JP2014107777A - 撮像装置及び撮像方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体が変化した瞬間を適切に捉えてその前の様子をも含めた１枚の画像を得ることができるようにすることである。
【解決手段】Ｐ１ａは、連写機能による連続撮影時にその撮影画像の輝度を測定した際に、その輝度が所定値以上に達した際の画像（被写体が変化した瞬間の画像）である。Ｐ１は、輝度が所定値以上に達した際の画像Ｐ１ａを含めてその前に撮影された前画像である。Ｐ４は、前画像Ｐ１と後画像Ｐ２とを合成した画像である。これによって被写体が変化した瞬間を適切に捉えてその前の様子をも含めた１枚の画像が得られる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数枚連続して撮影した画像を処理する撮像装置及び撮像方法並びにプログラムに関する。

一般に、打ち上げられた花火をカメラで撮影する場合、花火が開く一瞬のタイミングに合わせてレリーズ操作を行うようにしているが、花火をタイミング良く撮影することは困難であった。そのため、従来では、例えば、撮影時の輝度に基づいて周囲が急激に明るくなった際にシャッタ動作を制御して自動的に露光するようにした技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開平６−２０２２０３号公報

しかしながら、上述の特許文献の技術にあっては、急激に明るくなった一瞬の画像として、打ち上げ花火が開いたタイミングで撮影された画像を得ることは可能であるが、花火が開いた状態であっても、花火の開き始めなのか、完全に開いた状態なのか、つぼみ始めの状態なのかなど、花火が開いたときの輝度によってはその撮影タイミングが様々なものとなり、統一性に欠けるほかに、花火が打ち上げられてから開くまでの様子を含めた鮮明な画像を得ることも困難なものとなってしまう。

本発明の課題は、被写体が変化した瞬間を適切に捉えてその前の様子をも含めた１枚の画像を得ることができるようにすることである。

上述した課題を解決するために本発明の撮像装置は、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段と、
前記撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された各画像を合成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置である。

上述した課題を解決するために本発明の撮像方法は、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出するステップと、
前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得するステップと、
前記取得された各画像を合成するステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法である。

上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する機能と、
前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する機能と、
前記取得された各画像を合成する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

本発明によれば、被写体が変化した瞬間を適切に捉えてその前の様子をも含めた１枚の画像を得ることができ、例えば、花火撮影に適したものとなる。

撮像装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図。 特殊連写モードを説明するための図。 モード変更キー４ａの操作で特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される本実施形態の特徴的な動作を説明するためのフローチャート。 図３の動作に続くフローチャート。 領域設定フラグＦ１及び撮影方法フラグＦ２を説明するための図。 図２と同様に特殊連写モードを説明するための図。 （１）〜（３）は、第２実施形態において撮影画像の検出領域内での被写体の移動を所定の変化として検出する場合を説明するための図。 第２実施形態において、特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される特徴的な動作を説明するためのフローチャート。 第３実施形態における特殊連写モードを説明するための図。 第３実施形態において、特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される特徴的な動作を説明するためのフローチャート。 図１０の動作に続くフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
先ず、図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
本実施形態は、撮像装置としてデジタルカメラに適用した場合を例示したもので、図１は、デジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。
デジタルカメラは、静止画像のほかに動画像の撮影も可能なデジタルコンパクトカメラであり、撮像機能、計時機能などの基本的な機能のほか、撮影指示に応じて被写体を複数枚連続して撮影する連写機能、シャッタ操作よりも所定時間遅れて撮影を開始するセルフタイマ撮影機能などを備えている。制御部１は、電源部（二次電池）２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラの全体動作を制御するもので、この制御部１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。

記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図３及び図４に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ３ａと、この撮像装置が動作するために必要となる各種の情報（例えば、フラグ、セルフタイマの計測時間など）を一時的に記憶するワークメモリ３ｂなどを有している。なお、記憶部３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。

操作部４は、押しボタン式のキーとして、撮影可能な状態とする撮影モード（例えば、後述する特殊連写モードなど）と、撮影済み画像を再生する再生モードなどと任意に切り替えるモード変更キー４ａを備えているほか、撮影開始を指示するシャッタキー４ｂ、露出やシャッタスピードなどの撮影条件の設定操作などを行うための各種のキー（図示省略）を備え、制御部１は、この操作部４から操作キーに対応して出力される入力操作信号に応じて、例えば、モード変更処理、撮影処理、撮影条件の設定処理などを行う。表示部５は、例えば、縦横比（横４：縦３）の異なる画面を有した高精細液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイで、撮影画像（ライブビュー画像）を表示するモニタ画面（ライブビュー画面）となったり、撮影済み画像を再生する再生画面となったりする。

撮像部６は、図示省略したが、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、撮影レンズ（例えば、ズームレンズ）、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部を有している。そして、撮像部６は、静止画像のほかに動画像の撮影も可能なもので、光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、色分離やＲＧＢの色成分毎のゲイン調整などが行われた後、デジタル値のデータに変換される。デジタル変換された画像データは、色補間処理（デモザイク処理）が施されて表示部５にフルカラー表示される。また、本実施形態においては、１秒間に複数枚（例えば、５枚）連続して撮影する連写機能、所定時間（例えば、２秒）に亘ってシャッタを開放して長時間露光を行う長時間露光制御機能、光学ズーム機能処理、デジタルズーム機能、オートフォーカス処理（ＡＦ処理）、オートホワイトバランス調整処理（ＡＷＢ）、画像圧縮処理、画像復元処理なども実行可能となっている。

