JP2014109265A - 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題手段】空燃比センサの出力変動度合いに相関する第1パラメータを算出し、この第1パラメータに基づき気筒間空燃比ばらつき度合いを表す第2パラメータBの取り得る範囲DB1を決定する。所定の1気筒の空燃比を強制的に変更して第1パラメータを算出し、強制変更前後の第1パラメータの差DX1を算出する。第2パラメータの取り得る範囲DB1と差DX1とに基づき、第2パラメータBと差DXとの関係を表す第1特性LDXB1を決定する。決定された第1特性LDXB1の傾きに基づいて、判定値と、強制変更前に算出された第1パラメータとのいずれか一方を補正する。
【選択図】図10
Description
複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサの出力変動度合いに相関する第1パラメータを算出し、算出された前記第1パラメータを所定の判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常を検出する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
(A)前記第1パラメータを算出するステップと、
(B)算出された前記第1パラメータに基づき、気筒間空燃比ばらつき度合いを表す第2パラメータの取り得る範囲を決定するステップと、
(C)所定の1気筒の空燃比を強制的に変更して前記第1パラメータを算出するステップと、
(D)強制変更前後の前記第1パラメータの差を算出するステップと、
(E)前記第2パラメータの取り得る範囲と前記差とに基づき、前記第2パラメータと前記差との関係を表す第1特性を決定するステップと、
(F)決定された前記第1特性の傾きに基づいて、前記判定値と、前記ステップ(A)で算出された前記第1パラメータとのいずれか一方を補正するステップと、
を実行するように構成されたことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。
前記空燃比センサの公差上限品と公差下限品とについて予め定められた前記第1特性を利用し、前記ステップ(D)において算出された前記差と、前記第2パラメータの取り得る範囲のうちの所定値との交点を通る前記第1特性を、公差上限品および公差下限品の前記第1特性から補間して求め、求められた前記第1特性を決定すべき前記第1特性として決定する。
前記空燃比センサの公差上限品と公差下限品とについて予め定められた、前記第1および第2パラメータの関係を表す第2特性を利用し、前記ステップ(A)で算出された前記第1パラメータと、公差上限品および公差下限品の前記第2特性との交点間の前記第2パラメータの範囲を、前記第2パラメータの取り得る範囲として決定する。
このステップでは、前述の方法により、強制インバランス実行前すなわち成行状態での出力変動パラメータの値X1が算出もしくは検出される。
このステップでは、図6に示したようなインバランス率Bと出力変動パラメータXとの関係を利用する。すなわち図9に示すように、まず予め、触媒前センサ17の公差上限品と公差下限品とについて、インバランス率Bと出力変動パラメータXとの関係を表す特性もしくは特性線LXH,LXLを求めておく。この特性もしくは特性線LXH,LXLは、実際の公差上限品と公差下限品とを用い、実機試験等を通じて適合作業によって求められる。求められた特性はECU20に予め記憶される。
このステップでは、前述の強制インバランスが実行され、強制インバランス実行後の出力変動パラメータの値X2が算出される。なお強制インバランスの実行後とは強制インバランスの実行中を意味する。強制インバランスの実行時、所定の1気筒(これを強制インバランス気筒という)の燃料噴射量が、強制的もしくはアクティブに、所定の強制インバランス量Bfだけ増量させられる。強制インバランス量Bfは例えば1.1=10%のインバランス率相当とされる。
このステップでは、ステップ(A)で算出された出力変動パラメータの値X1と、ステップ(C)で算出された出力変動パラメータの値X2との差DX1=X2−X1が算出される。
このステップでは、図8に示したようなインバランス率Bと、強制インバランス実行前後の出力変動パラメータの差(前後差という)DXとの関係を利用する。すなわち図10に示すように、まず予め、触媒前センサ17の公差上限品と公差下限品とについて、インバランス率Bと前後差DXとの関係を表す特性もしくは特性線LDXH,LDXLを定めておく。この特性もしくは特性線LDXH,LDXLは、実際の公差上限品と公差下限品とを用い、実際に強制インバランスを実行して、実機試験等を通じて適合作業によって求められる。求められた特性はECU20に予め記憶される。なお、適合段階において実際に強制インバランスを実行せず、計算によって強制インバランス実行後の出力変動パラメータの値、ひいては特性線LDXH,LDXLを求めることも可能である。この方法については後述する。
