thicker than a thickness of the cutting blade for cutting the transducer blank.
請求項2または3に記載の超音波振動子ユニットの製造方法であって、振動子ブランクを切断する際、切断ブレードを回路基板表面の溝内に進入させる、超音波振動子ユニットの製造方法。   The method of manufacturing an ultrasonic transducer unit according to claim 2 or 3, wherein when the transducer blank is cut, the cutting blade is inserted into a groove on the surface of the circuit board. 請求項1から4のいずれか1項に記載の超音波振動子ユニットの製造方法であって、振動子ブランクを接合するステップにおいて、回路基板表面の溝は、接合に用いる接着剤により埋められる、超音波振動子ユニットの製造方法。   5. The method for manufacturing an ultrasonic transducer unit according to claim 1, wherein in the step of bonding the transducer blank, the groove on the surface of the circuit board is filled with an adhesive used for bonding. Manufacturing method of ultrasonic transducer unit. 表面に溝が形成された回路基板と、
回路基板の溝により分けられた区画に対応して設けられた個振動子からなり、溝が形成された回路基板表面に接合されるアレイ振動子と、
を含み、
回路基板に形成された溝の幅が、この溝の両側に設けられた個振動子の間隔よりも広い、
超音波振動子ユニット。
A circuit board with grooves formed on the surface;
An array transducer which is composed of individual transducers provided corresponding to the sections divided by the grooves of the circuit board, and which is bonded to the surface of the circuit board on which the grooves are formed;
Including
The width of the groove formed in the circuit board is wider than the interval between the individual vibrators provided on both sides of the groove,
Ultrasonic transducer unit.
請求項7に記載の超音波振動子ユニットにおいて、回路基板に形成された溝は、回路基板とアレイ振動子の接合に用いる接着剤により埋められている、超音波振動子ユニット。   8. The ultrasonic transducer unit according to claim 7, wherein the groove formed in the circuit board is filled with an adhesive used for joining the circuit board and the array transducer.
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