図２は、特殊連写モードを説明するための図である。
この特殊連写モードは、花火などの撮影に適した特殊効果を持った撮影モードであり、撮影者は、花火を被写体として撮影する場合に特殊連写モードに切り替えた後に、花火が打ち上げられる直前や打ち上げ時に花火が開く方向に撮影レンズを向けてシャッタキー４ｂを操作する。制御部１は、この特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されると、連写機能を動作して連続撮影を開始すると共に、連続撮影した静止画像を所定のファイル形式（例えば、ＲＡＷ形式）でワークメモリ３ｂに順次記憶させるようにしている。

このように連続撮影された各静止画像がワークメモリ３ｂに順次記憶されることにより、その容量が一杯になった際には、その時点で最も古い画像に最新の画像を上書きするようにしている。なお、ワークメモリ３ｂに記憶可能な画像数は、連写速度にもよるが、例えば、１０枚となっている。図中、Ｐ１は、連写機能によって撮影されてワークメモリ３ｂに順次記憶された画像の一部（図示の例では５枚）を示している。このように制御部１は、シャッタキー４ｂの操作による撮影指示に応じて、所定枚数分の撮影画像を一時記憶するワークメモリ３ｂに、連続して撮影される撮影画像を循環的に一時記憶していく循環記憶動作を開始すると共に、このワークメモリ３ｂに循環的に記憶されていく各画像を逐次解析することにより所定の変化（輝度の変化）を検出するようにしている。すなわち、制御部１は、連写機能による連続撮影時にその撮影画像の輝度を測定し、その測定値が所定値以上の輝度に達した際に所定の変化として検出するようにしている。図中、ａは、予め設定されている画像内の検出対象の領域を示し、輝度の検出は、この検出領域ａ内のみで行うようにしている。図中、Ｐ１ａは、所定の変化が検出された画像を示している。

制御部１は、輝度が所定値以上に達したタイミングで連写機能を停止させると共に長時間露光制御機能を起動させた状態で撮影を行う。図中、Ｐ２は、輝度が所定値以上に達した直後に撮影された長時間露光の画像である。このように輝度が所定値以上に達したタイミングでワークメモリ３ｂ内に記憶されている画像から当該検出タイミングの前に撮影された前画像を取得する。すなわち、制御部１は、輝度が所定値以上に達した際の画像Ｐ１ａを含めてその前に撮影された各画像Ｐ１（以下、前画像と称する）を取得し、直近１０枚の前画像Ｐ１を合成して、その合成画像Ｐ３を得た後に、更に、輝度が所定値以上に達した後に撮影された画像Ｐ２（以下、後画像と称する）、つまり、長時間露光によって撮影された後画像Ｐ２と前画像の合成画像Ｐ３を合成した画像Ｐ４を得るようにしている。以下、連写による前画像Ｐ１を合成した画像Ｐ３を前合成画像と称し、この前合成画像Ｐ３と長時間露光によって撮影された後画像Ｐ２を合成した画像Ｐ４を前後合成画像と称する。

次に、第１実施形態におけるデジタルカメラの動作概念を図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。なお、図３及び図４は、デジタルカメラの全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図３及び図４のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。

図３及び図４は、モード変更キー４ａの操作で特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される本実施形態の特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、制御部１は、特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されたかを調べたり（図３のステップＡ１）、検出領域ａを設定する領域設定操作が行われたかを調べたり（ステップＡ２）、特殊連写モードが解除されたかを調べたり（ステップＡ４）、その他の操作が行われたかを調べたりする（ステップＡ５）。いま、その他の操作が行われたときには（ステップＡ５でＹＥＳ）、操作に応じた処理として、例えば、後述する撮影方法を任意に指定する処理を行ったり、撮影条件を設定する処理などを行ったりする（ステップＡ６）。また、検出領域ａを設定する操作が行われたときには（ステップＡ２でＹＥＳ）、検出領域ａの大きさ及びその位置の入力に応じて検出領域ａを設定すると共に、図５に示す領域設定フラグＦ１の値を“１”としてそのフラグをオンする処理を行う（ステップＡ３）。その後、最初のステップＡ１に戻る。

いま、シャッタキー４ｂが操作されたときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、連写機能を起動して連写を開始させ（ステップＡ７）、撮像部６からその撮影画像を取得して（ステップＡ８）、ワークメモリ３ｂに一時記憶させる（ステップＡ９）。そして、領域設定フラグＦ１に基づいて検出領域ａが設定されているかを調べ（ステップＡ１０）、領域設定フラグＦ１の値が“１”、つまり、検出領域ａが設定されていれば（ステップＡ１０でＹＥＳ）、その検出領域ａ内の輝度を測定し、予め設定されている第１の閾値以上であるかを調べる（ステップＡ１１）。また、領域設定フラグＦ１の値が“０”、つまり、検出領域ａが設定されていなければ（ステップＡ１０でＮＯ）、画像全体の輝度を測定し、予め設定されている第２の閾値以上であることを調べる（ステップＡ１４）。