始めに判定値αを補正する方法を説明する。なお判定値αとは、前述したように、ばらつき異常の有無を判定すべく実際に算出された出力変動パラメータXと比較される閾値である。
このステップについては前述した通りである。実際のセンサ出力特性に合わせて判定値α(または出力変動パラメータX)が補正されているので、ばらつき異常検出を精度良く実行することができる。
ゼロより大きい場合、すなわち今回タイミングのセンサ出力差(傾き)ΔA/Fnがプラスであり、触媒前センサ出力の増加時の値である場合には、ステップS103で今回のタイミングにおけるプラスのセンサ出力差ΔA/Fnが積算され、その積算値ΣΔA/Fn+が次式(3)より算出される。
(1)エンジンの暖機が終了している。
(2)触媒前センサ17および触媒後センサ18が活性化している。
(3)上流触媒11および下流触媒19が活性化している。
(4)エンジンが定常運転中である。
(5)エンジンの回転数Neと負荷KLが所定範囲内にある。
(6)ストイキ制御中である。
2 インジェクタ
6 排気管
11 上流触媒
14 排気マニフォールド
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
19 下流触媒
20 電子制御ユニット(ECU)
X 出力変動パラメータ
α 判定値
B インバランス率
DB インバランス率の取り得る範囲
DX 前後差
LDX インバランス率と前後差との関係を表す特性
S 傾き
K1 回転数正規化係数
K2 負荷正規化係数
Claims (7)
- 複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサの出力変動度合いに相関する第1パラメータを算出し、算出された前記第1パラメータを所定の判定値と比較して気筒間空燃比ばらつき異常を検出する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
(A)前記第1パラメータを算出するステップと、
(B)算出された前記第1パラメータに基づき、気筒間空燃比ばらつき度合いを表す第2パラメータの取り得る範囲を決定するステップと、
(C)所定の1気筒の空燃比を強制的に変更して前記第1パラメータを算出するステップと、
(D)強制変更前後の前記第1パラメータの差を算出するステップと、
(E)前記第2パラメータの取り得る範囲と前記差とに基づき、前記第2パラメータと前記差との関係を表す第1特性を決定するステップと、
(F)決定された前記第1特性の傾きに基づいて、前記判定値と、前記ステップ(A)で算出された前記第1パラメータとのいずれか一方を補正するステップと、
を実行するように構成されたことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記ステップ(E)において、
前記空燃比センサの公差上限品と公差下限品とについて予め定められた前記第1特性を利用し、前記ステップ(D)において算出された前記差と、前記第2パラメータの取り得る範囲のうちの所定値との交点を通る前記第1特性を、公差上限品および公差下限品の前記第1特性から補間して求め、求められた前記第1特性を決定すべき前記第1特性として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記第2パラメータの取り得る範囲のうちの所定値が、前記第2パラメータの取り得る範囲のうちばらつき度合いが最小となるような値である
ことを特徴とする請求項2に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記空燃比センサの公差上限品と公差下限品とについて予め定められた前記第1特性が、前記第2パラメータがばらつき度合い大側に変化するにつれ前記差が大きくなるような特性である
ことを特徴とする請求項2または3に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記公差上限品について予め定められた前記第1特性の傾きが、前記公差下限品について予め定められた前記第1特性の傾きより大きい
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記ステップ(B)において、
前記空燃比センサの公差上限品と公差下限品とについて予め定められた、前記第1および第2パラメータの関係を表す第2特性を利用し、前記ステップ(A)で算出された前記第1パラメータと、公差上限品および公差下限品の前記第2特性との交点間の前記第2パラメータの範囲を、前記第2パラメータの取り得る範囲として決定する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記ステップ(A)および(C)が、前記内燃機関の運転状態に応じて前記第1パラメータを正規化するステップを含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
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