ここで、測定した輝度が閾値未満であれば（ステップＡ１１又はＡ１４でＮＯ）、連写開始から所定時間（例えば、１０秒）経過したかを調べる（ステップＡ１２）。いま、所定時間未満であれば（ステップＡ１２でＮＯ）、上述のステップＡ８に戻って、次の撮影画像を取得するが、所定時間が経過しても測定輝度が閾値未満のときには（ステップＡ１２でＹＥＳ）、ワークメモリ３ｂ内の各画像を取得してそれらを合成すると共に、その合成画像に対して圧縮処理などを施して記録保存させる処理（ステップＡ１３）を行った後、最初のステップＡ１に戻る。また、測定した輝度が閾値以上であれば（ステップＡ１１又はＡ１４でＹＥＳ）、図４のフローに移る。

先ず、図５に示す撮影方法フラグＦ２の値が“０”であるかを調べる（ステップＡ１５）。この撮影方法フラグＦ２は、輝度が所定閾値以上に達した直後に、どのような撮影を行うかを指定するフラグで、その値が“０”のときには、図２に示したような長時間露光の撮影を指定するが、その値が“１”のときには、引き続いて連写撮影の継続を指定する。いま、撮影方法フラグＦ２の値が“０”のときには（ステップＡ１５でＹＥＳ）、連写機能を停止（ステップＡ１６）させた後に、長時間露光の撮影を開始させる（ステップＡ１７）。

そして、長時間露光のための所定時間が経過するまで（ステップＡ１８でＮＯ）、露光を継続させるが（ステップＡ１９）、長時間露光を開始してから所定時間が経過したときには（ステップＡ１８でＹＥＳ）、その長時間露光の撮影を停止させる（ステップＡ２０）。そして、ワークメモリ３ｂからその容量分（所定枚数分）の画像を前画像Ｐ１として取得し、それらを合成することにより前合成画像Ｐ３を得る（ステップＡ２１）。次に、この長時間露光撮影の画像を後画像Ｐ２として取得し、前合成画像Ｐ３にこの後画像Ｐ２を合成することにより前後合成画像Ｐ４を得る（ステップＡ２２）。これによって得られた前後合成画像Ｐ４に対して圧縮処理などを施して記録保存させる（ステップＡ２３）。その後、図３の最初のステップＡ１に戻る。

一方、図５に示す撮影方法フラグＦ２の値が“１”であれば（ステップＡ１５でＮＯ）、輝度が所定閾値以上に達した後も連写撮影を継続すべきことが指定されている場合であるから次のステップＡ２４に移り、輝度が所定閾値以上に達した後の連写撮影によって所定枚数（連写速度にもよるが、例えば、１０枚分）の撮影が終了したかを調べ、所定枚数に達するまで連写撮影を継続する（ステップＡ２５）。この場合、制御部１は、輝度が所定閾値以上に達した後に撮影された各画像を、上述と同様にワークメモリ３ｂに順次記憶させるが、その際、輝度が所定閾値に達する前の各前画像と所定閾値に達した後の各後画像とは別々にワークメモリ３ｂに順次記憶させるようにしている。これによって所定枚数分の連写撮影が終了すると（ステップＡ２４でＹＥＳ）、その連写機能を停止（ステップＡ２６）させた後、前画像と後画像とを合成する処理に移る（ステップＡ２７〜Ａ２９）。

図６は、図２と同様に特殊連写モードを説明するための図で、輝度が所定閾値以上に達した後も連写撮影を継続する場合であり、輝度が所定閾値以上に達するまでの各画像が前画像Ｐ１となるのに対し、それ以降に連写された各画像が後画像Ｐ２となる。先ず、制御部１は、ワークメモリ３ｂから所定枚数分の前画像Ｐ１を取得して、それらを合成することにより前合成画像Ｐ３を得る（ステップＡ２７）。次に、ワークメモリ３ｂから所定枚数分の後画像Ｐ２を取得して、それらを合成することにより後合成画像Ｐ５を得る（ステップＡ２８）。

その後、制御部１は、前合成画像Ｐ３と後合成画像Ｐ５とを合成することにより前後合成画像Ｐ４を得る（ステップＡ２９）。これによって得られた前後合成画像Ｐ４に対して圧縮処理などを施して記録保存させる（ステップＡ２３）。その後、図３の最初のステップＡ１に戻る。以下、特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されるまで上述の動作が繰り返される。また、特殊連写モードが解除されたときには（図３のステップＡ４でＹＥＳ）、この図３及び図４のフローから抜ける。

以上のように、第１実施形態において制御部１は、撮像部６によって複数枚連続して撮影された各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出した際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得して合成するようにしたので、被写体が変化した瞬間を適切に捉えてその前の様子をも含めた１枚の画像を得ることができる。

制御部１は、シャッタキー４ｂの操作による撮影指示に応じて、所定枚数分の撮影画像を一時記憶するワークメモリ３ｂに、連続して撮影される撮影画像を循環的に一時記憶していく循環記憶動作を開始すると共に、このワークメモリ３ｂに循環的に記憶されていく各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出し、この所定の変化を検出したタイミングでワークメモリ３ｂ内に記憶されている画像から当該検出タイミングの前に撮影された前画像を取得するようにしたので、所定の変化を検出したタイミングを基準として直近の所定枚数分の各画像を取得することができる。

制御部１は、所定の変化が検出された際に、更にその後に撮影された後画像を取得して、前画像と後画像を合成するようにしたので、花火が開き始めた瞬間（変化の激しい瞬間）を適切に捉え、その瞬間を基準として花火が開き始めるまでの各画像と花火が開き始めてから完全に開き終わるまでの各画像を含めた1枚の画像を得ることができ、花火撮影に適したものとなる。

制御部１は、所定の変化を検出した後に、撮像部６によって所定時間分撮影された画像（所定時間に亘ってシャッタを解放して長時間露光する撮影）を後画像として取得し、この後画像を前画像と合成するようにしたので、例えば、花火が開き始めてから完全に開き終わるまでの流れるような軌跡を描いた画像を後画像として得ることができ、花火のように前画像よりも後画像を重視する被写体撮影にとって有効なものとなる。

制御部１は、所定の変化を検出した後に、撮像部６によって所定枚数分連続して撮影された各画像を後画像として取得するようにしたので、前画像と共に後画像も連写撮影された画像となり、連写速度にもよるが、全体的に流れが均一するような画像、又は全体的に流れが断続するような画像を得ることができる。

制御部１は、所定の変化を検出する前に撮影された前画像として直近の所定枚数分の画像を取得し、この所定枚数分の前画像と後画像を合成するようにしたので、後画像と前画像とが連続した画像を得ることができる。

制御部１は、複数枚連続して撮影された各画像を逐次解析することにより輝度の測定値が所定値以上の輝度に達した際に所定の変化として検出するようにしたので、従来のように花火が開いたときの輝度を検出するのではなく、花火が開き始めるときのように輝度の変化が著しい瞬間を検出することができ、花火が開き始めた瞬間を適切に捉えることができ、花火の撮影に適したものとなる。

制御部１は、画像内の所定領域を検出対象として設定された検出領域ａ内での所定の変化を検出するようにしたので、検出領域ａ内に被写体が収まるように構図を決めるだけで、その被写体の変化を適切に検出することが可能となる。

前画像と後画像とは、それぞれ異なる撮影条件（連写撮影と長時間露光撮影）によって撮影された画像であるので、表現の異なる前画像と後画像を合成した画像を得ることができ、全体として面白みのある画像を期待することが可能となる。
なお、前画像又は後画像を各々合成する際に、昼間のように撮影目的とする被写体以外の背景も明るく、合成すると輝度が高くなりすぎてしまう場合は、合成時に輝度を低くし、逆に夜の花火のように背景は暗いため合成しても輝度にほとんど変化が見られないが、撮影目的とする被写体が暗く撮影されてしまうような場合は、合成時に輝度を高くするといった補正をすることが望ましい。

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図７及び図８を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、検出領域ａ内の輝度変化を所定の変化として検出するようにしたが、この第２実施形態においては、検出領域ａ内での被写体（例えば、花火、自動車など）の移動を所定の変化として検出するようにしたものである。更に、検出領域ａ内に被写体（花火、自動車など）が進入したタイミングを検出したり、検出領域ａから退出したタイミングを検出したりするようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的又は名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図７は、撮影画像の検出領域ａ内での被写体の移動を所定の変化として検出する場合を説明するための図である。
図７（１）は、花火の打ち上げ途中が撮影された画像を示した図である。図示の例では、上下に配置された複数個（図示の例では２個）の検出領域ａ内に打ち上げ途中の花火が通る場合を示している。ここで、複数個の検出領域ａをその数に応じて検出領域ａ１及び検出領域ａ２と称すると、制御部１は、花火が下側の検出領域ａ１を通って上側の検出領域ａ２内に進入した瞬間のタイミングを所定の変化として検出するようにしている。すなわち、所定の変化の検出タイミングとは、予め任意に設定されている検出順にしたがって最初の検出領域ａ１を通って最後の検出領域ａ２内に進入したタイミングであることを示している。以下、このような進入タイミングを検出して撮影する方法を“ムーブイン”と称すると、予めユーザが所望する撮影方法（撮影タイミング）として“ムーブイン”を指定したときには、図７（３）に示した撮影タイミングフラグＦ３を“０”とするようにしている。

図７（２）は、自動車が通過する途中を撮影した場合の画像を示した図である。図示の例では、左右に配置された複数個（２個）の検出領域ａ１及び検出領域ａ２に自動車が進入した後、検出領域ａ２から退出した場合を示し、制御部１は、自動車が左側の検出領域ａ１を通って右側の検出領域ａ２から退出した瞬間のタイミングを所定の変化として検出するようにしている。すなわち、所定の変化の検出タイミングとは、予め任意に設定されている検出順にしたがって最初の検出領域ａ１を通って最後の検出領域ａ２から退出したタイミングであることを示している。以下、このような退出タイミングを検出して撮影する方法を“ムーブアウト”と称すると、予めユーザが所望する撮影方法（撮影タイミング）として“ムーブアウト”を指定したときには、図７（３）に示した撮影タイミングフラグＦ３を“１”とするようにしている。進入タイミング及び退出タイミングを検出する方法は公知の方法を使用するものとして、ここではその説明は省略するものとする。

図８は、第２実施形態において、特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される特徴的な動作を説明するためのフローチャートで、図３のフローに代わる動作を示している。なお、図８に続く動作は、上述の図４のフローと同様であるために、その説明は省略するものとする。
先ず、制御部１は、特殊連写モードに切り替えられると、この特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されたかを調べたり（ステップＢ１）、検出領域ａを設定する領域設定操作が行われたかを調べたり（ステップＢ２）、特殊連写モードが解除されたかを調べたり（ステップＢ４）、その他の操作が行われたかを調べたりする（ステップＢ５）。

いま、その他の操作が行われたときには（ステップＢ５でＹＥＳ）、操作に応じた処理として、例えば、ムーブイン／ムーブアウトを指定するために撮影タイミングフラグＦ３などを設定したり、撮影条件を設定する処理などを行ったりする（ステップＢ６）。また、検出領域ａの設定操作が行われたときには（ステップＢ２でＹＥＳ）、図７（１）又は図７（２）に示すように複数個の検出領域ａの大きさ及びその位置を入力設定したり、それらの検出順を入力設定したりする処理を行う（ステップＢ３）。その後、最初のステップＢ１に戻る。

いま、シャッタキー４ｂが操作されたときには（ステップＢ１でＹＥＳ）、連写機能を起動して連写を開始させ（ステップＢ７）、その撮影画像を取得して（ステップＢ８）、ワークメモリ３ｂに一時記憶させると共に（ステップＢ９）、複数個の検出領域ａを順次指定するためのｎカウンタ（図示省略）の値を初期値“１”とする（ステップＢ１０）。そして、撮影タイミングフラグＦ３を参照し、その値は“０”であるかを調べ（ステップＢ１１）、その値が“０”であれば、つまり、“ムーブイン”が指定されているときには（ステップＢ１１でＹＥＳ）、ｎカウンタで指定される検出領域ａ（ｎ番目領域）内に移動体が進入したことを検出したかを調べ（ステップＢ１２）、進入を検出しなければ（ステップＢ１２でＮＯ）、上述のステップＢ８に戻り、次の撮影画像を取得して、以下、同様にｎ番目の検出領域ａ内への移動体の進入を検出する動作を継続する。

ｎ番目の検出領域ａ内への移動体の進入を検出したときには（ステップＢ１２でＹＥＳ）、ｎ番目の検出領域ａは最後の領域であるかを調べるが（ステップＢ１３）、いま、ｎカウンタの値が“１”（最初の検出領域ａ１を指定している場合）であり、最後の検出領域ａではないので（ステップＢ１３でＮＯ）、ｎカウンタの値に“１”を加算してその値を“２”に更新する処理（ステップＢ１４）を行った後、ステップＢ１２に戻り、検出領域ａ内に移動体が進入したことを検出したかを調べる。図７（１）に示す場合には、最後の領域である検出領域ａ２に花火が進入したことが検出されるので（ステップＢ１２でＹＥＳ）、この最後の検出領域ａ２に花火が進入したことを所定の変化として検出する。このように制御部１は、花火が複数の検出領域ａ内をその検出順にしたがって順次進入したことを検出すると、それを所定の変化として検出して、図４のフローに移り、以下、第１実施形態と同様に前画像と後画像を合成する処理を行う。

一方、撮影タイミングフラグＦ３を参照した結果、その値が“１”であれば、つまり、“ムーブアウト”が指定されているときには（ステップＢ１１でＮＯ）、ｎカウンタで指定される検出領域ａ（ｎ番目領域）内から移動体が退出したことを検出したかを調べ（ステップＢ１５）、その退出を検出しなければ（ステップＢ１５でＮＯ）、上述のステップＢ８に戻り、次の撮影画像を取得して、以下、同様にｎ番目の検出領域ａ内への移動体の退出を検出する動作を継続する。ここで、ｎ番目の検出領域ａからの退出を検出したときには（ステップＢ１５でＹＥＳ）、ｎ番目の検出領域ａは最後の領域であるかを調べる（ステップＢ１６）。

ここで、最後の検出領域ａでなければ（ステップＢ１６でＮＯ）、ｎカウンタの値に“１”を加算してその値を“２”に更新する処理（ステップＢ１７）を行った後、ステップＢ１５に戻る。図７（２）に示す場合には、最後の領域である検出領域ａ２から自動車が退出したことが検出されるので（ステップＢ１５でＹＥＳ）、この最後の検出領域ａ２から花火が退出したことを所定の変化として検出する。このように制御部１は、花火が複数の検出領域ａ内をその検出順にしたがって順次退出したことを検出すると、それを所定の変化として検出し、図４のフローに移り、以下、第１実施形態と同様に前画像と後画像を合成する処理を行う。

以上のように、第２実施形態において制御部１は、画像内の所定領域を検出対象としてその検出領域ａ内での被写体の移動状態を所定の変化として検出するようにしたので、撮影者にあっては検出領域ａ内に被写体が収まるように構図を決めるだけで、その被写体の変化を適切に検出することが可能となる。

制御部１は、検出領域ａ内に被写体が進入したことを所定の変化として検出するようにしたので、被写体や撮影環境などによっては適切なタイミングで所定の変化を検出することができる。

制御部１は、検出領域ａ内から被写体が退出したことを所定の変化として検出するようにしたので、被写体や撮影環境などによっては適切なタイミングで所定の変化を検出することができる。

制御部１は、花火や自動車が複数の検出領域ａ内をその検出順にしたがって順次進入又は退出した際に、所定の変化として検出するようにしたので、例えば、所望する被写体（花火や自動車）以外の他の移動体が横切ったとしても、所望する被写体の変化を検出することができ、誤検出を防ぐことができる。
なお、上述の第２実施形態では、検出領域を２個で説明したが、個数はこれに限らない。

（第３実施形態）
以下、この発明の第３実施形態について図９〜図１１を参照して説明する。
なお、上述した第１及び第２実施形態においては、被写体として花火を撮影する場合の特殊連写モードを示したが、この第３実施形態においては、セルフタイマ撮影機能により自己がゴルフスイングを行っている様子を撮影する場合の特殊連写モードを示したものである。ここで、両実施形態において基本的又は名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第３実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図９は、第３実施形態における特殊連写モードを説明するための図である。
この特殊連写モードは、セルフタイマ撮影機能により自己がゴルフスイングを行っている様子を撮影するに適した特殊効果を持った撮影モードであり、撮影者は、自己を撮影するに先立って特殊連写モードに切り替えた後に、撮影方向に撮影レンズを向けるようにする。これによって予めその撮影方向に設置してあるゴルフボールがライブビュー画面内に写るようになるため、この停止中のゴルフボールを移動被写体（移動体）として指定しておく。図中、Ｐ１１は、移動体を指定する場合のライブビュー画像を示している。この場合、表示部５をタッチパネル付のタッチ表示部で構成するようにすれば、ゴルフボールの表示位置をタッチすることによりその移動体（ゴルフボール）を容易に指定することが可能となる。

この特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されると、制御部１は、所定時間（セルフタイマ時間）の経過時に連写機能を動作して連続撮影を開始する。そして、上述した第１実施形態と同様に、連続撮影した静止画像を所定のファイル形式（例えば、ＲＡＷ形式）でワークメモリ３ｂに順次記憶させる。制御部１は、撮像部６から最新の画像を取得する毎に、その撮影画像を解析することにより移動体の所定の変化（停止中のゴルフボールが移動し始めた瞬間）を検出すると、以下、所定枚数分（例えば、５枚）の連写を継続させた後、連写機能を停止させる。図中、Ｐ１２は、所定枚数分連写された各画像を示し、Ｐ１２ａは、各画像Ｐ１２のうち、移動体の所定の変化、つまり、停止中のゴルフボールが移動し始めた瞬間の画像を示している。

制御部１は、停止中の移動体（ゴルフボール）が移動し始めた瞬間（インパクト直後）の画像Ｐ１２ａを含めてそれよりも前に撮影された前画像Ｐ１２を取得すると共に、その後に所定枚数（例えば、５枚）分撮影された各画像を後画像Ｐ１３として取得してそれらを合成するようにしている。図中、Ｐ１４は、この場合の合成画像を示している。この合成画像Ｐ１４は、ゴルフボールが移動し始めた瞬間（インパクト直後）の画像Ｐ１２ａを除いた他の全ての画像を半透過画像（図中、破線で表した画像）に補正した画像となっている。

図１０及び図１１は、第３実施形態において、特殊連写モードに切り替えられた際に実行開始される特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、制御部１は、特殊連写モードにおいてシャッタキー４ｂが操作されたかを調べたり（図１０のステップＣ１）、移動体（例えば、ゴルフボール）を任意に設定する操作が行われたかを調べたり（ステップＣ２）、特殊連写モードが解除されたかを調べたり（ステップＣ４）、その他の操作が行われたかを調べたりする（ステップＣ５）。いま、その他の操作が行われたときには（ステップＣ５でＹＥＳ）、操作に応じた処理を行い（ステップＣ６）、また、移動体設定操作が行われたときには（ステップＣ２でＹＥＳ）、図９に示すプレビュー画像Ｐ１１において、停止中のゴルフボール（移動体）をタッチ操作することによりそのゴルフボール及びその位置を設定する処理を行う（ステップＣ３）。

シャッタキー４ｂが操作されたときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、セルフタイマ計測動作を開始し（ステップＣ７）、タイムアウトになるまで待機する（ステップＣ８）。ここで、タイムアウトを検出すると（ステップＣ８でＹＥＳ）、連写機能を起動して連写を開始させ（ステップＣ９）、その撮影画像を取得する（ステップＣ１０）。そして、この撮影画像をワークメモリ３ｂに一時記憶すると共に（ステップＣ１１）、移動体の所定の変化、つまり、停止中のゴルフボールが移動し始めた瞬間を検出したかを調べる（ステップＣ１２）。

停止中のゴルフボールが移動し始めた瞬間を検出したときには（ステップＣ１２でＹＥＳ）、図１１のフローに移り、その移動し始めを検出してから所定枚数分（例えば、５枚）の撮影が終了したかを調べ（ステップＣ１３）、所定枚数分の撮影が終了するまで（ステップＣ１３でＮＯ）、連写動作を継続させるが（ステップＣ１４）、所定枚数分の撮影が終了したときには（ステップＣ１３でＹＥＳ）、連写機能を停止させる（ステップＣ１５）。

そして、ワークメモリ３ｂから停止中の移動体（ゴルフボール）が移動し始めた瞬間（インパクト直後）の画像Ｐ１２ａを含めてそれよりも前に撮影された前画像Ｐ１２を取得して、それらを合成することにより前合成画像を得る（ステップＣ１６）。次に、所定枚（例えば、５枚）分の後画像Ｐ１３を取得して、それらを合成することにより後合成画像を得る（ステップＣ１７）。その後、前合成画像と後合成画像とを合成することにより前後合成画像を得る（ステップＣ１８）。これによって得られた前後合成画像のうち、ゴルフボールが移動し始めた瞬間（インパクト直後）の画像Ｐ１２ａを除き他の全ての前画像及び後画像を半透過画像に補正する処理を行うことにより、図９に示したような前後合成画像Ｐ１４を得る（ステップＣ１９）。その後、圧縮処理などを施して記録保存させる処理（ステップＣ２０）を行った後、図１０の最初のステップＣ１に戻る。

以上のように、第３実施形態において制御部１は、画像内において停止中の被写体（移動体）が移動し始めた瞬間を所定の変化として検出するようにしたので、インパクト後のゴルフボールのように停止から移動に変化する一瞬を捉えてその前後を含む画像を得ることができ、ゴルフスイングの全体をユーザが確認するのに最適な画像を得ることが可能となる。

制御部１は、前画像Ｐ１２及び後画像Ｐ１３を合成した前後合成画像のうち、移動体が移動し始めた瞬間の画像Ｐ１２ａを除き他の全ての前画像及び後画像を半透過画像に補正するようにしたので、インパクト直後の画像のみが鮮明に浮き上がったような画像を得ることができるが、その前後の各画像も視認可能な画像となり、ゴルフスイングの全体が極めて見易いものとなる。

なお、上述した第３実施形態においては、前画像及び後画像を合成した後に半透過画像に補正する処理を行うようにしたが、前画像及び後画像を合成する前に、移動体が移動し始めた瞬間の画像Ｐ１２ａを除き他の全ての画像を半透過画像に補正する処理を行うようにしてもよい。

上述した第３実施形態においては、ゴルフボールを移動体としてゴルフスイングを連続撮影した各画像を合成するようにしたが、ゴルフスイングに限らず、例えば、ビリヤードにおいて球をキューで突いた様子を連続撮影した各画像を合成するようにしてもよい。この場合、球をキューで突いた瞬間を所定の変化として検出するようにすればよい。また、セルフタイマ撮影機能を使用して連続撮影する場合に限らないことは勿論である。

上述した各実施形態においては、前画像を合成した合成画像又は前画像及び後画像を合成した前後合成画像を得る場合に、連写速度によっては、移動体の変化が非連続となるが、このような非連続な画像に対して移動体の間が連続するように補間する処理を行うようにしてもよい。これによって流れるような一連の動きを１枚の画像に収めることが可能となる。

上述した各実施形態においては、所定枚数分の連続撮影を行うようにしたが、所定時間分の連続撮影を行うようにしてもよい。

上述した各実施形態においては、撮像装置としてデジタルカメラに適用した場合を示したが、カメラに限らず、カメラ機能付きのパーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）・スマートフォン・タブレット端末装置・電子ゲームなどに適用するようにしてもよい。

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段と、
前記撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された各画像を合成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
撮影指示に応じて、所定枚数分又は所定時間分の撮影画像を一時記憶する一時メモリに、連続して撮影される撮影画像を循環的に一時記憶していく循環記憶動作を開始する撮影制御手段を備え、
前記検出手段は、前記撮影制御手段によって循環的に記憶されていく各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出し、
前記取得手段は、前記所定の変化が検出されたタイミングで前記一時メモリ内に記憶されている画像から前記検出タイミングの前に撮影された前画像を取得する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
前記取得手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された際に、更にその後に撮影された後画像を取得し、
前記合成手段は、前記取得手段によって取得された前画像及び後画像を合成する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、
前記撮影手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された後に、所定枚数分又は所定時間分の撮影を継続して行い、
前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された所定枚数分又は所定時間分の画像を後画像として取得する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記所定時間に亘ってシャッタを解放して長時間露光する露光制御手段を更に備え、
前記撮影手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された後に、前記露光制御手段による長時間露光の状態で所定時間分の撮影を行う、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記取得手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出される前に撮影された前画像として直近の所定枚数分又は所定時間分の画像を取得する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記複数枚連続して撮影された各画像を逐次解析することにより輝度の測定値が所定値以上の輝度に達した際に所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段は、画像内の所定領域を検出対象としてその領域内での所定の変化を検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の撮像装置において、
前記取得手段によって取得された前画像と後画像とは、それぞれ異なる撮影条件によって撮影された画像である、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項６、請求項８、請求項９のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段は、画像内の所定領域を検出対象としてその領域内での被写体の移動状態を所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、所定領域内に被写体が進入したことを所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、所定領域内から被写体が退出したことを所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段は、画像内に検出対象として複数の領域が設定されていると共に、各領域に対応付けてその検出順が設定されている場合に、前記複数の領域がその検出順にしたがって順次検出されたことを所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段は、画像内において停止中の被写体が移動し始めた瞬間を所定の変化として検出する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の撮像装置において、
前記合成手段は、前記取得手段によって取得された各画像を合成する際に、又は合成した後に被写体が移動し始めた瞬間の画像を除く他の各画像を半透過画像に補正する、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、請求項９〜請求項１５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段によって被写体の移動状態が所定の変化として検出された際に、前記合成手段によって合成された画像を解析することにより該移動体の間が連続するように補間する処理を行う補正手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１７）
請求項１７に記載の発明は、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出するステップと、
前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得するステップと、
前記取得された各画像を合成するステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法である。
（請求項１８）
請求項１８に記載の発明は、
コンピュータに対して、
複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する機能と、
前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する機能と、
前記取得された各画像を合成する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１ 制御部
３ 記憶部
３ａ プログラムメモリ
４ 操作部
４ａ モード変更キー
４ｂ シャッタキー
５ 表示部
６ 撮像部
ａ 検出領域
Ｆ１ 領域設定フラグ
Ｆ２ 撮影方法フラグ
Ｐ１ 前画像
Ｐ２ 後画像
Ｐ４ 前後合成画像

Claims (18)

1. 複数枚連続して撮影を行う撮像手段と、
   前記撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された各画像を合成する合成手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 撮影指示に応じて、所定枚数分又は所定時間分の撮影画像を一時記憶する一時メモリに、連続して撮影される撮影画像を循環的に一時記憶していく循環記憶動作を開始する撮影制御手段を備え、
   前記検出手段は、前記撮影制御手段によって循環的に記憶されていく各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出し、
   前記取得手段は、前記所定の変化が検出されたタイミングで前記一時メモリ内に記憶されている画像から前記検出タイミングの前に撮影された前画像を取得する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記取得手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された際に、更にその後に撮影された後画像を取得し、
   前記合成手段は、前記取得手段によって取得された前画像及び後画像を合成する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮影手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された後に、所定枚数分又は所定時間分の撮影を継続して行い、
   前記取得手段は、前記撮影手段によって撮影された所定枚数分又は所定時間分の画像を後画像として取得する、
   ようにしたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記所定時間に亘ってシャッタを解放して長時間露光する露光制御手段を更に備え、
   前記撮影手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出された後に、前記露光制御手段による長時間露光の状態で所定時間分の撮影を行う、
   ようにしたことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記取得手段は、前記検出手段によって所定の変化が検出される前に撮影された前画像として直近の所定枚数分又は所定時間分の画像を取得する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記検出手段は、前記複数枚連続して撮影された各画像を逐次解析することにより輝度の測定値が所定値以上の輝度に達した際に所定の変化として検出する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記検出手段は、画像内の所定領域を検出対象としてその領域内での所定の変化を検出する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記取得手段によって取得された前画像と後画像とは、それぞれ異なる撮影条件によって撮影された画像である、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記検出手段は、画像内の所定領域を検出対象としてその領域内での被写体の移動状態を所定の変化として検出する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６、請求項８、請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
11. 前記検出手段は、所定領域内に被写体が進入したことを所定の変化として検出する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記検出手段は、所定領域内から被写体が退出したことを所定の変化として検出する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
13. 前記検出手段は、画像内に検出対象として複数の領域が設定されていると共に、各領域に対応付けてその検出順が設定されている場合に、前記複数の領域がその検出順にしたがって順次検出されたことを所定の変化として検出する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載の撮像装置。
14. 前記検出手段は、画像内において停止中の被写体が移動し始めた瞬間を所定の変化として検出する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
15. 前記合成手段は、前記取得手段によって取得された各画像を合成する際に、又は合成した後に被写体が移動し始めた瞬間の画像を除く他の各画像を半透過画像に補正する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
16. 前記検出手段によって被写体の移動状態が所定の変化として検出された際に、前記合成手段によって合成された画像を解析することにより該移動体の間が連続するように補間する処理を行う補正手段を更に備える、
    ようにしたことを特徴とする請求項９〜請求項１５のいずれかに記載の撮像装置。
17. 複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出するステップと、
    前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得するステップと、
    前記取得された各画像を合成するステップと、
    を含むことを特徴とする撮像方法。
18. コンピュータに対して、
    複数枚連続して撮影を行う撮像手段による連続撮影中に撮影される各画像を逐次解析することにより所定の変化を検出する機能と、
    前記所定の変化が検出された際に、その変化が検出されたときの画像と共にその前に撮影された前画像を取得する機能と、
    前記取得された各画像を合成する機能と、
    を実現させるためのプログラム。

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